CN108426885B - 一种轨道车辆车底检测用沉箱及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及铁路车辆检修技术领域，尤其涉及一种轨道车辆车底检测用沉箱及系统，系统包括该沉箱，沉箱包括电源组件、拍照组件、驱动单元和设置在轨道枕木之间的箱体，电源组件与拍照组件均安装在所述箱体内，拍照组件用于拍摄车底照片；驱动单元连接在电源组件上，电源组件通过线缆分别与驱动单元、拍照组件连接以实现供电；箱体顶部敞开，驱动单元连接有顶盖以盖合或开启箱体顶部的敞开处；箱体底部设有供线缆通过的开口。本发明所述顶盖与电源组件连接为整体，只需要安装或拆卸电源组件，直接更换包括顶盖的整个电源组件，操作简便、速度快，大大缩短了维修时长，不影响后续的拍照检测工作；工人劳动量大大减少。

Description

一种轨道车辆车底检测用沉箱及系统

技术领域

本发明涉及铁路车辆检修技术领域，尤其涉及一种轨道车辆车底检测用沉箱。

背景技术

铁路车辆检修需要对经过车辆的车底进行拍照，拍照设备、相应的供电设备都设置在枕木之间的沉箱箱体内，沉箱安装在轨道基床上；为防止雨水进入，沉箱顶部连接有可开启的顶盖，拍照时打开顶盖，拍照结束则关闭顶盖；维修供电设备或箱体下部的其他设备时，需要先拆开顶盖与箱体的连接，然后再拆供电设备，拆卸、安装过程繁琐，耗时长，导致维修时间较长，相应轨道长时间无法进行车底检测。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是现有沉箱的顶盖与箱体连接，安装拆卸操作繁琐，维修耗时较长的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种轨道车辆车底检测用沉箱，包括：电源组件、拍照组件、驱动单元和设置在轨道枕木之间的箱体，所述电源组件与拍照组件均安装在所述箱体内，所述拍照组件用于拍摄车底照片；所述驱动单元连接在所述电源组件上，所述电源组件通过线缆分别与所述驱动单元、拍照组件连接以实现供电；所述箱体顶部敞开，所述驱动单元连接有顶盖以盖合或开启所述箱体顶部的敞开处；所述箱体底部设有供线缆通过的开口。

其中，所述拍照组件或电源组件上设有限位块，所述箱体内壁上设有限位槽，所述限位块从所述限位槽的顶端插入或滑出。

其中，所述箱体内壁上设有限位块，所述拍照组件或电源组件上设有限位槽，所述限位块从所述限位槽的底端插入或滑出。

其中，在所述限位块上且朝向所述限位槽的一端设有倒角和/或在所述限位槽上且朝向所述限位块的一端设有倒角。

其中，所述限位槽槽口的宽度小于限位槽槽底的宽度，所述限位块的最大宽度大于所述限位槽槽口的宽度。

其中，所述拍照组件或电源组件上设有向下延伸的凸楞，所述箱体内壁上设有凸块，所述凸块上设有顶端敞开、底端封闭的槽体，所述凸楞与所述槽体配合以实现竖向限位。

其中，所述凸块为两个且分别设置在所述箱体的两个相对的内壁上。

其中，所述箱体内壁上设有用于托举所述拍照组件或电源组件的托板。

其中，所述箱体内还设有水位检测组件和排水组件，所述排水组件与所述电源组件连接。

本发明还提供了一种轨道车辆车底检测系统，包括：基础框架、侧箱、至少两个车辆感应组件、以及如上所述的轨道车辆车底检测用沉箱，所述基础框架埋设在轨道基床内，所述沉箱与侧箱分别与所述基础框架上的接口连接，所述拍照组件与电源组件的供电线缆、通信线缆均通过所述基础框架引出；当至少一个所述车辆感应组件检测到车辆时，所述顶盖打开，当所有所述车辆感应组件均未检测到车辆时，所述顶盖关闭。

(三)有益效果

本发明的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：本发明所述顶盖与电源组件连接为整体，只需要安装或拆卸电源组件，直接更换包括顶盖的整个电源组件，操作简便、速度快，大大缩短了维修时长，不影响后续的拍照检测工作；工人劳动量大大减少。

附图说明

图1是本发明实施例所述轨道车辆车底检测设备的地下走线装置的结构示意图；

图2是本发明实施例所述轨道车辆车底检测设备的地下走线装置的使用状态图之一；

图3是本发明实施例所述轨道车辆车底检测设备的地下走线装置的使用状态图之二；

图4是本发明实施例所述轨道车辆车底检测系统的使用状态图；

图5是本发明实施例所述沉箱的立体结构示意图；

图6是本发明实施例所述沉箱的半剖示意图；

图7是本发明实施例所述箱体与电源的组合结构示意图；

图8是本发明实施例所述拍照组件的结构示意图；

图9是本发明实施例所述轨道车辆车底检测系统的使用状态图。

图中：1、基础框架；11、沉箱接口；12、侧箱接口；13、法兰面；14、螺栓；2、沉箱；21、箱体；211、限位块；212、槽体；22、顶盖；23、电源组件；231、连杆；24、拍照组件；241、限位槽；242、凸楞；3、轨道；4、枕木；5、侧箱。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

本实施例提供一种轨道车辆车底检测用沉箱，包括：电源组件23、拍照组件24、驱动单元和设置在轨道3枕木4之间的箱体21，所述电源组件23与拍照组件24均安装在所述箱体21内，所述拍照组件24用于拍摄车底照片；所述驱动单元连接在所述电源组件23上，所述电源组件23通过线缆分别与所述驱动单元、拍照组件24连接以实现供电；所述箱体21顶部敞开，所述驱动单元连接有顶盖22以盖合或开启所述箱体21顶部的敞开处；所述箱体21底部设有供线缆通过的开口。

具体来说，箱体21设置在相邻枕木4之间的区域，车辆经过时，驱动单元开启以将顶盖22移开，此时拍照组件24外露，可以对经过车辆的车底进行拍照，拍照结束驱动单元再将顶盖22挪回原位以使顶盖22闭合，这样可防止雨水或杂物进入箱体21内，保护拍照组件24和电源组件23；由于顶盖22与电源组件23连接为一体，比如电源组件23损坏，可直接将带有顶盖22的电源组件23拆下，更换新的电源组件23即可，新的电源组件23也带有顶盖22，因此只需要拆下电源组件23就可实现更换电源组件23或维修箱体21下部其他组件的目的，操作简便、速度快，大大缩短了维修时长，不影响后续的拍照检测工作；工人劳动量大大减少。驱动单元可以是与电源组件23连接的电机、液压缸等，比如通过电机带动连杆231旋转，连杆231带动顶盖22移动，实现移动顶盖22的目的，如图5和图6所示，电机带动两根连杆231同旋转，连杆231底端高度相同，连杆231长度相同，因此，电机旋转过程中，转动连接在两根连杆231另一端的顶盖22始终保持水平，可以有效避免顶盖22上的杂物或积水进入箱体21。电源组件23可以是蓄电池或从外界引入的电源线。

优选的，所述箱体21内壁上设有限位块211，所述拍照组件24或电源组件23上设有限位槽241，所述限位块211从所述限位槽241的底端插入或滑出。如图6-图8所示，箱体21内壁上设有限位块211，拍照组件24上设有限位槽241，限位块211只能从限位槽241底端插入，这样向下推动拍照组件24，限位块211即可顺利滑入限位槽241，实现拍照组件24与箱体21的连接，限位块211滑动至限位槽241顶端时拍照组件24无法继续落下，实现竖向限位；拆卸时直接向上拉动拍照组件24即可，安装、拆卸操作简便，操作时间短、速度快；电源组件23也可以采用类似的连接结构，实现各模块的快速安装与拆卸。

优选的，所述拍照组件24或电源组件23上设有限位块211，所述箱体21内壁上设有限位槽241，所述限位块211从所述限位槽241的顶端插入或滑出。该实施方案与前述方案的区别仅在于限位块211与限位槽241的安装位置不同，两者安装位置互换，因此限位块211插入限位槽241的位置也从限位槽241的底端变成顶端，两个方案效果相似，因此此处不再赘述。

进一步的，在所述限位块211上且朝向所述限位槽241的一端设有倒角和/或在所述限位槽241上且朝向所述限位块211的一端设有倒角。即限位槽241与限位块211相遇时，两者任意一个的端部设倒角或者均设倒角，这样可以起到引导限位块211的目的，使限位块211顺利滑入限位槽241内，免去了盲插消耗的时间，进一步提升了安装速度，缩短安装时间。

进一步的，所述限位槽241槽口的宽度小于限位槽241槽底的宽度，所述限位块211的最大宽度大于所述限位槽241槽口的宽度。如图7和图8所示，限位槽241与限位块211的截面均为梯形且相互匹配，在水平方向上限位块211无法脱离限位槽241，即也实现了在水平方向上的限位；提醒宽边到窄边的过渡为直线，限位块211与限位槽241处处配合紧密，两者在水平方向上无法产生相对位移，限位更稳定。当然，这里的梯形只是一种优选的、便于加工的形状，圆弧形、多边形等其它形状也可以实现上述功能，只是加工难度可能偏高，但仍属于本发明的保护范围。

优选的，所述拍照组件24或电源组件23上设有向下延伸的凸楞242，所述箱体21内壁上设有凸块，所述凸块上设有顶端敞开、底端封闭的槽体212，所述凸楞242与所述槽体212配合以实现竖向限位。如图7和图8所示，电源组件23上设有向下延伸的凸楞242，箱体21内壁上设有凸块，凸块上设有顶端敞开、底端封闭的槽体212，电源组件23装入后，凸块也插入槽体212内，当凸块抵在槽体212底端时，电源组件23无法继续向下，实现竖向定位；凸块/槽体212组合与限位块211/限位槽241组合同时具有使，如图6所示，即使限位块211没有抵在限位槽241的端部，也可以通过凸块/槽体212组合实现竖向定位，减小了限位块211/限位槽241组合受到的竖向作用力。电源组件23也可以采用类似的连接结构，实现竖向限位，使作用力均摊，避免出现受力过于集中的现象。

进一步，所述凸块为两个且分别设置在所述箱体21的两个相对的内壁上。这样不仅可以实现竖向限位，在水平方向上，槽体212与凸块在两个方向上紧密配合，也实现了水平方向的限位，限位槽241实现连接的功能即可。

优选的，所述箱体21内壁上设有用于托举所述拍照组件24或电源组件23的托板。托板结构附图未示出，具体来说，就是拍照组件24或电源组件23也可通过托板实现竖向限位，亦或是与限位槽241/限位块211组合使用，进一步提升限位效果。

优选的，所述箱体21内还设有水位检测组件和排水组件，所述排水组件与所述电源组件连接。虽然顶盖22只有在拍照时才打开，但也无法避免下雨天气或地面积水进入，因此设置水位检测组件，当水位超过设定高度时，可能导致箱体21内设备损坏，因此只要水位超过设定高度，立刻开启排水组件将沉箱2内的水排出，保护沉箱2内设备安全。

实施例二：

如图9所示，本实施例提供了一种轨道车辆车底检测系统，包括：基础框架1、侧箱5、至少两个车辆感应组件、以及如实施例一所述的轨道车辆车底检测用沉箱，所述基础框架1埋设在轨道基床内，所述沉箱2与侧箱5分别与所述基础框架1上的接口连接，所述拍照组件24与电源组件23的供电线缆、通信线缆均通过所述基础框架1引出；当至少一个所述车辆感应组件检测到车辆时，所述顶盖22打开，当所有所述车辆感应组件均未检测到车辆时，所述顶盖22关闭。基础框架1沿垂直轨道3延伸的方向埋在轨道基床内，多个沉箱2并排设置在基础框架1顶部的接口处，陈沉箱2内的线缆通过沉箱2底部的开口引入基础框架1；为避免沉箱2内的积水进入基础框架1，在沉箱2的底端只开设一个或多个较小的开口，并对穿过线缆的间隙进行密封，防止积水进入基础框架1；侧箱5设置在基础框架1看两端的顶部，以检测车辆的行驶速度，进而配合调整拍照组件24的拍照频率，使得拍出的图像可以顺利拼接；沉箱2内的线缆也引入基础框架1，并随同沉箱2内引出的线缆一起引出，基础框架1的线缆引出处也设有防水组件，防止基床内的水体进入基础框架1。在沉箱2所在位置的上游、下游分别设置车辆感应组件，车辆进过时，第一个车辆感应组件检测到车辆，信息反馈至统一的控制中心，控制中心启动驱动组件和拍照组件24，沉箱2顶盖22开启拍照组件24外露，车辆经过时就可进行拍照；当车辆走完时，第一个车辆感应组件首先检测不到车辆，然后位于下游的第二个车辆感应组件也检测不到车辆时，说明车辆已经离开检测区域，此时关闭顶盖22，拍照组件24停止拍照。

实施例三：

如图1-图3所示，本实施例提供的一种轨道车辆车底检测设备的地下走线装置，包括埋设在轨道基床、大体呈筒状结构的基础框架1，所述基础框架1为硬质结构，所述基础框架1上开设有多个接口以供走线和连接其它设备。参见图3所示，本发明使用时直接埋在轨道3下方、相邻两块枕木4之间的土石内，与接口连接的设备部分外露，以实现车底拍照等功能。如图1所示，本发明所述基础框架1呈筒状，即其截面可以是圆形、椭圆形、多边形等闭环结构，基础框架1本身为硬质结构，这样即使车辆频繁经过，基础框架1本身就可以承受地表土层变形产生的作用力，保护内部线缆；基础框架1不变形，安装在其上的沉箱2、侧箱等结构的位置也不会发生变动，沉箱2内拍照组件的拍摄方位不会发生变动，确保车底拍照的正常进行，拍照质量不受影响。

优选的，所述基础框架1的顶部与底部均为平面结构且相互平行。底部为平面，基础框架1对其下方土石的作用力与重力方向重合，顶部与底部相互平行，顶部受到的作用力也与重力方向重合，基础框架1两侧受到的侧向力可以相互抵消，因此基础框架1可以保持水平，不易发生翻转，确保拍照质量。

进一步的，如图1所示，所述基础框架1的截面为矩形。截面为矩形，基础框架1本身结构稳定性强，不会发生变形，进一步降低了基础框架1在使用过程中产生形变的几率，确保拍照质量。

优选的，如图1、图2所示，所述接口均设置于所述基础框架1的顶部。这样侧箱、沉箱2施加给基础框架1的作用力也是竖直向下的，进一步降低了基础框架1在使用过程中产生侧翻的几率。

优选的，如图1-图3所示，所述接口包括分别设置在所述基础框架1两端处的两个侧箱接口12、以及设置在两个所述侧箱接口12之间的至少一个沉箱接口11。沉箱2用于安装拍照用的拍照组件、拍照组件电源等，与外界连接的电源线、数据线等均通过沉箱接口11引入基础框架1进行走线，为防止沉箱2中的雨水从沉箱接口11进入基础框架1，可在沉箱接口11内设置密封结构，比如开设仅供线缆通过的小口，线缆穿过处设置向上延伸的挡板等；侧箱的连接、走线与沉箱2类似，此处不再赘述。

优选的，如图1所示，所述侧箱接口12处设有法兰板，所述法兰板的两端均具有伸出至所述基础框架1外的悬空部，在所述悬空部与所述基础框架1的侧壁之间设有加强筋。侧箱一般比基础框架1宽，因此将法兰板延伸出去形成悬空部，以实现对侧箱的支撑；为了进一步提升支撑的稳定性，在基础框架1外侧与悬空部之间设置了加强筋；另外，埋入土石内的悬空部有助于提升基础框架1在左右方向上的稳定性，进一步降低了基础框架1发生位置变动的几率，保证拍照质量。

优选的，如图1所示，所述基础框架1由多个分段首尾顺次连接而成。基础框架1分段拼接，分段加工难度低，基础框架1安装方便；可根据需要灵活选择分段的数量。分段之间的连接可以采用套接、法连拼接、插接等多种连接结构，可根据实际施工需求进行设计。

优选的，如图1所示，所述分段之间通过螺栓14连接，相邻分段的连接处均填充有密封材料。即分段相对的端部均设有法兰面13，法兰面13之间填充密封材料，然后用螺栓14将两块法兰面13连接；当然也可以将与螺栓14两端连接的螺栓14孔部件焊接在两个分段的侧壁上，利用这种结构将两块法兰压紧以实现分段之间的拼接。这里的密封材料可以选用硅胶。

优选的，所述基础框架1的材质为防腐材料或所述基础框架1的表面设有防腐层。由于基础框架1长期埋在地下，容易受到雨水、风化侵蚀，因此需要具有防腐性能才能保证可以常年使用，因此可以选择用防腐材料制造基础框架1，或者在基础框架1表面涂覆防腐材料以构成防腐层，从而防止基础框架1被腐蚀，延长基础框架1的使用寿命。

优选的，所述基础框架1的材质为不锈钢。比如采用型号为SUS316的不锈钢制成的基础框架1，就可以具有较好的防腐性能，延长基础框架1的使用寿命。

优选的，在所述基础框架1的两端均设有防水组件，所述防水组件上设有供线缆通过的开口。防水组件附图未示出，可以是类似端板的结构以将基础框架1端部的出口封挡起来，然后在防水组件上开口，供线缆通过，当然开口处必然要做密封处理，从而实现基础框架1端部的防水，避免土石中的水体从基础框架1的端部进入，保护线缆。

可选的，所述基础框架1外侧浇铸有钢纤维混凝土。即通过在基础框架1外侧浇筑混凝土的方式进一步加固基础框架1的稳定性和结构强度，进一步延长使用年限；混凝土优选用钢钎维混凝土以提升混凝土的抗拉、抗弯、抗冲击及抗疲劳性能。混凝土一般浇筑在基础框架1的底部与侧面，顶面用于拍照。

实施例四：

本实施例还提供了一种轨道车辆车底检测系统，包括：沉箱2、侧箱5、拍照组件、以及如实施例三所述的轨道车辆车底检测设备的地下走线装置，所述沉箱2与侧箱5分别与所述基础框架1上的接口连接，所述拍照组件安装在所述沉箱2内以拍摄车底图像，所述拍照组件的供电线缆、通信线缆均通过所述基础框架1引出。如图4所示，基础框架1埋入轨道基床内，沉箱2的上部外露于枕木4之间以实现车底拍照，侧箱5外露于轨道3两侧的地上部分。基础框架1本身为硬质结构，即使车辆频繁经过，基础框架1本身可以承受地表土层变形产生的作用力，保护内部线缆；基础框架1不变形，安装在其上的沉箱2、侧箱5等结构的位置也不会发生变动，沉箱2内拍照组件的拍摄方位不会发生变动，确保车底拍照的正常进行，拍照质量不受影响。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种轨道车辆车底检测用沉箱，其特征在于，包括：电源组件、拍照组件、驱动单元和设置在轨道枕木之间的箱体，所述电源组件与拍照组件均安装在所述箱体内，所述拍照组件用于拍摄车底照片；所述驱动单元连接在所述电源组件上，所述电源组件通过线缆分别与所述驱动单元、拍照组件连接以实现供电；所述箱体顶部敞开，所述驱动单元连接有顶盖以盖合或开启所述箱体顶部的敞开处；所述箱体底部设有供线缆通过的开口；所述顶盖与所述电源组件连接为一体；

所述电源组件上设有限位块，所述箱体内壁上设有限位槽，所述限位块从所述限位槽的顶端插入或滑出；

或者，所述箱体内壁上设有限位块，所述电源组件上设有限位槽，所述限位块从所述限位槽的底端插入或滑出。

2.根据权利要求1所述的沉箱，其特征在于，在所述限位块上且朝向所述限位槽的一端设有倒角和/或在所述限位槽上且朝向所述限位块的一端设有倒角。

3.根据权利要求1所述的沉箱，其特征在于，所述限位槽槽口的宽度小于限位槽槽底的宽度，所述限位块的最大宽度大于所述限位槽槽口的宽度。

4.根据权利要求1所述的沉箱，其特征在于，所述拍照组件或电源组件上设有向下延伸的凸楞，所述箱体内壁上设有凸块，所述凸块上设有顶端敞开、底端封闭的槽体，所述凸楞与所述槽体配合以实现竖向限位。

5.根据权利要求4所述的沉箱，其特征在于，所述凸块为两个且分别设置在所述箱体的两个相对的内壁上。

6.根据权利要求1所述的沉箱，其特征在于，所述箱体内壁上设有用于托举所述拍照组件或电源组件的托板。

7.一种轨道车辆车底检测系统，其特征在于，包括：基础框架、侧箱、至少两个车辆感应组件、以及如权利要求1-6任一项所述的轨道车辆车底检测用沉箱，所述基础框架埋设在轨道基床内，所述沉箱与侧箱分别与所述基础框架上的接口连接，所述拍照组件与电源组件的供电线缆、通信线缆均通过所述基础框架引出；当至少一个所述车辆感应组件检测到车辆时，所述顶盖打开，当所有所述车辆感应组件均未检测到车辆时，所述顶盖关闭。