CN108436823B - 镜片安装装置 - Google Patents

镜片安装装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108436823B
CN108436823B CN201810220180.2A CN201810220180A CN108436823B CN 108436823 B CN108436823 B CN 108436823B CN 201810220180 A CN201810220180 A CN 201810220180A CN 108436823 B CN108436823 B CN 108436823B
Authority
CN
China
Prior art keywords
conveyer belt
eyeglass
pedestal
plate
mobile
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810220180.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108436823A (zh
Inventor
李卫波
赵文祥
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Qingdao Shousheng Industrial Co Ltd
Original Assignee
Qingdao Shousheng Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Qingdao Shousheng Industrial Co Ltd filed Critical Qingdao Shousheng Industrial Co Ltd
Priority to CN201810220180.2A priority Critical patent/CN108436823B/zh
Publication of CN108436823A publication Critical patent/CN108436823A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108436823B publication Critical patent/CN108436823B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B27/00Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00Gripping heads and other end effectors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Processing Of Solid Wastes (AREA)

Abstract

本发明公开了一种镜片安装装置,其技术方案要点是包括底座、设置在底座一端的物料座、设置在底座相对于物料座另一端的镜框传送带、设置在底座靠近物料座一端的翻料机构、设置在翻料机构相对于物料座另一侧的移动传送带、设置底座上位于移动传送带相对于翻料机构另一侧的固定传送带以及设置在固定传送带和镜框传送带顶部镜片移动机构,能够自动将镜片安装到镜框上,无需人工进行镜片安装,省时省力且提高了组装效率。

Description

镜片安装装置
技术领域
本发明涉及镜子加工领域,更具体的说,它涉及一种镜片安装装置。
背景技术
工厂当中在生产镜子的过程当中需要将镜片和镜框组装在一起,镜片的表面光滑且侧边锋利易伤人,工人在进行组装的过程当中大多使用吸盘吸附到镜片的表面,然后通过提拉吸盘来搬运镜片并且将镜片安装在镜框上;安装过程需要人工来进行镜片抬起并且安装到镜框上,存在费时费力且组装效率低的问题。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明的目的在于提供一种镜片安装装置,其能够自动将镜片安装到镜框上,无需人工进行镜片安装,省时省力且提高了组装效率。
为实现上述目的,本发明提供了如下技术方案:一种镜片安装装置,包括底座、设置在底座一端的物料座、设置在底座相对于物料座另一端的镜框传送带、设置在底座靠近物料座一端的翻料机构、设置在底座上位于翻料机构相对于物料座另一侧的移动传送带、设置底座上位于移动传送带相对于翻料机构另一侧的固定传送带以及设置在固定传送带和镜框传送带顶部的镜片移动机构;
所述移动传送带由多个单独的传送带组成,所述传送带底部设置有能够在底座上沿底座的长度方向进行滑移的用于对传送带进行支撑的滑移板;
所述固定传送带由多个单独的传送带组成,并且传送带固定支撑在底板上
所述翻料机构包括固定连接在滑移板靠近物料座一侧的底板、转动连接在底板上的翻料板、设置在翻料板背离底板一侧的移动架、固定连接在翻料板上带动移动架沿垂直于翻料板方向进行移动的分离气缸、固定连接在移动架背离翻料板一侧四角的翻料吸盘、一端与翻料吸盘相连通另一端与抽气泵相连通的翻料气管、转动连接在翻料板靠近底板一侧顶部的传动杆、转动连接在传动杆相对于翻料板另一端的连接杆、转动连接在滑移板上的转轴以及固定连接在滑移板上为转轴提供动力的翻料电机;
翻料板转动至水平位置时,支撑架位于传送带下方并且翻料吸盘的长度大于传送带顶面到底面的距离;
所述镜框传送带的传送方向与固定传送带的传送方向相互垂直,镜框传送带的两侧设置有固定连接在底板上的支架;
镜片移动机构包括两端分别固定连接在两支架上的两滑动杆、沿固定传送带传送方向在滑动杆上滑动的移动板、固定连接在固定板上的移动气缸、设置在移动板底部有移动气缸带动其进行上下运动的支撑架、固定连接在支撑架底部四角用于吸附镜片的移动吸盘以及一端与移动吸盘相连通另一端与抽气泵相连通过的移动气管。
通过采用上述技术方案,将镜片并排的放置在物料座上,通过翻料电机带动翻料板处于固定传送带靠近物料座一侧并且翻料板竖直设置;操作分离气缸推动移动架朝向镜片进行运动,翻料吸盘与镜片相互接触时,抽气泵开始抽气,在抽气的作用下镜片被吸附在翻料吸盘上;然后由分离气缸带动移动架朝着翻料板的方向进行运动,使得两镜片相互分离;翻料电机带动翻料板转动至水平位置,在翻料板转动的同时分离气缸带动支撑架向远离翻料板的方向进行运动;翻料板处于水平位置时移动架位于传送带下方,镜片位于传送带上方;分离气缸带动移动架向下运动,当镜片的底面与传送带的顶面相互接触时,抽气泵停止抽气,镜片与翻料吸盘相互脱离,镜片落在移动传送带上由移动传送带送至固定传送带上;
当镜片运动至出料传送带靠近镜框传送带一端的时候,移动气缸带动支撑架向下运动,抽气泵开始抽气,移动吸盘吸附在镜片表面,然后移动气缸带动支撑架向上运动,运动至镜片的高度高于镜框传送带上的镜框的顶面高度;然后移动板朝着镜框运动,当镜片处于镜框正上方时,移动气缸带动支撑架向下运动,当镜片与镜框相互接触时,抽气泵停止抽气,移动气缸带动支撑架向上运动,移动吸盘与镜片相互脱离;能够自动将镜片安装到镜框上,无需人工进行镜片安装,省时省力且提高了组装效率。
本发明进一步设置为:所述物料座一侧设置有用于将两片镜片分开的包含吹气管和吹气泵的镜片分离机构。
通过采用上述技术方案,镜片多为玻璃材质支撑,镜片并排排列在物料座上时,由于镜片表面光滑,两镜片容易贴合在一起,通过吹气管对两镜片之间的缝隙进行吹气,能够更好的两镜片分开,能够防止镜片在分离气缸的作用下强制分离时对镜片造成损伤。
本发明进一步设置为:所述镜片分离机构还包括设置在物料座侧边的支撑块以及固定连接在支撑块上方用于对吹气管进行支撑的竖杆。
通过采用上述技术方案,通过设置支撑块和竖杆能够通过支撑块和竖杆对吹气管进行支撑,无需人工握持吹气管对镜片进行吹气分离。
本发明进一步设置为:所述竖杆能够在支撑块上沿支撑块的长度方向进行滑动,支撑块的长度方向与物料座上镜片的排列方向相同。
通过采用上述技术方案,竖杆在支撑块上沿着镜片的排列方向进行滑动,使得吹气管能够将并排的一排镜片进行两两分离。
本发明进一步设置为:所述支撑块顶部沿支撑块的长度方向开设有凹槽,所述凹槽内设置有两端分别转动连接在支撑块两端的调节丝杠,调节丝杠与竖杆的底部螺纹连接在一起;
所述调节丝杠一端固定连接有为调节丝杠提供动力的调节电机。
通过采用上述技术方案,电机带动调节丝杠进行转动,调节丝杠在进行转动的过程当中能够带动竖杆在支撑块上沿着镜片的排列方向进行移动,从而能够自动的将一排镜片两两分离。
本发明进一步设置为:所述底座两侧转动连接有轴向方向与底座长度方向相同的传动丝杠,传动丝杠一端设置有固定连接在底座上为传动丝杠提供动力的传动电机;
所述滑移板两侧固定连接有连接块,所述连接块与传动丝杠螺纹连接在一起。
通过采用上述技术方案,传动电机带动传动丝杠进行转动,传动丝杠在进行转动的过程当中能够带动滑移板在底座上沿底座的长度方向进行滑动,从而能够在翻料机构距离镜片较远时,通过移动滑移板来使得翻料机构靠近镜片。
本发明进一步设置为:所述移动板顶部螺纹连接有两轴向方向与固定传送带传送方向相同的移动丝杠,移动丝杠的两端分别转动连接在两支架上,其中一支架上固定连接有为移动丝杠提供动力的移动电机。
通过采用上述技术方案,移动电机带动移动丝杠进行转动,移动丝杆转动的过程当中带动移动板进行移动,从而便于将镜片从固定传送带上移动到镜框传送带上方。
本发明进一步设置为:所述支撑架顶部四角固定连接有穿过移动板并且与移动板滑动连接的导向杆。
通过采用上述技术方案,通过设置导向杆能够在支撑架在向下运动时对支撑架进行导向作用,防止支撑架在向下运动的过程当中发生位置的偏移。
综上所述,本发明相比于现有技术具有以下有益效果:
1、本发明通过设置翻料机构、移动传送带、固定传送带、镜片移动机构以及镜框传送带能够自动将镜片安装到镜框上,无需人工进行镜片安装,省时省力且提高了组装效率;
2、本发明通过设置吹气管、吹气泵、支撑块、调节丝杠以及调节电机能够通过向两贴合在一起的镜片中间吹气使两块镜片分离,防止分离气缸强制将两镜片分离时对镜片造成损伤。
附图说明
图1为实施例的完整结构的轴测图;
图2为实施例的物料座和镜片分离机构的轴测图;
图3为实施例的镜片分离机构的轴测图;
图4为图3的A部放大示意图;
图5为实施例的翻料机构和移动传送带的轴测图;
图6为图5的B部放大示意图;
图7为图5的C部放大示意图;
图8为实施例的镜片移动机构和镜框传送带的轴测图;
图9为图8的D部放大示意图;
图10为图8的E部放大示意图;
图11为实施例的移动传送带的示意图;
图12为图11的F部放大示意图。
图中:1、镜片;2、底座;21、支架;3、物料座;4、镜片分离机构;41、支撑块;411、凹槽;42、吹气泵;43、调节电机;44、吹气管;45、竖杆;46、调节丝杠;5、翻料机构;51、翻料板;511、传动杆;512、转动杆;513、连接杆;514、转轴;515、翻料电机;52、翻料吸盘;521、翻料气管;53、分离气缸;531、移动架;54、底板;6、移动传送带;61、传送带;611、支板;612、传送电机;613、主动辊;614、压紧辊;615、转动轴;62、滑移板;63、连接块;631、传动丝杠;632、传动电机;633、支撑板;7、固定传送带;8、镜片移动机构;81、移动板;811、滑动套;812、滑动杆;82、移动气缸;83、移动丝杠;831、固定板;832、移动电机;84、支撑架;841、导向杆;85、移动吸盘;851、移动气管;9、镜框传送带。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是,下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向,词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
实施例:一种镜片安装装置,用于将镜片1安装到镜框上,参见附图1,包括底座2、设置在底座2一端的物料座3、设置在物料座3侧边的用于将两片镜片1分开的镜片分离机构4、设置在底座2相对于物料座3另一端的镜框传送带9、设置在底座2靠近物料座3一端的翻料机构5、设置在底座2上位于翻料机构5相对于物料座3另一侧的移动传送带6、设置底座2上位于移动传送带6相对于翻料机构5另一侧的固定传送带7以及设置在固定传送带7和镜框传送带9顶部的镜片移动机构8;进行工作时将镜片1竖直的放置在物料座3上,翻料机构5将物料座3上的镜片1翻转到移动传送带6上并且镜片1处于水平位置,移动传送带6将镜片1传送至固定传送带7上;镜片1位于固定传送带7靠近镜框传送带9一侧时,镜片移动机构8将固定传送带7上的镜片1提起,并且移动放置在镜框传送带9的镜框上,镜框传送带9将组装在一起的镜框和镜片1传送走。
参见附图2,镜片分离机构4包括设置在物料座3侧边的支撑块41、设置在支撑块41顶部的竖杆45、设置在支撑块41相对于底座2另一侧的吹气泵42、固定连接在吹气泵42上并且与吹气泵42内部相连通的吹气管44;支撑块41呈矩形设置并且支撑块41的长度方向与镜片1的排列方向相互平行;吹气管44由竖杆45进行支撑并且吹气管44相对于吹气泵42的另一端朝向镜片1顶部侧边进行吹起;镜片1多为玻璃材质制成,竖直放置在一起的镜片1容易吸附在一起,在进行搬运的过程当中不容易分开,在使用翻料机构5将两片镜片1分开的时候如果两镜片1贴合在一起容易对镜片1造成损伤,通过吹气管44的吹气能够利用空气将两层镜片1分开,防止翻料机构5在将两片镜片1放开的时候对镜片1造成损伤。
参见附图3和附图4,支撑块41顶部沿支撑块41的长度方向开设有凹槽411,凹槽411内设置有转动连接在支撑块41两端的调节丝杠46,调节丝杠46的一端设置有为调节丝杠46提供动力的调节电机43;调节电机43的输出轴与调节丝杠46固定连接在一起;竖杆45的底部与调节丝杠46螺纹连接在一起,丝杠在进行转动的过程当中能够带动竖杆45沿支撑块41的长度方向进行移动,从而带动吹气管44沿着支撑块41的长度方向进行移动,从而能够在工作的过程当中将底座2上的一排镜片1两两分开。
参见附图5,移动传送带6包括多个并排设置的单个传送带61、滑动连接在底座2上能够在底座2上沿底座2长度方向进行滑动的滑移板62、设置在滑移板62两侧的连接块63、与连接块63螺纹连接并且轴向方向与底座2的长度方向相同的传动丝杠631、固定连接在底座2上的四个支撑板633以及固定连接在底座2上为传动丝杠631提供动力的传动电机632;每一根传动丝杠631两端都设置有一个支撑板633,并且传动丝杠631与支撑板633转动连接在一起;传动电机632的输出轴与传动丝杠631固定连接在一起;传送带61设置在滑移板62上由滑移板62带动其沿底座2的长度方向进行滑动。固定传送带7也由多个单独的传送带61组成,区别在于单个传送带61固定支撑在底座2上;固定传送带7中的单个传送带61与移动传送带6中的单个传送带61相互交错分布。
传动电机632带动传动丝杠631进行转动,传动丝杠631进行转动的过程当中通过连接块63带动滑移板62和传送带61沿底座2的长度方向进行移动。
参见附图5和附图6,翻料机构5包括设置在移动传送带6背离固定传送带7一侧的翻料板51、固定连接在翻料板51靠近传送带61一侧的分离气缸53、设置翻料板51背离传送带61一侧的与分离气缸53的活塞杆固定连接的移动架531、固定连接在移动架531四角的翻料吸盘52以及与翻料吸盘52相连通的翻料气管521;翻料气管521相对于翻料吸盘52的另一端与抽气泵相连通;分离气缸53位于翻料板51的中间位置,并且分离气缸53的活塞杆穿过翻料板51的中间位置与移动架531固定连接在一起;
参见附图6和附图7,翻料机构5还包括固定连接在滑移板62上的底板54、一端与底板54靠近翻料板51一侧转动连接另一端与翻料板51靠近底板54一侧固定连接的两转动杆512、转动连接在翻料板51靠近底板54一侧顶部的两传动杆511、转动连接在传动杆511相对于翻料板51另一端的连接杆513、转动连接在滑移板62上的转轴514以及固定连接在滑移板62上为转轴514提供动力的翻料电机515;连接杆513相对于传动杆511的另一端与转轴514固定连接在一起;转轴514的轴向方向与翻料板51相互平行,并且翻料电机515的输出轴一端与转轴514固定连接在一起;传动杆511位于翻料板51靠近两侧的位置;连接杆513和传动杆511都位于转动杆512的上方。
翻料开始时翻料板51和移动架531处于竖直位置,翻料吸盘52处于水平位置,分离气缸53推动移动架531向着镜片1进行移动,翻料吸盘52与镜片1相互接触时,抽气泵通过抽气将镜片1吸附在翻料吸盘52上,分离气缸53带动移动架531和镜片1向着靠近翻料板51的方向运动,防止翻料板51进行翻转的过程当中被吸附的镜片1与吸料架上的镜片1发生碰撞;翻料电机515带动转轴514进行转动,转轴514通过连接杆513和传动杆511带动翻料板51围绕转动杆512与底板54转动连接的一端进行转动,转动至翻料板51处于水平位置;此时移动架531位于传送带61的底部,吸盘位于两传送带61之间并且吸盘吸附的镜片1位于传送带61上方;分离气缸53带动移动架531向下运动,当镜片1与传送带61顶面相互接触时,抽气泵停止抽气,镜片1被放置在传送带61上;当翻料机构5距离镜片1较远时,可通过滑移板62的移动调节翻料机构5与翻料板51之间的距离。
参见附图8,镜框传送带9的传送方向与固定传送带7的传送方向相互垂直;镜框传送带9的两侧设置有固定连接在底座2上的支架21。
参见附图8和附图9,镜片移动机构8包括两端分别固定连接在两支架21上的滑动杆812、设置在滑动杆812顶部的移动板81、固定连接在移动板81顶部中间位置的移动气缸82、设置在移动板81底部与移动气缸82的活塞杆固定连接的支撑架84、固定连接在支撑架84底部四角的移动吸盘85、固定连接在移动吸盘85上的移动气管851以及固定连接在支撑架84顶部四角的导向杆841;导向杆841穿过移动板81并且与移动板81滑动连接在一起;移动板81底部固定连接有与滑动杆812滑动连接的滑动套811。
参见附图9和附图10,移动板81块顶部螺纹连接有两移动丝杠83,移动丝杠83两端分别位于两支架21上方,并且两支架21上方都固定连接有用于对移动丝杠83进行支撑的固定板831,移动丝杠83与固定板831转动连接在一起;移动丝杠83相对于移动板81的中间位置对称分布;位于镜框传送带9背离固定传送带7一侧的支架21顶部固定连接有为移动丝杠83提供动力的移动电机832。
镜片1被固定传送带7传送至靠近镜框传送带9一侧时,移动气缸82带动支撑架84向下运动,支撑架84上的移动吸盘85与镜片1四角相互接触,抽气泵开始抽气,将镜片1吸附在吸盘上,然后移动吸盘85带动支撑架84与镜片1一起向上运动,运动到高于镜框传送带9上的镜框高度时,移动电机832带动个移动丝杠83进行转动,从而带动移动板81和镜片1向着镜框的方向运动,将镜片1送至镜框正上方,移动电机832停止转动;移动气缸82带动支撑架84和镜片1向下运动,将镜片1安放在镜框上,抽气泵停止抽气,使得移动吸盘85与镜片1相互脱离,完成对镜片1的安装。
参见附图11和附图12,传送带61中间两侧都设置有固定连接在滑移板62上的支板611、支板611上转动连接有主动辊613以及位于主动辊613两侧的压紧辊614,传送带61穿过压紧辊614与主动辊613之间的缝隙并且绕过主动辊613底部;滑移板62上固定连接有为主动辊613提供动力的传送电机612,传送电机612的输出轴一端固定连接有转动轴615,转动轴615与每一个传送带61中间位置的主动辊613固定连接在一起,同时为每一个传送带61的主动辊613提供动力;传送电机612带动主动辊613进行转动的过程当中,主动辊613通过与压紧辊614的配合带动传送带61进行运动;固定传送带7中的传送带61的传送方式与移动传送带6中的传送带61的传动方式相同,在此不做赘述。
该镜片安装装置在进行使用时的工作原理如下:将镜片1竖直并排放置在物料座3上,翻料机构5开始动作,翻料板51和移动架531处于竖直位置,翻料吸盘52处于水平位置,分离气缸53推动移动架531向着镜片1进行移动,翻料吸盘52与镜片1相互接触时,抽气泵通过抽气将镜片1吸附在翻料吸盘52上,分离气缸53带动移动架531和镜片1向着靠近翻料板51的方向运动,防止翻料板51进行翻转的过程当中被吸附的镜片1与吸料架上的镜片1发生碰撞;分离气缸53带动镜片1移动的同时吹气管44向两镜片1之间吹气,辅助分离气缸53将两镜片1分开。
翻料电机515带动转轴514进行转动,转轴514通过连接杆513和传动杆511带动翻料板51围绕转动杆512与底板54转动连接的一端进行转动,转动至翻料板51处于水平位置;翻料板51转动的同时分离气缸53带动支撑架84向背离翻料板51的方向进行运动,使得镜片1处于水平位置时位于传送带61上方;分离气缸53带动移动架531向下运动,当镜片1与传送带61顶面相互接触时,抽气泵停止抽气,镜片1被放置在传送带61上;当翻料机构5距离镜片1较远时,可通过滑移板62的移动调节翻料机构5与翻料板51之间的距离;
镜片1从移动传送带6上被传送带61固定传送带7上,镜片1被固定传送带7传送至靠近镜框传送带9一侧时,移动气缸82带动支撑架84向下运动,支撑架84上的移动吸盘85与镜片1四角相互接触,抽气泵开始抽气,将镜片1吸附在移动吸盘85上,然后移动吸盘85带动支撑架84与镜片1一起向上运动,运动到高于镜框传送带9上的镜框高度时,移动电机832带动移动丝杠83进行转动,从而带动移动板81和镜片1向着镜框的方向运动,将镜片1送至镜框正上方,移动电机832停止转动;移动气缸82带动支撑架84和镜片1向下运动,将镜片1安放在镜框上,抽气泵停止抽气,使得移动吸盘85与镜片1相互脱离,完成对镜片1的安装。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种镜片安装装置,其特征在于:包括底座(2)、设置在底座(2)一端的物料座(3)、设置在底座(2)相对于物料座(3)另一端的镜框传送带(9)、设置在底座(2)靠近物料座(3)一端的翻料机构(5)、设置在底座(2)上位于翻料机构(5)相对于物料座(3)另一侧的移动传送带(6)、设置底座(2)上位于移动传送带(6)相对于翻料机构(5)另一侧的固定传送带(7)以及设置在固定传送带(7)和镜框传送带(9)顶部的镜片移动机构(8);
所述移动传送带(6)由多个单独的传送带(61)组成,所述传送带(61)底部设置有能够在底座(2)上沿底座(2)的长度方向进行滑移的用于对传送带(61)进行支撑的滑移板(62);
所述固定传送带(7)由多个单独的传送带(61)组成,并且传送带(61)固定支撑在底板(54)上;
所述翻料机构(5)包括固定连接在滑移板(62)靠近物料座(3)一侧的底板(54)、转动连接在底板(54)上的翻料板(51)、设置在翻料板(51)背离底板(54)一侧的移动架(531)、固定连接在翻料板(51)上带动移动架(531)沿垂直于翻料板(51)方向进行移动的分离气缸(53)、固定连接在移动架(531)背离翻料板(51)一侧四角的翻料吸盘(52)、一端与翻料吸盘(52)相连通另一端与抽气泵相连通的翻料气管(521)、转动连接在翻料板(51)靠近底板(54)一侧顶部的传动杆(511)、转动连接在传动杆(511)相对于翻料板(51)另一端的连接杆(513)、转动连接在滑移板(62)上的转轴(514)以及固定连接在滑移板(62)上为转轴(514)提供动力的翻料电机(515);
翻料板(51)转动至水平位置时,移动架(531)位于组成移动传送带(6)的传送带(61)下方并且翻料吸盘(52)的长度大于组成移动传送带(6)的传送带(61)顶面到底面的距离;
所述镜框传送带(9)的传送方向与固定传送带(7)的传送方向相互垂直,镜框传送带(9)的两侧设置有固定连接在底板(54)上的支架(21);
镜片移动机构(8)包括两端分别固定连接在两支架(21)上的两滑动杆(812)、沿固定传送带(7)传送方向在滑动杆(812)上滑动的移动板(81)、固定连接在固定板(831)上的移动气缸(82)、设置在移动板(81)底部有移动气缸(82)带动其进行上下运动的支撑架(84)、固定连接在支撑架(84)底部四角用于吸附镜片(1)的移动吸盘(85)以及一端与移动吸盘(85)相连通另一端与抽气泵相连通过的移动气管(851)。
2.根据权利要求1所述的镜片安装装置,其特征在于:所述物料座(3)一侧设置有用于将两片镜片(1)分开的包含吹气管(44)和吹气泵(42)的镜片分离机构(4)。
3.根据权利要求2所述的镜片安装装置,其特征在于:所述镜片分离机构(4)还包括设置在物料座(3)侧边的支撑块(41)以及固定连接在支撑块(41)上方用于对吹气管(44)进行支撑的竖杆(45)。
4.根据权利要求3所述的镜片安装装置,其特征在于:所述竖杆(45)能够在支撑块(41)上沿支撑块(41)的长度方向进行滑动,支撑块(41)的长度方向与物料座(3)上镜片(1)的排列方向相同。
5.根据权利要求4所述的镜片安装装置,其特征在于:所述支撑块(41)顶部沿支撑块(41)的长度方向开设有凹槽(411),所述凹槽(411)内设置有两端分别转动连接在支撑块(41)两端的调节丝杠(46),调节丝杠(46)与竖杆(45)的底部螺纹连接在一起;
所述调节丝杠(46)一端固定连接有为调节丝杠(46)提供动力的调节电机(43)。
6.根据权利要求1所述的镜片安装装置,其特征在于:所述底座(2)两侧转动连接有轴向方向与底座(2)长度方向相同的传动丝杠(631),传动丝杠(631)一端设置有固定连接在底座(2)上为传动丝杠(631)提供动力的传动电机(632);
所述滑移板(62)两侧固定连接有连接块(63),所述连接块(63)与传动丝杠(631)螺纹连接在一起。
7.根据权利要求1所述的镜片安装装置,其特征在于:所述移动板(81)顶部螺纹连接有两轴向方向与固定传送带(7)传送方向相同的移动丝杠(83),移动丝杠(83)的两端分别转动连接在两支架(21)上,其中一支架(21)上固定连接有为移动丝杠(83)提供动力的移动电机(832)。
8.根据权利要求1所述的镜片安装装置,其特征在于:所述支撑架(84)顶部四角固定连接有穿过移动板(81)并且与移动板(81)滑动连接的导向杆(841)。
CN201810220180.2A 2018-03-16 2018-03-16 镜片安装装置 Active CN108436823B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810220180.2A CN108436823B (zh) 2018-03-16 2018-03-16 镜片安装装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810220180.2A CN108436823B (zh) 2018-03-16 2018-03-16 镜片安装装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108436823A CN108436823A (zh) 2018-08-24
CN108436823B true CN108436823B (zh) 2019-07-02

Family

ID=63195715

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810220180.2A Active CN108436823B (zh) 2018-03-16 2018-03-16 镜片安装装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108436823B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111596472A (zh) * 2020-06-17 2020-08-28 游璟枝 便于固定的眼镜镜片装配装置
CN115106980B (zh) * 2022-07-20 2023-07-14 安徽麦特电子股份有限公司 一种电容器卡扣辅助安装装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62136325A (ja) * 1985-12-09 1987-06-19 Yagi Antenna Co Ltd 自動ねじ締め装置
US6106446A (en) * 1998-09-04 2000-08-22 Haeger, Inc. Automatic tool changing machine
CN205932407U (zh) * 2016-08-01 2017-02-08 深圳市银浩自动化设备有限公司 一种自动收发料机
CN106736376A (zh) * 2017-01-18 2017-05-31 东莞市五鑫自动化科技有限公司 一种遥控器电池后盖自动装配机
CN206967481U (zh) * 2017-03-24 2018-02-06 深圳捷牛科技有限公司 一种镜头高精度自动组装机的五轴装配机械手

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101842000B (zh) * 2009-03-19 2014-04-30 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 贴附装置及使用该贴附装置的贴附方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62136325A (ja) * 1985-12-09 1987-06-19 Yagi Antenna Co Ltd 自動ねじ締め装置
US6106446A (en) * 1998-09-04 2000-08-22 Haeger, Inc. Automatic tool changing machine
CN205932407U (zh) * 2016-08-01 2017-02-08 深圳市银浩自动化设备有限公司 一种自动收发料机
CN106736376A (zh) * 2017-01-18 2017-05-31 东莞市五鑫自动化科技有限公司 一种遥控器电池后盖自动装配机
CN206967481U (zh) * 2017-03-24 2018-02-06 深圳捷牛科技有限公司 一种镜头高精度自动组装机的五轴装配机械手

Also Published As

Publication number Publication date
CN108436823A (zh) 2018-08-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108436823B (zh) 镜片安装装置
CN204433780U (zh) 一种双工位cog绑定设备
CN109279352A (zh) 高精度水平放板机
CN212143520U (zh) 手机显示屏模组检测装置
CN208970485U (zh) 一种翻片装置
CN212587399U (zh) 一种键盘背光板装配设备
CN202729383U (zh) 送料机
CN106304677B (zh) 双臂多头贴片机
CN212192471U (zh) 一种玻璃盖板叠片装置
CN113683297A (zh) 一种全自动开片系统
CN210435858U (zh) 自动镜片倒角机
CN109914039B (zh) 一种布料自动折边缝合设备
CN209177593U (zh) 上下料机
CN209078193U (zh) 一种空调导风板的轴套压装机构
CN103273139A (zh) 一种自动掰料机
CN212448401U (zh) 一种口罩耳带内藏输送装置
CN109693165B (zh) 一种滚筒型全自动研磨抛光机
CN209382993U (zh) 一种cnc自动生产线玻璃上料输送机构
CN209337650U (zh) 一种电子产品辅料自动搬运及贴装机械手
CN111996308A (zh) 一种裘皮自动撑板装置
CN210854030U (zh) 高稳定性热熔式不锈钢复合板流水线模台
CN218520601U (zh) 一种上片梭
CN110436768A (zh) 一种玻璃制品退火炉中的输送装置
CN219907416U (zh) 一种玻璃切割自动抓取装置
CN209065030U (zh) 垫纸式放板机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant