CN108439233A - 一种智能化多功能随车起重运输车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能化多功能随车起重运输车，涉及起重运输车技术领域，包括运输车本体，运输车本体上设有驾驶室和安装台，所述安装台上铰接有第一电动伸缩杆，安装台上固定连接有架体，架体的顶端铰接有摆臂，摆臂的另一端铰接有伸缩活动臂，所述摆臂上安装有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的活动端与伸缩活动臂的最远端相连接，所述伸缩活动臂的端部固定连接有第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆的活动端固定连接有连接臂，连接臂的底端固定连接有第一固定筒；本发明操作简单，节约人力和成本；对比现有的起重机构需要使用人力将挂钩将挂在物体上，本发明可直接夹持物体，节约工序，并且提高了起重效率，提高了施工环境的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及起重运输车技术领域，具体是一种智能化多功能随车起重运输车。
背景技术
随车起重运输车是一种通过液压举升及伸缩系统来实现货物的升降、回转、吊运的设备，通常装配于载货汽车上。一般由载货汽车底盘、货厢、取力器、吊机组成。载货汽车底盘可选东风、解放、欧曼、斯太尔等各吨位。吊机按厂家可分为铁运、徐工、江环，宇通重工，飞涛、石煤等，按吊机类型分为直臂式和折臂式，按吨位分为2吨、3.2吨、5吨、6.3吨、8吨、10吨、12吨、16吨、20吨。
现有的随车起重运输车需要人力才能将挂钩挂在物体上，不仅操作步骤繁琐，并且由于施工人员在车辆附近，还存在潜在的安全风险。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能化多功能随车起重运输车，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种智能化多功能随车起重运输车，包括运输车本体，运输车本体上设有驾驶室和安装台，所述安装台上铰接有第一电动伸缩杆，安装台上固定连接有架体，架体的顶端铰接有摆臂，摆臂的另一端铰接有伸缩活动臂，所述摆臂上安装有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的活动端与伸缩活动臂的最远端相连接，所述伸缩活动臂的端部固定连接有第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆的活动端固定连接有连接臂，连接臂的底端固定连接有第一固定筒，第一固定筒的内部设置有第二固定筒，第一固定筒和第二固定筒之间形成环形中空腔，环形中空腔的内部均匀设置有若干圆周方向排列的第一磁铁，相邻的第一磁铁的磁南极和磁北极方向相反，第一磁铁朝向第二固定筒的侧面固定连接有活动贯穿第二固定筒的活动柱，位于第二固定筒内部的活动柱的端部固定连接有夹持垫，所述第一固定筒的表面下部一体成型有相互平行的两个环形凸起，环形凸起之间设置有套在第一固定筒外部的转动环，所述转动环的内部固定嵌入有若干位置与第一磁铁的排列位置相对应的第二磁铁，相邻的第二磁铁的磁南极和磁北极方向相反，所述第三电动伸缩杆的活动端上安装有驱动转动环的驱动装置，第三电动伸缩杆的活动端上安装有第一固定杆，第一固定杆的端部安装有摄像头。
作为本发明进一步的方案：所述驱动装置包括固定连接在第三电动伸缩杆上的第二固定杆，第二固定杆的底端安装有间歇驱动机构，间歇驱动机构的输出端安装有主动带轮，所述转动环上安装有从动带轮，转动环通过传动皮带与从动带轮相连接。
作为本发明再进一步的方案：所述间歇驱动机构包括箱体和安装在箱体内的外槽轮机构，外槽轮机构的输出端安装有主动齿轮，主动齿轮上啮合连接有从动齿轮。
作为本发明再进一步的方案：所述箱体上安装有电机，电机的输出端与外槽轮机构的输入端相固定连接。
作为本发明再进一步的方案：所述第一磁铁和第二磁铁均为120*80mm的方形钕铁硼磁铁。
作为本发明再进一步的方案：所述驾驶室内安装有显示器和PLC控制器。
作为本发明再进一步的方案：所述PLC控制器和摄像头、显示器、第一电动伸缩杆、第一电动伸缩杆和第三电动伸缩杆相电性连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明操作简单，节约人力和成本；对比现有的起重机构需要使用人力将挂钩将挂在物体上，本发明可直接夹持物体，节约工序，并且提高了起重效率，提高了施工环境的安全性。
附图说明
图1为一种智能化多功能随车起重运输车的结构示意图；
图2为图1所述的多功能随车起重运输车中A-A线的剖视示意图；
图3为图1所述的多功能随车起重运输车中B-B线的剖视示意图；
图4为图1所述的多功能随车起重运输车的逻辑框图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1-4，一种智能化多功能随车起重运输车，包括运输车本体1，运输车本体1上设有驾驶室2和安装台3，所述安装台3上铰接有第一电动伸缩杆5，安装台3上固定连接有架体4，架体4的顶端铰接有摆臂6，摆臂6的另一端铰接有伸缩活动臂8，所述摆臂6上安装有第二电动伸缩杆7，第二电动伸缩杆7的活动端与伸缩活动臂8的最远端相连接，所述伸缩活动臂8的端部固定连接有第三电动伸缩杆9，第三电动伸缩杆9的活动端固定连接有连接臂10，连接臂10的底端固定连接有第一固定筒12，第一固定筒12的内部设置有第二固定筒13，第一固定筒12和第二固定筒13之间形成环形中空腔14，环形中空腔14的内部均匀设置有若干圆周方向排列的第一磁铁15，相邻的第一磁铁15的磁南极和磁北极方向相反，第一磁铁15朝向第二固定筒13的侧面固定连接有活动贯穿第二固定筒13的活动柱16，位于第二固定筒13内部的活动柱16的端部固定连接有夹持垫17，所述第一固定筒12的表面下部一体成型有相互平行的两个环形凸起11，环形凸起11之间设置有套在第一固定筒12外部的转动环19，所述转动环19的内部固定嵌入有若干位置与第一磁铁15的排列位置相对应的第二磁铁19，相邻的第二磁铁19的磁南极和磁北极方向相反，所述第三电动伸缩杆9的活动端上安装有驱动转动环19的驱动装置，第三电动伸缩杆9的活动端上安装有第一固定杆29，第一固定杆29的端部安装有摄像头20。
所述驱动装置包括固定连接在第三电动伸缩杆9上的第二固定杆28，第二固定杆28的底端安装有间歇驱动机构，间歇驱动机构的输出端安装有主动带轮22，所述转动环19上安装有从动带轮20，转动环19通过传动皮带21与从动带轮20相连接。所述间歇驱动机构包括箱体23和安装在箱体23内的外槽轮机构25，外槽轮机构25的输出端安装有主动齿轮26，主动齿轮26上啮合连接有从动齿轮27。所述箱体23上安装有电机24，电机24的输出端与外槽轮机构25的输入端相固定连接。所述第一磁铁15和第二磁铁19均为120*180mm的方形钕铁硼磁铁。所述驾驶室2内安装有显示器和PLC控制器。所述PLC控制器和摄像头20、显示器、第一电动伸缩杆5、第一电动伸缩杆7和第三电动伸缩杆9相电性连接。
通过PLC控制器的作用，能够控制第一电动伸缩杆5，从而调节伸缩活动臂8的倾斜角度，控制第二电动伸缩杆7，从而调节伸缩活动臂8的长度，通过控制第三电动伸缩杆9，能够控制夹持垫17的下移位置，从而使物体进入到第二固定筒13，启动电机24，则通过外槽轮机构25、主动齿轮26和从动齿轮27的作用，使主动带轮22通过传动皮带21带动从动带轮20转动，最终使转动环18带动第二磁铁19转动，因此此时第一磁铁15和第二磁铁19磁南极和磁北极方向相反，因此通过排斥力使夹持垫17夹持物体，从而实现了起重功能。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种智能化多功能随车起重运输车，包括运输车本体（1），运输车本体（1）上设有驾驶室（2）和安装台（3），其特征在于，所述安装台（3）上铰接有第一电动伸缩杆（5），安装台（3）上固定连接有架体（4），架体（4）的顶端铰接有摆臂（6），摆臂（6）的另一端铰接有伸缩活动臂（8），所述摆臂（6）上安装有第二电动伸缩杆（7），第二电动伸缩杆（7）的活动端与伸缩活动臂（8）的最远端相连接，所述伸缩活动臂（8）的端部固定连接有第三电动伸缩杆（9），第三电动伸缩杆（9）的活动端固定连接有连接臂（10），连接臂（10）的底端固定连接有第一固定筒（12），第一固定筒（12）的内部设置有第二固定筒（13），第一固定筒（12）和第二固定筒（13）之间形成环形中空腔（14），环形中空腔（14）的内部均匀设置有若干圆周方向排列的第一磁铁（15），相邻的第一磁铁（15）的磁南极和磁北极方向相反，第一磁铁（15）朝向第二固定筒（13）的侧面固定连接有活动贯穿第二固定筒（13）的活动柱（16），位于第二固定筒（13）内部的活动柱（16）的端部固定连接有夹持垫（17），所述第一固定筒（12）的表面下部一体成型有相互平行的两个环形凸起（11），环形凸起（11）之间设置有套在第一固定筒（12）外部的转动环（19），所述转动环（19）的内部固定嵌入有若干位置与第一磁铁（15）的排列位置相对应的第二磁铁（19），相邻的第二磁铁（19）的磁南极和磁北极方向相反，所述第三电动伸缩杆（9）的活动端上安装有驱动转动环（19）的驱动装置，第三电动伸缩杆（9）的活动端上安装有第一固定杆（29），第一固定杆（29）的端部安装有摄像头（20）。
2.根据权利要求1所述的多功能随车起重运输车，其特征在于，所述驱动装置包括固定连接在第三电动伸缩杆（9）上的第二固定杆（28），第二固定杆（28）的底端安装有间歇驱动机构，间歇驱动机构的输出端安装有主动带轮（22），所述转动环（19）上安装有从动带轮（20），转动环（19）通过传动皮带（21）与从动带轮（20）相连接。
3.根据权利要求2所述的多功能随车起重运输车，其特征在于，所述间歇驱动机构包括箱体（23）和安装在箱体（23）内的外槽轮机构（25），外槽轮机构（25）的输出端安装有主动齿轮（26），主动齿轮（26）上啮合连接有从动齿轮（27）。
4.根据权利要求（3）所述的多功能随车起重运输车，其特征在于，所述箱体（23）上安装有电机（24），电机（24）的输出端与外槽轮机构（25）的输入端相固定连接。
5.根据权利要求1所述的多功能随车起重运输车，其特征在于，所述第一磁铁（15）和第二磁铁（19）均为120*80mm的方形钕铁硼磁铁。
6.根据权利要求1所述的多功能随车起重运输车，其特征在于，所述驾驶室（2）内安装有显示器和PLC控制器。
7.根据权利要求6所述的多功能随车起重运输车，其特征在于，所述PLC控制器和摄像头（20）、显示器、第一电动伸缩杆（5）、第一电动伸缩杆（7）和第三电动伸缩杆（9）相电性连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20180824 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |