CN108438243A - 一种锁闭及快速解锁驱动机构 - Google Patents

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    • B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H21/00—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides
    • F16H21/10—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides all movement being in, or parallel to, a single plane
    • F16H21/16—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides all movement being in, or parallel to, a single plane for interconverting rotary motion and reciprocating motion
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Abstract

本发明是一种锁闭及快速解锁驱动机构，该机构包括一个由基体、水平悬臂1、连杆7和曲柄6组成的平面四连杆机构；拉杆4一端铰接在曲柄6上，另一端有一个滑槽8；主动杆3中间铰接在基体上，一端的滑块9在拉杆4的滑槽8内滑动，另一端的滑轮10顶在水平悬臂1上；第一限位块2挡在主动杆3左侧，使其只能单向旋转；第二限位块5挡在主动杆3右侧，使其只能单向旋转。本发明的有益效果是水平悬臂1在大负载的状况下能够可靠锁闭，以及大负载的水平悬臂1在锁闭状态下能够快速解锁并旋转，操作安全可靠，效率高。

Description

一种锁闭及快速解锁驱动机构
技术领域
本发明是一种锁闭及快速解锁驱动机构，属于产品的结构技术领域。该机构适用于大载荷悬臂支撑机构的锁闭以及快速解锁，具有结构简单、可靠性高的优点。
背景技术
承重设备用水平悬臂支撑负载时，当需要对水平悬臂进行锁定或解锁，并同时驱动水平悬臂旋转，一般需要两套机构完成，在特殊环境下，该种操作模式组件多、体积大，不能满足环境空间的要求。
发明内容
本发明正是针对上述技术需求而设计提供了一种锁闭及快速解锁驱动机构，其目的是实现通过一组机构实现水平悬臂的锁定或解锁，并同时驱动水平悬臂旋转。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
该种锁闭及快速解锁驱动机构，其特征在于：该机构包括一个由基体、水平悬臂1、连杆7和曲柄6组成的平面四连杆机构；拉杆4一端铰接在曲柄6 上，另一端有一个滑槽8；主动杆3中间铰接在基体上，一端的滑块9在拉杆4 的滑槽8内滑动，另一端的滑轮10顶在水平悬臂1上；
第一限位块2挡在主动杆3左侧，使其只能单向旋转；第二限位块5挡在主动杆3右侧，使其只能单向旋转。
上述结构中，水平悬臂1和曲柄6均可绕着基本逆时针旋转，滑槽8为圆弧形，第一限位块2和第二限位块5分别用于阻止主动杆3、曲柄6顺时针转动。
本发明的有益效果是水平悬臂1在大负载的状况下能够可靠锁闭，以及大负载的水平悬臂1在锁闭状态下能够快速解锁并旋转，操作安全可靠，效率高。
附图说明
图1为本发明机构在锁闭状态下的结构示意图
图2为本发明机构在解锁状态下的结构示意图
图3为本发明机构在解锁后处于死点位置的结构示意图
图4是本发明机构在解锁后通过死点位置的结构示意图
具体实施方式
以下将结合附图和实施例对本发明技术方案作进一步地详述：
参见附图1所示，该种锁闭及快速解锁驱动机构，包括一个由基体、水平悬臂1、连杆7和曲柄6组成的平面四连杆机构；拉杆4一端铰接在曲柄6上，另一端有一个滑槽8，滑槽8为圆弧形；主动杆3中间铰接在基体上，一端的滑块9在拉杆4的滑槽8内滑动，另一端的滑轮10顶在水平悬臂1上；
第一限位块2挡在主动杆3左侧，使其只能单向旋转；第二限位块5挡在主动杆3右侧，使其只能单向旋转。
锁闭状态下，负载对水平悬臂1产生的垂向正力迫使水平悬臂1产生顺时针转动的趋势，进而带动曲柄6产生顺时针转动的趋势，曲柄6被限位块5阻挡，机构实现平衡；负载对水平悬臂1产生的垂向负力迫使产生逆时针转动的趋势，水平悬臂1被主动杆3一端的滑轮10阻止，该力通过主动杆3与基体的铰接点传递至基体，机构实现平衡。
当需要快速解锁和驱动时，通过驱动机构11驱动主动杆3绕着基体旋转，主动杆3一端的滑块9在拉杆4的滑槽8内滑动，不会带动拉杆4移动，主动杆3另一端的滑轮10解除对水平悬臂1的约束，完成解锁；主动杆3继续转动，主动杆3一端的滑块9到达拉杆4的滑槽8的最左端，带动拉杆4移动，拉杆 4带动曲柄6绕基体旋转，曲柄6通过连杆7带动水平悬臂1绕基体作逆时针转动；随着主动杆3的继续转动，曲柄6与连杆7共线，水平悬臂1绕基体逆时针旋转至最大位置，随后水平悬臂1开始绕基体顺时针转动，直至达到预先设定的位置。

Claims (2)

1.一种锁闭及快速解锁驱动机构，其特征在于：该机构包括一个由基体、水平悬臂(1)、连杆(7)和曲柄(6)组成的平面四连杆机构；拉杆(4)一端铰接在曲柄(6)上，另一端有一个滑槽(8)；主动杆(3)中间铰接在基体上，一端的滑块(9)在拉杆(4)的滑槽(8)内滑动，另一端的滑轮(10)顶在水平悬臂(1)上；
第一限位块(2)挡在主动杆(3)左侧，使其只能单向旋转；第二限位块(5)挡在主动杆(3)右侧，使其只能单向旋转。
2.根据权利要求1所述的锁闭及快速解锁驱动机构，其特征在于：滑槽(8)为圆弧形。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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RU2247273C2 (ru) * 2003-04-14 2005-02-27 Пожбелко Владимир Иванович Шарнирный четырехзвенный механизм в.и. пожбелко
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