CN108435980A - 用于钢筋自动进料及切断方法 - Google Patents

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CN108435980A CN201810337798.7A CN201810337798A CN108435980A CN 108435980 A CN108435980 A CN 108435980A CN 201810337798 A CN201810337798 A CN 201810337798A CN 108435980 A CN108435980 A CN 108435980A
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吴刚
罗利
秦永科
张立云
倪伟
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Abstract

本发明公开了用于钢筋自动进料及切断方法，通过设置总控制器，所述总控制器分别与钢筋切断机、上料电机、上料传送带、折叠压紧辊轮装置以及行程开关控制连接，工人每次将多根需要分段切断的钢筋存放在V型架板内，总控制器通过上料电机控制多个钢筋上料齿轮同步转动，钢筋上料齿轮转动将钢筋从V型架板内转运到上料传送带上；所述总控制器控制折叠压紧辊轮装置压紧在上料传送带上，同时，启动上料传送带带动钢筋向钢筋切断机的钢筋切断口喂料，钢筋端头顶在长度控制板上，通过长度控制板挤压在行程开关上，所述行程开关控制钢筋切断机启动将钢筋切断，同时控制上料传送带停止传动。

Description

用于钢筋自动进料及切断方法
技术领域
本发明涉及工程建设技术领域，具体涉及用于钢筋自动进料及切断方法。
背景技术
目前半自动钢筋切断机大量用于各种工地，如隧道、路桥、水利枢纽和建筑工程等，随着工程对质量的要求不断加强，因此对于钢筋的需求量不断加强，工地上采用人工操作的半自动化切割机来实现对钢筋的切割，切割时需手动喂入钢筋，切断后，在切割机切口处“没有安全防护设备”，切割时钢筋容易跳起，易伤人，且在每次切割前需要定尺，切割时存在测量误差，拉拽时费时、费力，工作效率低等情况。实际操作中需人为手动推送作业，同时切割前夕根据切割长度需进行划线等分处理，所用工具增多，为操作者带来了不便。
发明内容
本发明的目的即在于克服现有技术不足，目的在于提供用于钢筋自动进料及切断方法，解决现有钢筋人工控制切断时存在测量误差，拉拽时费时、费力，工作效率低等情况的问题。
本发明通过下述技术方案实现：
用于钢筋自动进料及切断方法，包括步骤：
步骤1)在自动进料架内侧设有钢筋切断机安装口，所述钢筋切断机的前端部放置在钢筋切断机安装口内，所述自动进料架外侧上设有钢筋存放槽架，所述钢筋存放槽架外侧为V型架板，在V型架板的内侧并排设有多个钢筋上料齿轮，多个所述钢筋上料齿轮套设在一根轮轴上，在轮轴上设有轮轴伞齿，所述上料电机的输出轴上设有电机伞齿，所述电机伞齿与轮轴伞齿啮合传动；
步骤2)在钢筋切断机安装口后侧的自动进料架上设有上料传送带，在自动进料架内侧与上料传送带对应设有折叠压紧辊轮装置；
步骤3)在钢筋切断机安装口前侧的自动进料架上设有限定钢筋截断尺寸的长度控制板，所述长度控制板前侧的自动进料架上设有行程开关，当上料传送带带动钢筋前进顶在长度控制板上；
步骤4)通过设置总控制器，所述总控制器分别与钢筋切断机、上料电机、上料传送带、折叠压紧辊轮装置以及行程开关控制连接，工人每次将多根需要分段切断的钢筋存放在V型架板内，总控制器通过上料电机控制多个钢筋上料齿轮同步转动，钢筋上料齿轮转动将钢筋从V型架板内转运到上料传送带上；所述总控制器控制折叠压紧辊轮装置压紧在上料传送带上，同时，启动上料传送带带动钢筋向钢筋切断机的钢筋切断口喂料，钢筋端头顶在长度控制板上，通过长度控制板挤压在行程开关上，所述行程开关控制钢筋切断机启动将钢筋切断，同时控制上料传送带停止传动。
本发明用于钢筋自动进料及切断方法，通过设置自动进料架，在自动进料架上设置三个功能模块系统，一是、钢筋自动上料系统，主要通过设置V型架板，并在V型架板的内侧并排设有多个钢筋上料齿轮，工人每次可以将多根需要分段切断的钢筋存放在V型架板内，通过控制多个钢筋上料齿轮转动，因为在多个钢筋上料齿轮上对应设有多个钢筋倒钩槽，在多个钢筋上料齿轮同步转动时可以将钢筋钩着，并通过钢筋上料齿轮转动将钢筋从V型架板内转运到上料传送带上；另外，为了使V型架板内存放的钢筋自动滚动到钢筋上料齿轮上，在V型架板内设有伸缩斜板架，所述伸缩斜板架底面设有张紧弹簧。通过张紧弹簧的复位弹力挤压伸缩斜板架，伸缩斜板架托着钢筋不断喂给钢筋上料齿轮。
二是、钢筋自动进料系统，钢筋自动进料系统主要是通过设置的上料传送带不断传送到钢筋切断机的前端的钢筋切断口内，如果只靠钢筋自重放置在上料传送带上，很难保证钢筋与上料传送带同步前进，另外，如果只靠钢筋自重放置在上料传送带上，在钢筋切断机进行切断时，钢筋容易跳动，影响切断质量，还容易出现安全事故，本发明通过设计折叠压紧辊轮装置，折叠压紧辊轮装置上的压紧辊轮可以通过压紧使钢筋牢固贴合在上料传送带上，同时压紧辊轮可以通过转动不影响钢筋向前移动；折叠压紧辊轮装置上的压紧辊轮的折叠控制通过气缸实现，控制方便准确。
三是、控制钢筋切断尺寸及切断系统，控制钢筋切断尺寸系统主要通过行程开关控制，行程开关是安装在长度调节滑板安装自动进料架上，通过长度调节滑板可以调节钢筋的切断尺寸，当钢筋的切断尺寸调节好后，通过上料传送带将钢筋在钢筋切断口内向前传送，在钢筋顶到行程开关时，程开关控制钢筋切断机启动将钢筋切断，同时控制上料传送带停止传动。切断完成后，在复位弹簧的作用下程开关复位准备下一次切断流程；通过在自动进料架上设置三个功能模块系统可以实现钢筋自动上料、自动进料和自动控制钢筋切断尺寸及切断，可以节省钢筋切断耗费的大量人力，还提高了钢筋切断质量，减少通过人工切断带来的安全隐患。
进一步的，所述行程开关通过长度调节滑板安装自动进料架上，根据切断钢筋尺寸调节长度调节滑板与钢筋切断机之间的距离。
进一步的，所述长度控制板与长度调节滑板之间设有复位弹簧。
进一步的，所述V型架板内设有伸缩斜板架，所述伸缩斜板架底面设有张紧弹簧。
进一步的，所述压紧辊轮的轮面为锥台结构。
进一步的，所述上料传送带上均布设有钢筋放置条块，所述钢筋放置条块上设有多个凹槽。
进一步的，所述钢筋切断机安装口前侧的自动进料架上设有钢筋出料口。
进一步的，所述上料传送带套设在多个传送辊筒上，通过传送辊筒的转动同步带动上料传送带转动，其中一个传送辊筒与传送带电机传动连接。
进一步的，所述钢筋上料齿轮上环绕设有多个钢筋倒钩槽。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
本发明用于钢筋自动进料及切断方法，通过设置自动进料架，在自动进料架上设置三个功能模块系统，一是、钢筋自动上料系统，主要通过设置V型架板，并在V型架板的内侧并排设有多个钢筋上料齿轮，工人每次可以将多根需要分段切断的钢筋存放在V型架板内，通过控制多个钢筋上料齿轮转动，因为在多个钢筋上料齿轮上对应设有多个钢筋倒钩槽，在多个钢筋上料齿轮同步转动时可以将钢筋钩着，并通过钢筋上料齿轮转动将钢筋从V型架板内转运到上料传送带上；另外，为了使V型架板内存放的钢筋自动滚动到钢筋上料齿轮上，在V型架板内设有伸缩斜板架，所述伸缩斜板架底面设有张紧弹簧。通过张紧弹簧的复位弹力挤压伸缩斜板架，伸缩斜板架托着钢筋不断喂给钢筋上料齿轮。
二是、钢筋自动进料系统，钢筋自动进料系统主要是通过设置的上料传送带不断传送到钢筋切断机的前端的钢筋切断口内，如果只靠钢筋自重放置在上料传送带上，很难保证钢筋与上料传送带同步前进，另外，如果只靠钢筋自重放置在上料传送带上，在钢筋切断机进行切断时，钢筋容易跳动，影响切断质量，还容易出现安全事故，本发明通过设计折叠压紧辊轮装置，折叠压紧辊轮装置上的压紧辊轮可以通过压紧使钢筋牢固贴合在上料传送带上，同时压紧辊轮可以通过转动不影响钢筋向前移动；折叠压紧辊轮装置上的压紧辊轮的折叠控制通过气缸实现，控制方便准确。
三是、控制钢筋切断尺寸及切断系统，控制钢筋切断尺寸系统主要通过行程开关控制，行程开关是安装在长度调节滑板安装自动进料架上，通过长度调节滑板可以调节钢筋的切断尺寸，当钢筋的切断尺寸调节好后，通过上料传送带将钢筋在钢筋切断口内向前传送，在钢筋顶到行程开关时，程开关控制钢筋切断机启动将钢筋切断，同时控制上料传送带停止传动。切断完成后，在复位弹簧的作用下程开关复位准备下一次切断流程；通过在自动进料架上设置三个功能模块系统可以实现钢筋自动上料、自动进料和自动控制钢筋切断尺寸及切断，可以节省钢筋切断耗费的大量人力，还提高了钢筋切断质量，减少通过人工切断带来的安全隐患。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为本发明用于钢筋自动进料及切断装置的主视结构示意图；
图2为本发明压紧辊轮折叠的状态示意图；
图3为本发明压紧辊轮压紧在上料传送带的状态示意图；
图4为本发明用于钢筋自动进料及切断方法的控制原理示意图；
附图中标记及对应的零部件名称：
1-钢筋切断机，2-自动进料架，3-上料电机，4-钢筋切断机安装口，5-钢筋存放槽架，6-V型架板，7-钢筋上料齿轮，8-轮轴，9-轮轴伞齿，10-输出轴，11-电机伞齿，12-上料传送带，13-折叠压紧辊轮装置，14-长度控制板，15-行程开关，16-长度调节滑板，17-复位弹簧，18-伸缩斜板架，19-张紧弹簧，20-钢筋放置条块，21-凹槽，22-钢筋出料口，23-传送辊筒，24-传送带电机，25-立柱，26-固定轴，27-折叠轴，28-压紧辊轮，29-气缸，30-伸缩臂，31-钢筋，32-总控制器。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例
如图1-4所示，本发明用于钢筋自动进料及切断方法，包括步骤：
步骤1在自动进料架2内侧设有钢筋切断机安装口4，所述钢筋切断机1的前端部放置在钢筋切断机安装口4内，所述自动进料架2外侧上设有钢筋存放槽架5，所述钢筋存放槽架5外侧为V型架板6，在V型架板6的内侧并排设有多个钢筋上料齿轮7，多个所述钢筋上料齿轮7套设在一根轮轴8上，在轮轴8上设有轮轴伞齿9，所述上料电机3的输出轴10上设有电机伞齿11，所述电机伞齿11与轮轴伞齿9啮合传动；
步骤2在钢筋切断机安装口4后侧的自动进料架2上设有上料传送带12，在自动进料架2内侧与上料传送带12对应设有折叠压紧辊轮装置13；
步骤3在钢筋切断机安装口4前侧的自动进料架2上设有限定钢筋截断尺寸的长度控制板14，所述长度控制板14前侧的自动进料架2上设有行程开关15，当上料传送带12带动钢筋前进顶在长度控制板14上；
步骤4通过设置总控制器32，所述总控制器32分别与钢筋切断机1、上料电机3、上料传送带12、折叠压紧辊轮装置13以及行程开关15控制连接，工人每次将多根需要分段切断的钢筋31存放在V型架板6内，总控制器32通过上料电机3控制多个钢筋上料齿轮7同步转动，钢筋上料齿轮7转动将钢筋从V型架板6内转运到上料传送带12上；所述总控制器32控制折叠压紧辊轮装置13压紧在上料传送带12上，同时，启动上料传送带12带动钢筋31向钢筋切断机1的钢筋切断口喂料，钢筋31端头顶在长度控制板14上，通过长度控制板14挤压在行程开关15上，所述行程开关15控制钢筋切断机1启动将钢筋切断，同时控制上料传送带12停止传动。
钢筋自动进料及切断装置包括钢筋切断机1、自动进料架2和上料电机3，自动进料架2为长方型框架结构，在自动进料架2内侧设有钢筋切断机安装口4，所述钢筋切断机1的前端部放置在钢筋切断机安装口4内，钢筋切断机1的前端为钢筋切断口，钢筋切断机1为现有产品，钢筋切断机1的前端的钢筋切断口与上料传送带12及长度控制板14前后对应，为了使钢筋在钢筋上料齿轮7转运时精准的落入钢筋切断口内，在钢筋切断口上可以焊接一个漏斗口(两块倾斜设置的导向板)，所述自动进料架2外侧上设有钢筋存放槽架5，所述钢筋存放槽架5外侧为V型架板6，在V型架板6的内侧并排设有多个钢筋上料齿轮7，多个所述钢筋上料齿轮7套设在一根轮轴8上，在轮轴8上设有轮轴伞齿9，所述上料电机3的输出轴10上设有电机伞齿11，所述电机伞齿11与轮轴伞齿9啮合传动。通过控制上料电机3来控制多个所述钢筋上料齿轮7同步转动。
所述钢筋切断机安装口4后侧的自动进料架2上设有上料传送带12，在自动进料架2内侧与上料传送带12对应设有折叠压紧辊轮装置13。
所述钢筋切断机安装口4前侧的自动进料架2上设有限定钢筋截断尺寸的长度控制板14，所述长度控制板14前侧的自动进料架2上设有行程开关15，当上料传送带12带动钢筋前进顶在长度控制板14上，通过长度控制板14挤压在行程开关15上，所述行程开关15控制钢筋切断机1启动将钢筋切断，同时控制上料传送带12停止传动。
行程开关15通过长度调节滑板16安装自动进料架2上，根据切断钢筋尺寸调节长度调节滑板16与钢筋切断机1之间的距离。长度控制板14与长度调节滑板16之间设有复位弹簧17。设置长度控制板14为了增大与钢筋端头的接触面积，从而使上料传送带12上的钢筋保证一样的切断尺寸。长度调节滑板16是滑动安装在自动进料架2上，根据切断钢筋尺寸调节长度调节滑板16与钢筋切断机1之间的距离。调节完成后通过螺钉固定自动进料架2上。
V型架板6内设有伸缩斜板架18，所述伸缩斜板架18底面设有张紧弹簧19。
上料传送带12上均布设有钢筋放置条块20，所述钢筋放置条块20上设有多个凹槽21。
钢筋切断机安装口4前侧的自动进料架2上设有钢筋出料口22。
上料传送带12套设在多个传送辊筒23上，通过传送辊筒23的转动同步带动上料传送带12转动，其中一个传送辊筒23与传送带电机24传动连接。所述传送带电机24与总控制器32控制连接，通过总控制器32控制传送带电机24使上料传送带12启动或停止工作。
折叠压紧辊轮装置13包括立柱25、固定轴26、折叠轴27、压紧辊轮28和气缸29，所述立柱25设置在自动进料架2内侧，所述固定轴26一端固定在立柱25上，所述折叠轴27一端与压紧辊轮28连接，所述折叠轴27另一端与固定轴26另一铰接，所述气缸29的伸缩臂30连接在折叠轴27上，通过控制气缸29的伸缩臂30伸缩从而控制压紧辊轮28压紧在上料传送带12上。所述气缸29与总控制器32控制连接，总控制器32通过气缸29控制压紧辊轮28压紧在上料传送带12上，或使压紧辊轮28从上料传送带12上撤离。压紧辊轮28的轮面为锥台结构。锥台结构便于压紧辊轮28与上料传送带12贴合紧密。
本发明用于钢筋自动进料及切断方法，通过设置自动进料架，在自动进料架上设置三个功能模块系统，一是、钢筋自动上料系统，主要通过设置V型架板6，并在V型架板6的内侧并排设有多个钢筋上料齿轮7，工人每次可以将多根需要分段切断的钢筋存放在V型架板6内，通过控制多个钢筋上料齿轮7转动，因为在多个钢筋上料齿轮7上对应设有多个钢筋倒钩槽，在多个钢筋上料齿轮7同步转动时可以将钢筋钩着，并通过钢筋上料齿轮7转动将钢筋从V型架板6内转运到上料传送带12上；另外，为了使V型架板6内存放的钢筋自动滚动到钢筋上料齿轮7上，在V型架板6内设有伸缩斜板架18，所述伸缩斜板架18底面设有张紧弹簧19。通过张紧弹簧19的复位弹力挤压伸缩斜板架18，伸缩斜板架18托着钢筋不断喂给钢筋上料齿轮7。
二是、钢筋自动进料系统，钢筋自动进料系统主要是通过设置的上料传送带12不断传送到钢筋切断机1的前端的钢筋切断口内，如果只靠钢筋自重放置在上料传送带12上，很难保证钢筋与上料传送带12同步前进，另外，如果只靠钢筋自重放置在上料传送带12上，在钢筋切断机1进行切断时，钢筋容易跳动，影响切断质量，还容易出现安全事故，本发明通过设计折叠压紧辊轮装置13，折叠压紧辊轮装置13上的压紧辊轮28可以通过压紧使钢筋31牢固贴合在上料传送带12上，同时压紧辊轮28可以通过转动不影响钢筋向前移动；折叠压紧辊轮装置13上的压紧辊轮28的折叠控制通过气缸29实现，控制方便准确。
三是、控制钢筋切断尺寸及切断系统，控制钢筋切断尺寸系统主要通过行程开关15控制，行程开关15是安装在长度调节滑板16安装自动进料架2上，通过长度调节滑板16可以调节钢筋31的切断尺寸，当钢筋31的切断尺寸调节好后，通过上料传送带12将钢筋在钢筋切断口内向前传送，在钢筋顶到行程开关15时，程开关5控制钢筋切断机1启动将钢筋切断，同时控制上料传送带12停止传动。切断完成后，在复位弹簧17的作用下程开关5复位准备下一次切断流程；通过在自动进料架上设置三个功能模块系统可以实现钢筋自动上料、自动进料和自动控制钢筋切断尺寸及切断，可以节省钢筋切断耗费的大量人力，还提高了钢筋切断质量，减少通过人工切断带来的安全隐患。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.用于钢筋自动进料及切断方法，其特征在于，包括步骤：
步骤1)在自动进料架(2)内侧设有钢筋切断机安装口(4)，所述钢筋切断机(1)的前端部放置在钢筋切断机安装口(4)内，所述自动进料架(2)外侧上设有钢筋存放槽架(5)，所述钢筋存放槽架(5)外侧为V型架板(6)，在V型架板(6)的内侧并排设有多个钢筋上料齿轮(7)，多个所述钢筋上料齿轮(7)套设在一根轮轴(8)上，在轮轴(8)上设有轮轴伞齿(9)，所述上料电机(3)的输出轴(10)上设有电机伞齿(11)，所述电机伞齿(11)与轮轴伞齿(9)啮合传动；
步骤2)在钢筋切断机安装口(4)后侧的自动进料架(2)上设有上料传送带(12)，在自动进料架(2)内侧与上料传送带(12)对应设有折叠压紧辊轮装置(13)；
步骤3)在钢筋切断机安装口(4)前侧的自动进料架(2)上设有限定钢筋截断尺寸的长度控制板(14)，所述长度控制板(14)前侧的自动进料架(2)上设有行程开关(15)，当上料传送带(12)带动钢筋前进顶在长度控制板(14)上；
步骤4)通过设置总控制器(32)，所述总控制器(32)分别与钢筋切断机(1)、上料电机(3)、上料传送带(12)、折叠压紧辊轮装置(13)以及行程开关(15)控制连接，工人每次将多根需要分段切断的钢筋(31)存放在V型架板(6)内，总控制器(32)通过上料电机(3)控制多个钢筋上料齿轮(7)同步转动，钢筋上料齿轮(7)转动将钢筋从V型架板(6)内转运到上料传送带(12)上；所述总控制器(32)控制折叠压紧辊轮装置(13)压紧在上料传送带(12)上，同时，启动上料传送带(12)带动钢筋(31)向钢筋切断机(1)的钢筋切断口喂料，钢筋(31)端头顶在长度控制板(14)上，通过长度控制板(14)挤压在行程开关(15)上，所述行程开关(15)控制钢筋切断机(1)启动将钢筋切断，同时控制上料传送带(12)停止传动。
2.根据权利要求1所述的用于钢筋自动进料及切断方法，其特征在于：所述行程开关(15)通过长度调节滑板(16)安装自动进料架(2)上，根据切断钢筋尺寸调节长度调节滑板(16)与钢筋切断机(1)之间的距离。
3.根据权利要求2所述的用于钢筋自动进料及切断方法，其特征在于：所述长度控制板(14)与长度调节滑板(16)之间设有复位弹簧(17)。
4.根据权利要求1所述的用于钢筋自动进料及切断方法，其特征在于：所述V型架板(6)内设有伸缩斜板架(18)，所述伸缩斜板架(18)底面设有张紧弹簧(19)。
5.根据权利要求1所述的用于钢筋自动进料及切断方法，其特征在于：所述上料传送带(12)上均布设有钢筋放置条块(20)，所述钢筋放置条块(20)上设有多个凹槽(21)。
6.根据权利要求1所述的用于钢筋自动进料及切断方法，其特征在于：所述钢筋切断机安装口(4)前侧的自动进料架(2)上设有钢筋出料口(22)。
7.根据权利要求1所述的用于钢筋自动进料及切断方法，其特征在于：所述上料传送带(12)套设在多个传送辊筒(23)上，通过传送辊筒(23)的转动同步带动上料传送带(12)转动，其中一个传送辊筒(23)与传送带电机(24)传动连接，所述传送带电机(24)与总控制器(32)控制连接，通过总控制器(32)控制传送带电机(24)使上料传送带(12)启动或停止工作。
8.根据权利要求1所述的用于钢筋自动进料及切断方法，其特征在于：所述折叠压紧辊轮装置(13)包括立柱(25)、固定轴(26)、折叠轴(27)、压紧辊轮(28)和气缸(29)，所述立柱(25)设置在自动进料架(2)内侧，所述固定轴(26)一端固定在立柱(25)上，所述折叠轴(27)一端与压紧辊轮(28)连接，所述折叠轴(27)另一端与固定轴(26)另一铰接，所述气缸(29)的伸缩臂(30)连接在折叠轴(27)上，所述气缸(29)与总控制器(32)控制连接，总控制器(32)通过气缸(29)控制压紧辊轮(28)压紧在上料传送带(12)上，或使压紧辊轮(28)从上料传送带(12)上撤离。
9.根据权利要求8所述的用于钢筋自动进料及切断方法，其特征在于：所述压紧辊轮(28)的轮面为锥台结构。
10.根据权利要求1-9任一项所述的用于钢筋自动进料及切断方法，其特征在于：所述钢筋上料齿轮(7)上环绕设有多个钢筋倒钩槽。
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