CN108438542B - 一种快递盒 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种快递盒，包括左右两侧贯穿的矩形的盒体、转动连接在所述盒体上端的左右两侧的旋转板以及安装在所述旋转板上的风扇组件；所述盒体的前后两端外侧壁靠近左右两端安装有四个支腿组件。本发明用于快递人员投递至小区后收件人的取件过程，收件人取件时免去了亲自前往快递柜取件。

Description

一种快递盒
技术领域
本发明属于快递柜领域，具体涉及一种快递盒。
背景技术
随着电子商务的发展，快递包裹投递过程中快递员将快递投递至快递柜中，即能在收件人无法收件的时候完成投递又能够保证快递的安全性，使快递人员与收件人之间无需当面签收，能够节省各自的时间。但是当收件人是行动不便的老年人时，或者由于天气过于炎热等问题，收件人对于出门去快递柜取件也会发生中暑等风险。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的不足，提供一种快递盒。
为实现本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：一种快递盒，包括左右两侧贯穿的矩形的盒体、转动连接在所述盒体上端的左右两侧的旋转板以及安装在所述旋转板上的风扇组件；
所述旋转板靠近所述盒体一侧固定连接有用于安装所述风扇组件的安装板；所述安装板上对应所述风扇组件的旋转轴处安装有用于驱动所述风扇组件转动的驱动电机；所述风扇组件的外缘凸出至所述旋转板外；
所述风扇组件包括相互连接的内环和外环；所述内环和所述外环之间沿风扇组件的转动轴的周向等距安装有多个转动叶片；
所述盒体的前后两端外侧壁靠近左右两端安装有四个支腿组件；各个所述支腿组件包括沿竖直方向固定连接在所述盒体上的双轴电机、与所述双轴电机位于上方的输出轴固定连接的上驱动轴以及与所述双轴电机位于下方的输出轴固定连接的下驱动轴；
所述旋转板的转动轴位于伸出所述盒体的前后端分别固定连接有第一齿轮；所述上驱动轴的上端固定连接有与所述第一齿轮啮合传动连接的第二齿轮；所述第二齿轮为不完全齿轮；所述第一齿轮与所述第二齿轮均为斜齿轮且所述第一齿轮与所述第二齿轮之间相互垂直；
所述下驱动轴下端外周成型有两个相互平行的螺旋导条；所述螺旋导条的螺旋线为变螺距的螺旋线；所述螺旋导条位于上部的螺纹的螺距大于位于下部的螺纹的螺距；
所述下驱动轴下端套接有支撑脚；所述支撑脚位于上部内侧固定连接有用于滑动连接在两个所述螺旋导条中的凸头；所述支撑脚上部外侧固定连接有滑动块；所述盒体的前后两端面对应各个所述滑动块处成型有四个U型导槽；
所述盒体上安装有控制器以及与控制器电连接的蓄电池；各个所述双轴电机、各个驱动电机与控制器电联接。
作为优选方案：所述螺旋导条上部为角度小于180°的螺纹，且位于上部的螺纹的螺距为位于下部的螺纹的螺距的4-6倍。
作为优选方案：所述风扇组件包括相互连接的内环和外环；所述内环和所述外环之间沿风扇组件的转动轴的周向等距安装有多个转动叶片；所述转动叶片的两端分别插接在内环和外环上；各个所述转动叶片位于所述内环中的端部固定连接有第三齿轮；
所述内环中安装有与所述风扇组件同轴的环形超声波电机；所述环形超声波电机的转子上固定连接有环形圆盘；所述环形圆盘的端面上成型有与各个所述第三齿轮啮合传动连接的轮齿；
所述安装板上安装有多个与控制器电联接的供电电极；所述内环上安装有与所述环形超声波电机的各个输入电极相连接的多个电刷；各个所述电刷分别与对应的各个所述供电电极滑动连接。
作为优选方案：所述盒体内下底面安装有电子秤。
与现有技术相比较，本发明的有益效果是：本发明位于快递柜的框体中，快递人员将送件时将包裹装入快递盒内。
本发明使用时配合手机终端模拟遥控器，当收件人取快递时通过网络使手机与快递盒之间建立连接并进行认证；随后收件人控制快递盒从快递柜处起飞，通过手机终端操作快递盒飞行至收件人所在处，取走包裹后控制快递盒飞回至快递柜中；确认收件后所述旋转板收回至盒体两侧。
对于较重的包裹或者放置不稳的包裹时，为了防止快递盒无法飞行或者飞行过程中包裹掉落，收件人可以通过他人或者自己预先将快递盒放至地面，遥控所述快递盒沿小区路面前进并最终将包裹送至收件人处，随后控制快递盒飞回至快递柜中，随后确认收件。
本发明用于快递人员投递至小区后收件人的取件过程，收件人取件时免去了亲自前往快递柜取件；快递盒送件过程中可以通过飞行或者在地面上前进的方式进行送件；风扇组件在打开时预先通过支腿组件将快递盒整体支撑起来使旋转板能够顺利打开。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明飞行时的结构示意图。
图3是本发明的分解结构示意图。
图4是支腿组件的分解结构示意图。
图5是风扇组件的结构示意图。
图6是转动叶片的结构示意图。
图7是环形超声波电机的结构示意图。
1、盒体；11、U型导槽；2、旋转板；21、安装板；22、驱动电机；23、第一齿轮；3、风扇组件；31、外环；32、内环；33、转动叶片；331、第三齿轮；34、环形超声波电机；341、环形圆盘；4、支腿组件；41、双轴电机；42、上驱动轴；421、第二齿轮；43、下驱动轴；431、螺旋导条；44、支撑脚；441、凸头；442、滑动块；5、端板。
具体实施方式
实施例1
根据图1至图4所示，本实施例为一种快递盒，包括左右两侧贯穿的矩形的盒体1、转动连接在所述盒体上端的左右两侧的旋转板2以及安装在所述旋转板上的风扇组件3。
所述旋转板靠近所述盒体一侧固定连接有用于安装所述风扇组件的安装板21；所述安装板上对应所述风扇组件的旋转轴处安装有用于驱动所述风扇组件转动的驱动电机22；所述风扇组件的外缘凸出至所述旋转板外；所述驱动电机驱动整个风扇组件转动。
所述风扇组件包括相互连接的内环32和外环31；所述内环和所述外环之间沿风扇组件的转动轴的周向等距安装有多个转动叶片33。
所述盒体的前后两端外侧壁靠近左右两端安装有四个支腿组件4；各个所述支腿组件包括沿竖直方向固定连接在所述盒体上的双轴电机41、与所述双轴电机位于上方的输出轴固定连接的上驱动轴42以及与所述双轴电机位于下方的输出轴固定连接的下驱动轴43。
所述旋转板的转动轴位于伸出所述盒体的前后端分别固定连接有第一齿轮23；所述上驱动轴的上端固定连接有与所述第一齿轮啮合传动连接的第二齿轮421；所述第二齿轮为不完全齿轮；所述第一齿轮与所述第二齿轮均为斜齿轮且所述第一齿轮与所述第二齿轮之间相互垂直。所述双轴电机工作时，通过上驱动轴带动所述第二齿轮转动，当所述第二齿轮与所述第一齿轮没有啮合时，所述旋转板保持收回在盒体两侧的状态；当所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合时，所述旋转板随着第二齿轮的转动而展开或者收起；当所述旋转板收起时，快递盒能够通过风扇组件的转动从而在地面上前进，此时所述第二齿轮含有轮齿的一端与所述第一齿轮相互啮合，使所述旋转板锁止；当所述旋转板展开至水平状态时，快递盒通过风扇组件工作而产生向上的力从而能使快递盒飞行。
所述下驱动轴下端外周成型有两个相互平行的螺旋导条431；所述螺旋导条的螺旋线为变螺距的螺旋线；所述螺旋导条位于上部的螺纹的螺距大于位于下部的螺纹的螺距；所述螺旋导条上部为角度小于180°的螺纹，且位于上部的螺纹的螺距为位于下部的螺纹的螺距的4-6倍；两个所述螺旋导条的两端相互连接。
所述下驱动轴下端套接有支撑脚44；所述支撑脚位于上部内侧固定连接有用于滑动连接在两个所述螺旋导条中的凸头441；所述支撑脚上部外侧固定连接有滑动块442；所述盒体的前后两端面对应各个所述滑动块处成型有四个U型导槽11；所述滑动块滑动连接在所述U型导槽中用于限制所述支撑脚转动以及限制所述支撑脚的移动距离。所述旋转板处于收起状态下，所述风扇组件的外缘与地面接触，同时所述第一齿轮与所述第二齿轮处于分离的状态；随着所述双轴电机工作，所述第一齿轮与第二齿轮的啮合状态为先分离后啮合，通过第一齿轮与第二齿轮之间使所述旋转板转动至水平展开的状态；随着下驱动轴的转动，以及滑动块与U型导槽之间的限位，使支撑脚由于凸头沿螺旋导条向下滑动，从而通过四个支撑脚将快递盒支撑起，使风扇组件与地面之间脱离开；随着凸头滑动至螺旋导条的下段处，所述支撑脚伸长的速度大幅减小，同时所述第一齿轮与所述第二齿轮相互啮合，使所述旋转板转动直至水平状态，此时所述驱动电机驱动所述风扇组件，对所述旋转板提供向上的力使所述旋转板保持水平。本发明能够使旋转板从收起状态转动到水平状态之前将快递盒支撑起，仅驱动双轴电机即可通过支撑脚将快递盒支撑并通过第一齿轮和第二齿轮的啮合传动使旋转板展开，节省了驱动部件的使用数量。
所述盒体前后两端分别安装有两个端板5。
所述盒体上安装有控制器以及与控制器电连接的蓄电池；各个所述双轴电机、各个驱动电机与控制器电联接。
本发明飞行时的控制与普通四轴无人机的控制方法相近似，本发明前进时与小车的控制方法相近似，均通过控制各个风扇组件的转速控制前进或者转向。
本发明位于快递柜的框体中，快递人员将送件时将包裹装入快递盒内。
本发明使用时配合手机终端模拟遥控器，当收件人取快递时通过网络使手机与快递盒之间建立连接并进行认证；随后收件人控制快递盒从快递柜处起飞，通过手机终端操作快递盒飞行至收件人所在处，取走包裹后控制快递盒飞回至快递柜中；确认收件后所述旋转板收回至盒体两侧。
对于较重的包裹或者放置不稳的包裹时，为了防止快递盒无法飞行或者飞行过程中包裹掉落，收件人可以通过他人或者自己预先将快递盒放至地面，遥控所述快递盒沿小区路面前进并最终将包裹送至收件人处，随后控制快递盒飞回至快递柜中，随后确认收件。
进一步的，随着无人驾驶以及导航技术的成熟，各个快递盒连接至服务器，收件人在手机终端上确认收件后，各个快递盒通过服务器接收规划好的路线并沿所规划好的路线将包裹送至收件人所在处完成包裹接收后使快递盒飞回至快递柜中。
本发明用于快递人员投递至小区后收件人的取件过程，收件人取件时免去了亲自前往快递柜取件；快递盒送件过程中可以通过飞行或者在地面上前进的方式进行送件；风扇组件在打开时预先通过支腿组件将快递盒整体支撑起来使旋转板能够顺利打开。
实施例2
根据图5至图7所示，本实施例在实施例1的基础上作出以下改进：所述转动叶片的两端分别插接在内环和外环上；所有的转动叶片通过转动至一个平面时，所述内环与所述外环之间闭合；各个所述转动叶片位于所述内环中的端部固定连接有第三齿轮331。
所述内环中安装有与所述风扇组件同轴的环形超声波电机34；所述环形超声波电机的转子一端朝向各个所述第三齿轮；所述环形超声波电机的转子上固定连接有环形圆盘341；所述环形圆盘的端面上成型有与各个所述第三齿轮啮合传动连接的轮齿。各个所述转动叶片通过所述环形超声波电机驱动所述第三齿轮转动从而同步转动。
所述安装板上安装有多个与控制器电联接的供电电极；所述内环上安装有与所述环形超声波电机的各个输入电极相连接的多个电刷；各个所述电刷分别与对应的各个所述供电电极滑动连接。
所述旋转板打开时，控制器控制所述环形超声波电机工作使各个所述转动叶片打开，通过驱动电机工作使风扇组件工作从而产生向下的气流使盒体起飞；所述旋转板向下闭合时，控制器控制所述环形超声波电机工作使各个所述转动叶片闭合，则此时盒体在地面上移动时能够防止靠近地面的垃圾卷入风扇组件中或者进入盒体内。
实施例3
本实施例在实施例1或实施例2的基础上作了以下改进：本发明通过控制器设置有最大载重量；所述盒体内下底面安装有电子秤；当通过电子秤检测到盒体内的包裹重量大于最大载重量时快递盒通过控制器限制起飞。

Claims (2)

1.一种快递盒，包括左右两侧贯穿的矩形的盒体、转动连接在所述盒体上端的左右两侧的旋转板以及安装在所述旋转板上的风扇组件；
其特征在于：
所述旋转板靠近所述盒体一侧固定连接有用于安装所述风扇组件的安装板；所述安装板上对应所述风扇组件的旋转轴处安装有用于驱动所述风扇组件转动的驱动电机；所述风扇组件的外缘凸出至所述旋转板外；
所述风扇组件包括相互连接的内环和外环；所述内环和所述外环之间沿风扇组件的转动轴的周向等距安装有多个转动叶片；
所述盒体的前后两端外侧壁靠近左右两端安装有四个支腿组件；各个所述支腿组件包括沿竖直方向固定连接在所述盒体上的双轴电机、与所述双轴电机位于上方的输出轴固定连接的上驱动轴以及与所述双轴电机位于下方的输出轴固定连接的下驱动轴；
所述旋转板的转动轴位于伸出所述盒体的前后端分别固定连接有第一齿轮；所述上驱动轴的上端固定连接有与所述第一齿轮啮合传动连接的第二齿轮；所述第二齿轮为不完全齿轮；所述第一齿轮与所述第二齿轮均为斜齿轮且所述第一齿轮与所述第二齿轮之间相互垂直；
所述下驱动轴下端外周成型有两个相互平行的螺旋导条；所述螺旋导条的螺旋线为变螺距的螺旋线；所述螺旋导条位于上部的螺纹的螺距大于位于下部的螺纹的螺距；
所述下驱动轴下端套接有支撑脚；所述支撑脚位于上部内侧固定连接有用于滑动连接在两个所述螺旋导条中的凸头；所述支撑脚上部外侧固定连接有滑动块；所述盒体的前后两端面对应各个所述滑动块处成型有四个U型导槽；
所述盒体上安装有控制器以及与控制器电连接的蓄电池；各个所述双轴电机、各个驱动电机与控制器电联接；
所述转动叶片的两端分别插接在内环和外环上；所有的转动叶片通过转动至一个平面时，所述内环与所述外环之间闭合；各个所述转动叶片位于所述内环中的端部固定连接有第三齿轮；
所述内环中安装有与所述风扇组件同轴的环形超声波电机；所述环形超声波电机的转子一端朝向各个所述第三齿轮；所述环形超声波电机的转子上固定连接有环形圆盘；所述环形圆盘的端面上成型有与各个所述第三齿轮啮合传动连接的轮齿；
各个所述转动叶片通过所述环形超声波电机驱动所述第三齿轮转动从而同步转动；
所述安装板上安装有多个与控制器电联接的供电电极；所述内环上安装有与所述环形超声波电机的各个输入电极相连接的多个电刷；各个所述电刷分别与对应的各个所述供电电极滑动连接。
2.如权利要求1所述的一种快递盒，其特征在于：所述螺旋导条上部为角度小于180°的螺纹，且位于上部的螺纹的螺距为位于下部的螺纹的螺距的4-6倍。
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