CN108435278A - 一种建筑混凝土块处理设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种建筑混凝土块处理设备,包括支撑座、支撑柱、支撑底板、传输装置、下料装置、粉碎装置、搬运装置和挤压装置,所述的支撑底板通过支撑柱安装在支撑座的顶部上,支撑底板的左端顶部上安装有传输装置,下料装置与支撑底板相连接,粉碎装置安装在支撑底板的顶部上,搬运装置与支撑底板的右端顶部相连接,挤压装置安装在支撑底板的顶部上。本发明可以解决现有混凝土块进行钢筋分离时存在的劳动强度大、无法对混凝土块进行自动钢筋分离、混凝土块破碎时无法控制混凝土碎块直接回收、混凝土块的破碎位置调节复杂、钢筋回收需要人工进行、钢筋收取时有伤人隐患、无法自动将钢筋挤压等难题。
Description
技术领域
本发明涉及建筑工程技术领域,特别涉及一种建筑混凝土块处理设备。
背景技术
混凝土作为人类最大用量的建筑材料,其理论与技术已日趋成熟;然而大量混凝土被应用的同时对人居环境和生态系统带来了负面影响,城市拆迁及工程改造也废弃了大量的混凝土,废弃混凝土的处理浪费了大量的土地资源,污染了环境;而针对这一弊端应运而生的再生混凝土目前被广泛用于地基加固、道路工程之中,旧建筑物或结构物解体的混凝土经破碎分级成为粗细骨料,用以代替混凝土中部分砂石配制成的混凝土,称作再生骨料混凝土,亦称作再生混凝土,从再生混凝土的抗压强度上看,它完全可以满足工程建设的要求。
混凝土块在回收利用粉碎前需要将混凝土中的钢筋去除,现如今较常用的方法是通过挖掘机安装液压破碎锤对混凝土块进行破碎,破碎后的钢筋再通过人工将钢筋上粘连的混凝土清除掉,然后利用挖掘机将破碎的混凝土块进行挖取放置到传输皮带上,再然后利用粉碎机将混凝土碎块粉碎成合适细度的颗粒,回收的钢筋通过人工堆叠到一起,这种工作方式存在的问题如下,需要人工操作的工序过多,造成人工劳动强度大、工作效率低,无法对混凝土块进行自动钢筋分离,人工收检钢筋有一定的安全隐患,混凝土块破碎时无法控制混凝土碎块直接回收,需要利用挖掘机进行运送,混凝土块破碎现场地面阻碍物过多,混凝土块的破碎位置调节复杂,钢筋回收需要人工进行,无法自动将钢筋挤压,钢筋占用空间大。
发明内容
为了解决上述问题,本发明提供了一种建筑混凝土块处理设备,可以解决现有混凝土块进行钢筋分离时存在的劳动强度大、无法对混凝土块进行自动钢筋分离、混凝土块破碎时无法控制混凝土碎块直接回收、混凝土块的破碎位置调节复杂、钢筋回收需要人工进行、钢筋收取时有伤人隐患、无法自动将钢筋挤压等难题;可以实现对混凝土块进行破碎挤压、自动分离混凝土中的钢筋、对钢筋自动进行挤压的功能,具有劳动强度小、可以对混凝土块进行自动钢筋分离、混凝土块破碎时能够控制混凝土碎块直接回收、混凝土块的破碎位置调节简便、钢筋回收自动化进行、钢筋收取时无伤人隐患、自动将钢筋挤压等优点。
为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案,一种建筑混凝土块处理设备,包括支撑座、支撑柱、支撑底板、传输装置、下料装置、粉碎装置、搬运装置和挤压装置,所述的支撑底板通过支撑柱安装在支撑座的顶部上,支撑底板的左端上设置有方孔,支撑底板的右端上设置有凹槽,支撑底板上凹槽的侧壁上对称设置有滑槽,支撑底板的左端顶部上安装有传输装置,下料装置位于传输装置的前侧,下料装置与支撑底板相连接,粉碎装置安装在支撑底板的顶部上,搬运装置与支撑底板的右端顶部相连接,挤压装置位于搬运装置的后侧,挤压装置安装在支撑底板的顶部上。
所述的传输装置包括传输带、传输护板、传输护板架、推送连架、推送支板和推送机构,传输带安装在支撑底板的顶部上,传输带为卡齿型传输带,且传输带的外侧面设置有倾斜防滑齿,传输带的内侧设置有传输护板,传输护板通过推送连架安装在支撑底板的顶部上,推送支板位于传输带的前侧上方,推送支板通过推送连架安装在支撑底板的顶部上,推送支板上安装有推送机构,具体工作时,传输带可以将混凝土块进行传输,传输带的卡齿型传输带能够增加传输力,防止混凝土块重量过大导致其无法被传送,传输带上的倾斜防滑齿能够防止混凝土块在传输带上滑动,混凝土块向前移动时,混凝土块会自动推动推送机构转动,进而移动到下料装置上,推送机构能够将混凝土块推到合适的位置。
所述的下料装置包括下料支板、下料柱、归位机构、移动机构、支护机构、下料斗、抵扣机构、下料斗连架、限位板、限位推杆和限位推块,下料支板通过下料柱安装在支撑底板的顶部上,下料支板上均匀设置有方孔,下料支板的顶部左右两端均安装有一个归位机构,两个归位机构的位置相对称,下料支板的底部左右两端均安装有一个支护机构,两个支护机构的位置相对称,下料支板的底部前后两端均安装有一个移动机构,两个移动机构的位置相对称,下料斗位于支护机构的下方,且下料斗的底部位于支撑底板设置的方孔内,下料斗通过下料斗连架与支撑底板相连接,下料斗的中部设置有抵扣孔,下料斗上设置有抵扣机构,抵扣机构安装在支撑座上,限位板安装在下料支板的前端顶部上,限位板上设置有圆孔,限位推杆穿过限位板上的圆孔,限位推杆的顶部上安装有限位推块,限位推杆的底部安装在下料支板上,具体工作时,下料装置能够将混凝土限位在合适的位置,当混凝土块移动到下料支板上时,控制移动机构配合混凝土块移动,归位机构能够调节混凝土块左右的位置,防止混凝土块位置有偏差,当混凝土块移动到限位板的位置时,控制移动机构回复到初始位置,然后对混凝土块进行破碎动作,混凝土块破碎成的碎块会通过下料支板上的方孔掉落到下料斗内,限位推块能够将前端的混凝土块向后推动,防止前端的混凝土块无法进行破碎动作,混凝土内的钢筋会留在下料支板上,且混凝土上的钢筋会遗留有混凝土,再控制支护机构移动到下料支板的下方,再然后进行钢筋的挤压动作,抵扣机构能够在移动机构或支护机构移动到下料支板下方时对其进行支撑,增加移动机构与支护机构的支撑力,防止移动机构与支护机构无法承担混凝土的重量与挤压力。
作为本发明的一种优选技术方案,所述的推送机构包括推送转板、转板弹簧、推送角度推杆、推送块、一号滚轮、二号滚轮、推送推杆、推送板、推送卡板和卡板弹簧,推送转板通过销轴安装在推送支板的底部上,推送转板的底部为尖状结构,推送转板底部的尖状结构后侧面上设置有一号耳座,推送转板后侧面中部设置有二号耳座,一号滚轮通过销轴安装在一号耳座上,二号滚轮通过销轴安装在二号滚轮上,且一号滚轮与二号滚轮的左端位于同一垂直平面内,转板弹簧安装在推送转板的前侧面与推送支板的底部之间,推送角度推杆位于推送转板的后侧,推送角度推杆安装在推送支板的底部上,推送角度推杆的顶部上安装有推送块,推送块前侧面设置有柔性胶垫,推送转板的前侧面上安装有推送推杆,推送板安装在推送推杆的顶部上,推送板的前侧面通过球铰链与推送卡板相连接,推送板与推送卡板之间安装有卡板弹簧,具体工作时,当混凝土块推动推送机构转动时,一号滚轮与二号滚轮能够配合进行转动,防止不规则表面结构的混凝土块卡在推送转板上,同时转板弹簧进行收缩配合推送转板向前转动,当混凝土块移动到下料装置上时,推送转板会在转板弹簧的回复力作用下回复到初始位置,伸长推送推杆,推送卡板可以将混凝土块向前推动,推送卡板在球铰链与卡板弹簧的作用下自动贴合混凝土块的侧面,使得混凝土块可以平稳的移动,调节推送角度推杆的长度可以调节推送卡板的推送角度,从而推送卡板可以推动不同高度的混凝土块。
作为本发明的一种优选技术方案,所述的归位机构包括归位连接架、归位推杆、归位支板、归位导向板、导向滚轮、归位伸缩杆、归位弹簧和归位推块,归位连接架的内侧端安装在下料支板的侧面上,归位导向板安装在下料支板的顶部上,归位导向板倾斜布置在下料支板上,归位导向板上对称设置有四个方孔,位导向板上的每个方孔外侧均设置有一个归位推块,每个归位推块的外侧端均与一组归位伸缩杆的顶部相连接,归位伸缩杆的底部安装在归位支板上,归位伸缩杆的外侧设置有归位弹簧,归位弹簧安装在归位推块与归位支板之间,归位推杆安装在归位连接架与归位支板之间,归位导向板的内侧面上均匀安装有五组导向滚轮,且五组导向滚轮的位置与归位导向板上四个方孔的位置相互交错,具体工作时,归位机构能够对混凝土的左右位置进行限位与矫正,当混凝土块在下料支板上移动时,倾斜布置的归位导向板能够矫正混凝土的位置,使得混凝土块与移动到合适的位置,导向滚轮可以对混凝土块进行辅助导向,当混凝土块移动到限位板的位置时,同步伸长两个归位机构上的归位推杆,归位推块可以将混凝土块推送到下料支板的中部位置,归位伸缩杆与归位弹簧相配合能够使得归位推块可以对不规则的混凝土块进行推送动作。
作为本发明的一种优选技术方案,所述的移动机构包括移动支板、移动转板、移动角度推杆、移动凸块和移动滚珠,移动支板安装在下料支板的底部上,移动转板位于移动支板的内侧,移动转板通过销轴安装在下料支板的底部上,移动角度推杆通过铰链安装在移动支板与移动转板之间,移动转板的内侧面上均匀安装有移动凸块,两个移动机构上的移动凸块相配合与下料支板的方孔相配合,每个移动凸块上均安装有移动滚珠,具体工作时,移动机构可以对混凝土块进行辅助移动的作用,伸长移动角度推杆,可以使得移动转板向内转动,移动转板上的移动凸块可以堵住移动支板上的方孔,移动滚珠能够对混凝土块进行辅助移动。
作为本发明的一种优选技术方案,所述的支护机构包括支护支板、支护转板、支护角度推杆和支护凸块,支护支板安装在下料支板的底部上,支护转板位于支护支板的内侧,支护转板通过销轴安装在下料支板的底部上,支护角度推杆通过铰链安装在支护支板与支护转板之间,支护转板的内侧面上均匀安装有支护凸块,两个支护机构上的支护凸块相配合与下料支板的方孔相配合,具体工作时,支护机构可以在混凝土钢筋进行挤压时对混凝土钢筋提供支撑力,防止下料支板上的方孔位置无法对混凝土钢筋进行挤压。
作为本发明的一种优选技术方案,所述的抵扣机构包括抵扣液压缸、抵扣连扳、抵扣支板、抵扣调节推杆和抵扣弹簧,抵扣液压缸的底部安装在支撑座上,抵扣液压缸的顶部上安装有抵扣连扳,抵扣支板通过铰链安装在抵扣连扳的顶部上,抵扣支板位于下料斗上抵扣孔的上方,抵扣调节推杆通过铰链安装在抵扣连扳与抵扣支板之间,抵扣弹簧位于抵扣调节推杆的后侧,抵扣弹簧安装在抵扣连扳与抵扣支板之间,具体工作时,抵扣机构能够对移动机构与支护机构提供支撑力,当移动机构或支护机构抵住下料支板的下方时,调节抵扣调节推杆的长度,使得抵扣支板位于水平位置,伸长抵扣液压缸使得抵扣支板可以抵住两个移动机构或两个支护机构的交接位置,从而将两个移动机构或两个支护机构承托住。
作为本发明的一种优选技术方案,所述的粉碎装置包括粉碎电动滑轨、粉碎电动滑块、挤压电动滑块、粉碎顶板、粉碎连杆、粉碎机构、挤压顶板、挤压连杆和挤压机构,粉碎电动滑轨安装在支撑底板的顶部上,粉碎电动滑轨上安装有粉碎电动滑块与挤压电动滑块,粉碎电动滑块位于挤压电动滑块的前侧,粉碎顶板通过粉碎连杆安装在粉碎电动滑块上,粉碎顶板上对称设置有两个限位孔,且粉碎顶板上每个限位孔的侧面均设置有滑槽,粉碎机构安装在粉碎顶板上;所述的粉碎机构包括丝杠电机、丝杠、丝杠连扳、移动螺母、螺母滑架、螺母连扳、粉碎伸缩推杆、破碎锤板和液压破碎锤,丝杠电机安装在粉碎顶板上,丝杠的左端安装在丝杠电机上,丝杠的右端通过轴承与丝杠连扳相连接,丝杠连扳安装在粉碎顶板上,丝杠上安装有移动螺母,移动螺母的前后两端均安装有一个螺母滑架,螺母滑架中部穿过粉碎顶板设置的限位孔,螺母滑架与粉碎顶板通过滑动配合的方式相连接,螺母连扳安装在螺母滑架的底部上,粉碎伸缩推杆的底部与螺母连扳的下端面相连接,粉碎伸缩推杆的顶部上安装有破碎锤板,液压破碎锤安装在破碎锤板的底部上,挤压顶板通过挤压连杆安装在挤压电动滑块上,挤压顶板的底部上安装有挤压机构;所述的挤压机构包括挤压推杆、挤压钢板和挤压电磁铁块,挤压推杆安装在挤压顶板的底部上,挤压推杆的顶部上安装有挤压钢板,挤压电磁铁块与挤压钢板的上端面相连接,具体工作时,粉碎装置可以完成对混凝土块的粉碎与挤压动作,粉碎电动滑块的移动可以调节粉碎机构的纵向位置,丝杠电机的转动能够调节粉碎机构的横向位置,使得液压破碎锤可以对整块的混凝土块进行破碎,螺母滑架能够在液压破碎锤横向移动时对其起到辅助移动的功能,粉碎伸缩推杆可以调节液压破碎锤的高度,使得液压破碎锤能够完成破碎动作,破碎后的混凝土块会通过下料支板上的方孔掉落到下料斗内,通过外部设备在下料斗的下方对混凝土碎块进行传送,使得混凝土碎块可以进行粉碎利用,混凝土内的钢筋会留在下料支板上,挤压电动滑块的移动可以调节挤压机构的位置,挤压机构位于合适的工作位置,伸长挤压推杆可以使得挤压钢板完成对混凝土钢筋的挤压动作,使得钢筋上的混凝土被挤压碎,同时钢筋被压直,控制挤压电磁铁块通电,从而钢筋可以被吸附在挤压钢板上,完成了混凝土的钢筋与混凝土分离的动作。
作为本发明的一种优选技术方案,所述的搬运装置包括搬运支板、搬运电机、搬运滑槽、四个搬运滑杆、搬运顶板、搬运立柱、搬运横柱、转位电机、转运扳、转运电磁铁、转运滑槽、两个转运滑杆、支板滑块和滑块推杆,搬运支板安装在支板滑块上,支板滑块的前后两端均为滑块结构,支板滑块的滑块结构与支撑底板设置的凹槽上的滑槽相配合连接,支板滑块的右侧面与滑块推杆的顶部上相连接,滑块推杆的底部安装在支撑底板设置的凹槽上,搬运电机通过电机套安装在搬运支板的顶部上,搬运电机的输出轴上安装有搬运顶板,搬运滑槽安装在搬运支板上,四个搬运滑杆对称分布在搬运电机的外侧,搬运滑杆的顶部与搬运顶板的底部相连接,搬运滑杆的底部为滑块结构,搬运滑杆与搬运滑槽通过滑动配合的方式相连接,搬运顶板的顶部上安装有搬运立柱,搬运横柱安装在搬运立柱的顶部上,搬运横柱与搬运立柱均为伸缩结构,转位电机通过电机套安装在搬运横柱的前侧面上,转位电机的输出轴上安装有转运扳,转运扳的底部上安装有转运电磁铁,转运滑槽安装在搬运横柱的前侧面上,两个转运滑杆对称分布在转位电机外侧,转运滑杆的前端安装在转运扳上,转运滑杆的后端为滑块结构,转运滑杆与转运滑槽通过滑动配合的方式相连接,具体工作时,搬运装置可以将钢筋吸取并传送,滑块推杆的伸缩运动可以调节搬运装置的横向位置,搬运电机的转动能够调节搬运装置的角度,搬运横柱与搬运立柱的伸缩运动能够调节转运扳的高度与位置,使得转运扳位于合适的吸取位置,转位电机能够控制转运扳进行翻转,使得转运扳可以在吸取与放置时旋转一百八十度,转运电磁铁通电能够使得转运扳吸住钢筋,转运电磁铁失电能够使得转运扳将钢筋掉落,从而搬运装置可以将钢筋稳定的放置在挤压装置上。
作为本发明的一种优选技术方案,所述的挤压装置包括挤压销轴、两个挤压板、两个正位支链、销轴连块、挤压伸缩杆、挤压弹簧、挤压液压缸、下压机构、挤压块、挤压伸缩推杆和挤压伸缩板,两个挤压板对称安装在挤压销轴上,每个挤压板上均设置有一个正位槽,每个挤压板的外侧端均通过铰链与两个挤压液压缸的顶部相连接,挤压液压缸的底部通过铰链安装在支撑底板上,挤压销轴的前后两端均安装有一个销轴连块,每个销轴连块的下方均分布有一个挤压伸缩杆,挤压伸缩杆安装在销轴连块与支撑底板之间,挤压伸缩杆的外侧设置有挤压弹簧,挤压弹簧安装在销轴连块与支撑底板之间,每个挤压板的底部上均对称安装有两个正位支链;所述的正位支链包括正位推杆、正位连柱和正位伸缩柱,正位推杆安装在挤压板的底部上,正位推杆的顶部上安装有正位连柱,正位伸缩柱的底部与正位连柱的外端顶部相连接,正位伸缩柱的顶部位于挤压板上的正位槽内,下压机构位于挤压板上方,下压机构安装在支撑底板的顶部上;所述的下压机构包括下压顶板、下压支柱、下压推杆、下压体、上撑推杆和上撑板,下压顶板通过下压支柱安装在支撑底板的顶部上,下压顶板的底部上安装有下压推杆,下压推杆的顶部上安装有下压体,下压体的底部为倾斜面,下压体带有磁性,下压体的顶部左右两侧上均安装有一组上撑推杆,上撑推杆的顶部上安装有上撑板,上撑板为梯形结构,每个挤压板的外侧均分布有一个挤压块,挤压块的内侧端设置有限位齿,且两个挤压块上限位齿的位置相互交错,挤压块的外侧端与挤压伸缩推杆的顶部相连接,挤压伸缩推杆的底部通过挤压伸缩板安装在支撑底板上,具体工作时,挤压装置可以将钢筋压缩,使得钢筋更容易堆叠运输,伸长下压机构上的下压推杆,下压体能够将挤压板上的钢筋压住,挤压液压缸的伸长运动能够控制挤压板在挤压销轴的作用下向上运动,从而挤压板能够将挤压板上的钢筋进行挤压,挤压伸缩杆与挤压弹簧相配合能够对挤压板提供支撑力,当钢筋被挤压在下压体上时,下压体的磁性能够对钢筋有的吸附力,上撑板能够对钢筋起到支撑作用,控制挤压板回复到初始位置,伸长挤压伸缩推杆,使得挤压块能够卡住钢筋,此时收缩上撑推杆,上撑板会向内运动,防止钢筋跟随下压体而运动,再然后控制下压体向上运动,继续伸长挤压伸缩推杆,钢筋会被两个挤压块压缩,从而钢筋可以更方便储存放置,挤压块上的限位齿能够对钢筋起到限位的作用,防止钢筋在挤压过程中向外扩张,正位支链能够将挤压板上的钢筋向内推动,使得钢筋被压缩后占用的体积更小。
工作时,第一步:传输带可以将混凝土块进行传输,传输带的卡齿型传输带能够增加传输力,防止混凝土块重量过大导致其无法被传送,传输带上的倾斜防滑齿能够防止混凝土块在传输带上滑动,混凝土块向前移动时,混凝土块会自动推动推送机构转动,进而移动到下料装置上,推送机构能够将混凝土块推到合适的位置,当混凝土块推动推送机构转动时,一号滚轮与二号滚轮能够配合进行转动,防止不规则表面结构的混凝土块卡在推送转板上,同时转板弹簧进行收缩配合推送转板向前转动,当混凝土块移动到下料装置上时,推送转板会在转板弹簧的回复力作用下回复到初始位置,伸长推送推杆,推送卡板可以将混凝土块向前推动,推送卡板在球铰链与卡板弹簧的作用下自动贴合混凝土块的侧面,使得混凝土块可以平稳的移动,调节推送角度推杆的长度可以调节推送卡板的推送角度,从而推送卡板可以推动不同高度的混凝土块,第二步:下料装置能够将混凝土限位在合适的位置,当混凝土块移动到下料支板上时,移动机构可以对混凝土块进行辅助移动的作用,伸长移动角度推杆,可以使得移动转板向内转动,移动转板上的移动凸块可以堵住移动支板上的方孔,移动滚珠能够对混凝土块进行辅助移动,归位机构能够对混凝土的左右位置进行限位与矫正,当混凝土块在下料支板上移动时,倾斜布置的归位导向板能够矫正混凝土的位置,使得混凝土块与移动到合适的位置,导向滚轮可以对混凝土块进行辅助导向,当混凝土块移动到限位板的位置时,同步伸长两个归位机构上的归位推杆,归位推块可以将混凝土块推送到下料支板的中部位置,归位伸缩杆与归位弹簧相配合能够使得归位推块可以对不规则的混凝土块进行推送动作,当混凝土块移动到限位板的位置时,控制移动机构回复到初始位置,然后对混凝土块进行破碎动作,混凝土块破碎成的碎块会通过下料支板上的方孔掉落到下料斗内,限位推块能够将前端的混凝土块向后推动,防止前端的混凝土块无法进行破碎动作,混凝土内的钢筋会留在下料支板上,且混凝土上的钢筋会遗留有混凝土,再然后进行钢筋的挤压动作,此时控制支护机构将下料支板上的方孔堵住,支护机构可以在混凝土钢筋进行挤压时对混凝土钢筋提供支撑力,防止下料支板上的方孔位置无法对混凝土钢筋进行挤压,抵扣机构能够对移动机构与支护机构提供支撑力,当移动机构或支护机构抵住下料支板的下方时,调节抵扣调节推杆的长度,使得抵扣支板位于水平位置,伸长抵扣液压缸使得抵扣支板可以抵住两个移动机构或两个支护机构的交接位置,从而将移动机构或支护机构承托住,第三步:粉碎装置可以完成对混凝土块的粉碎与挤压动作,粉碎电动滑块的移动可以调节粉碎机构的纵向位置,丝杠电机的转动能够调节粉碎机构的横向位置,使得液压破碎锤可以对整块的混凝土块进行破碎,螺母滑架能够在液压破碎锤横向移动时对其起到辅助移动的功能,粉碎伸缩推杆可以调节液压破碎锤的高度,使得液压破碎锤能够完成破碎动作,破碎后的混凝土块会通过下料支板上的方孔掉落到下料斗内,通过外部设备在下料斗的下方对混凝土碎块进行传送,使得混凝土碎块可以进行粉碎利用,混凝土内的钢筋会留在下料支板上,挤压电动滑块的移动可以调节挤压机构的位置,挤压机构位于合适的工作位置,伸长挤压推杆可以使得挤压钢板完成对混凝土钢筋的挤压动作,使得钢筋上的混凝土被挤压碎,同时钢筋被压直,控制挤压电磁铁块通电,从而钢筋可以被吸附在挤压钢板上,完成了混凝土的钢筋与混凝土分离的动作,第四步:搬运装置可以将钢筋吸取并传送,首先调节挤压电动滑块的位置,使得挤压钢板移动到合适的位置,使得搬运装置能够对钢筋进行吸取,滑块推杆的伸缩运动可以调节搬运装置的横向位置,搬运电机的转动能够调节搬运装置的角度,搬运横柱与搬运立柱的伸缩运动能够调节转运扳的高度与位置,使得转运扳位于合适的吸取位置,转位电机能够控制转运扳进行翻转,使得转运扳可以在吸取与放置时旋转一百八十度,转运电磁铁通电能够使得转运扳吸住钢筋,转运电磁铁失电能够使得转运扳将钢筋掉落,从而搬运装置可以将钢筋稳定的放置在挤压装置上,第五步:挤压装置可以将钢筋压缩,使得钢筋更容易堆叠运输,伸长下压机构上的下压推杆,下压体能够将挤压板上的钢筋压住,挤压液压缸的伸长运动能够控制挤压板在挤压销轴的作用下向上运动,从而挤压板能够将挤压板上的钢筋进行挤压,挤压伸缩杆与挤压弹簧相配合能够对挤压板提供支撑力,当钢筋被挤压在下压体上时,下压体的磁性能够对钢筋有的吸附力,上撑板能够对钢筋起到支撑作用,控制挤压板回复到初始位置,伸长挤压伸缩推杆,使得挤压块能够卡住钢筋,此时收缩上撑推杆,上撑板会向内运动,防止钢筋跟随下压体而运动,再然后控制下压体向上运动,继续伸长挤压伸缩推杆,钢筋会被两个挤压块压缩,从而钢筋可以更方便储存放置,挤压块上的限位齿能够对钢筋起到限位的作用,防止钢筋在挤压过程中向外扩张,正位支链能够将挤压板上的钢筋向内推动,使得钢筋被压缩后占用的体积更小,可以实现对混凝土块进行破碎挤压、自动分离混凝土中的钢筋、对钢筋自动进行挤压的功能。
本发明的有益效果在于:
一、本发明可以解决现有混凝土块进行钢筋分离时存在的劳动强度大、无法对混凝土块进行自动钢筋分离、混凝土块破碎时无法控制混凝土碎块直接回收、混凝土块的破碎位置调节复杂、钢筋回收需要人工进行、钢筋收取时有伤人隐患、无法自动将钢筋挤压等难题;可以实现对混凝土块进行破碎挤压、自动分离混凝土中的钢筋、对钢筋自动进行挤压的功能,具有劳动强度小、可以对混凝土块进行自动钢筋分离、混凝土块破碎时能够控制混凝土碎块直接回收、混凝土块的破碎位置调节简便、钢筋回收自动化进行、钢筋收取时无伤人隐患、自动将钢筋挤压等优点;
二、本发明传输装置上设置有推送机构,推送机构能够完成对混凝土块进行推送动作,同时推送机构还能够调节混凝土块的推送角度;
三、本发明下料装置上设置有移动机构与支护机构,移动机构能够起到对混凝土块进行辅助移动的作用,支护机构能够将下料支板上的方孔支护住,使得钢筋能够在下料支板上被挤压;
四、本发明下料装置上设置有归位机构,归位机构能够对混凝土块起到导向的作用,使得混凝土块能够移动到合适的粉碎挤压位置;
五、本发明设置有粉碎装置,粉碎装置先对混凝土块进行破碎,再对其进行挤压,挤压过后的钢筋会吸附在粉碎装置上,从而起到对混凝土块钢筋分离的动作;
六、本发明上设置有搬运装置,搬运装置能够将钢筋进行吸取,搬运装置还可以对吸取住的钢筋进行旋转一百八十度后放置到合适的位置;
七、本发明设置有挤压装置,挤压装置能够自动将钢筋进行压缩,压缩后的钢筋可以更方便储存放置。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明支撑底板与传输装置之间的结构示意图;
图3是本发明推送支板与推送机构之间的结构示意图;
图4是本发明支撑座、支撑柱、支撑底板与下料装置之间的第一结构示意图;
图5是本发明支撑座、支撑柱、支撑底板与下料装置之间的第二结构示意图;
图6是图5中A向局部放大图;
图7是本发明下料支板、移动机构与支护机构之间的结构示意图;
图8是本发明支撑底板与粉碎装置之间的结构示意图;
图9是本发明粉碎顶板与粉碎机构之间的结构示意图;
图10是本发明支撑底板与搬运装置之间的结构示意图;
图11是图10中B向局部放大图;
图12是本发明搬运横柱、转位电机、转运扳、转运电磁铁、转运滑槽与转运滑杆之间的结构示意图;
图13是本发明支撑底板与挤压装置之间的结构示意图;
图14是本发明支撑底板与部分挤压装置之间的结构示意图;
图15是本发明下压机构去除下压支柱之后的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示,进一步阐述本发明。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1至图15所示,一种建筑混凝土块处理设备,包括支撑座1、支撑柱2、支撑底板3、传输装置4、下料装置5、粉碎装置6、搬运装置7和挤压装置8,所述的支撑底板3通过支撑柱2安装在支撑座1的顶部上,支撑底板3的左端上设置有方孔,支撑底板3的右端上设置有凹槽,支撑底板3上凹槽的侧壁上对称设置有滑槽,支撑底板3的左端顶部上安装有传输装置4,下料装置5位于传输装置4的前侧,下料装置5与支撑底板3相连接,粉碎装置6安装在支撑底板3的顶部上,搬运装置7与支撑底板3的右端顶部相连接,挤压装置8位于搬运装置7的后侧,挤压装置8安装在支撑底板3的顶部上。
所述的传输装置4包括传输带41、传输护板42、传输护板架43、推送连架44、推送支板45和推送机构46,传输带41安装在支撑底板3的顶部上,传输带41为卡齿型传输带,且传输带41的外侧面设置有倾斜防滑齿,传输带41的内侧设置有传输护板42,传输护板42通过推送连架44安装在支撑底板3的顶部上,推送支板45位于传输带41的前侧上方,推送支板45通过推送连架44安装在支撑底板3的顶部上,推送支板45上安装有推送机构46,具体工作时,传输带41可以将混凝土块进行传输,传输带41的卡齿型传输带能够增加传输力,防止混凝土块重量过大导致其无法被传送,传输带41上的倾斜防滑齿能够防止混凝土块在传输带上滑动,混凝土块向前移动时,混凝土块会自动推动推送机构46转动,进而移动到下料装置5上,推送机构46能够将混凝土块推到合适的位置。
所述的下料装置5包括下料支板51、下料柱52、归位机构53、移动机构54、支护机构55、下料斗56、抵扣机构57、下料斗连架58、限位板59、限位推杆510和限位推块511,下料支板51通过下料柱52安装在支撑底板3的顶部上,下料支板51上均匀设置有方孔,下料支板51的顶部左右两端均安装有一个归位机构53,两个归位机构53的位置相对称,下料支板51的底部左右两端均安装有一个支护机构55,两个支护机构55的位置相对称,下料支板51的底部前后两端均安装有一个移动机构54,两个移动机构54的位置相对称,下料斗56位于支护机构55的下方,且下料斗56的底部位于支撑底板3设置的方孔内,下料斗56通过下料斗连架58与支撑底板3相连接,下料斗56的中部设置有抵扣孔,下料斗56上设置有抵扣机构57,抵扣机构57安装在支撑座1上,限位板59安装在下料支板51的前端顶部上,限位板59上设置有圆孔,限位推杆510穿过限位板59上的圆孔,限位推杆510的顶部上安装有限位推块511,限位推杆510的底部安装在下料支板51上,具体工作时,下料装置5能够将混凝土限位在合适的位置,当混凝土块移动到下料支板51上时,控制移动机构54配合混凝土块移动,归位机构53能够调节混凝土块左右的位置,防止混凝土块位置有偏差,当混凝土块移动到限位板59的位置时,控制移动机构54回复到初始位置,然后对混凝土块进行破碎动作,混凝土块破碎成的碎块会通过下料支板51上的方孔掉落到下料斗56内,限位推块511能够将前端的混凝土块向后推动,防止前端的混凝土块无法进行破碎动作,混凝土内的钢筋会留在下料支板51上,且混凝土上的钢筋会遗留有混凝土,再控制支护机构55移动到下料支板51的下方,再然后进行钢筋的挤压动作,抵扣机构57能够在移动机构54或支护机构55移动到下料支板51下方时对其进行支撑,增加移动机构54与支护机构55的支撑力,防止移动机构54与支护机构55无法承担混凝土的重量与挤压力。
所述的推送机构46包括推送转板461、转板弹簧462、推送角度推杆463、推送块464、一号滚轮465、二号滚轮466、推送推杆467、推送板468、推送卡板469和卡板弹簧4610,推送转板461通过销轴安装在推送支板45的底部上,推送转板461的底部为尖状结构,推送转板461底部的尖状结构后侧面上设置有一号耳座,推送转板461后侧面中部设置有二号耳座,一号滚轮465通过销轴安装在一号耳座上,二号滚轮466通过销轴安装在二号滚轮466上,且一号滚轮465与二号滚轮466的左端位于同一垂直平面内,转板弹簧462安装在推送转板461的前侧面与推送支板45的底部之间,推送角度推杆463位于推送转板461的后侧,推送角度推杆463安装在推送支板45的底部上,推送角度推杆463的顶部上安装有推送块464,推送块464前侧面设置有柔性胶垫,推送转板461的前侧面上安装有推送推杆467,推送板468安装在推送推杆467的顶部上,推送板468的前侧面通过球铰链与推送卡板469相连接,推送板468与推送卡板469之间安装有卡板弹簧4610,具体工作时,当混凝土块推动推送机构46转动时,一号滚轮465与二号滚轮466能够配合进行转动,防止不规则表面结构的混凝土块卡在推送转板461上,同时转板弹簧462进行收缩配合推送转板461向前转动,当混凝土块移动到下料装置5上时,推送转板461会在转板弹簧462的回复力作用下回复到初始位置,伸长推送推杆467,推送卡板469可以将混凝土块向前推动,推送卡板469在球铰链与卡板弹簧4610的作用下自动贴合混凝土块的侧面,使得混凝土块可以平稳的移动,调节推送角度推杆463的长度可以调节推送卡板469的推送角度,从而推送卡板469可以推动不同高度的混凝土块。
所述的归位机构53包括归位连接架531、归位推杆532、归位支板533、归位导向板534、导向滚轮535、归位伸缩杆536、归位弹簧537和归位推块538,归位连接架531的内侧端安装在下料支板51的侧面上,归位导向板534安装在下料支板51的顶部上,归位导向板534倾斜布置在下料支板51上,归位导向板534上对称设置有四个方孔,位导向板534上的每个方孔外侧均设置有一个归位推块538,每个归位推块538的外侧端均与一组归位伸缩杆536的顶部相连接,归位伸缩杆536的底部安装在归位支板533上,归位伸缩杆536的外侧设置有归位弹簧537,归位弹簧537安装在归位推块538与归位支板533之间,归位推杆532安装在归位连接架531与归位支板533之间,归位导向板534的内侧面上均匀安装有五组导向滚轮535,且五组导向滚轮535的位置与归位导向板534上四个方孔的位置相互交错,具体工作时,归位机构53能够对混凝土的左右位置进行限位与矫正,当混凝土块在下料支板51上移动时,倾斜布置的归位导向板534能够矫正混凝土的位置,使得混凝土块与移动到合适的位置,导向滚轮535可以对混凝土块进行辅助导向,当混凝土块移动到限位板59的位置时,同步伸长两个归位机构53上的归位推杆532,归位推块538可以将混凝土块推送到下料支板51的中部位置,归位伸缩杆536与归位弹簧537相配合能够使得归位推块538可以对不规则的混凝土块进行推送动作。
所述的移动机构54包括移动支板541、移动转板542、移动角度推杆543、移动凸块544和移动滚珠545,移动支板541安装在下料支板51的底部上,移动转板542位于移动支板541的内侧,移动转板542通过销轴安装在下料支板51的底部上,移动角度推杆543通过铰链安装在移动支板541与移动转板542之间,移动转板542的内侧面上均匀安装有移动凸块544,两个移动机构54上的移动凸块544相配合与下料支板51的方孔相配合,每个移动凸块544上均安装有移动滚珠545,具体工作时,移动机构54可以对混凝土块进行辅助移动的作用,伸长移动角度推杆543,可以使得移动转板542向内转动,移动转板542上的移动凸块544可以堵住移动支板541上的方孔,移动滚珠545能够对混凝土块进行辅助移动。
所述的支护机构55包括支护支板551、支护转板552、支护角度推杆553和支护凸块554,支护支板551安装在下料支板51的底部上,支护转板552位于支护支板551的内侧,支护转板552通过销轴安装在下料支板51的底部上,支护角度推杆553通过铰链安装在支护支板551与支护转板552之间,支护转板552的内侧面上均匀安装有支护凸块554,两个支护机构55上的支护凸块554相配合与下料支板51的方孔相配合,具体工作时,支护机构55可以在混凝土钢筋进行挤压时对混凝土钢筋提供支撑力,防止下料支板51上的方孔位置无法对混凝土钢筋进行挤压。
所述的抵扣机构57包括抵扣液压缸571、抵扣连扳572、抵扣支板573、抵扣调节推杆574和抵扣弹簧575,抵扣液压缸571的底部安装在支撑座1上,抵扣液压缸571的顶部上安装有抵扣连扳572,抵扣支板573通过铰链安装在抵扣连扳572的顶部上,抵扣支板573位于下料斗56上抵扣孔的上方,抵扣调节推杆574通过铰链安装在抵扣连扳572与抵扣支板573之间,抵扣弹簧575位于抵扣调节推杆574的后侧,抵扣弹簧575安装在抵扣连扳572与抵扣支板573之间,具体工作时,抵扣机构57能够对移动机构54与支护机构55提供支撑力,当移动机构54或支护机构55抵住下料支板51的下方时,调节抵扣调节推杆574的长度,使得抵扣支板573位于水平位置,伸长抵扣液压缸571使得抵扣支板573可以抵住两个移动机构54或两个支护机构55的交接位置,从而将两个移动机构54或两个支护机构55承托住。
所述的粉碎装置6包括粉碎电动滑轨61、粉碎电动滑块62、挤压电动滑块63、粉碎顶板64、粉碎连杆65、粉碎机构66、挤压顶板67、挤压连杆68和挤压机构69,粉碎电动滑轨61安装在支撑底板3的顶部上,粉碎电动滑轨61上安装有粉碎电动滑块62与挤压电动滑块63,粉碎电动滑块62位于挤压电动滑块63的前侧,粉碎顶板64通过粉碎连杆65安装在粉碎电动滑块62上,粉碎顶板64上对称设置有两个限位孔,且粉碎顶板64上每个限位孔的侧面均设置有滑槽,粉碎机构66安装在粉碎顶板64上;所述的粉碎机构66包括丝杠电机661、丝杠662、丝杠连扳663、移动螺母664、螺母滑架665、螺母连扳666、粉碎伸缩推杆667、破碎锤板668和液压破碎锤669,丝杠电机661安装在粉碎顶板64上,丝杠662的左端安装在丝杠电机661上,丝杠662的右端通过轴承与丝杠连扳663相连接,丝杠连扳663安装在粉碎顶板64上,丝杠662上安装有移动螺母664,移动螺母664的前后两端均安装有一个螺母滑架665,螺母滑架665中部穿过粉碎顶板64设置的限位孔,螺母滑架665与粉碎顶板64通过滑动配合的方式相连接,螺母连扳666安装在螺母滑架665的底部上,粉碎伸缩推杆667的底部与螺母连扳666的下端面相连接,粉碎伸缩推杆667的顶部上安装有破碎锤板668,液压破碎锤669安装在破碎锤板668的底部上,挤压顶板67通过挤压连杆68安装在挤压电动滑块63上,挤压顶板67的底部上安装有挤压机构69;所述的挤压机构69包括挤压推杆691、挤压钢板692和挤压电磁铁块693,挤压推杆691安装在挤压顶板67的底部上,挤压推杆691的顶部上安装有挤压钢板692,挤压电磁铁块693与挤压钢板692的上端面相连接,具体工作时,粉碎装置6可以完成对混凝土块的粉碎与挤压动作,粉碎电动滑块62的移动可以调节粉碎机构66的纵向位置,丝杠电机661的转动能够调节粉碎机构66的横向位置,使得液压破碎锤669可以对整块的混凝土块进行破碎,螺母滑架665能够在液压破碎锤669横向移动时对其起到辅助移动的功能,粉碎伸缩推杆667可以调节液压破碎锤669的高度,使得液压破碎锤669能够完成破碎动作,破碎后的混凝土块会通过下料支板51上的方孔掉落到下料斗56内,通过外部设备在下料斗56的下方对混凝土碎块进行传送,使得混凝土碎块可以进行粉碎利用,混凝土内的钢筋会留在下料支板51上,挤压电动滑块63的移动可以调节挤压机构69的位置,挤压机构69位于合适的工作位置,伸长挤压推杆691可以使得挤压钢板692完成对混凝土钢筋的挤压动作,使得钢筋上的混凝土被挤压碎,同时钢筋被压直,控制挤压电磁铁块693通电,从而钢筋可以被吸附在挤压钢板692上,完成了混凝土的钢筋与混凝土分离的动作。
所述的搬运装置7包括搬运支板71、搬运电机72、搬运滑槽73、四个搬运滑杆74、搬运顶板75、搬运立柱76、搬运横柱77、转位电机78、转运扳79、转运电磁铁710、转运滑槽711、两个转运滑杆712、支板滑块713和滑块推杆714,搬运支板71安装在支板滑块713上,支板滑块713的前后两端均为滑块结构,支板滑块713的滑块结构与支撑底板3设置的凹槽上的滑槽相配合连接,支板滑块713的右侧面与滑块推杆714的顶部上相连接,滑块推杆714的底部安装在支撑底板3设置的凹槽上,搬运电机72通过电机套安装在搬运支板71的顶部上,搬运电机72的输出轴上安装有搬运顶板75,搬运滑槽73安装在搬运支板71上,四个搬运滑杆74对称分布在搬运电机72的外侧,搬运滑杆74的顶部与搬运顶板75的底部相连接,搬运滑杆74的底部为滑块结构,搬运滑杆74与搬运滑槽73通过滑动配合的方式相连接,搬运顶板75的顶部上安装有搬运立柱76,搬运横柱77安装在搬运立柱76的顶部上,搬运横柱77与搬运立柱76均为伸缩结构,转位电机78通过电机套安装在搬运横柱77的前侧面上,转位电机78的输出轴上安装有转运扳79,转运扳79的底部上安装有转运电磁铁710,转运滑槽711安装在搬运横柱77的前侧面上,两个转运滑杆712对称分布在转位电机78外侧,转运滑杆712的前端安装在转运扳79上,转运滑杆712的后端为滑块结构,转运滑杆712与转运滑槽711通过滑动配合的方式相连接,具体工作时,搬运装置7可以将钢筋吸取并传送,滑块推杆714的伸缩运动可以调节搬运装置7的横向位置,搬运电机72的转动能够调节搬运装置7的角度,搬运横柱77与搬运立柱76的伸缩运动能够调节转运扳79的高度与位置,使得转运扳79位于合适的吸取位置,转位电机78能够控制转运扳79进行翻转,使得转运扳79可以在吸取与放置时旋转一百八十度,转运电磁铁710通电能够使得转运扳79吸住钢筋,转运电磁铁710失电能够使得转运扳79将钢筋掉落,从而搬运装置7可以将钢筋稳定的放置在挤压装置8上。
所述的挤压装置8包括挤压销轴81、两个挤压板82、两个正位支链83、销轴连块84、挤压伸缩杆85、挤压弹簧86、挤压液压缸87、下压机构88、挤压块89、挤压伸缩推杆810和挤压伸缩板811,两个挤压板82对称安装在挤压销轴81上,每个挤压板82上均设置有一个正位槽,每个挤压板82的外侧端均通过铰链与两个挤压液压缸87的顶部相连接,挤压液压缸87的底部通过铰链安装在支撑底板3上,挤压销轴81的前后两端均安装有一个销轴连块84,每个销轴连块84的下方均分布有一个挤压伸缩杆85,挤压伸缩杆85安装在销轴连块84与支撑底板3之间,挤压伸缩杆85的外侧设置有挤压弹簧86,挤压弹簧86安装在销轴连块84与支撑底板3之间,每个挤压板82的底部上均对称安装有两个正位支链83;所述的正位支链83包括正位推杆831、正位连柱832和正位伸缩柱833,正位推杆831安装在挤压板82的底部上,正位推杆831的顶部上安装有正位连柱832,正位伸缩柱833的底部与正位连柱832的外端顶部相连接,正位伸缩柱833的顶部位于挤压板82上的正位槽内,下压机构88位于挤压板82上方,下压机构88安装在支撑底板3的顶部上;所述的下压机构88包括下压顶板881、下压支柱882、下压推杆883、下压体884、上撑推杆885和上撑板886,下压顶板881通过下压支柱882安装在支撑底板3的顶部上,下压顶板881的底部上安装有下压推杆883,下压推杆883的顶部上安装有下压体884,下压体884的底部为倾斜面,下压体884带有磁性,下压体884的顶部左右两侧上均安装有一组上撑推杆885,上撑推杆885的顶部上安装有上撑板886,上撑板886为梯形结构,每个挤压板82的外侧均分布有一个挤压块89,挤压块89的内侧端设置有限位齿,且两个挤压块89上限位齿的位置相互交错,挤压块89的外侧端与挤压伸缩推杆810的顶部相连接,挤压伸缩推杆810的底部通过挤压伸缩板811安装在支撑底板3上,具体工作时,挤压装置8可以将钢筋压缩,使得钢筋更容易堆叠运输,伸长下压机构88上的下压推杆883,下压体884能够将挤压板82上的钢筋压住,挤压液压缸87的伸长运动能够控制挤压板82在挤压销轴81的作用下向上运动,从而挤压板82能够将挤压板82上的钢筋进行挤压,挤压伸缩杆85与挤压弹簧86相配合能够对挤压板82提供支撑力,当钢筋被挤压在下压体884上时,下压体884的磁性能够对钢筋有的吸附力,上撑板886能够对钢筋起到支撑作用,控制挤压板82回复到初始位置,伸长挤压伸缩推杆810,使得挤压块89能够卡住钢筋,此时收缩上撑推杆885,上撑板886会向内运动,防止钢筋跟随下压体884而运动,再然后控制下压体884向上运动,继续伸长挤压伸缩推杆810,钢筋会被两个挤压块89压缩,从而钢筋可以更方便储存放置,挤压块89上的限位齿能够对钢筋起到限位的作用,防止钢筋在挤压过程中向外扩张,正位支链83能够将挤压板82上的钢筋向内推动,使得钢筋被压缩后占用的体积更小。
工作时,第一步:传输带41可以将混凝土块进行传输,传输带41的卡齿型传输带能够增加传输力,防止混凝土块重量过大导致其无法被传送,传输带41上的倾斜防滑齿能够防止混凝土块在传输带上滑动,混凝土块向前移动时,混凝土块会自动推动推送机构46转动,进而移动到下料装置5上,推送机构46能够将混凝土块推到合适的位置,当混凝土块推动推送机构46转动时,一号滚轮465与二号滚轮466能够配合进行转动,防止不规则表面结构的混凝土块卡在推送转板461上,同时转板弹簧462进行收缩配合推送转板461向前转动,当混凝土块移动到下料装置5上时,推送转板461会在转板弹簧462的回复力作用下回复到初始位置,伸长推送推杆467,推送卡板469可以将混凝土块向前推动,推送卡板469在球铰链与卡板弹簧4610的作用下自动贴合混凝土块的侧面,使得混凝土块可以平稳的移动,调节推送角度推杆463的长度可以调节推送卡板469的推送角度,从而推送卡板469可以推动不同高度的混凝土块,第二步:下料装置5能够将混凝土限位在合适的位置,当混凝土块移动到下料支板51上时,移动机构54可以对混凝土块进行辅助移动的作用,伸长移动角度推杆543,可以使得移动转板542向内转动,移动转板542上的移动凸块544可以堵住移动支板541上的方孔,移动滚珠545能够对混凝土块进行辅助移动,归位机构53能够对混凝土的左右位置进行限位与矫正,当混凝土块在下料支板51上移动时,倾斜布置的归位导向板534能够矫正混凝土的位置,使得混凝土块与移动到合适的位置,导向滚轮535可以对混凝土块进行辅助导向,当混凝土块移动到限位板59的位置时,同步伸长两个归位机构53上的归位推杆532,归位推块538可以将混凝土块推送到下料支板51的中部位置,归位伸缩杆536与归位弹簧537相配合能够使得归位推块538可以对不规则的混凝土块进行推送动作,当混凝土块移动到限位板59的位置时,控制移动机构54回复到初始位置,然后对混凝土块进行破碎动作,混凝土块破碎成的碎块会通过下料支板51上的方孔掉落到下料斗56内,限位推块511能够将前端的混凝土块向后推动,防止前端的混凝土块无法进行破碎动作,混凝土内的钢筋会留在下料支板51上,且混凝土上的钢筋会遗留有混凝土,再然后进行钢筋的挤压动作,此时控制支护机构55将下料支板51上的方孔堵住,支护机构55可以在混凝土钢筋进行挤压时对混凝土钢筋提供支撑力,防止下料支板51上的方孔位置无法对混凝土钢筋进行挤压,抵扣机构57能够对移动机构54与支护机构55提供支撑力,当移动机构54或支护机构55抵住下料支板51的下方时,调节抵扣调节推杆574的长度,使得抵扣支板573位于水平位置,伸长抵扣液压缸571使得抵扣支板573可以抵住两个移动机构54或两个支护机构55的交接位置,从而将移动机构54或支护机构55承托住,第三步:粉碎装置6可以完成对混凝土块的粉碎与挤压动作,粉碎电动滑块62的移动可以调节粉碎机构66的纵向位置,丝杠电机661的转动能够调节粉碎机构66的横向位置,使得液压破碎锤669可以对整块的混凝土块进行破碎,螺母滑架665能够在液压破碎锤669横向移动时对其起到辅助移动的功能,粉碎伸缩推杆667可以调节液压破碎锤669的高度,使得液压破碎锤669能够完成破碎动作,破碎后的混凝土块会通过下料支板51上的方孔掉落到下料斗56内,通过外部设备在下料斗56的下方对混凝土碎块进行传送,使得混凝土碎块可以进行粉碎利用,混凝土内的钢筋会留在下料支板51上,挤压电动滑块63的移动可以调节挤压机构69的位置,挤压机构69位于合适的工作位置,伸长挤压推杆691可以使得挤压钢板692完成对混凝土钢筋的挤压动作,使得钢筋上的混凝土被挤压碎,同时钢筋被压直,控制挤压电磁铁块693通电,从而钢筋可以被吸附在挤压钢板692上,完成了混凝土的钢筋与混凝土分离的动作,第四步:搬运装置7可以将钢筋吸取并传送,首先调节挤压电动滑块63的位置,使得挤压钢板692移动到合适的位置,使得搬运装置7能够对钢筋进行吸取,滑块推杆714的伸缩运动可以调节搬运装置7的横向位置,搬运电机72的转动能够调节搬运装置7的角度,搬运横柱77与搬运立柱76的伸缩运动能够调节转运扳79的高度与位置,使得转运扳79位于合适的吸取位置,转位电机78能够控制转运扳79进行翻转,使得转运扳79可以在吸取与放置时旋转一百八十度,转运电磁铁710通电能够使得转运扳79吸住钢筋,转运电磁铁710失电能够使得转运扳79将钢筋掉落,从而搬运装置7可以将钢筋稳定的放置在挤压装置8上,第五步:挤压装置8可以将钢筋压缩,使得钢筋更容易堆叠运输,伸长下压机构88上的下压推杆883,下压体884能够将挤压板82上的钢筋压住,挤压液压缸87的伸长运动能够控制挤压板82在挤压销轴81的作用下向上运动,从而挤压板82能够将挤压板82上的钢筋进行挤压,挤压伸缩杆85与挤压弹簧86相配合能够对挤压板82提供支撑力,当钢筋被挤压在下压体884上时,下压体884的磁性能够对钢筋有的吸附力,上撑板886能够对钢筋起到支撑作用,控制挤压板82回复到初始位置,伸长挤压伸缩推杆810,使得挤压块89能够卡住钢筋,此时收缩上撑推杆885,上撑板886会向内运动,防止钢筋跟随下压体884而运动,再然后控制下压体884向上运动,继续伸长挤压伸缩推杆810,钢筋会被两个挤压块89压缩,从而钢筋可以更方便储存放置,挤压块89上的限位齿能够对钢筋起到限位的作用,防止钢筋在挤压过程中向外扩张,正位支链83能够将挤压板82上的钢筋向内推动,使得钢筋被压缩后占用的体积更小,实现了对混凝土块进行破碎挤压、自动分离混凝土中的钢筋、对钢筋自动进行挤压的功能,解决了现有混凝土块进行钢筋分离时存在的劳动强度大、无法对混凝土块进行自动钢筋分离、混凝土块破碎时无法控制混凝土碎块直接回收、混凝土块的破碎位置调节复杂、钢筋回收需要人工进行、钢筋收取时有伤人隐患、无法自动将钢筋挤压等难题,达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种建筑混凝土块处理设备,包括支撑座(1)、支撑柱(2)、支撑底板(3)、传输装置(4)、下料装置(5)、粉碎装置(6)、搬运装置(7)和挤压装置(8),其特征在于:所述的支撑底板(3)通过支撑柱(2)安装在支撑座(1)的顶部上,支撑底板(3)的左端上设置有方孔,支撑底板(3)的右端上设置有凹槽,支撑底板(3)上凹槽的侧壁上对称设置有滑槽,支撑底板(3)的左端顶部上安装有传输装置(4),下料装置(5)位于传输装置(4)的前侧,下料装置(5)与支撑底板(3)相连接,粉碎装置(6)安装在支撑底板(3)的顶部上,搬运装置(7)与支撑底板(3)的右端顶部相连接,挤压装置(8)位于搬运装置(7)的后侧,挤压装置(8)安装在支撑底板(3)的顶部上;其中:
所述的传输装置(4)包括传输带(41)、传输护板(42)、传输护板架(43)、推送连架(44)、推送支板(45)和推送机构(46),传输带(41)安装在支撑底板(3)的顶部上,传输带(41)为卡齿型传输带,且传输带(41)的外侧面设置有倾斜防滑齿,传输带(41)的内侧设置有传输护板(42),传输护板(42)通过推送连架(44)安装在支撑底板(3)的顶部上,推送支板(45)位于传输带(41)的前侧上方,推送支板(45)通过推送连架(44)安装在支撑底板(3)的顶部上,推送支板(45)上安装有推送机构(46);
所述的下料装置(5)包括下料支板(51)、下料柱(52)、归位机构(53)、移动机构(54)、支护机构(55)、下料斗(56)、抵扣机构(57)、下料斗连架(58)、限位板(59)、限位推杆(510)和限位推块(511),下料支板(51)通过下料柱(52)安装在支撑底板(3)的顶部上,下料支板(51)上均匀设置有方孔,下料支板(51)的顶部左右两端均安装有一个归位机构(53),两个归位机构(53)的位置相对称,下料支板(51)的底部左右两端均安装有一个支护机构(55),两个支护机构(55)的位置相对称,下料支板(51)的底部前后两端均安装有一个移动机构(54),两个移动机构(54)的位置相对称,下料斗(56)位于支护机构(55)的下方,且下料斗(56)的底部位于支撑底板(3)设置的方孔内,下料斗(56)通过下料斗连架(58)与支撑底板(3)相连接,下料斗(56)的中部设置有抵扣孔,下料斗(56)上设置有抵扣机构(57),抵扣机构(57)安装在支撑座(1)上,限位板(59)安装在下料支板(51)的前端顶部上,限位板(59)上设置有圆孔,限位推杆(510)穿过限位板(59)上的圆孔,限位推杆(510)的顶部上安装有限位推块(511),限位推杆(510)的底部安装在下料支板(51)上。
2.根据权利要求1所述的一种建筑混凝土块处理设备,其特征在于:所述的粉碎装置(6)包括粉碎电动滑轨(61)、粉碎电动滑块(62)、挤压电动滑块(63)、粉碎顶板(64)、粉碎连杆(65)、粉碎机构(66)、挤压顶板(67)、挤压连杆(68)和挤压机构(69),粉碎电动滑轨(61)安装在支撑底板(3)的顶部上,粉碎电动滑轨(61)上安装有粉碎电动滑块(62)与挤压电动滑块(63),粉碎电动滑块(62)位于挤压电动滑块(63)的前侧,粉碎顶板(64)通过粉碎连杆(65)安装在粉碎电动滑块(62)上,粉碎顶板(64)上对称设置有两个限位孔,且粉碎顶板(64)上每个限位孔的侧面均设置有滑槽,粉碎机构(66)安装在粉碎顶板(64)上,挤压顶板(67)通过挤压连杆(68)安装在挤压电动滑块(63)上,挤压顶板(67)的底部上安装有挤压机构(69)。
3.根据权利要求1所述的一种建筑混凝土块处理设备,其特征在于:所述的搬运装置(7)包括搬运支板(71)、搬运电机(72)、搬运滑槽(73)、四个搬运滑杆(74)、搬运顶板(75)、搬运立柱(76)、搬运横柱(77)、转位电机(78)、转运扳(79)、转运电磁铁(710)、转运滑槽(711)、两个转运滑杆(712)、支板滑块(713)和滑块推杆(714),搬运支板(71)安装在支板滑块(713)上,支板滑块(713)的前后两端均为滑块结构,支板滑块(713)的滑块结构与支撑底板(3)设置的凹槽上的滑槽相配合连接,支板滑块(713)的右侧面与滑块推杆(714)的顶部上相连接,滑块推杆(714)的底部安装在支撑底板(3)设置的凹槽上,搬运电机(72)通过电机套安装在搬运支板(71)的顶部上,搬运电机(72)的输出轴上安装有搬运顶板(75),搬运滑槽(73)安装在搬运支板(71)上,四个搬运滑杆(74)对称分布在搬运电机(72)的外侧,搬运滑杆(74)的顶部与搬运顶板(75)的底部相连接,搬运滑杆(74)的底部为滑块结构,搬运滑杆(74)与搬运滑槽(73)通过滑动配合的方式相连接,搬运顶板(75)的顶部上安装有搬运立柱(76),搬运横柱(77)安装在搬运立柱(76)的顶部上,搬运横柱(77)与搬运立柱(76)均为伸缩结构,转位电机(78)通过电机套安装在搬运横柱(77)的前侧面上,转位电机(78)的输出轴上安装有转运扳(79),转运扳(79)的底部上安装有转运电磁铁(710),转运滑槽(711)安装在搬运横柱(77)的前侧面上,两个转运滑杆(712)对称分布在转位电机(78)外侧,转运滑杆(712)的前端安装在转运扳(79)上,转运滑杆(712)的后端为滑块结构,转运滑杆(712)与转运滑槽(711)通过滑动配合的方式相连接。
4.根据权利要求1所述的一种建筑混凝土块处理设备,其特征在于:所述的挤压装置(8)包括挤压销轴(81)、两个挤压板(82)、两个正位支链(83)、销轴连块(84)、挤压伸缩杆(85)、挤压弹簧(86)、挤压液压缸(87)、下压机构(88)、挤压块(89)、挤压伸缩推杆(810)和挤压伸缩板(811),两个挤压板(82)对称安装在挤压销轴(81)上,每个挤压板(82)上均设置有一个正位槽,每个挤压板(82)的外侧端均通过铰链与两个挤压液压缸(87)的顶部相连接,挤压液压缸(87)的底部通过铰链安装在支撑底板(3)上,挤压销轴(81)的前后两端均安装有一个销轴连块(84),每个销轴连块(84)的下方均分布有一个挤压伸缩杆(85),挤压伸缩杆(85)安装在销轴连块(84)与支撑底板(3)之间,挤压伸缩杆(85)的外侧设置有挤压弹簧(86),挤压弹簧(86)安装在销轴连块(84)与支撑底板(3)之间,每个挤压板(82)的底部上均对称安装有两个正位支链(83),下压机构(88)位于挤压板(82)上方,下压机构(88)安装在支撑底板(3)的顶部上,每个挤压板(82)的外侧均分布有一个挤压块(89),挤压块(89)的内侧端设置有限位齿,且两个挤压块(89)上限位齿的位置相互交错,挤压块(89)的外侧端与挤压伸缩推杆(810)的顶部相连接,挤压伸缩推杆(810)的底部通过挤压伸缩板(811)安装在支撑底板(3)上。
5.根据权利要求1所述的一种建筑混凝土块处理设备,其特征在于:所述的推送机构(46)包括推送转板(461)、转板弹簧(462)、推送角度推杆(463)、推送块(464)、一号滚轮(465)、二号滚轮(466)、推送推杆(467)、推送板(468)、推送卡板(469)和卡板弹簧(4610),推送转板(461)通过销轴安装在推送支板(45)的底部上,推送转板(461)的底部为尖状结构,推送转板(461)底部的尖状结构后侧面上设置有一号耳座,推送转板(461)后侧面中部设置有二号耳座,一号滚轮(465)通过销轴安装在一号耳座上,二号滚轮(466)通过销轴安装在二号滚轮(466)上,且一号滚轮(465)与二号滚轮(466)的左端位于同一垂直平面内,转板弹簧(462)安装在推送转板(461)的前侧面与推送支板(45)的底部之间,推送角度推杆(463)位于推送转板(461)的后侧,推送角度推杆(463)安装在推送支板(45)的底部上,推送角度推杆(463)的顶部上安装有推送块(464),推送块(464)前侧面设置有柔性胶垫,推送转板(461)的前侧面上安装有推送推杆(467),推送板(468)安装在推送推杆(467)的顶部上,推送板(468)的前侧面通过球铰链与推送卡板(469)相连接,推送板(468)与推送卡板(469)之间安装有卡板弹簧(4610)。
6.根据权利要求1所述的一种建筑混凝土块处理设备,其特征在于:所述的归位机构(53)包括归位连接架(531)、归位推杆(532)、归位支板(533)、归位导向板(534)、导向滚轮(535)、归位伸缩杆(536)、归位弹簧(537)和归位推块(538),归位连接架(531)的内侧端安装在下料支板(51)的侧面上,归位导向板(534)安装在下料支板(51)的顶部上,归位导向板(534)上对称设置有四个方孔,位导向板(534)上的每个方孔外侧均设置有一个归位推块(538),每个归位推块(538)的外侧端均与一组归位伸缩杆(536)的顶部相连接,归位伸缩杆(536)的底部安装在归位支板(533)上,归位伸缩杆(536)的外侧设置有归位弹簧(537),归位弹簧(537)安装在归位推块(538)与归位支板(533)之间,归位推杆(532)安装在归位连接架(531)与归位支板(533)之间,归位导向板(534)的内侧面上均匀安装有五组导向滚轮(535),且五组导向滚轮(535)的位置与归位导向板(534)上四个方孔的位置相互交错。
7.根据权利要求1所述的一种建筑混凝土块处理设备,其特征在于:所述的移动机构(54)包括移动支板(541)、移动转板(542)、移动角度推杆(543)、移动凸块(544)和移动滚珠(545),移动支板(541)安装在下料支板(51)的底部上,移动转板(542)位于移动支板(541)的内侧,移动转板(542)通过销轴安装在下料支板(51)的底部上,移动角度推杆(543)通过铰链安装在移动支板(541)与移动转板(542)之间,移动转板(542)的内侧面上均匀安装有移动凸块(544),每个移动凸块(544)上均安装有移动滚珠(545);
所述的支护机构(55)包括支护支板(551)、支护转板(552)、支护角度推杆(553)和支护凸块(554),支护支板(551)安装在下料支板(51)的底部上,支护转板(552)位于支护支板(551)的内侧,支护转板(552)通过销轴安装在下料支板(51)的底部上,支护角度推杆(553)通过铰链安装在支护支板(551)与支护转板(552)之间,支护转板(552)的内侧面上均匀安装有支护凸块(554)。
8.根据权利要求1所述的一种建筑混凝土块处理设备,其特征在于:所述的抵扣机构(57)包括抵扣液压缸(571)、抵扣连扳(572)、抵扣支板(573)、抵扣调节推杆(574)和抵扣弹簧(575),抵扣液压缸(571)的底部安装在支撑座(1)上,抵扣液压缸(571)的顶部上安装有抵扣连扳(572),抵扣支板(573)通过铰链安装在抵扣连扳(572)的顶部上,抵扣支板(573)位于下料斗(56)上抵扣孔的上方,抵扣调节推杆(574)通过铰链安装在抵扣连扳(572)与抵扣支板(573)之间,抵扣弹簧(575)位于抵扣调节推杆(574)的后侧,抵扣弹簧(575)安装在抵扣连扳(572)与抵扣支板(573)之间。
9.根据权利要求2所述的一种建筑混凝土块处理设备,其特征在于:所述的粉碎机构(66)包括丝杠电机(661)、丝杠(662)、丝杠连扳(663)、移动螺母(664)、螺母滑架(665)、螺母连扳(666)、粉碎伸缩推杆(667)、破碎锤板(668)和液压破碎锤(669),丝杠电机(661)安装在粉碎顶板(64)上,丝杠(662)的左端安装在丝杠电机(661)上,丝杠(662)的右端通过轴承与丝杠连扳(663)相连接,丝杠连扳(663)安装在粉碎顶板(64)上,丝杠(662)上安装有移动螺母(664),移动螺母(664)的前后两端均安装有一个螺母滑架(665),螺母滑架(665)中部穿过粉碎顶板(64)设置的限位孔,螺母滑架(665)与粉碎顶板(64)通过滑动配合的方式相连接,螺母连扳(666)安装在螺母滑架(665)的底部上,粉碎伸缩推杆(667)的底部与螺母连扳(666)的下端面相连接,粉碎伸缩推杆(667)的顶部上安装有破碎锤板(668),液压破碎锤(669)安装在破碎锤板(668)的底部上;
所述的挤压机构(69)包括挤压推杆(691)、挤压钢板(692)和挤压电磁铁块(693),挤压推杆(691)安装在挤压顶板(67)的底部上,挤压推杆(691)的顶部上安装有挤压钢板(692),挤压电磁铁块(693)与挤压钢板(692)的上端面相连接。
10.根据权利要求4所述的一种建筑混凝土块处理设备,其特征在于:所述的正位支链(83)包括正位推杆(831)、正位连柱(832)和正位伸缩柱(833),正位推杆(831)安装在挤压板(82)的底部上,正位推杆(831)的顶部上安装有正位连柱(832),正位伸缩柱(833)的底部与正位连柱(832)的外端顶部相连接,正位伸缩柱(833)的顶部位于挤压板(82)上的正位槽内;
所述的下压机构(88)包括下压顶板(881)、下压支柱(882)、下压推杆(883)、下压体(884)、上撑推杆(885)和上撑板(886),下压顶板(881)通过下压支柱(882)安装在支撑底板(3)的顶部上,下压顶板(881)的底部上安装有下压推杆(883),下压推杆(883)的顶部上安装有下压体(884),下压体(884)的底部为倾斜面,下压体(884)带有磁性,下压体(884)的顶部左右两侧上均安装有一组上撑推杆(885),上撑推杆(885)的顶部上安装有上撑板(886),上撑板(886)为梯形结构。
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