CN108436674A - 异型工件自调整磨削装置及磨削方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种异型工件自调整磨削装置，包括旋转夹紧机构，设置在旋转夹紧机构一侧的摆动支架，以及自适应磨削装置，所述的摆动支架包括受驱动绕转轴摆动的基板，所述的自适应磨削装置包括固定设置在所述的基板上的驱动机构，受所述的驱动机构驱动相对所述的基板沿转轴垂直方向直线往复移动的活动架，固定设置在所述的活动架上的磨削部件，以及用以探测与异形工件加工面距离的第一测距传感器，所述的第一测距传感器与所述的驱动机构通讯连接。本发明的异形工件自调整磨削装置，利用往复摆动的摆动支架承载磨削部件，同时借由距离传感器进行磨削部件的靠近或远离的驱动，籍以实现对待加工面的均匀加工，可实现普通修光、倒角机的功能，适应结构多变的生产模式，可广泛应用到相关行业中。
Description
技术领域
本发明属于机械加工技术领域，具体涉及一种异型工件自调整磨削装置及磨削方法。
背景技术
磨削装置是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机械加工装置，大多数的磨削装置是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工，如珩磨机、超精加工机床、砂带磨床、研磨机和抛光机等，但现有的磨削装置在对工件进行磨削加工时存在着以下缺点；
1、没有检测装置，不能感知磨削主体的磨损情况，不能主动补偿间隙、不能检测磨轮寿命。
2、不具备自动调整功能，不能根据异型工件本身的形状，做出调整。无法保证磨具在对工件加工时，始终与工件保持合适的磨削角度，磨削效果不好,磨削精度不高.
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种异型工件自调整磨削装置，该异型工件自调整磨削装置能自适应调整距离和角度，提高磨削效果。
本发明的另一个目的是，提供一种磨削方法，该方法实现了自动磨削，而且过程中实时调整角度和位置，提高磨削效质量。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种异型工件自调整磨削装置，包括旋转夹紧机构，设置在旋转夹紧机构一侧的摆动支架，以及自适应磨削装置，所述的摆动支架包括受驱动绕转轴摆动的基板，所述的自适应磨削装置包括固定设置在所述的基板上的驱动机构，受所述的驱动机构驱动相对所述的基板沿转轴垂直方向直线往复移动的活动架，固定设置在所述的活动架上的磨削部件，以及用以探测与异形工件加工面距离的第一测距传感器，所述的第一测距传感器与所述的驱动机构通讯连接。
在上述技术方案中，所述的磨削部件为砂轮、钢丝球或砂纸带。
在上述技术方案中，在所述的活动架上设置有用以感测磨削部件直径的第二测距传感器。
在上述技术方案中，所述的第一测距传感器和第二传感器为激光测距装置、超声波测距装置、电感或电容测距装置。
在上述技术方案中，所述的旋转夹紧机构包括基座，受驱动可旋转的设置在基座上用以夹紧固定异形工件的夹紧机构。
在上述技术方案中，所述的基板一侧通过转轴与基座铰接，相对侧底部设置有摆动气缸，所述的摆动气缸活塞杆端通过两个连杆与所述的基座铰接。
在上述技术方案中，所述的活动架包括架体和滚轮，在所述的基板上设置有至少一个用以导向并限位所述的滚轮的滑槽。
在上述技术方案中，所述的驱动机构为电推杆或气缸或电机配合滚珠丝杠。
在上述技术方案中，在所述的架体上设置有缓冲弹簧，所述的驱动机构的施力端与缓冲弹簧相顶持或固定连接。
在上述技术方案中，所述的活动架和基板间还设置有直线导轨机构。
一种所述异型工件自调整磨削装置的磨削方法，包括以下步骤，
1)装载异形工件并驱动其旋转；
2)第一测距传感器和第二测距传感器感测并计算磨削部件与待加工面的实际距离；
3)摆动支架受驱动往复抬举降落以进行磨削；
4)驱动机构动作驱使活动架靠近异形工件并启动磨削部件。
本发明的优点和有益效果为：
本发明的异形工件自调整磨削装置，利用往复摆动的摆动支架承载磨削部件，同时借由距离传感器进行磨削部件的靠近或远离的驱动，籍以实现对待加工面的均匀加工，可实现普通修光、倒角机的功能，适应结构多变的生产模式，可广泛应用到相关行业中。
附图说明
图1是本发明异型工件自调整磨削装置的侧视结构示意图。
图2是本发明异型工件自调整磨削装置的摆动支架的结构示意图。
图3所示为摆动支架的俯视结构示意图。
其中：
1旋转夹紧机构，2摆动支架，21基板，3自适应磨削装置，31驱动机构，32活动架。
对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据以上附图获得其他的相关附图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合具体实施例进一步说明本发明的技术方案。
实施例一
如图所示，本发明的异型工件，如类似六边形等形状工件的自调整磨削装置，包括旋转夹紧机构1，设置在旋转夹紧机构一侧的摆动支架2，以及自适应磨削装置3，所述的摆动支架包括受驱动绕转轴摆动的基板21，所述的自适应磨削装置包括固定设置在所述的基板上的直线输出式驱动机构31，受所述的驱动机构驱动相对所述的基板沿转轴垂直方向往复移动的活动架32，固定设置在所述的活动架上的磨削部件，以及用以探测与异形工件加工面距离的第一测距传感器，所述的第一测距传感器与所述的直线输出式驱动机构通讯连接。
其中，所述的磨削部件为砂轮、钢丝球或砂纸带。所述的旋转夹紧机构包括基座，受驱动可旋转的设置在基座上的夹紧机构。夹紧机构可采用卡片式等，实现同轴固定。
本发明的异形工件自调整磨削装置，利用往复摆动的摆动支架承载磨削部件，同时借由距离传感器进行磨削部件的靠近或远离的驱动，在上下摆动同时活动架的随动，籍以实现对待加工面的均匀施力加工，可实现普通修光、倒角机的功能，适应结构多变的生产模式，可广泛应用到相关行业中。
进一步地，在所述的活动架上设置有用以感测磨削部件直径的第二测距传感器，所述的第一测距传感器和第二传感器为激光测距装置、超声波测距装置、电感或电容测距装置。砂轮是磨损消耗品，使用后直径会减小。磨损的程度是通过测量砂轮直径获知的，通过第二测距传感器去感测磨削部件的直径变化或厚度变化，然后与第一测距传感器的数据相结合，即可得到高精度的距离，主动补偿间隙，提高加工控制性，而且，通过对磨削部件的直径变化，可估算其磨损情况，进行使用寿命的预估。
实施例二
进一步地，为提高磨削装置与加工面的接触性，所述的活动架包括架体和滚轮33，在所述的基板上设置有至少一个用以导向并限位所述的滚轮的滑槽25。所述的滚轮在滑槽内仅可前后移动，而且利用滑槽对滚轮的限位，实现了最大移动距离的限定，提高使用安全性。同时，在所述的架体上设置有缓冲弹簧34，所述的驱动机构35的施力端与缓冲弹簧相顶持或固定连接，如通过连杆36实现驱动。
利用驱动机构直接施力给缓冲弹簧，缓冲弹簧继而再迫使架体带动磨削部件移动，减少了刚性接触，可保证磨削部件，如砂轮与工件之间压紧但不过分挤压。同时，为提高架体运动的可控制性，所述的活动架和基板间还设置有直线导轨机构。利用直线导轨机构对其引动进行导向限位，防止其发生偏移，提高稳定性。
具体来说，为实现摆动支架的动作，所述的基板21一侧通过转轴与基座铰接，相对侧底部设置有摆动气缸22，所述的摆动气缸活塞杆端通过两个连杆23、24与所述的基座铰接，所述的驱动机构为电推杆或气缸。利用摆动气缸通过两个连杆驱动上下往复摆动，在磨削时，工件的自转、磨削部件随摆动支架的上下角度调整，同时第一距离传感器感测因为角度变化带来的距离变化并适时调整驱动输出，多方位的转动调整有效提高磨削的自适应性，尤其适用于异形工件的加工。
实施例三
本发明的异型工件自调整磨削装置的使用方法，包括以下步骤，
1)装载异形工件并驱动其旋转；
2)第一测距传感器和第二测距传感器感测并计算磨削部件与待加工面的实际距离；
3)摆动支架受驱动往复抬举降落以进行磨削；
4)驱动机构动作驱使活动架靠近异形工件并启动磨削部件。
在磨削过程中，实时感测加工面与活动架即磨削部件的距离，并同步控制驱动机构动作，利用活动架的同步动作辅以缓冲弹簧的储能，有限实现对异形加工面的自适应性，同时，辅以上下摆动，进一步提高对其加工效果。
为了易于说明，实施例中使用了诸如“上”、“下”、“左”、“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置可以以其他方式定位(旋转90度或位于其他方位)，这里所用的空间相对说明可相应地解释。
而且，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个与另一个具有相同名称的部件区分开来，而不一定要求或者暗示这些部件之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
以上对本发明做了示例性的描述，应该说明的是，在不脱离本发明的核心的情况下，任何简单的变形、修改或者其他本领域技术人员能够不花费创造性劳动的等同替换均落入本发明的保护范围。
Claims (11)
1.一种异型工件自调整磨削装置，其特征在于：包括旋转夹紧机构，设置在旋转夹紧机构一侧的摆动支架，以及自适应磨削装置，所述的摆动支架包括受驱动绕转轴摆动的基板，所述的自适应磨削装置包括固定设置在所述的基板上的驱动机构，受所述的驱动机构驱动相对所述的基板沿转轴垂直方向直线往复移动的活动架，固定设置在所述的活动架上的磨削部件，以及用以探测与异形工件加工面距离的第一测距传感器，所述的第一测距传感器与所述的驱动机构通讯连接。
2.根据权利要求1所述的一种异型工件自调整磨削装置，其特征在于：所述的磨削部件为砂轮、钢丝球或砂纸带。
3.根据权利要求2所述的一种异型工件自调整磨削装置，其特征在于：在所述的活动架上设置有用以感测磨削部件直径的第二测距传感器。
4.根据权利要求3所述的一种异型工件自调整磨削装置，其特征在于：所述的第一测距传感器和第二传感器为激光测距装置、超声波测距装置、电感或电容测距装置。
5.根据权利要求1所述的一种异型工件自调整磨削装置，其特征在于：所述的旋转夹紧机构包括基座，受驱动可旋转的设置在基座上用以夹紧固定异形工件的夹紧机构。
6.根据权利要求1所述的一种异型工件自调整磨削装置，其特征在于：所述的基板一侧通过转轴与基座铰接，相对侧底部设置有摆动气缸，所述的摆动气缸活塞杆端通过两个连杆与所述的基座铰接。
7.根据权利要求1所述的一种异型工件自调整磨削装置，其特征在于：所述的活动架包括架体和滚轮，在所述的基板上设置有至少一个用以导向并限位所述的滚轮的滑槽。
8.根据权利要求7所述的一种异型工件自调整磨削装置，其特征在于：所述的驱动机构为电推杆或气缸或电机配合滚珠丝杠。
9.根据权利要求8所述的一种异型工件自调整磨削装置，其特征在于：在所述的架体上设置有缓冲弹簧，所述的驱动机构的施力端与缓冲弹簧相顶持或固定连接。
10.根据权利要求7所述的一种异型工件自调整磨削装置，其特征在于：所述的活动架和基板间还设置有直线导轨机构。
11.一种如权利要求1-10任一项所述异型工件自调整磨削装置的磨削方法，其特征在于：包括以下步骤，
1)装载异形工件并驱动其旋转；
2)第一测距传感器和第二测距传感器感测并计算磨削部件与待加工面的实际距离；
3)摆动支架受驱动往复抬举降落以进行磨削；
4)驱动机构动作驱使活动架靠近异形工件并启动磨削部件。
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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