CN208842621U - 一种多功能多旋翼无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能多旋翼无人机，包括转动杆、无人机机体、插接杆和支撑座，所述转动杆转动安装在无人机机体的下表面，且转动杆的底端开设有螺纹槽，无人机机体的下表面两侧焊接有支撑架，支撑架上焊接有安装杆和插接套，安装杆背离支撑架的一端转动安装有辊动轴，所述插接杆的下端两侧焊接有限位块，限位块滑动安装在插接套内，且插接杆的底端开设有活动槽，活动槽的内壁顶端固定有减震弹簧，减震弹簧背离活动槽的一端固定在支撑座的顶端，所述支撑座的上端活动插接在活动槽内，所述插接杆的顶端螺纹安装在螺纹槽内。本实用新型，可在无人机上安装隐藏的滑轮，在需要使用时，可将滑轮露出，方便无人机移动。

Description

一种多功能多旋翼无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机装置技术领域，具体为一种多功能多旋翼无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力。旋翼的总距固定，而不像一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹无人机系统包含了无人机飞行平台、相关的遥控站、所需的指令与控制数据链路以及批准的型号设计规定的任何其他部件组成的系统，旋翼无人机操控性强，可垂直起降和悬停，主要适用于低空、低速、有垂直起降和悬停要求的任务类型。

一般无人机由于结构简化，为了阻止在执行任务时，起降过程中发生自由滑动，无人机的支撑架上一般不会安装滑轮，这就产生一个问题，当需要移动无人机时，由于无人机没有移动轮，非常不方便无人机的移动和搬运，使用效果不佳。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能多旋翼无人机，具备可在无人机上安装隐藏的滑轮，在需要使用时，可将滑轮露出，方便无人机移动的优点，解决一般无人机由于结构简化，为了阻止在执行任务时，起降过程中发生自由滑动，无人机的支撑架上一般不会安装滑轮，这就产生一个问题，当需要移动无人机时，由于无人机没有移动轮，非常不方便无人机的移动和搬运，使用效果不佳的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能多旋翼无人机，包括转动杆、无人机机体、插接杆和支撑座，所述转动杆转动安装在无人机机体的下表面，且转动杆的底端开设有螺纹槽，无人机机体的下表面两侧焊接有支撑架，支撑架上焊接有安装杆和插接套，安装杆背离支撑架的一端转动安装有辊动轴，所述插接杆的下端两侧焊接有限位块，限位块滑动安装在插接套内，且插接杆的底端开设有活动槽，活动槽的内壁顶端固定有减震弹簧，减震弹簧背离活动槽的一端固定在支撑座的顶端，所述支撑座的上端活动插接在活动槽内，所述插接杆的顶端螺纹安装在螺纹槽内。

优选的，所述转动杆的外壁中间位置焊接有转动把，转动把共两个，且两个转动把相对于转动杆对称分布。

优选的，所述安装杆和插接套均为两个，单个安装杆和插接套为一组，两组安装杆和插接套相对于支撑架对称分布。

优选的，所述支撑座的下表面镶嵌安装有防限位块，防限位块的表面粗糙系数高。

优选的，所述减震弹簧的原始长度等于活动槽的槽深。

优选的，所述无人机机体的外壁周围均匀焊接有旋翼连接杆，旋翼连接杆上转动安装有旋翼。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型多功能多旋翼无人机通过设置转动杆、螺纹槽、插接杆、插接套和限位块，在使用过程中，通过限位块的设计，使得插接杆只能在插接套内上下移动而不能进行转动，在需要改变支撑座的位置时，只需通过转动把转动转动杆，在螺纹啮合的作用下，插接杆向上移动，进而带动支撑座向上移动，使得支撑座的高度小于辊动轴的高度，进而使得辊动轴承受该装置的整体重力，从而可通过辊动轴的转动轻易的推动该装置，在不需要移动该装置，通过反向转动转动杆，使支撑座超出辊动轴，支撑座承受该装置的重力，方便无人机的起降，可在无人机上安装隐藏的滑轮，在需要使用时，可将滑轮露出，方便无人机移动。

2、本实用新型多功能多旋翼无人机通过设置减震弹簧、支撑座和活动槽，在无人机进行起降的时候，支撑座受到机身重力的压迫缩进活动槽内，进而压迫减震弹簧，迫使减震弹产生形变，减震弹簧产生弹力，在减震弹簧的弹力作用下，将机身起降过程中的冲击力吸收和缓冲释放，起到减震的效果，方便该装置的使用。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图；

图4为本实用新型的图1中A的结构示意图。

图中：1、辊动轴；2、支撑架；3、安装杆；4、限位块；5、螺纹槽；6、转动杆；7、旋翼；8、无人机机体；9、旋翼连接杆；10、转动把；11、插接杆；12、插接套；13、支撑座；14、防限位块；15、减震弹簧；16、活动槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1至图4，本实用新型提供的一种实施例：一种多功能多旋翼无人机，包括转动杆6、无人机机体8、插接杆11和支撑座13，无人机机体8的外壁周围均匀焊接有旋翼连接杆9，旋翼连接杆9上转动安装有旋翼7，安装杆3背离支撑架2的一端转动安装有辊动轴1，插接杆11的下端两侧焊接有限位块4，限位块4滑动安装在插接套12内，通过限位块4的设计，使得插接杆11只能在插接套12内上下移动而不能进行转动，转动杆6的外壁中间位置焊接有转动把10，转动把10共两个，且两个转动把10相对于转动杆6对称分布，转动杆6转动安装在无人机机体8的下表面，且转动杆6的底端开设有螺纹槽5，无人机机体8的下表面两侧焊接有支撑架2，支撑架2上焊接有安装杆3和插接套12，安装杆3和插接套12均为两个，单个安装杆3和插接套12为一组，两组安装杆3和插接套12相对于支撑架2对称分布，在需要改变支撑座13的位置时，只需通过转动把10转动转动杆6，在螺纹啮合的作用下，插接杆11向上移动，进而带动支撑座13向上移动，使得支撑座13的高度小于辊动轴1的高度，进而使得辊动轴1承受该装置的整体重力，从而可通过辊动轴1的转动轻易的推动该装置，在不需要移动该装置，通过反向转动转动杆6，使支撑座13超出辊动轴1，支撑座13承受该装置的重力，方便无人机的起降，可在无人机上安装隐藏的滑轮，在需要使用时，可将滑轮露出，方便无人机移动。

支撑座13的下表面镶嵌安装有防限位块14，防限位块14的表面粗糙系数高，加强该装置与地面的摩擦力，插接杆11的底端开设有活动槽16，活动槽16的内壁顶端固定有减震弹簧15，减震弹簧15的原始长度等于活动槽16的槽深，减震弹簧15背离活动槽16的一端固定在支撑座13的顶端，支撑座13的上端活动插接在活动槽16内，插接杆11的顶端螺纹安装在螺纹槽5内，在无人机进行起降的时候，支撑座13受到机身重力的压迫缩进活动槽16内，进而压迫减震弹簧15，迫使减震弹簧15产生形变，减震弹簧15产生弹力，在减震弹簧15的弹力作用下，将机身起降过程中的冲击力吸收和缓冲释放，起到减震的效果，方便该装置的使用。

工作原理：本实用新型多功能多旋翼无人机在使用时，通过限位块4的设计，使得插接杆11只能在插接套12内上下移动而不能进行转动，在需要改变支撑座13的位置时，只需通过转动把10转动转动杆6，在螺纹啮合的作用下，插接杆11向上移动，进而带动支撑座13向上移动，使得支撑座13的高度小于辊动轴1的高度，进而使得辊动轴1承受该装置的整体重力，从而可通过辊动轴1的转动轻易的推动该装置，在不需要移动该装置，通过反向转动转动杆6，使支撑座13超出辊动轴1，支撑座13承受该装置的重力，在无人机进行起降的时候，支撑座13受到机身重力的压迫缩进活动槽16内，进而压迫减震弹簧15，迫使减震弹簧15产生形变，减震弹簧15产生弹力，在减震弹簧15的弹力作用下，将机身起降过程中的冲击力吸收和缓冲释放，起到减震的效果。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种多功能多旋翼无人机，包括转动杆（6）、无人机机体（8）、插接杆（11）和支撑座（13），其特征在于：所述转动杆（6）转动安装在无人机机体（8）的下表面，且转动杆（6）的底端开设有螺纹槽（5），无人机机体（8）的下表面两侧焊接有支撑架（2），支撑架（2）上焊接有安装杆（3）和插接套（12），安装杆（3）背离支撑架（2）的一端转动安装有辊动轴（1），所述插接杆（11）的下端两侧焊接有限位块（4），限位块（4）滑动安装在插接套（12）内，且插接杆（11）的底端开设有活动槽（16），活动槽（16）的内壁顶端固定有减震弹簧（15），减震弹簧（15）背离活动槽（16）的一端固定在支撑座（13）的顶端，所述支撑座（13）的上端活动插接在活动槽（16）内，所述插接杆（11）的顶端螺纹安装在螺纹槽（5）内。

2.根据权利要求1所述的一种多功能多旋翼无人机，其特征在于：所述转动杆（6）的外壁中间位置焊接有转动把（10），转动把（10）共两个，且两个转动把（10）相对于转动杆（6）对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种多功能多旋翼无人机，其特征在于：所述安装杆（3）和插接套（12）均为两个，单个安装杆（3）和插接套（12）为一组，两组安装杆（3）和插接套（12）相对于支撑架（2）对称分布。

4.根据权利要求1所述的一种多功能多旋翼无人机，其特征在于：所述支撑座（13）的下表面镶嵌安装有防限位块（14），防限位块（14）的表面粗糙系数高。

5.根据权利要求1所述的一种多功能多旋翼无人机，其特征在于：所述减震弹簧（15）的原始长度等于活动槽（16）的槽深。

6.根据权利要求1所述的一种多功能多旋翼无人机，其特征在于：所述无人机机体（8）的外壁周围均匀焊接有旋翼连接杆（9），旋翼连接杆（9）上转动安装有旋翼（7）。