CN108447300A - 一种充电桩充电停车位的自动车位锁系统及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种充电桩充电停车位的自动车位锁系统，包括摄像头、计算机、驱动器和电动车位锁组成，摄像头的图像信号输出电缆连接到计算机的图像处理模块的输入端，计算机的输出控制模块的信号输出端连接到驱动器的输入端，驱动器的输出端连接到电动车位锁。本发明利用电动车辆牌照具有不同于非电动车辆牌照的特征（例如电动汽车牌照底色是渐变的绿色等），提供一种基于车辆牌照图像特征识别技术的自动车位锁，自动识别电动车辆和非充电车辆，进而自动开放或闭锁充电桩前充电专用停车位，避免充电专用停车位被非电动车辆占用。

Description

一种充电桩充电停车位的自动车位锁系统及控制方法

技术领域

本发明属于电动汽车充电桩领域，具体涉及一种充电桩充电停车位的自动车位锁系统及控制方法。

背景技术

充电桩前的充电专用停车位，是供电动汽车充电时临时停车用的，但经常出现被非充电车辆占用的现象，影响了充电桩的正常使用，目前通常采用人工设置警示牌或手动开、闭车位锁的方法，来阻止非充电车辆占用充电专用停车位，电动汽车进入充电专用停车位进行充电前，由人工移去警示牌或打开车位锁，随着电动车辆的普及，充电桩数量日益增加，上述人工管理充电桩充电专用停车位的方法，效率低下，影响充电桩的利用率，同时增加了管理成本。

发明内容

本发明的目的在于克服现有人工管理充电桩充电专用停车位，效率低成本高的缺点和不足，利用电动车辆牌照具有不同于非电动车辆牌照的特征（例如电动汽车牌照底色是渐变的绿色等），提供一种基于车辆牌照图像特征识别技术的自动车位锁，自动识别电动车辆和非充电车辆，进而自动开放或闭锁充电桩前充电专用停车位，避免充电专用停车位被非电动车辆占用。

一种充电桩充电停车位的自动车位锁系统，包括：

摄像头，其视场覆盖即将进入充电专用停车位的车辆，摄取汽车牌照图像数据；

计算机，设置有图像处理模块和输出控制模块；所述的图像处理模块对图像数据进行分析处理，所述的输出控制模块与驱动器连接，控制车位锁的开合；

车位锁，对充电桩充电停车位进行限位。

进一步，所述的车位锁是升降地桩式、摇臂栏杆式、旋转门式或者其他任何形式的场地闭锁装置。

进一步，所述的驱动器驱动方式可以是电动、气动、液压或者混合驱动。

一种充电桩充电停车位的自动车位锁控制方法，包括如下步骤：

当车辆驶近充电桩充电专用停车位入口时，其车头牌照的图像数据即被摄像头采集，经过计算机内图像处理模块的分析处理，若能提取到电动车辆牌照图像的特征信息，则计算机通过输出控制模块输出一控制信号，经驱动器控制车位锁变为开放状态，允许该车进入充电专用停车位充电，反之，则判断来车为非电动车辆，车位锁不开放。

进一步，所述的电动车辆牌照图像的特征信息通过颜色识别，颜色识别后通过RGB映射到HSV空间，判断H、S、V的相关值来判断颜色是否合适，在识别颜色后，辅助识别字符位数，并组合作为判断依据。

本发明运用车辆牌照图像特征识别技术，实时区分电动车辆和非电动车辆，控制车位锁只对电动车辆开放，有效地防止非电动车辆占用充电桩的充电专用停车位，提高充了电桩的利用率，随着新能源汽车的普及，充电桩社会保有量不断增大，本发明将体现出社会效益和经济效益。

附图说明

图1是本发明系统的连接示意图。

图2为本发明一个实施例的连接示意图。

具体实施方式

本发明系统包括摄像头1、计算机2、驱动器3和电动车位锁4，摄像头1的图像信号输出电缆连接到计算机2的图像处理模块的输入端，计算机2的输出控制模块的信号输出端连接到驱动器3的输入端，驱动器3的输出端连接到电动车位锁4。

图2是该本发明一实施例的现场布置和工作过程示意图，本实施例中，摄像机1安装在充电桩5的顶部，配套的计算机2和驱动电路3亦借助充电桩5的机柜安装，本实施例中采用升降桩式车位锁4，车位锁4安装在充电专用停车位6的进口侧，闭锁状态时，其桩柱4-1升起，阻挡所有车辆进入充电专用停车位6，欲进入充电专用停车位6的车辆7必先进入摄像机1的视场，摄像机1拍摄到车辆7的车头牌照8的图像，牌照图像数据传输到计算机，经过计算机内图形处理模块对牌照图像的分析处理，若在所摄牌照图像中能提取到一项或多项属于电动车辆牌照的特征信息，则判断来车是电动车辆，应对其开放充电专用停车位，计算机2遂输出一控制信号，通过驱动器3驱动升降桩式电动车位锁的桩柱4-1下降到地坑4-3中，桩柱处于降下位置4-2，该电动车辆即可顺利驶过车位锁，进入充电专用停车位进行充电，反之，若在所摄牌照图像中不能提取到电动车辆牌照的特征信息，则判断来车为非电动车辆，车位锁的桩柱4-1不下降，阻止该非电动车辆占用充电停车位。车辆充电完毕，退出充电专用停车位6后，摄像机1拍摄到充电专用停车位6内没有车辆，计算机2输出一控制信号，通过驱动器3驱动升降桩式电动车位锁的桩柱4-1升起，又将充电专用停车位6的进口闭锁。

车辆牌照的特征信息可以是颜色及车牌位数判定，相对于传统蓝底黄底车牌，新能源车牌有显著的绿底特征，通过识别颜色后通过RGB映射到HSV空间，判断H、S、V的相关值来判断颜色是否合适，传统车牌主要是7位字符，包括“省 [A-Z].[5位字符]” 的方式。但新能源车牌，后面5为字符变为6位字符，在识别颜色后，辅助识别字符位数，并组合作为判据。

Claims (5)

1.一种充电桩充电停车位的自动车位锁系统，其特征在于，包括：

摄像头，其视场覆盖即将进入充电专用停车位的车辆，摄取汽车牌照图像数据；

计算机，设置有图像处理模块和输出控制模块；所述的图像处理模块对图像数据进行分析处理，所述的输出控制模块与驱动器连接，控制车位锁的开合；

车位锁，对充电桩充电停车位进行限位。

2.根据权利要求1所述的一种充电桩充电停车位的自动车位锁系统，其特征在于，所述的车位锁是升降地桩式、摇臂栏杆式、旋转门式或者其他任何形式的场地闭锁装置。

3.根据权利要求1所述的一种充电桩充电停车位的自动车位锁系统，其特征在于，所述的驱动器驱动方式可以是电动、气动、液压或者混合驱动。

4.一种充电桩充电停车位的自动车位锁控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

当车辆驶近充电桩充电专用停车位入口时，其车头牌照的图像数据即被摄像头采集，经过计算机内图像处理模块的分析处理，若能提取到电动车辆牌照图像的特征信息，则计算机通过输出控制模块输出一控制信号，经驱动器控制车位锁变为开放状态，允许该车进入充电专用停车位充电，反之，则判断来车为非电动车辆，车位锁不开放。

5.根据权利要求4所述的一种充电桩充电停车位的自动车位锁系统，其特征在于，所述的电动车辆牌照图像的特征信息通过颜色识别，颜色识别后通过RGB映射到HSV空间，判断H、S、V的相关值来判断颜色是否合适，在识别颜色后，辅助识别字符位数，并组合作为判断依据。