CN108435946A - 一种冲压出料的翻面装置 - Google Patents

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戴龙渠
姚友福
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    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/14—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by turning devices, e.g. turn-tables
    • B21D43/145—Turnover devices, i.e. by turning about a substantially horizontal axis

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Abstract

本发明公开了一种冲压出料的翻面装置，包括机架、设置在机架上的翻面模组，所述翻面模组包括一对夹钳、夹料驱动机构和翻转驱动机构，所述夹钳设置在夹料驱动机构的动力输出端，所述翻转驱动机构的动力输出端连接有旋转座，所述夹料驱动机构安装在旋转座上，所述夹料驱动机构和旋转驱动机构配合驱动所述夹钳夹取物料后翻转物料。本发明的翻面装置，夹料驱动机构和旋转驱动机构配合驱动夹钳夹取物料后翻转物料，全自动完成压力机冲压件的翻面操作，使用后能够提高压力机的冲压效率，降低人工劳动强度，杜绝安全隐患。

Description

一种冲压出料的翻面装置
技术领域
本发明涉及一种自动化设别，具体涉及一种冲压出料的翻面装置。
背景技术
冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑形变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件(冲压件)的成型加工方法。压压力机内成型的冲压件有的时候需要进行翻边操作后才能流入下一个工序。目前，都是采用人工翻边，也就是压力机旁边设定一个工位，人工拿着钳子将压力机内落下来的冲压件180°翻面后再次放入压力机内。人工操作翻面有安全隐患，劳动强度大，设备不能连续运行造成冲压效率低，诸多因素都迫使行业内开始研发用于冲压料翻面的自动化设备。
发明内容
本发明提供一种冲压出料的翻面装置，全自动完成压力机冲压件的翻面操作，使用后能够提高压力机的冲压效率，降低人工劳动强度，杜绝安全隐患。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种冲压出料的翻面装置，包括机架、设置在机架上的翻面模组，所述翻面模组包括一对夹钳、夹料驱动机构和翻转驱动机构，所述夹钳设置在夹料驱动机构的动力输出端，所述翻转驱动机构的动力输出端连接有旋转座，所述夹料驱动机构安装在旋转座上，所述夹料驱动机构和旋转驱动机构配合驱动所述夹钳夹取物料后翻转物料。
本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述机架上还设有托料机构，所述托料机构上撑托有待翻面的物料，当前待翻面的物料与所述夹钳在同一水平面上。
本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述托料机构包括托料座和托料驱动器，所述托料驱动器包括托料丝杆，所述托料座安装在托料丝杆的螺杆上，所述托料丝杆的螺母在动力源的驱动下转动。
本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述托料座上设有导杆，所述导杆的另一端连接在机架上。
本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述机架上还设有取料气缸，所述翻面模组连接在取料气缸的动力输出端，所述取料气缸驱动翻面模组夹取托料机构上的物料。
本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述机架上还设有直线导轨，所述直线导轨上设有能够沿其滑动的滑块，所述翻面模组安装在滑块上。
本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述直线导轨的一端设有缓冲器，所述缓冲器设置在机架上。
本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述夹料驱动机构包括夹爪气缸。
本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述翻面驱动机构包括旋转气缸。
本发明的翻面装置，夹料驱动机构和旋转驱动机构配合驱动夹钳夹取物料后翻转物料，全自动完成压力机冲压件的翻面操作，使用后能够提高压力机的冲压效率，降低人工劳动强度，杜绝安全隐患。
附图说明
图1是本发明优选实施例翻面装置的立体结构示意图；
图2是图1中翻面装置的主视结构示意图；
图3是图1中翻面装置的俯视结构示意图。
其中：1-待翻面的物料，2-机架，4-夹钳，6-夹料驱动机构，8-翻转驱动机构，9-旋转座，10-托料座，12-托料丝杆，14-导杆，16-取料气缸，18-直线导轨，20-滑块，22-缓冲器。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
实施例
如图1-3所述，本实施例公开了一种冲压出料的翻面装置，包括机架2、设置在机架2上的翻面模组，上述翻面模组包括一对夹钳4、夹料驱动机构6和翻转驱动机构8，上述夹钳4设置在夹料驱动机构6的动力输出端，上述翻转驱动机构8的动力输出端连接有旋转座9，上述夹料驱动机构6安装在旋转座9上，上述夹料驱动机构6和旋转驱动机构8配合驱动上述夹钳4夹取物料后翻转物料。
本实施例技术方案中，上述夹料驱动机构6优选采用夹爪气缸，上述旋转驱动机构8优选采用旋转气缸，夹爪气缸驱动一对夹钳4张开或者闭合，以松开或者夹持物料。本实施例中的翻面装置配合压力机使用时，夹钳4用于夹持或者释放压力机内落下来的冲压件。本实施例中的翻面装置配合压力机使用时，根据实际要求，需要将冲压件进行180°翻转。夹钳4夹持冲压件后，启动旋转气缸，带动夹爪气缸和夹钳4一起旋转180°，旋转到位后夹爪气缸驱动一对夹钳4松开，释放翻面结束后的冲压件。如此，设备取代人工实现物料(冲压件)的全自动翻面操作，使用后能够提高压力机的冲压效率，降低人工劳动强度，杜绝安全隐患。
考虑到与压力机对接，翻面装置还包括托料机构，上述托料机构安装在机架2上，上述托料机构上撑托有待翻面的物料，当前待翻面的物料与上述夹钳4在同一水平面上。具体的，上述托料机构包括托料座10和托料驱动器，上述托料驱动器包括托料丝杆12，上述托料座10安装在托料丝杆12的螺杆上，上述托料丝杆12的螺母在动力源的驱动下转动。压力机内成型后的冲压件直接进入托料座10上，托料丝杆12的螺母在动力源的驱动下转动，带动螺杆升降移动，直至移动至当前需要翻面的冲压件与夹钳4在同一水平面上。本实施例技术方案中，驱动托料丝杆12螺母转动的动力源优选为电机，电机输出动力，在皮带轮的传动下带动托料丝杆12螺母转动。
为了限制托料丝杆12螺杆的移动轨迹，上述托料座10上设有导杆14，上述导杆14的另一端连接在机架2上，导杆14的设置约束螺杆沿竖直方向往复升降。
考虑到顺利的从托料座10上夹取物料，上述机架2上还设有取料气缸16和直线导轨18，上述直线导轨18上设有能够沿其滑动的滑块20，上述翻面模组安装在滑块20上，上述翻面模组连接在取料气缸16的动力输出端，上述取料气缸16进程时驱动翻面模组夹取托料机构上的物料，其退程时带动翻面模组复位，等待下一次取料。直线导轨18约束翻面模组在进程或者退程时的移动轨迹，也就是约束夹钳4的移动轨迹，利于精确控制夹钳4的移位。
取料气缸16进程，在形程末端因为惯性，存在过度移位的情况，使得夹钳4伸至托料机构上的位置精度低，为了解决这一技术问题，本实施例技术方案中，上述直线导轨18的一端设有缓冲器22，上述缓冲器22安装在机架2上，缓冲器22设置在取料气缸16进程的形成末端，一方面对滑块20的移动形成限位，另一方面起到缓冲作用，以抵消取料气缸16行程过程中的惯性，提高夹钳4的高精度定位夹料。
以上结构的翻面装置，其使用过程如下：
①、待翻面的冲压件被送料至托料座10，托料座10上可以放置一个冲压件，也可以放置多个自上而下依次叠设的多个冲压件；
②、启动托料丝杆12的动力源，使得当前需要翻面的冲压件与夹钳4在同一水平面上(当托料座10上放置有多个冲压件时，最顶层的冲压件视为当前需要翻面的冲压件)；
③、取料气缸16进程使得夹钳4接触到当前冲压件时，夹爪气缸驱动夹钳4夹持冲压件；
④、托料丝杆12的螺杆下降，提供避让空间，确保冲压件的翻面顺利进行；
⑤、旋转气缸动作，对被夹钳4夹持的冲压件进行180°翻面；
⑥、托料丝杆12的螺杆上升复位，夹钳4释放翻面结束后的冲压件至托料座10上；
⑦、取料气缸16退程，准备下一次翻面动作，以此循环，完成冲压件的全自动翻面动作。
以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (9)

1.一种冲压出料的翻面装置，其特征在于：包括机架、设置在机架上的翻面模组，所述翻面模组包括一对夹钳、夹料驱动机构和翻转驱动机构，所述夹钳设置在夹料驱动机构的动力输出端，所述翻转驱动机构的动力输出端连接有旋转座，所述夹料驱动机构安装在旋转座上，所述夹料驱动机构和旋转驱动机构配合驱动所述夹钳夹取物料后翻转物料。
2.如权利要求1所述的一种冲压出料的翻面装置，其特征在于：所述机架上还设有托料机构，所述托料机构上撑托有待翻面的物料，当前待翻面的物料与所述夹钳在同一水平面上。
3.如权利要求2所述的一种冲压出料的翻面装置，其特征在于：所述托料机构包括托料座和托料驱动器，所述托料驱动器包括托料丝杆，所述托料座安装在托料丝杆的螺杆上，所述托料丝杆的螺母在动力源的驱动下转动。
4.如权利要求3所述的一种冲压出料的翻面装置，其特征在于：所述托料座上设有导杆，所述导杆的另一端连接在机架上。
5.如权利要求2所述的一种冲压出料的翻面装置，其特征在于：所述机架上还设有取料气缸，所述翻面模组连接在取料气缸的动力输出端，所述取料气缸驱动翻面模组夹取托料机构上的物料。
6.如权利要求1所述的一种冲压出料的翻面装置，其特征在于：所述机架上还设有直线导轨，所述直线导轨上设有能够沿其滑动的滑块，所述翻面模组安装在滑块上。
7.如权利要求6所述的一种冲压出料的翻面装置，其特征在于：所述直线导轨的一端设有缓冲器，所述缓冲器设置在机架上。
8.如权利要求1所述的一种冲压出料的翻面装置，其特征在于：所述夹料驱动机构包括夹爪气缸。
9.如权利要求1所述的一种冲压出料的翻面装置，其特征在于：所述翻面驱动机构包括旋转气缸。
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