CN108453059A - 一种衣服清洗归类装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及衣服清洗附属装置的技术领域，特别是涉及一种衣服清洗归类装置，其自动化程度高，节省人力，降低人工成本，提高工作效率；并且可以避免衣服分类过程中出现误差而引起的衣服染色的情况，提高使用可靠性；包括机架，机架上水平设置有传送装置和安装板，安装板的底端设置有多组颜色传感器装置和多组分类装置，颜色传感器装置包括螺纹杆、螺纹管、滚珠轴承、颜色传感器和固定块，分类装置包括气缸、固定框、活塞杆、分类电机、转轴和弹性刷，安装板的顶端设置有控制箱，控制箱的内部设置有中央处理器和控制装置，多组颜色传感器和控制装置均与中央处理器电连接，多组分类电机和气缸均与控制装置电连接。

Description

一种衣服清洗归类装置

技术领域

本发明涉及衣服清洗附属装置的技术领域，特别是涉及一种衣服清洗归类装置。

背景技术

众所周知，衣服清洗归类装置是一种在对衣服进行清洗之间将衣服按照颜色进行分类的辅助装置，其在洗衣店的领域中得到了广泛的使用；现有的衣服清洗归类都通过人工对衣服按照颜色进行分类，耗费人力，增加人工成本，且工人在工作一段时间之后工作效率也会明显下降，导致工作效率较低；并且人工分类使容易出现误差，尤其是在工人视觉疲劳的时候，导致衣服在清洗的时候出现染色，导致使用可靠性较低。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种自动化程度高，节省人力，降低人工成本，提高工作效率；并且可以避免衣服分类过程中出现误差而引起的衣服染色的情况，提高使用可靠性的衣服清洗归类装置。

本发明的一种衣服清洗归类装置，包括机架，机架上水平设置有传送装置和安装板，所述安装板位于传送装置的垂直上方，并在安装板的底端设置有多组颜色传感器装置和多组分类装置，所述每组分类装置均位于一组颜色传感器装置的右侧，颜色传感器装置包括螺纹杆、螺纹管、滚珠轴承和颜色传感器，所述安装板的底端设置有放置槽，所述滚珠轴承固定安装在放置槽内，所述螺纹管的顶端自安装板的底端插入至滚珠轴承的内部，所述螺纹杆的顶端插入并螺装至螺纹管的底端内部，螺纹杆的底端设置有固定块，所述颜色传感器安装在固定块的底端，所述分类装置包括气缸和固定框，所述气缸的底部输出端设置有活塞杆，所述活塞杆的底端与固定框的顶端固定连接，所述固定框的内部设置有放置腔，并在放置腔内设置有分类电机，所述分类电机的右侧输出端设置有转轴，所述转轴的右端自放置腔内穿过固定框的右侧壁伸出至固定框的右侧，并在转轴的轴面上设置有弹性刷，所述弹性刷位于固定框的右侧，所述安装板的顶端设置有控制箱，所述控制箱的内部设置有工作腔，并在工作腔内设置有中央处理器和控制装置，所述多组颜色传感器和控制装置均与中央处理器电连接，所述多组分类电机和气缸均与控制装置电连接。

本发明的一种衣服清洗归类装置，还包括多组收集桶，所述多组收集桶均位于传送装置前侧的底部，并且多组收集桶与多组分类装置一一对应。

本发明的一种衣服清洗归类装置，所述传送装置包括传送框架、传送带、左转辊、右转辊和驱动电机，所述传送框架架设在机架上，所述左转辊和右转辊分别安装在传送框架内侧的左端和右端，所述传送带套设在左转辊和右转辊上，所述驱动电机安装机架上，并在驱动电机的输出端设置有主动轮，所述主动轮与左转辊通过皮带传动连接。

本发明的一种衣服清洗归类装置，所述多组收集桶的底端均设置有滑轮组。

本发明的一种衣服清洗归类装置，还包括第一限位板、第二限位板、第三限位板、第一弹簧组、第二弹簧组和第三弹簧组，所述第一弹簧组的前端和后端分别与放置腔的前侧壁和第一限位板的前端连接，所述第一限位板的后端与分类电机的前端贴紧，所述第二弹簧组的前端和后端分别与第二限位板的后端和放置腔的内侧壁连接，所述第二限位板的前端与分类电机的后端贴紧，所述第三弹簧组的顶端和底端分别与放置腔的内顶壁和第三限位板的顶端连接，所述第三限位板的底端与分类电机的顶端贴紧。

本发明的一种衣服清洗归类装置，所述弹性刷为硬质橡胶材质。

与现有技术相比本发明的有益效果为：通过上述设置，通过将衣服一件一件等间距的放在传送装置的左侧输入端，传送装置将衣服向右传送，传动过程中通过多组颜色传感器对衣服的颜色进行感应，如果衣服的颜色与颜色传感器的设定颜色相匹配的话，此组颜色传感器便将信息传递给中央处理器，中央处理器对信息进行分析处理，然后发给控制装置相应的指示，控制装置启动此组颜色传感器右侧紧挨的气缸和分类电机，气缸驱动活塞杆向下移动，同时分类电机带动带动转轴和弹性刷旋转，使弹性刷的底端与衣服的顶端接触，并通过旋转的弹性刷将衣服自传送装置上分离出来，自动化程度高，节省人力，降低人工成本，提高工作效率；并且通过颜色传感器对衣服的颜色进行检测，辨别精度高，可以避免衣服分类过程中出现误差而引起的衣服染色的情况，提高使用可靠性。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明固定框的左视结构示意图；

图3是本发明收集桶的立体结构示意图；

图4是本发明的电路连接结构示意图；

附图中标记：1、机架；2、传送装置；3、安装板；4、螺纹杆；5、螺纹管；6、滚珠轴承；7、颜色传感器；8、固定块；9、气缸；10、固定框；11、活塞杆；12、分类电机；13、转轴；14、弹性刷；15、控制箱；16、中央处理器；17、控制装置；18、收集桶；19、传送框架；20、传送带；21、左转辊；22、右转辊；23、驱动电机；24、主动轮；25、滑轮组；26、第一限位板；27、第二限位板；28、第三限位板；29、第一弹簧组；30、第二弹簧组；31、第三弹簧组。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1至图4所示，本发明的一种衣服清洗归类装置，包括机架1，机架上水平设置有传送装置2和安装板3，安装板位于传送装置的垂直上方，并在安装板的底端设置有多组颜色传感器装置和多组分类装置，每组分类装置均位于一组颜色传感器装置的右侧，颜色传感器装置包括螺纹杆4、螺纹管5、滚珠轴承6和颜色传感器7，安装板的底端设置有放置槽，滚珠轴承固定安装在放置槽内，螺纹管的顶端自安装板的底端插入至滚珠轴承的内部，螺纹杆的顶端插入并螺装至螺纹管的底端内部，螺纹杆的底端设置有固定块8，颜色传感器安装在固定块的底端，分类装置包括气缸9和固定框10，气缸的底部输出端设置有活塞杆11，活塞杆的底端与固定框的顶端固定连接，固定框的内部设置有放置腔，并在放置腔内设置有分类电机12，分类电机的右侧输出端设置有转轴13，转轴的右端自放置腔内穿过固定框的右侧壁伸出至固定框的右侧，并在转轴的轴面上设置有弹性刷14，弹性刷位于固定框的右侧，安装板的顶端设置有控制箱15，控制箱的内部设置有工作腔，并在工作腔内设置有中央处理器16和控制装置17，多组颜色传感器和控制装置均与中央处理器电连接，多组分类电机和气缸均与控制装置电连接；通过上述设置，通过将衣服一件一件等间距的放在传送装置的左侧输入端，传送装置将衣服向右传送，传动过程中通过多组颜色传感器对衣服的颜色进行感应，如果衣服的颜色与颜色传感器的设定颜色相匹配的话，此组颜色传感器便将信息传递给中央处理器，中央处理器对信息进行分析处理，然后发给控制装置相应的指示，控制装置启动此组颜色传感器右侧紧挨的气缸和分类电机，气缸驱动活塞杆向下移动，同时分类电机带动带动转轴和弹性刷旋转，使弹性刷的底端与衣服的顶端接触，并通过旋转的弹性刷将衣服自传送装置上分离出来，自动化程度高，节省人力，降低人工成本，提高工作效率；并且通过颜色传感器对衣服的颜色进行检测，辨别精度高，可以避免衣服分类过程中出现误差而引起的衣服染色的情况，提高使用可靠性。

本发明的一种衣服清洗归类装置，还包括多组收集桶18，多组收集桶均位于传送装置前侧的底部，并且多组收集桶与多组分类装置一一对应；通过上述设置，通过多组收集分别对多组分类装置从传送装置上分离出来的衣服进行收集，方便进行后续的按颜色分类清洗，提高实用性。

本发明的一种衣服清洗归类装置，传送装置包括传送框架19、传送带20、左转辊21、右转辊22和驱动电机23，传送框架架设在机架上，左转辊和右转辊分别安装在传送框架内侧的左端和右端，传送带套设在左转辊和右转辊上，驱动电机安装机架上，并在驱动电机的输出端设置有主动轮24，主动轮与左转辊通过皮带传动连接；通过上述设置，通过驱动电机带动主动轮转动，主动轮通过皮带带动左转辊转动，左转辊带动传送带进行移动，对衣服进行持续输送，提高使用可靠性。

本发明的一种衣服清洗归类装置，多组收集桶的底端均设置有滑轮组25；通过上述设置，通过滑轮组方便对收集桶进行移动，方便在收集桶内装满衣服后，将备用收集桶放置在收集位置，然后推动装满衣服的收集桶移动至清洗位置，提高使用可靠性。

本发明的一种衣服清洗归类装置，还包括第一限位板26、第二限位板27、第三限位板28、第一弹簧组29、第二弹簧组30和第三弹簧组31，第一弹簧组的前端和后端分别与放置腔的前侧壁和第一限位板的前端连接，第一限位板的后端与分类电机的前端贴紧，第二弹簧组的前端和后端分别与第二限位板的后端和放置腔的内侧壁连接，第二限位板的前端与分类电机的后端贴紧，第三弹簧组的顶端和底端分别与放置腔的内顶壁和第三限位板的顶端连接，第三限位板的底端与分类电机的顶端贴紧；通过上述设置，减轻分类电机转动时的振动，对分类电机进行保护，提高实用性。

本发明的一种衣服清洗归类装置，弹性刷为硬质橡胶材质；通过上述设置，防止弹性刷在转动的过程中对衣服造成磨损，提高实用性。

本发明的一种衣服清洗归类装置，其在工作时，在完成上述动作之前，首先将其移动到用户需要的位置，将衣服一件一件等间距的放在传送装置的左侧输入端，传送装置将衣服向右传送，传动过程中通过多组颜色传感器对衣服的颜色进行感应，如果衣服的颜色与颜色传感器的设定颜色相匹配的话，此组颜色传感器便将信息传递给中央处理器，中央处理器对信息进行分析处理，然后发给控制装置相应的指示，控制装置启动此组颜色传感器右侧紧挨的气缸和分类电机，气缸驱动活塞杆向下移动，同时分类电机带动带动转轴和弹性刷旋转，使弹性刷的底端与衣服的顶端接触，并通过旋转的弹性刷将衣服自传送装置上分离出来，分离出来的衣服落入相应的收集桶内，收集桶内装满衣服后，将备用收集桶放置在收集位置，然后推动装满衣服的收集桶移动至清洗位置，只需要设置一个将衣服放置在传送装置左侧输入端的工人和一个对收集桶进行转移的工人即可，自动化程度高，节省人力，降低人工成本，大大提高工作效率，并且通过颜色传感器对衣服的颜色进行检测，辨别精度高，可以避免衣服分类过程中出现误差而引起的衣服染色的情况，提高使用可靠性。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种衣服清洗归类装置，其特征在于，包括机架（1），机架（1）上水平设置有传送装置（2）和安装板（3），所述安装板（3）位于传送装置（2）的垂直上方，并在安装板（3）的底端设置有多组颜色传感器（7）装置和多组分类装置，所述每组分类装置均位于一组颜色传感器（7）装置的右侧，颜色传感器（7）装置包括螺纹杆（4）、螺纹管（5）、滚珠轴承（6）和颜色传感器（7），所述安装板（3）的底端设置有放置槽，所述滚珠轴承（6）固定安装在放置槽内，所述螺纹管（5）的顶端自安装板（3）的底端插入至滚珠轴承（6）的内部，所述螺纹杆（4）的顶端插入并螺装至螺纹管（5）的底端内部，螺纹杆（4）的底端设置有固定块（8），所述颜色传感器（7）安装在固定块（8）的底端，所述分类装置包括气缸（9）和固定框（10），所述气缸（9）的底部输出端设置有活塞杆（11），所述活塞杆（11）的底端与固定框（10）的顶端固定连接，所述固定框（10）的内部设置有放置腔，并在放置腔内设置有分类电机（12），所述分类电机（12）的右侧输出端设置有转轴（13），所述转轴（13）的右端自放置腔内穿过固定框（10）的右侧壁伸出至固定框（10）的右侧，并在转轴（13）的轴面上设置有弹性刷（14），所述弹性刷（14）位于固定框（10）的右侧，所述安装板（3）的顶端设置有控制箱（15），所述控制箱（15）的内部设置有工作腔，并在工作腔内设置有中央处理器（16）和控制装置（17），所述多组颜色传感器（7）和控制装置（17）均与中央处理器（16）电连接，所述多组分类电机（12）和气缸（9）均与控制装置（17）电连接。

2.如权利要求1所述的一种衣服清洗归类装置，其特征在于，还包括多组收集桶（18），所述多组收集桶（18）均位于传送装置（2）前侧的底部，并且多组收集桶（18）与多组分类装置一一对应。

3.如权利要求2所述的一种衣服清洗归类装置，其特征在于，所述传送装置（2）包括传送框架（19）、传送带（20）、左转辊（21）、右转辊（22）和驱动电机（23），所述传送框架（19）架设在机架（1）上，所述左转辊（21）和右转辊（22）分别安装在传送框架（19）内侧的左端和右端，所述传送带（20）套设在左转辊（21）和右转辊（22）上，所述驱动电机（23）安装机架（1）上，并在驱动电机（23）的输出端设置有主动轮（24），所述主动轮（24）与左转辊（21）通过皮带传动连接。

4.如权利要求3所述的一种衣服清洗归类装置，其特征在于，所述多组收集桶（18）的底端均设置有滑轮组（25）。

5.如权利要求4所述的一种衣服清洗归类装置，其特征在于，还包括第一限位板（26）、第二限位板（27）、第三限位板（28）、第一弹簧组（29）、第二弹簧组（30）和第三弹簧组（31），所述第一弹簧组（29）的前端和后端分别与放置腔的前侧壁和第一限位板（26）的前端连接，所述第一限位板（26）的后端与分类电机（12）的前端贴紧，所述第二弹簧组（30）的前端和后端分别与第二限位板（27）的后端和放置腔的内侧壁连接，所述第二限位板（27）的前端与分类电机（12）的后端贴紧，所述第三弹簧组（31）的顶端和底端分别与放置腔的内顶壁和第三限位板（28）的顶端连接，所述第三限位板（28）的底端与分类电机（12）的顶端贴紧。

6.如权利要求5所述的一种衣服清洗归类装置，其特征在于，所述弹性刷（14）为硬质橡胶材质。