CN216424395U - 车辆车门开闭装置及车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种车辆车门开闭装置及车辆，其中，车辆车门开闭装置包括：驱动装置包括座体和设置在座体上的驱动杆，座体固定设置在车体内，驱动杆可伸缩地设置；传动件，与驱动杆铰接连接；第一连接件的第一端和第一车门铰接连接，第一连接件的第二端和传动件铰接连接；第二连接件的第一端和第二车门铰接连接，第二连接件的第二端和传动件铰接连接；其中，驱动装置具有伸出状态和缩回状态，当驱动装置在伸出状态时，第一车门和第二车门处于打开位置，当驱动装置在缩回状态时，第一车门和第二车门处于关闭位置。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的车辆车门开闭装置的结构复杂而导致后期维护难度大的问题。

Description

车辆车门开闭装置及车辆

技术领域

本实用新型涉及铁路货车技术领域，具体而言，涉及一种车辆车门开闭装置及车辆。

背景技术

车门开闭机构是铁路货车漏斗车的重要组成部分，车门开闭机构的优劣将影响到车辆的承载能力、安全性、可操作性以及后期的检修维护等。车门开闭机构的种类很多，从动力源来区分，可分为人力、风压力、液压力、电动力、电磁力以及车辆自运行的惯性力等等。鉴于种类繁多的可用资源，在应用相同外力资源的情况下，设计一种操作方便、省时省力的开闭机构尤为重要。

在相关技术中，通过多个连杆、摆杆、驱动杆以及传动轴的配合以实现车门的开启和关闭，但是上述的结构复杂，不便于后续维护。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种车辆车门开闭装置及车辆，以解决相关技术中的车辆车门开闭装置的结构复杂而导致后期维护难度大的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种车辆车门开闭装置，设置在车辆上，车辆包括车体及可开闭地设置在车体上的第一车门和第二车门，车辆车门开闭装置驱动第一车门和第二车门的开闭，车辆车门开闭装置包括：驱动装置，包括座体和设置在座体上的驱动杆，座体固定设置在车体内，驱动杆可伸缩地设置；传动件，与驱动杆铰接连接；第一连接件，第一连接件的第一端和第一车门铰接连接，第一连接件的第二端和传动件铰接连接；第二连接件，第二连接件的第一端和第二车门铰接连接，第二连接件的第二端和传动件铰接连接；其中，驱动装置具有伸出状态和缩回状态，当驱动装置在伸出状态时，第一车门和第二车门处于打开位置，当驱动装置在缩回状态时，第一车门和第二车门处于关闭位置。

进一步地，传动件包括传动板，传动板与驱动杆铰接于第一铰接点，传动板和第一连接件铰接于第二铰接点，传动板和第二连接件铰接于第三铰接点，其中，第一铰接点、第二铰接点和第三铰接点限定出三角形结构。

进一步地，驱动装置还包括设置在驱动杆远离座体的一端的转接头，转接头包括间隔设置的两个立板以及连接在两个立板之间的横板，传动板设置在两个立板之间。

进一步地，立板上设置有第一连接孔，传动板设置有第二连接孔，车辆车门开闭装置还包括销钉，销钉穿过第一连接孔和第二连接孔。

进一步地，第一连接件包括第一连接头、第二连接头以及设置在第一连接头和第二连接头之间的第一连接杆，第二连接件包括第三连接头、第四连接头以及设置在第三连接头和第四连接头之间的第二连接杆，第一连接头和传动板铰接，第二连接头和第一车门铰接，第三连接头和传动板铰接，第四连接头和第二车门铰接。

进一步地，第一连接头包括间隔设置的两个第一连接板和连接在两个第一连接板之间第一基板，传动板位于两个第一连接板之间；第三连接头包括间隔设置的两个第三连接板和连接在两个第三连接板之间的第三基板，传动板位于相邻的两个第三连接板之间。

第一车门上设置有第一安装板，第二车门上设置有第二安装板，第一安装板位于第一车门的中部，第二安装板位于第二车门的中部，第二连接头包括间隔设置的两个第二连接板和连接在两个第二连接板之间的第二基板，第四连接头包括间隔设置的两个第四连接板和连接在两个第四连接板之间的第四基板，第一安装板位于相邻的两个第二连接板之间，第二安装板位于相邻的两个第四连接板之间。

进一步地，车辆车门开闭装置还包括第一连杆、第二连杆以及限位件，第一连杆的第一端铰接于第一安装板上，第一连杆的第二端和第二连杆的第一端铰接，第二连杆的第二端和第二安装板铰接，第一连杆的长度大于第二连杆，第一连杆呈弯折状，限位件设置在第二安装板上，当第一车门和第二车门处于关闭位置时，第二连杆与限位件抵接配合，并且第二连杆与第二车门的铰接点位于第一连杆的两个铰接点的连线的上方。

进一步地，车辆车门开闭装置还包括间隔设置的第一挡板和第二挡板，第一挡板和第二挡板设置在车体的内部，第一挡板和第二挡板之间形成容纳空间，驱动装置、传动件、第一连接件、第二连接件、第一安装板、第二安装板、第一连杆以及第二连杆均位于容纳空间内。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种车辆，包括车辆底门开闭装置，车辆底门开闭装置为上述的车辆底门开闭装置。

应用本实用新型的技术方案，车辆包括车体和设在车体上的第一车门和第二车门，车辆车门开闭装置与第一车门和第二车门连接以控制第一车门和第二车门的开启和关闭。具体地，车辆车门开闭装置包括驱动装置、传动件、第一连接件以及第二连接件。座体固定设置在车体内，驱动杆和传动件铰接连接，第一连接件与传动件和第一车门铰接，第二连接件与传动件和第二车门铰接。通过上述的设置，当驱动杆伸长时，驱动杆推顶第一连接件和第二连接件以使第一车门和第二车门处于打开位置，当驱动杆缩回时，驱动杆拉拽第一连接件和第二连接件，以使第一车门和第二车门处于关闭位置。上述的结构简单，第一车门和第二车门的开启和关闭的效果好。并且由于本申请的技术方案仅通过四个零件即可实现第一车门和第二车门的开启和关闭，这样使得后续的维护也较为容易。因此本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的车辆车门开闭装置的结构复杂而导致后期维护难度大的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的车辆车门开闭装置的实施例的侧视示意图；

图2示出了图1的车辆车门开闭装置的第一车门和第二车门处于打开位置的侧视示意图；

图3示出了图1的车辆车门开闭装置的立体结构示意图；

图4示出了图3的车辆车门开闭装置的部分结构的分解结构示意图；

图5示出了图4的第一连接件和第二连接件的立体结构示意图；

图6示出了图1的车辆车门开闭装置的第一挡板和第二挡板的立体结构示意图；

图7示出了根据本实用新型的车辆的实施例的侧视示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、驱动装置；11、座体；12、驱动杆；13、转接头；131、横板；132、立板；1321、第一连接孔；20、传动件；21、传动板；211、第二连接孔；30、第一连接件；31、第一连接头；311、第一基板；312、第一连接板；32、第二连接头；321、第二基板；322、第二连接板；33、第一连接杆；40、第二连接件；41、第三连接头；411、第三基板；412、第三连接板；42、第四连接头；421、第四基板；422、第四连接板；43、第二连接杆；50、销钉；61、第一连杆；62、第二连杆；70、限位件；81、第一挡板；82、第二挡板；100、车体；110、第一车门；111、第一安装板；120、第二车门；121、第二安装板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

如图1至图4所示，在本实施例中，车辆车门开闭装置，设置在车辆上，车辆包括车体100及可开闭地设置在车体100上的第一车门110和第二车门120，车辆车门开闭装置驱动第一车门110和第二车门120的开闭，车辆车门开闭装置包括：驱动装置10、传动件20、第一连接件30以及第二连接件40。驱动装置10包括座体11和设置在座体11上的驱动杆12，座体11固定设置在车体100内，驱动杆12可伸缩地设置。传动件20与驱动杆12铰接连接。第一连接件30的第一端和第一车门110铰接连接，第一连接件30的第二端和传动件20铰接连接。第二连接件40的第一端和第二车门120铰接连接，第二连接件40的第二端和传动件20铰接连接。其中，驱动装置10具有伸出状态和缩回状态，当驱动装置10在伸出状态时，第一车门110和第二车门120处于打开位置，当驱动装置10在缩回状态时，第一车门110和第二车门120处于关闭位置。

应用本实施例的技术方案，车辆包括车体100和设在车体100上的第一车门110和第二车门120，车辆车门开闭装置与第一车门110和第二车门120连接以控制第一车门110和第二车门120的开启和关闭。具体地，车辆车门开闭装置包括驱动装置10、传动件20、第一连接件30以及第二连接件40。座体11固定设置在车体100内，驱动杆12和传动件20铰接连接，第一连接件30与传动件20和第一车门110铰接，第二连接件40与传动件20和第二车门120铰接。通过上述的设置，当驱动杆12伸长时，驱动杆12推顶第一连接件30和第二连接件40以使第一车门110和第二车门120处于打开位置，当驱动杆12缩回时，驱动杆12拉拽第一连接件30和第二连接件40，以使第一车门110和第二车门120处于关闭位置。上述的结构简单，第一车门110和第二车门120的开启和关闭的效果好。并且由于本申请的技术方案仅通过四个零件即可实现第一车门110和第二车门120的开启和关闭，这样使得后续的维护也较为容易。因此本实施例的技术方案有效地解决了相关技术中的车辆车门开闭装置的结构复杂而导致后期维护难度大的问题。

如图1至图4所示，在本实施例中，传动件20包括传动板21，传动板21与驱动杆12铰接于第一铰接点，传动板21和第一连接件30铰接于第二铰接点，传动板21和第二连接件40铰接于第三铰接点，其中，第一铰接点、第二铰接点和第三铰接点限定出三角形结构。上述的设置能够保证驱动装置10能够同时带动第一连接件30和第二连接件40移动，具体地，在本实施例中，三角形结构为等腰三角形。

如图1至图4所示，在本实施例中，驱动装置10还包括设置在驱动杆12远离座体11的一端的转接头13，转接头13包括间隔设置的两个立板132以及连接在两个立板之间的横板131，传动板21设置在两个立板132之间。传动板21设置在两个立板132之间，这样使得结构更加稳定。

如图1至图4所示，在本实施例中，立板132上设置有第一连接孔1321，传动板21设置有第二连接孔211，车辆车门开闭装置还包括销钉50，销钉50穿过第一连接孔1321和第二连接孔211。销钉50的结构简单，连接稳定，能够有效地将立板132和传动板21连接在一起。

如图1至图5所示，在本实施例中，第一连接件30包括第一连接头31、第二连接头32以及设置在第一连接头31和第二连接头32之间的第一连接杆33，第二连接件40包括第三连接头41、第四连接头42以及设置在第三连接头41和第四连接头42之间的第二连接杆43，第一连接头31和传动板21铰接，第二连接头32和第一车门110铰接，第三连接头41和传动板21铰接，第四连接头42和第二车门120铰接。上述的第一连接头31和第二连接头32、第三连接头41以及第四连接头42的结构简单，能够有效地实现铰接。

如图1至图5所示，在本实施例中，第一连接头31包括间隔设置的两个第一连接板312和连接在两个第一连接板312之间第一基板311，传动板21位于两个第一连接板312之间；第三连接头41包括间隔设置的两个第三连接板412和连接在两个第三连接板412之间的第三基板411，传动板21位于相邻的两个第三连接板412之间。上述的设置能够使得连接的更加稳定。

如图1至图5所示，在本实施例中，第一车门110上设置有第一安装板111，第二车门120上设置有第二安装板121，第一安装板111位于第一车门110的中部，第二安装板121位于第二车门120的中部，第二连接头32包括间隔设置的两个第二连接板322和连接在两个第二连接板322之间的第二基板321，第四连接头42包括间隔设置的两个第四连接板422和连接在两个第四连接板422之间的第四基板421，第一安装板111位于相邻的两个第二连接板322之间，第二安装板121位于相邻的两个第四连接板422之间。上述的第一安装板111和第二安装板121一方面能够提高第一车门110和第二车门120的结构强度，另一方面能够便于第二连接头32和第四连接头42的连接。

如图1至图5所示，在本实施例中，车辆车门开闭装置还包括第一连杆61、第二连杆62以及限位件70，第一连杆61的第一端铰接于第一安装板111上，第一连杆61的第二端和第二连杆62的第一端铰接，第二连杆62的第二端和第二安装板121铰接，第一连杆61的长度大于第二连杆62，第一连杆61呈弯折状，限位件70设置在第二安装板121上，当第一车门110和第二车门120处于关闭位置时，第二连杆62与限位件70抵接配合，并且第二连杆62与第二车门120的铰接点位于第一连杆61的两个铰接点的连线的上方。上述的第一连杆61和第二连杆62的设置能够对第一车门110和第二车门120进行限位，防止第一车门110和第二车门120打开过度。由于第一连杆61为弯折杆，在第一车门110和第二车门120处于关闭位置时，第一连杆61的两个铰接点的连线位于第二连杆62和第二车门120的铰接点的下方，这样能够有效地形成自锁，防止第一车门110和第二车门120被轻易打开。限位件70能够对第二连杆62进行止挡，防止第二连杆62摆动过度，而影响第一车门110和第二车门120的锁定和开启。

如图1至图6所示，在本实施例中，车辆车门开闭装置还包括间隔设置的第一挡板81和第二挡板82，第一挡板81和第二挡板82设置在车体100的内部，第一挡板81和第二挡板82之间形成容纳空间，驱动装置10、传动件20、第一连接件30、第二连接件40、第一安装板111、第二安装板121、第一连杆61以及第二连杆62均位于容纳空间内。第一挡板81和第二挡板82的设置能够防止驱动装置10、传动件20、第一连接件30、第二连接件40、第一安装板111、第二安装板121、第一连杆61以及第二连杆62直接与货物接触而影响正常使用。

需要说明的是，上述的第一门和第二门均为车辆的底门，当然还可以为侧门或者顶门。

本实施例的车辆车门开闭装置的流程为：底门关闭-解锁-底门开启-底门关闭-锁定。

具体原理如下：

在底门处于关闭状态下，第一连杆61的两铰接孔连线与第二连杆62和第二车门120的铰接点之间有一个偏心距，此时底门受到底门自身重力及装载货物的重力F1+F2。F1、F2的作用使得第二连杆62有顺时针转动的趋势，而限位件70的作用又抑制其转动，因此，第二连杆62处于静止状态，也即是底门处于关闭不动状态。

若想要打开底门，首先驱动装置10通过动力源(气源、液压源等)使得驱动杆12使其向上运动，继而带动第二连杆62有逆时针转动的趋势，使得偏心距逐渐缩小至0，继而第一连杆61与第二连杆62之间的偏心力矩消失。此动作可称为：驱动装置10解锁。

驱动装置10解锁后，由于底门及货物重量F1、F2的作用，使得第一车门110和第二车门120有各自绕底门铰接点转动开门的趋势，当驱动装置10泄压后，第一车门110和第二车门120及货物重量F1、F2的作用可使得第一车门110和第二车门120打开，直至全开位。此动作可称为：底门开启。

底门需要关闭时，驱动装置10通过动力源(气源、液压源等)推动驱动杆12使其推杆伸出，驱动杆12带动第一连接件30和第二连接件40运动，继而带动第一车门110和第二车门120使其绕各自铰接点作关闭旋转动作，第一连杆61与第二连杆62也随着第一车门110和第二车门120作相应的联动动作，直至第一连杆61两铰接孔连线与第二连杆62和第二车门120的铰接点处于同一连接线上(偏心距为0状态)。此动作可称为：底门关闭。

为了使底门锁闭，驱动杆12继续推出，直至偏心距＞0时，此时第二连杆62会有顺时针转动的趋势，直至第二连杆62与限位件70完全贴靠，驱动装置10泄压，使得第一车门110和第二车门120完成关闭锁定。此状态下第二连杆62始终有顺时针转动的趋势，又因为限位件70的限位作用，确保第一车门110和第二车门120不会开启，也即第一车门110和第二车门120始终有锁闭的趋势。

当驱动装置10损坏或者驱动压力无法保证时，也可通过人工使得底门开启或者关闭。仅需在第二连杆62上加装一个支点，通过撬棍撬动第二连杆62使其逆时针转动直至上述偏心距＝0即可实现底门开启，同理，要想人工关闭底门，仅需通过撬棍撬动第二连杆62使其顺时针转动直至上述偏心距＞0即可实现第一车门110和第二车门120的关闭。

当底门开启后。设置于第一车门110和第二车门120之上的缓冲件的存在，使得第一车门110和第二车门120开启后车辆下侧梁与缓冲挡组成接触，有效缓解开启时所产生的冲击力。

本实施例的车辆车门开闭装置的控制原理如下：

车辆车门开闭装置的控制系统，主要结构包括底门控制主管路、储风缸、主控制箱、底门开闭气缸以及置于车辆两侧的手动操作控制箱组成。

其中：

底门控制主管路贯通于车辆，为底门控制系统提供动力源；

储风缸置于底门控制主管路的分支上，前后均设有截断塞门，便于控制气源的流通或截止，储风缸作为容器为底门控制系统蓄能，在主控制管路气源切断情况下来保障底门开启或关闭有足够的动力源；

主控制箱置于储风缸的下游，箱体内设有气源处理装置，其作用可调节气源的压力、过滤气源以及油雾器对下游气孔元件的润滑作用；

主控制箱气源处理装置下设两支路，其中一路作为动力源用于驱动下游底门开闭气缸或锁闭气缸的闭合，另一路作为控制管路通过先导阀控制手动操作或遥控操作的执行元件逻辑阀、换向阀、5位3通阀、5位2通阀以及电磁阀等；

手动操控箱分为左、右两个箱体，分别置于车辆的两侧，方便操作者就近操作，每个手动控制箱上均设有“手动/遥控”切换键，便于操作者切换操作模式，“手动/遥控”模式具有互锁功能，即在手动操作模式下，遥控操作是失效状态，同理，在遥控模式下，手动操作是失效状态，此功能为保证他人误操作而引发人员伤害；

底门开闭气缸位于整个系统的最下游，由两组气缸串联组成，通过手动操作阀或者电磁阀控制，实现气缸的开启或闭合。气缸有杆腔端口联通一个平衡阀接通，无杆腔端口联通一个平衡阀及调压阀，用于平衡气缸两侧压力，以便在任意一端口接通气源后，气缸执行开启或关闭动作时不至于发生突变，使得动作平缓。

本实施例的车辆车门开闭装置的操作过程如下：

一：手动操作

车辆驶入待卸货区域后车辆停止；

操作者等候在操作区间，确认车辆状态安全后，将位于车辆左侧或右侧的“手动/遥控”切换键置于手动模式，此时控制管路气源接通到手动控制阀，即控制气路气源-手动操作阀-逻辑阀-先导阀-手控阀(包括底门解锁气缸手控阀及底门开闭气缸手控阀)，在此状态遥控模式应处于失效状态；

操作者按下底门开闭气缸“开启”键，此时气源信号管路从底门开闭锁气缸手控阀-逻辑阀-5/3通阀-调压阀-平衡阀-底门开闭气缸的无杆腔，此时底门开闭气缸鞲鞴推出，即实现底门开启；

同理，当底门需要关闭时，按下底门开闭气缸“关闭”键，此时气源信号管路从底门开闭锁气缸手控阀-逻辑阀-5/3通阀(也即5位3通阀)-调压阀-平衡阀-底门开闭气缸的有杆腔，此时底门开闭气缸收回，即实现底门关闭；

以上即为一整套手动操作“底门关闭状态-底门开启-底门关闭”流程。

二：遥控操作

车辆驶入待卸货区域后车辆停止；

操作者等候在操作区间，确认车辆状态安全后，将位于车辆左侧或右侧的“手动/遥控”切换键置于遥控模式，此时控制管路气源至手动控制阀气路切断，在此状态手动模式应处于失效状态；

操作者按下遥控器上底门开闭气缸“开启”键，此时气源信号管路从先导阀-电磁阀-逻辑阀-5/3通阀-调压阀-平衡阀-底门开闭气缸的无杆腔，此时底门开闭气缸推出，即实现底门开启；

同理，当底门需要关闭时，按下遥控器上底门开闭气缸“关闭”键，此时气源信号管路从先导阀-电磁阀-逻辑阀-5/3通阀-调压阀-平衡阀-底门开闭气缸的有杆腔，此时底门开闭气缸收回，即实现底门关闭；

以上即为一整套遥控操作“底门关闭状态-底门开启-底门关闭”流程。

根据本申请的另一个方面，提供了一种车辆，如图7所示，本实施例的车辆包括车辆底门开闭装置，车辆底门开闭装置为上述的车辆底门开闭装置。上述的车辆车门开闭装置的结构简单，后期的维护较为容易。因此具有上述的车辆车门开闭装置的车辆也具有上述的优点。具体地，本实施例的车辆包括漏斗车。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆车门开闭装置，设置在车辆上，所述车辆包括车体(100)及可开闭地设置在所述车体(100)上的第一车门(110)和第二车门(120)，所述车辆车门开闭装置驱动所述第一车门(110)和所述第二车门(120)的开闭，其特征在于，所述车辆车门开闭装置包括：

驱动装置(10)，包括座体(11)和设置在所述座体(11)上的驱动杆(12)，所述座体(11)固定设置在所述车体(100)内，所述驱动杆(12)可伸缩地设置；

传动件(20)，与所述驱动杆(12)铰接连接；

第一连接件(30)，所述第一连接件(30)的第一端和所述第一车门(110)铰接连接，所述第一连接件(30)的第二端和所述传动件(20)铰接连接；

第二连接件(40)，所述第二连接件(40)的第一端和所述第二车门(120)铰接连接，所述第二连接件(40)的第二端和所述传动件(20)铰接连接；

其中，所述驱动装置(10)具有伸出状态和缩回状态，当所述驱动装置(10)在所述伸出状态时，所述第一车门(110)和所述第二车门(120)处于打开位置，当所述驱动装置(10)在所述缩回状态时，所述第一车门(110)和所述第二车门(120)处于关闭位置。

2.根据权利要求1所述的车辆车门开闭装置，其特征在于，所述传动件(20)包括传动板(21)，所述传动板(21)与所述驱动杆(12)铰接于第一铰接点，所述传动板(21)和所述第一连接件(30)铰接于第二铰接点，所述传动板(21)和所述第二连接件(40)铰接于第三铰接点，其中，所述第一铰接点、所述第二铰接点和所述第三铰接点限定出三角形结构。

3.根据权利要求2所述的车辆车门开闭装置，其特征在于，所述驱动装置(10)还包括设置在所述驱动杆(12)远离所述座体(11)的一端的转接头(13)，所述转接头(13)包括间隔设置的两个立板(132)以及连接在两个立板之间的横板(131)，所述传动板(21)设置在两个所述立板(132)之间。

4.根据权利要求3所述的车辆车门开闭装置，其特征在于，所述立板(132)上设置有第一连接孔(1321)，所述传动板(21)设置有第二连接孔(211)，所述车辆车门开闭装置还包括销钉(50)，所述销钉(50)穿过所述第一连接孔(1321)和所述第二连接孔(211)。

5.根据权利要求2所述的车辆车门开闭装置，其特征在于，所述第一连接件(30)包括第一连接头(31)、第二连接头(32)以及设置在所述第一连接头(31)和所述第二连接头(32)之间的第一连接杆(33)，所述第二连接件(40)包括第三连接头(41)、第四连接头(42)以及设置在所述第三连接头(41)和所述第四连接头(42)之间的第二连接杆(43)，所述第一连接头(31)和所述传动板(21)铰接，所述第二连接头(32)和所述第一车门(110)铰接，所述第三连接头(41)和所述传动板(21)铰接，所述第四连接头(42)和所述第二车门(120)铰接。

6.根据权利要求5所述的车辆车门开闭装置，其特征在于，所述第一连接头(31)包括间隔设置的两个第一连接板(312)和连接在两个所述第一连接板(312)之间第一基板(311)，所述传动板(21)位于两个所述第一连接板(312)之间；所述第三连接头(41)包括间隔设置的两个第三连接板(412)和连接在两个所述第三连接板(412)之间的第三基板(411)，所述传动板(21)位于相邻的两个所述第三连接板(412)之间。

7.根据权利要求5所述的车辆车门开闭装置，其特征在于，所述第一车门(110)上设置有第一安装板(111)，所述第二车门(120)上设置有第二安装板(121)，所述第一安装板(111)位于所述第一车门(110)的中部，所述第二安装板(121)位于所述第二车门(120)的中部，所述第二连接头(32)包括间隔设置的两个第二连接板(322)和连接在两个所述第二连接板(322)之间的第二基板(321)，所述第四连接头(42)包括间隔设置的两个第四连接板(422)和连接在两个所述第四连接板(422)之间的第四基板(421)，所述第一安装板(111)位于相邻的两个所述第二连接板(322)之间，所述第二安装板(121)位于相邻的两个所述第四连接板(422)之间。

8.根据权利要求7所述的车辆车门开闭装置，其特征在于，所述车辆车门开闭装置还包括第一连杆(61)、第二连杆(62)以及限位件(70)，所述第一连杆(61)的第一端铰接于所述第一安装板(111)上，所述第一连杆(61)的第二端和所述第二连杆(62)的第一端铰接，所述第二连杆(62)的第二端和所述第二安装板(121)铰接，所述第一连杆(61)的长度大于所述第二连杆(62)，所述第一连杆(61)呈弯折状，所述限位件(70)设置在所述第二安装板(121)上，当所述第一车门(110)和所述第二车门(120)处于关闭位置时，所述第二连杆(62)与所述限位件(70)抵接配合，并且所述第二连杆(62)与所述第二车门(120)的铰接点位于所述第一连杆(61)的两个铰接点的连线的上方。

9.根据权利要求8所述的车辆车门开闭装置，其特征在于，所述车辆车门开闭装置还包括间隔设置的第一挡板(81)和第二挡板(82)，所述第一挡板(81)和所述第二挡板(82)设置在所述车体(100)的内部，所述第一挡板(81)和所述第二挡板(82)之间形成容纳空间，所述驱动装置(10)、所述传动件(20)、所述第一连接件(30)、所述第二连接件(40)、所述第一安装板(111)、所述第二安装板(121)、所述第一连杆(61)以及所述第二连杆(62)均位于所述容纳空间内。

10.一种车辆，包括车辆底门开闭装置，其特征在于，所述车辆底门开闭装置为权利要求1至9中任一项所述的车辆车门开闭装置。

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