CN108442017A - 一种织造拉丝充气布的方法及其设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种拉丝充气布的织造设备及其织造方法，属于纺织技术领域。它包括剑杆织机主体，剑杆织机主体包括有织轴、综框、钢筘、剑杆、储纬器以及卷取坯布的卷取轴，所述的织轴又包括地经织轴、拉丝织轴，所述的综框包括上层地经综框、下层地经综框以及拉丝综框，而所述的钢筘包括第一钢筘以及第二钢筘，所述的剑杆包括第一剑杆、第二剑杆，所述的储纬器包括第一储纬器、第二储纬器，第一钢筘的运动是将第一钢筘安装在共轭凸轮或曲拐轴上摇轴摇摆和转动引起的扇形运动，而第二钢筘是由钢筘筘幅二端左右二件组合件组合而成，本发明织造设备及方法的简便快捷部份颠覆了近百年的传统，一经问世，深受市场欢迎。

Description

一种织造拉丝充气布的方法及其设备

技术领域

本发明涉及一种织物的织造设备及其织造方法，尤其涉及一种拉丝充气布的织造设备及其织造方法，属于纺织技术领域。

背景技术

随着时代的进步和科技的发展，拉丝充气布通过涂层深加工的用途越来越广泛，体育方面的冲浪板、橡皮艇、跳高垫子以及航天航空的飞机翼子，车辆用的装卸安全垫、石油勘探海上浮岛、军事上的临时建筑等等举不胜举。当然，对拉丝充气布的质量要求也越来越高。人们对于这种拉丝充气布有从双梭口织机上定高片加拉假纬取得的。有从织造时用辅助经纱辅助纬纱再废除后取得的，还有从附加水溶性维纶丝水溶后方法取得的。但都比较繁琐，需定高片拉假纬，需废弃辅助纱，需水溶水溶丝，而且工序越多，布面质量要防控的问题也越多。人们还是希望缩短工序，能直接织造出不同高度的拉丝充气布，希望有这种织造方法和这种织造设备问世。

发明内容

本发明就是顺应社会需求，弥补现有技术不足，提供一种拉丝充气布的织造设备及其织造方法，根据需求，可以直接织造出不同高度的拉丝充气布。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种拉丝充气布的织造设备，它包括剑杆织机主体，剑杆织机主体包括有织轴、综框、钢筘、剑杆、储纬器以及卷取坯布的卷取轴，所述的织轴又包括地经织轴、拉丝织轴，所述的综框包括上层地经综框、下层地经综框以及拉丝综框，而所述的钢筘包括第一钢筘以及第二钢筘，所述的剑杆包括第一剑杆、第二剑杆，所述的储纬器包括第一储纬器、第二储纬器，除公知的织轴、综框、卷取轴外，所述的钢筘中的第一钢筘为公知的，按经密编排筘号，其运动规律也按公知的规律运动，而第二钢筘则又是第一钢筘按照常规规律运动打纬将纬纱打到织口内的补充打纬，是由左右二根组合件打棒组成，第二钢筘打纬能将纬纱条打到在织口内向胸梁方向延伸到一定的距离，例如我们要织造拉丝充气布40cm高，那么第二钢筘打纬能将纬纱条打到在织口内向胸梁方向延伸近似20cm的距离，要100cm高，那么第二钢筘打纬能将纬纱条打到在织口内向胸梁方向延伸近似50cm的距离，第一钢筘的运动是将第一钢筘按装在共轭凸轮或曲拐轴上摇轴摇摆和转动引起的扇形运动，而第二钢筘是由钢筘筘幅二端左右二件组合件组合而成，它的运动是由高速伺服电机加齿条组合成打棒变直线运动通过编码程序而成，当伺服电机顺时针转动时，通过齿条使第二钢筘二根打棒向胸梁方向推进，当伺服电机逆时针转动时，通过齿条使第二钢筘二根打棒回缩远离胸梁回到原来的起始位置，从而引成第二钢筘的往复运动，而且第二钢筘可以在接到动的指令动，接到停的指令会停，停的位置在远离胸梁的起始位置，所述的剑杆中，第一剑杆运动和第二剑杆运动都是由各自高速伺服电机外加齿条和剑杆通过编码程序而成的直线运动，当伺服第一剑杆的伺服电机顺时针转动时，通过齿条使第一剑杆贴近第一钢筘从织机左侧向织机右侧推进，当伺服第一剑杆的伺服电机逆时针转动时，通过齿条使第一剑杆贴近第一钢筘从织机右侧向织机左侧回缩，而且第一剑杆可以在接到动的指令会动，使第一剑杆贴近第一钢筘从织机左侧向织机右侧推进，并且能及时的贴近第一钢筘从织机右侧向织机左侧回缩，也可以接到停的指令时停，使第一剑杆一直停在从织机右侧向织机左侧回缩时的最左侧的起始位置，同样，当伺服第二剑杆的伺服电机逆时针转动时，通过齿条能使第二剑杆从远离织机一定位置的右侧起始位置向左推进至织机离钢筘右侧筘幅一定距离的织机右侧，当伺服第二剑杆的伺服电机顺时针转动时，通过齿条又能使第二剑杆从离钢筘右侧筘幅一定距离的织机右侧回缩到远离织机一定位置的右侧的起始位置，而且，第二剑杆也可以在接到动的指令时会动，使第二剑杆从远离织机一定位置的右侧起始位置向左侧推进至织机钢筘右侧筘幅一定距离的织机右侧，并且能及时回缩到远离织机一定位置的右侧起始位置，也可以在接到停的指令时停，使第二剑杆停在远离织机一定位置的右侧起始位置，所述的远离织机一定位置的右侧起始位置到织机钢筘右侧筘幅一定距离的织机右侧的距离为钢筘筘幅外加20cm的距离，其中，织机右侧离筘幅一定距离是被指定为10cm，远离织机一定位置的右侧起始位置为该距离10cm加钢筘筘幅后再加10cm，即整个动程为钢筘筘幅加20cm的距离，所述的第一储纬器安装在织机左侧，拉丝充气布的基础纬纱就是从第一储纬器上被第一剑杆从织机左侧拉到织机右侧，然后通过公知的综框运动和第一钢筘打纬与经纱交织而形成拉丝充气布的基布纬纱的，而所述的第二储纬器安装在织机的右侧，第二储纬器所储存的是本发明中的辅助纬条，辅助纬条是一钢性的剖视略带三角形的不易弯曲的条状细钢条，其长度是钢筘筘幅再加长20cm，辅助纬条的右侧端是一扁平的薄平板，控制好薄平板就能控制好辅助纬条，使辅助纬条不易滚动翻转，而辅助纬条又有第一条、第二条、第三条以及若干条后的最后一条，辅助纬条的总条数一般以公知的织物经过织造后的定型区域后的纬纱总条数为宜。第二剑杆的作用就是将辅助纬条第一条从织机右侧从织口打进去，在第二剑杆从左侧往右侧缩回去时又将辅助纬条最后一条带出来，并且咬住不放，接到动的指令又把上次的最后一条作为这次的第一条再次从织机右侧往左侧从织口中打进去，如此循环，第一条、最后一条、第一条、最后一条，不断的循环，而所述的卷取轴比常规的卷取轴离织口的位置要远，所远的距离，从织口到卷取轴中心一般需要80cm，以便使辅助纬条向胸梁推进。

利用该设备织造拉丝充气布的织造方法，所述的拉丝充气布包括上层地经、上层地纬组成的上层基布，下层地经、下层地纬组成的下层基布，连结上层基布纬纱和下层基布纬纱的第一拉丝、第二拉丝，以及织造时需协助完成的辅助纬条组成，其织造包括以下步骤：

第一步，整经；

将上层地经、下层地经整经卷绕在前面所述的地经织轴上，将拉丝整经卷绕在前面所述的拉丝织轴上；

第二步，穿综插筘；

将上层地经二根、下层地经二根、第一拉丝一根依次穿综插入同一筘齿内，然后将上层地经二根、下层地经二根、第二拉丝一根，依次穿综插入另一同一筘齿内；

第三步，提综打纬织造；

按拉丝三纬固结在基布上，拉丝充气布高15cm为例的织造情况如下：

第一梭、第二梭、第三梭，织上层，上层经纱、第一拉丝经过上层地经综框，拉丝综框的一上一下升降，经过第一剑杆将第一储纬器上的基础纬纱投入和第一钢筘的打纬，构成拉丝充气布的上层基布，此时第一拉丝三纬固结在上层基布纬纱上，此时的第二钢筘、第二剑杆都处于停的指令停在停的位置上，不影响第一钢筘的打纬和第一剑杆的送纬；

第四梭、第五梭、第六梭，织下层，下层经纱、第二拉丝经过下层地经综框，拉丝综框的一上一下升降，经过第一剑杆将第一储纬器上的基础纬纱投入和第一钢筘的打纬，构成拉丝充气布的下层基布，此时第二拉丝三纬固结在下层基布纬纱上，此时的第二钢筘、第二剑杆都处于停的指令停在停的位置上，不影响第一钢筘的打纬和第一剑杆的送纬；

第七梭，织辅助纬条，经过综框运动，将上层经纱全部升上，下层经纱全部降下，并将此时一头固结在上层基布纬纱的第一拉丝降下，此时一头固结在下层基布纬纱的第二拉丝升上，由第二剑杆将第一辅助纬条从织口中投入，第一钢筘仍然作打纬动作，但第二钢筘的左右打棒均能从第一钢筘筘幅二侧空隙中伸出将第一辅助纬条在织口内向胸梁方向延伸打入7.5cm的距离，此时第一剑杆处于停的指令停在停的位置上，不影响第二剑杆的送纬和第二钢筘的打纬，而第二剑杆将第二储纬器上的第一辅助纬条打入后，在回缩的过程中，顺便将前一循环中的第n次辅助纬条拉出，也就是前面所述的最后一条辅助纬条拉出，作为下一次投入的辅助纬条备用；

第八梭、第九梭、第十梭，织上层，上层经纱经过上层综框一上一下升降，经过第一剑杆将第一储纬器的基础纬纱投入和第一钢筘的打纬，继续构成拉丝充气布的上层基布，此时第一拉丝和第二拉丝仍处于上层基布和下层基布中间，没有参与交织，此时第二钢筘、第二剑杆都处于停的指令，停在停的位置上，不影响第一钢筘的打纬和第一剑杆的送纬；

第十一梭、第十二梭、第十三梭，织下层，下层经纱经过下层综框一上一下的升降，经过第一剑杆将第一储纬器的基础纬纱投入和第一钢筘的打纬，继续构成拉丝充气布的下层基布，此时第一拉丝和第二拉丝仍处于上层基布和下层基布中间，没有参与交织，此时第二钢筘、第二剑杆都处于停的指令停在停的位置，不影响第一钢筘的打纬和第一剑杆的送纬；

第十四梭、第十五梭、第十六梭，织上层，上层经纱、第二拉丝经过上层地经综框和拉丝综框的一上一下升降，经过第一剑杆将第一储纬器上的基础纬纱投入和第一钢筘的打纬，继续构成拉丝充气布的上层基布，此时第二拉丝三纬固结在上层基布的纬纱上，此时第二钢筘、第二剑杆都处于停的指令停在停的位置上，不影响第一钢筘的打纬和第一剑杆的送纬；

第十七梭、第十八梭、第十九梭，织下层，下层经纱、第一拉丝经过下层地经综框和拉丝综框的一上一下升降，经过第一剑杆将第一储纬器上的基础纬纱投入和第一钢筘的打纬，继续构成拉丝充气布的下层基布，此时第一拉丝三纬固结在下层基布的纬纱上，此时的第二钢筘、第二剑杆都处于停的指令停在停的位置上，不影响第一钢筘的打纬和第一剑杆的送纬；

第二十梭，织辅助纬条，经过综框运动，将上层经纱全部升上，下层经纱全部降下，并将此时一端固结在上层基布纬纱的第二拉丝降下，一端固结在下层基布纬纱的第一拉丝升上，由第二剑杆将第二储纬器上的由投入第七梭时顺便带回的第n次的辅助纬条再次投入，第一钢筘仍然作打纬动作，但第二钢筘的左右打棒均能从第一钢筘筘幅二侧空隙中伸出将这一辅助纬条在织口内向胸梁方向延伸打入7.5cm的距离，此时第一剑杆处于停的指令停在停的位置上，不影响第二剑杆的送纬和第二钢筘的打纬，而第二剑杆将第二储纬器上的辅助纬条打入后，在回缩过程中，又顺便将前一循环中的第n-1的辅助纬条拉出，也就是前面所述的最后一条，并作为下一次投入的辅助纬条循环备用；

第二十一梭、第二十二梭、第二十三梭，织上层，上层经纱经过上层综框一上一下升降，经过第一剑杆将第一储纬器的基础纬纱的投入和第一钢筘的打纬，继续构成拉丝充气布的上层基布，此时第一拉丝和第二拉丝都处于上层基布和下层基布的中间，没有参与交织，此时第二钢筘、第二剑杆都处于停的指令停在停的位置上，不影响第一钢筘的打纬和第一剑杆的送纬；

第二十四梭、第二十五梭、第二十六梭，织下层，下层经纱经过下层综框一上一下的升降，经过第一剑杆将第一储纬器的基础纬纱的投入和第一钢筘的打纬，继续构成拉丝充气布的下层基布，此时第一拉丝和第二拉丝都处于上层基布和下层基布的中间，没有参与交织，此时第二钢筘、第二剑杆都处于停的指令停在停的位置上，不影响第一钢筘的打纬和第一剑杆的送纬；

至此，本发明一种拉丝充气布织造一个循环结束，进入下一轮循环识造。

本发明和现有技术相比，具有以下优点和效果：由于本发明剑杆设备中的第二钢筘的打棒能将辅助纬条向织口内胸梁方向打入充气布高度近二分之一的距离，使该充气布一次性就能织到设计要求的高度，不但免除了传统的织造或者要拉掉假纬，或者要废弃辅助经纱纬纱或者要水溶水溶丝等后续工序，缩短了工序，也提高了产品质量，使拉丝在上层基布和下层基布中更处于垂直或接近垂直的状态，只要调节好第二钢筘的打棒将辅助纬条向织口内胸梁方向打入的距离，就能做到拉丝充气布所设定的高度，拉丝在基布上的固结要2n+1纬固结就可以2n+1纬固结，而且充气布高度只要卷取轴离织口的距离足够和第二钢筘打纬的距离足够，要多少高度就可多少高度，而且充气布拉丝的垂直度，可以在同一根纬纱之内的距离或3根纬纱之内的距离，接近于90°的垂直度。由于本发明第二钢筘的运动、第一剑杆的运动、第二剑杆的运动均采用了伺服电机加齿条变成直线运动的运动，说停就停，说动就动，互不干涉，不会碰撞，为本发明打基础纬纱，打辅助纬条提供了前所未能的有利条件。由于本发明第二剑杆运动能在打入辅助纬条的同时，在退出时能抽出上一次循环的已完成使命的辅助纬条，不但免去了抽假纬的专用工具的烦恼，还可不断循环使用。由于本发明第二剑杆所推动的第二储纬器中的辅助纬条比钢筘筘幅要长20cm，因此第二钢筘的打棒就可以在钢筘筘幅二侧空隙轻松打击辅助纬条的二端。也由于辅助纬条要比钢筘筘幅要长20cm，因此在辅助纬条打入充气布的织口时二端都要露出10cm，要比基础纬纱织入被废边纱夹住后露出不变的长度要长，因此就能轻松的让第二剑杆在投入辅助纬条后回缩时顺利的抽出上一次循环的已完成使命的辅助纬条。由于在织造上层基布或下层基布时，辅助纬条会被下层基布和上层基布二层经纱中的一层经纱或者上层基布经纱或者下层基布经纱中的一层经纱夹住，所以该辅助纬条会跟随基布向卷取轴移动，所以辅助纬条在织造过程中不会向钢筘方向反拨。由于辅助纬纱条总条数为织物经过织造后定型区域的纬纱总条数, 因此此时抽出辅助纬条最后一条时,不会影响布面质量，由于本发明设备未提及的拉丝织轴送经也将由己有的公知的伺服电机控制，因此在本发明织造中投入辅助纬条由第二钢筘打纬需要大量的拉丝经纱时，拉丝送经伺服电机积极将配合第二钢筘打纬积极送经，并且保持张力恒定。由于本发明所有所使用的伺服电机及配套设备都使用了多套传感器，保证了设备的安全运行，随着科技的进步不再像以前那样有所顾虑会损坏机械另件。因此，由于本设备机电一体化的实施，由于本发明织造方法的简便快捷，部份颠覆了近百年的织造传统概念，这种织造设备和织造方法一问世，就深受市场欢迎。

附图说明

图1为本发明一种拉丝充气布的示意图。

图2为本发明一种拉丝充气布的织造时的组织结构图。

图3为本发明一种织造拉丝充气布的设备示意图。

图4为本发明一种织造拉丝充气布的设备的第一钢筘、第二钢筘示意图。

图5为本发明一种织造拉丝充气布的设备的第一剑杆、第二剑杆示意图。

图6为本发明一种织造拉丝充气布的设备的第二储纬器的储存辅助纬纱条的示意图。

图7为本发明一种织造拉丝充气布的设备的辅助纬条的示意图。

图1中，T_WU为拉丝充气布的上层基布，

T_WD为拉丝充气布的下层基布，

R为连接上层基布和下层基布的拉丝，

图2中，T_U1为上层第一经纱，T_U2为上层第二经纱，

T_D1为下层第一经纱，T_D2为下层第二经纱，

W_U1为上层第一纬纱，W_U2为上层第二纬纱，W_U3为上层第三纬纱，W_U4为上层第四纬纱，W_U5为上层第五纬纱，W_U6为上层第六纬纱，W_U7为上层第七纬纱，W_U8为上层第八纬纱，W_U9为上层第九纬纱，W_U10为上层第十纬纱，W_U11为上层第十一纬纱，W_U12为上层第十二纬纱，

W_D1为下层第一纬纱，W_D2为下层第二纬纱，W_D3为下层第三纬纱，W_D4为下层第四纬纱，W_D5为下层第五纬纱，W_D6为下层第六纬纱，W_D7为下层第七纬纱，W_D8为下层第八纬纱，W_D9为下层第九纬纱，W_D10为下层第十纬纱，W_D11为下层第十一纬纱，W_D12为下层第十二纬纱，

R₁为第一拉丝，R₂为第二拉丝，

F₁为拉丝充气布的织造时的第一辅助纬条，F₂为拉丝充气布的织造时的第二辅助纬条，

1-26为拉丝充气布的织造时的投梭打纬顺序，

图3中，100为拉丝充气布的地经织轴，

200为拉丝充气布的拉丝经织轴，

300为织造拉丝充气布的综框，

400为织造拉丝充气布的第一钢筘，

500为织造拉丝充气布的第二钢筘，

600为织造拉丝充气布的第一剑杆，

700为织造拉丝充气布的第二剑杆，

800为织造拉丝充气布的辅助纬条，

900为织造拉丝充气布的卷取轴，

1000为拉丝充气布的地经经纱，

1100为拉丝充气布的拉丝经经纱，

1200为拉丝充气布的基础纬纱，

1300为织造好的拉丝充气布，

图4中，500-J为织机左边的第二钢筘的左边打棒，

501为左伺服电机及齿轮，

503为左齿条及打棒，

500-R为织机右边的第二钢筘的右边打棒，

502为右伺服电机及齿轮，

504为右齿条及打棒，

图5中，601为伺服第一剑杆的伺服电机及齿轮，

603为齿条及第一剑杆，

602为伺服第二剑杆的伺服电机及齿轮，

604为齿条及第二剑杆，

图7中，801为辅助纬条的总长度，

802为辅助纬条的高度，

803为辅助纬条的宽度，

804为辅助纬条右端扁平板处的长度，

805为辅助纬条右端扁平板处的高度，

806为辅助纬条右端的扁平板处最外端的厚度。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

图1中，本发明一种拉丝充气布是由上层基布T_WU和下层基布T_WD通过拉丝R在上层基布T_WU固结后又与下层基布T_WD固结连结起来而成的。

本发明一种拉丝充气布是通过图3的织造设备按照图2的织造组织结构织造出来的，具体织造方法如下：

第一步，整经，将上层第一经纱T_U1、上层第二经纱T_U2和下层第一经纱T_D1、下层第二经纱T_D2卷绕在地经织轴100织轴上，将第一拉丝R₁、第二拉丝R₂卷绕在拉丝织轴200织轴上。

第二步，穿综插筘，提综打纬，详见附表一。

上表中：×代表上层经纱提或下层经纱提，

•代表上层经纱在织下层时也要提起，

↑代表拉丝经纱需往上提，

↓代表拉丝经纱需往下沉，

√代表动或停的指令。

关于本发明的设备及附件再作更进一步说明，详见图3。

本发明的拉丝充气布的地经经纱1000卷绕在地经织轴100上，拉丝充气布的拉丝经经纱1100卷绕在拉丝织轴200上，它们分别穿入综框300并插入第一钢筘400后，经过综框300的升降运动，在第一剑杆600将第一储纬器上的基础纬纱1200投入织口并经过第一钢筘400打纬形成有上层基布T_WU和下层基布T_WD以及第一拉丝R₁和第二拉丝R₂的充气基布，并且经第二剑杆700将第二储纬器上的辅助纬条800投入织口并经第二钢筘500打纬形成有额定高度的充气拉丝布。

再一次说明，第一剑杆600只负责将第一储纬器上的基础纬纱1200从剑杆织机左侧送到剑杆织机右侧，而第二剑杆700负责将第二储纬器的辅助纬条800从剑杆织机右侧织口投入，并在回缩时将上一次循环的已完成使命的最后一条辅助纬条再衍回剑杆织机最右侧，并准备好下一次再次再从剑杆织机右侧从织口打入，辅助纬条800循环使用，第二剑杆700来回运动不空手，如图5和图6所示。图7中，本发明的储纬条的总长度801比钢筘筘幅增加20cm，被图4所示的织机左边的第二钢筘的左边打棒500-J、织机右边的第二钢筘的右边打棒500-R打击，而且这钢筘筘幅长20cm的距离，还有利于让第二剑杆700能很好的将基础纬纱1200的废边纱纱头和辅助纬条800区别分开。辅助纬条的高度802、辅助纬条的宽度803、辅助纬条右端扁平板处的长度804、辅助纬条右端扁平板处的高度805、辅助纬条右端的扁平板处最外端的厚度806都是为辅助纬条800加强刚性，避免辅助纬条800翻转等常规设计，便于织造。

本发明实施例只是一种说明，任何利用这种织造方法并以这种方法为基础加以改进的，例如将拉丝由实施伴三纬固结改为五纬固结、九纬固结、十一纬固结的5cm至100cm高度的。又例如将第二钢筘500、第一剑杆600、第二剑杆700由伺服电机加齿条复合传动改为为不完全齿轮机构传动的，都包含在本发明的保护范围。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种拉丝充气布的织造设备，其特征在于：它包括剑杆织机主体，剑杆织机主体包括有织轴、综框，钢筘、剑杆、储纬器以及卷取坯布的卷取轴，所述的织轴又包括地经织轴、拉丝织轴，所述的综框包括上层地经综框、下层地经综框以及拉丝综框，而所述的钢筘包括第一钢筘以及第二钢筘，所述的剑杆包括第一剑杆、第二剑杆，所述的储纬器包括第一储纬器、第二储纬器，除公知的织轴、综框、卷取轴外，所述的钢筘中的第一钢筘为公知的，按经密编排筘号，其运动规律也按公知的规律运动，而第二钢筘则又是第一钢筘按照常规规律运动打纬将纬纱打到织口内的补充打纬，是由左右二根组合件打棒组成，第二钢筘打纬能将纬纱条打到在织口内向胸梁方向延伸到一定的距离，第一钢筘的运动是将第一钢筘按装在共轭凸轮或曲拐轴上摇轴摇摆和转动引起的扇形运动，而第二钢筘是由钢筘筘幅二端左右二根组合件打棒组合而成，它的运动是由高速伺服电机加齿条组合成打棒变成直线运动通过编码程序而成，当伺服电机顺时针转动时，通过齿条使第二钢筘二根打棒向胸梁方向推进，当伺服电机逆时针转动时，通过齿条又使第二钢筘二根打棒回缩远离胸梁回到原来的起始位置，从而引成第二钢筘的往复运动，而且第二钢筘可以在接到动的指令动，接到停的指令会停，停的位置在远离胸梁的起始位置，所述的剑杆中，第一剑杆运动和第二剑杆运动都是由各自高速伺服电机外加齿条和剑杆通过编码程序而成的直线运动，当伺服第一剑杆的伺服电机顺时针转动时，通过齿条使第一剑杆贴近第一钢筘从织机左侧向织机右侧推进，当伺服第一剑杆的伺服电机逆时针转动时，通过齿条使第一剑杆贴近第一钢筘从织机右侧向织机左侧回缩，而且第一剑杆可以在接到动的指令会动，使第一剑杆贴近第一钢筘从织机左侧向织机右侧推进，并且能及时的贴近第一钢筘从织机右侧向织机左侧回缩，也可以接到停的指令时停，使第一剑杆一直停在从织机右侧向织机左侧回缩时的最左侧的起始位置，同样，当伺服第二剑杆的伺服电机逆时针转动时，通过齿条能使第二剑杆从远离织机一定距离的右侧起始位置向左推进至织机离第一钢筘右侧筘幅一定距离的织机右侧，当伺服第二剑杆的伺服电机顺时针转动时，通过齿条又能使第二剑杆从离钢筘右侧筘幅一定距离的织机右侧回缩到远离织机一定位置的右侧的起始位置，而且，第二剑杆也可以在接到动的指令时会动，使第二剑杆从远离织机一定位置的起始位置向左侧推进至织机钢筘右侧筘幅一定距离的织机右侧，并且能及时回缩到远离织机一定位置的右侧的起始位置，也可以在接到停的指令时停，使第二剑杆停在远离织机一定位置的右侧起始位置，所述的远离织机一定位置的起始位置右侧到织机钢筘右侧筘幅一定距离的织机右侧的距离为钢筘筘幅外加20cm的距离，其中，织机右侧离筘幅一定距离是被指定为10cm，而远离织机一定位置的起始位置则为该距离的10cm再加钢筘筘幅再加10cm，即整个动程为钢筘筘幅加20cm的距离，所述的第一储纬器安装在织机左侧，拉丝充气布的基础纬纱就是从第一储纬器上被第一剑杆从织机左侧拉到织机右侧，然后通过公知的综框升降运动和钢筘打纬运动与经纱交织而形成拉丝充气布的基布纬纱的，而所述的第二储纬器安装在织机的右侧，第二储纬器所储存的是本发明中的辅助纬条，辅助纬条是一钢性的剖视略带三角形的不易弯曲的带状细钢条，其长度是钢筘筘幅再加长20cm，辅助纬条的右侧端是一扁平的薄平板，控制好的薄平板就能控制好辅助纬条，使辅助纬条不易滚动翻转，而辅助纬条又可分为第一条、第二条、第三条以及若干条后的最后一条，辅助纬条总条数是以公知的织物经过织造后定型区域的纬纱总条数，第二剑杆的作用就是将第一条从织机右侧从织口送进去，在第二剑杆从左侧往右侧缩回去时又将最后一条带出来，并且咬住不放，接到动的指令又把上次的最后一条作为第一条再次从织机右侧往左侧从织口中送进去，如此循环，第一条、最后一条、第一条、最后一条，不断的循环，而所述的卷取轴比常规的卷取轴离织口的位置要远，所远的距离，从织口到卷取轴中心一般需要80cm，以便使辅助纬条能有足够的距离让第二钢筘向胸梁推进。

2.根据权利要求1所述的利用该设备织造拉丝充气布的织造方法，其特征在于：所述的拉丝充气布包括上层地经、上层地纬组成的上层基布，下层地经、下层地纬组成的下层基布，连结上层基布纬纱和下层基布纬纱的第一拉丝、第二拉丝，以及织造时需协助完成的辅助纬条组成，其织造包括以下步骤：

第一步，整经；

将上层地经、下层地经整经卷绕在前面所述的地经织轴上，将拉丝整经卷绕在前面所述的拉丝织轴上；

第二步，穿综插筘；

将上层地经二根、下层地经二根、第一拉丝一根依次穿综插入同一筘齿内，然后将上层地经二根、下层地经二根、第二拉丝一根，依次穿综插入另一同一筘齿内；

第三步，提综打纬织造；

按拉丝2n＋1纬固结中的三纬固结在基布上，拉丝充气布高Xcm高为例的织造情况如下：

第一梭、第二梭、第三梭，织上层，上层经纱、第一拉丝经过上层地经综框，拉丝综框的一上一下升降，经过第一剑杆将第一储纬器上的基础纬纱投入和第一钢筘的打纬，构成拉丝充气布的上层基布，此时第一拉丝三纬固结在上层基布纬纱上，此时的第二钢筘、第二剑杆都处于停的指令停在停的位置上，不影响第一钢筘的打纬和第一剑杆的送纬；

第四梭、第五梭、第六梭，织下层，下层经纱、第二拉丝经过下层地经综框，拉丝综框的一上一下升降，经过第一剑杆将第一储纬器上的基础纬纱投入和第一钢筘的打纬，构成拉丝充气布的下层基布，此时第二拉丝三纬固结在下层基布纬纱上，此时的第二钢筘、第二剑杆都处于停的指令停在停的位置上，不影响第一钢筘的打纬和第一剑杆的送纬；

第七梭，织辅助纬条，经过综框运动，将上层经纱全部升上，下层经纱全部降下，并将此时一头固结在上层的第一拉丝降下，此时一头固结在下层的第二拉丝升上，由第二剑杆将第一辅助纬条从织口中送入，第一钢筘仍然作打纬动作，但第二钢筘的左右打棒均能从第一钢筘筘幅二侧空隙中伸出将第一辅助纬条在织口内打入到向胸梁方向延伸X/2cm的距离，此时第一剑杆处于停的指令停在停的位置上，不影响第二剑杆的送纬和第二钢筘的打纬，而第二剑杆将第二储纬器上的第一辅助纬条打入后，在回缩的过程中，顺便将前一循环中的第n次辅助纬条拉出，也就是最后一条，并咬住不放，作为下一次投入的辅助纬条备用；

第八梭、第九梭、第十梭，织上层，上层经纱经过上层综框一上一下升降，经过第一剑杆将第一储纬器的基础纬纱投入和第一钢筘的打纬，继续构成拉丝充气布的上层基布，此时第一拉丝和第二拉丝仍处于上层基布和下层基布中间，没有参与交织，此时第二钢筘、第二剑杆都处于停的指令，停在停的位置上，不影响第一钢筘的打纬和第一剑杆的送纬；

第十一梭、第十二梭、第十三梭，织下层，下层经纱经过下层综框一上一下的升降，经过第一剑杆将第一储纬器的基础纬纱投入和第一钢筘的打纬，继续构成拉丝充气布的下层基布，此时第一拉丝和第二拉丝仍处于上层基布和下层基布中间，没有参与交织，此时第二钢筘、第二剑杆都处于停的指令停在停的位置，不影响第一钢筘的打纬和第一剑杆的送纬；

第十四梭、第十五梭、第十六梭，织上层，上层经纱、第二拉丝经过上层地经综框和拉丝综框的一上一下升降，经过第一剑杆将第一储纬器上的基础纬纱投入和第一钢筘的打纬，继续构成拉丝充气布的上层基布，此时第二拉丝三纬固结在上层基布的纬纱上，此时第二钢筘、第二剑杆都处于停的指令停在停的位置上，不影响第一钢筘的打纬和第一剑杆的送纬；

第十七梭、第十八梭、第十九梭，织下层，下层经纱、第一拉丝经过下层地经综框和拉丝综框的一上一下升降，经过第一剑杆将第一储纬器上的基础纬纱投入和第一钢筘的打纬，继续构成拉丝充气布的下层基布，此时第一拉丝三纬固结在下层基布的纬纱上，此时的第二钢筘、第二剑杆都处于停的指令停在停的位置上，不影响第一钢筘的打纬和第一剑杆的送纬；

第二十梭，织辅助纬条，经过综框运动，将上层经纱全部升上，下层经纱全部降下，并将此时一端固结在上层基布纬纱的第二拉丝降下，一端固结在下层基布纬纱的第一拉丝升上，由第二剑杆将第二储纬器上的由投入第七梭时带回的第n次的辅助纬条也就是最后一条再次投入，第一钢筘仍然作打纬动作，但第二钢筘的左右打棒均能从第一钢筘筘幅二侧空隙中伸出将这一辅助纬条在织口内打入向胸梁方向延伸X/2cm的距离，此时第一剑杆处于停的指令停在停的位置上，不影响第二剑杆的送纬和第二钢筘的打纬，而第二剑杆将第二储纬器上的辅助纬条打入后，在回缩过程中，又将前一循环中的第n-1的辅助纬条拉出，并作为下一次投入的辅助纬条循环备用；

第二十一梭、第二十二梭、第二十三梭，织上层，上层经纱经过上层综框一上一下升降，经过第一剑杆将第一储纬器的基础纬纱的投入和第一钢筘的打纬，继续构成拉丝充气布的上层基布，此时第一拉丝和第二拉丝都处于上层基布和下层基布的中间，没有参与交织，此时第二钢筘、第二剑杆都处于停的指令停在停的位置上，不影响第一钢筘的打纬和第一剑杆的送纬；

第二十四梭、第二十五梭、第二十六梭，织下层，下层经纱经过下层综框一上一下的升降，经过第一剑杆将第一储纬器的基础纬纱的投入和第一钢筘的打纬，继续构成拉丝充气布的下层基布，此时第一拉丝和第二拉丝都处于上层基布和下层基布的中间，没有参与交织，此时第二钢筘、第二剑杆都处于停的指令停在停的位置上，不影响第一钢筘的打纬和第一剑杆的送纬；

至此，本发明一种拉丝充气布一个循环织造结束，进入下一轮循环织造。