CN108423284A - 汽车轮毂输送设备及其输送方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了汽车轮毂输送设备，包括支撑箱体，支撑箱体的侧壁顶端表面垂直固定有第一支撑板和第二支撑板，支撑箱体的后侧壁固定有第一转轴，第一转轴的一端固定有主动锥齿轮，第一支撑板的表面安装固定有第二转轴，第二转轴的底端固定有与主动锥齿轮相配合的从动锥齿轮，顶端固定有第一从动轮，第一从动轮端面固定有第一螺杆，第一支撑板表面固定有第一固定轴和第二固定轴，第一固定轴上固定有与第一从动轮啮合的第二从动轮,第二从动轮端面固定有第二螺杆。本发明设有多个承载板，各个承载板在使用时通过齿轮和螺杆传动使承载板呈阶梯状分布，相邻的承载板在取放轮毂时互不影响，可以直接对承载板上下层的轮毂方便取放。

Description

汽车轮毂输送设备及其输送方法
技术领域
本发明属于汽车制造领域，涉及一种汽车轮毂输送设备及其输送方法。
背景技术
轮毂是轮胎内廓支撑轮胎的圆桶形的、中心装在轴上的金属部件，又叫轮圈、钢圈、轱辘、胎铃。轮毂根据直径、宽度、成型方式、材料不同种类繁多，在轮毂生产运输过程中，由于轮毂整体为圆柱形结构，不易固定，同时归于不同直径的轮毂不能统一放置运输，必须分开放置，增大运输成本，并且运输过程中相邻的轮毂之间相互碰撞造成轮毂的损坏进而影响车轮的精确度，在汽车使用的过程中，由于车轮的偏差在雨天或下雪天容易造成交通事故。
发明内容
本发明的目的在于提供一种汽车轮毂输送设备及其输送方法，该输送设备设有多个承载板，各个承载板在使用时通过齿轮和螺杆传动实现承载板呈阶梯状分布，进而使相邻的承载板在取放轮毂时互不影响，可以直接对承载板上下层的轮毂方便取放，并且轮毂通过夹持机构固定于承载板上，可以根据不同轮毂的轮辋内径大小控制夹持机构中支撑弹簧的压缩强度实现不同直径轮毂的取放。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
汽车轮毂输送设备，包括支撑箱体，支撑箱体的前后侧壁顶端表面中心处垂直固定有呈水平分布的第一支撑板，支撑箱体的前后侧壁顶端表面两侧垂直固定有呈水平分布的第二支撑板，支撑箱体的后侧壁中心处安装固定有第一转轴，第一转轴的一端连接电动马达，另一端连接固定有主动锥齿轮，第一支撑板的表面安装固定有第二转轴，第二转轴的底端固定有与主动锥齿轮相配合的从动锥齿轮，顶端固定有第一从动轮，第一从动轮端面固定有第一螺杆，第一支撑板表面固定有第一固定轴和第二固定轴，第一固定轴上固定有与第一从动轮啮合的第二从动轮,第二从动轮端面固定有第二螺杆；
两个第二支撑板的表面均固定有三个导向杆，两个第二支撑板表面的导向杆之间安装有承载板，承载板的侧壁安装固定有若干夹持机构，轮毂安装固定于夹持机构上。
进一步地，所述导向杆包括第一导向杆，第二导向杆和第三导向杆，第一导向杆，第二导向杆和第三导向杆的顶端均固定有挡块，承载板包括第一承载板，第二承载板和第三承载板，第一承载板安装固定于两个第一导向杆和第一螺杆之间，第二承载板安装固定于两个第二导向杆和第二螺杆之间，第三承载板安装固定于两个第三导向杆和第二固定轴之间。
进一步地，所述挡块的直径大于第一导向杆的直径1-3cm，第一导向杆的高度为第二导向杆高度的1.8倍。
进一步地，所述承载板的侧壁开有两排通孔，每排通孔包括若干等距分布的安装孔，安装孔下端侧壁内表面垂直固定有呈竖直分布的定位轴，夹持机构安装固定于定位轴上；承载板的底面固定有档位板，承载板的底面两端沿竖直方向开有导向槽，导向杆安装于导向槽中，导向槽的孔径与挡块的直径相同，档位板的表面两端开有与导向杆相配合的挡孔，同时档位板的表面中部开有与第一螺杆和第二螺杆相配合的螺纹通孔，承载板的底面中部开有与第一螺杆和第二螺杆相配合的螺纹槽，螺纹通孔和螺纹槽相连通；第一螺杆和第二螺杆位于螺纹通孔和螺纹槽中。
进一步地，所述夹持机构包括第一夹持杆和第二夹持杆，第一夹持杆和第二夹持杆的一端均开有与定位轴相配合的定位孔，夹持机构通过定位轴穿过定位孔安装于安装孔中，所述第一夹持杆和第二夹持杆的端面均固定有圆心向外的弧形挡板，第一夹持杆和第二夹持杆的侧壁相对开有通孔，通孔中安装固定有限位杆，限位杆的两端均固定有限位块，限位块的直径大于通孔的直径0.8-1cm，限位杆上套设有支撑弹簧，支撑弹簧的一端与第一夹持杆侧壁压紧相接，另一端与第二夹持杆的侧壁压紧相接。
汽车轮毂输送设备的输送方法，具体方法如下：
S1：放置轮毂前：从安装孔中取出挡手，然后放下前挡板，打开电动马达，带动第一转轴转动，第一转轴带动主动锥齿轮转动，主动锥齿轮带动从动锥齿轮转动，进而带动第一从动轮转动，第一从动轮带动第一螺杆和第二从动轮转动，第二从动轮带动第二螺杆转动，第一螺杆和第二螺杆转动过程中带动承载板转动，由于导向杆的限位作用，使得承载板向上运动，直到导向杆顶端的挡块阻挡，使得承载板不再向上运动，此时由于第一导向杆的高度为第二导向杆高度的1.8倍，使得位于第一导向杆上的承载板上升的高度为第二导向杆上的承载板上升高度的1.8倍，此时三块承载板呈阶梯状依次排布，使得人工徒手可以接触到夹持机构；
S2：放置轮毂时：通过按压两个弧形挡板，使支撑弹簧收缩，然后将两个弧形挡板从轮毂一端面边侧插接，使两个弧形挡板的两端与轮辋的侧壁内表面接触，然后松开对两个弧形挡板的按压力，支撑弹簧回复原状进而对第一夹持杆和第二夹持杆上的一端侧壁施加压力，使得两个弧形挡板之间的距离增大，进而使两个弧形挡板分别与轮辋的侧壁内表面压紧相接，使轮毂悬挂固定于承载板的侧壁；
S3：放置轮毂后：然后调节电动马达的转动方向，使第一转轴反向转动，第一转轴带动主动锥齿轮转动，主动锥齿轮带动从动锥齿轮转动，进而带动第一从动轮转动，第一从动轮带动第一螺杆和第二从动轮转动，第二从动轮带动第二螺杆转动，第一螺杆和第二螺杆转动过程中带动承载板向下运动至支撑箱体顶部，此时承载板位于第一挡板和第二挡板之间；然后拉动前挡板与安装孔与挡柱之间，然后将挡手安装于安装孔中，进而使前挡板竖直固定。
本发明的有益效果：
本发明设有多个承载板，各个承载板在使用时通过齿轮和螺杆传动，并且通过调节导向杆的高度实现承载板上升高度的限定，实现承载板呈阶梯状分布，进而使相邻的承载板在取放轮毂时互不影响，可以直接对承载板上下层的轮毂方便取放。
本发明通过夹持机构将轮毂固定于承载板上，可以根据不同轮毂的轮辋内径大小控制夹持机构中支撑弹簧的压缩强度实现不同直径轮毂的取放。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明汽车轮毂输送设备盛放轮毂前结构示意图；
图2为本发明汽车轮毂输送设备盛放轮毂时结构示意图；
图3为本发明汽车轮毂输送设备盛放轮毂后结构示意图；
图4为本发明汽车轮毂输送设备局部结构示意图；
图5为图4的结构爆炸示意图；
图6为图4的结构剖视图；
图7为本发明汽车轮毂输送设备局部结构示意图；
图8为图7的结构爆炸示意图；
图9为本发明汽车轮毂输送设备局部结构示意图；
图10为本发明夹持机构结构示意图；
图11为本发明夹持机构结构示意图。
具体实施方式
汽车轮毂输送设备，如图1、图2、图3所示，包括支撑箱体1，支撑箱体1的底面四角固定有若干万向轮，支撑箱体1的后侧壁顶端固定有后第一挡板101，支撑箱体1的左右侧壁顶端固定有两个相对设置的第二挡板102；
如图4、图5和图6所示，所述支撑箱体1的前后侧壁顶端表面中心处垂直固定有呈水平分布的第一支撑板103，支撑箱体1的前后侧壁顶端表面两侧垂直固定有呈水平分布的第二支撑板104，支撑箱体1的的后侧壁中心处安装固定有第一转轴，第一转轴的一端连接电动马达，另一端连接固定有主动锥齿轮2，第一支撑板103的表面安装固定有第二转轴106，第二转轴106的底端固定有与主动锥齿轮2相配合的从动锥齿轮3，顶端固定有第一从动轮4，第一从动轮4端面固定有第一螺杆6，第一支撑板103表面固定有第一固定轴107和第二固定轴108，第一固定轴107上固定有与第一从动轮4啮合的第二从动轮5,第二从动轮5端面固定有第二螺杆7；
两个所述第二支撑板104的表面均固定有三个导向杆105，两个第二支撑板104表面的导向杆105之间安装有承载板8，承载板8的侧壁安装固定有若干夹持机构9，轮毂安装固定于夹持机构9上；
所述导向杆105包括第一导向杆1051，第二导向杆1052和第三导向杆1053，第一导向杆1051，第二导向杆1052和第三导向杆1053的顶端均固定有挡块1054，挡块1054的直径大于第一导向杆1051的直径1-3cm，承载板8包括第一承载板801，第二承载板802和第三承载板803，第一承载板801安装固定于两个第一导向杆1051和第一螺杆6之间，第二承载板802安装固定于两个第二导向杆1052和第二螺杆7之间，第三承载板803安装固定于两个第三导向杆1053和第二固定轴108之间；第一导向杆1051的高度为第二导向杆1052高度的1.8倍；
如图7、图8和图9所示，所述承载板8的侧壁开有两排通孔，每排通孔包括若干等距分布的安装孔804，安装孔804的下端侧壁内表面垂直固定有呈竖直分布的定位轴805，夹持机构9安装固定于定位轴805上；承载板8的底面固定有档位板10，承载板8的底面两端沿竖直方向开有导向槽806，导向杆105安装于导向槽806中，导向槽806的孔径与挡块1054的直径相同，档位板10的表面两端开有与导向杆105相配合的挡孔，同时档位板10的表面中部开有与第一螺杆6和第二螺杆7相配合的螺纹通孔807，承载板8的底面中部开有与第一螺杆6和第二螺杆7相配合的螺纹槽，螺纹通孔807和螺纹槽相连通；第一螺杆6和第二螺杆7位于螺纹通孔807和螺纹槽中；
如图10和图11所示，所述夹持机构9包括第一夹持杆901和第二夹持杆902，第一夹持杆901和第二夹持杆902的一端均开有与定位轴805相配合的定位孔903，夹持机构9通过定位轴805穿过定位孔903安装于安装孔804中，所述第一夹持杆901和第二夹持杆902的端面均固定有圆心向外的弧形挡板904，第一夹持杆901和第二夹持杆902的侧壁相对开有通孔，通孔中安装固定有限位杆905，限位杆905的两端均固定有限位块，限位块的直径大于通孔的直径0.8-1cm，限位杆905上套设有支撑弹簧906，支撑弹簧906的一端与第一夹持杆901侧壁压紧相接，另一端与第二夹持杆902的侧壁压紧相接，使用使通过按压两个弧形挡板904，使支撑弹簧906收缩，然后将两个弧形挡板904从轮毂一端面边侧插接，使两个弧形挡板904的两端与轮辋的侧壁内表面接触，然后松开对两个弧形挡板904的按压力，支撑弹簧906回复原状进而对第一夹持杆901和第二夹持杆902上的一端侧壁施加压力，使得两个弧形挡板904之间的距离增大，进而使两个弧形挡板904分别与轮辋的侧壁内表面压紧相接，进而对轮毂进行固定，防止轮毂运输过程中掉落；
所述支撑箱体1表面前侧铰接有前挡板11，两个第二挡板102的前端侧壁均开有安装孔1021和固定有挡柱1022，安装孔中安装有挡手12，前挡板11卡接于挡手12与挡柱1022之间；
该汽车轮毂输送设备的输送方法为：
(1)放置轮毂前：如图1所示，从安装孔1021中取出挡手12，然后放下前挡板11，打开电动马达，带动第一转轴转动，第一转轴带动主动锥齿轮2转动，主动锥齿轮2带动从动锥齿轮3转动，进而带动第一从动轮4转动，第一从动轮4带动第一螺杆6和第二从动轮5转动，第二从动轮5带动第二螺杆7转动，第一螺杆6和第二螺杆7转动过程中带动承载板8转动，由于导向杆105的限位作用，使得承载板8向上运动，直到导向杆105顶端的挡块1054阻挡，使得承载板8不再向上运动，此时由于第一导向杆1051的高度为第二导向杆1052高度的1.8倍，使得位于第一导向杆1051上的承载板8上升的高度为第二导向杆1052上的承载板8上升高度的1.8倍，此时三块承载板8呈阶梯状依次排布，如图2所示，使得人工徒手可以接触到夹持机构9；
(2)放置轮毂时：通过按压两个弧形挡板904，使支撑弹簧906收缩，然后将两个弧形挡板904从轮毂一端面边侧插接，使两个弧形挡板904的两端与轮辋的侧壁内表面接触，然后松开对两个弧形挡板904的按压力，支撑弹簧906回复原状进而对第一夹持杆901和第二夹持杆902上的一端侧壁施加压力，使得两个弧形挡板904之间的距离增大，进而使两个弧形挡板904分别与轮辋的侧壁内表面压紧相接，使轮毂悬挂固定于承载板8的侧壁，如图3所示；
(3)放置轮毂后：然后调节电动马达的转动方向，使第一转轴反向转动，第一转轴带动主动锥齿轮2转动，主动锥齿轮2带动从动锥齿轮3转动，进而带动第一从动轮4转动，第一从动轮4带动第一螺杆6和第二从动轮5转动，第二从动轮5带动第二螺杆7转动，第一螺杆6和第二螺杆7转动过程中带动承载板8向下运动至支撑箱体1顶部，此时承载板8位于第一挡板101和第二挡板102之间；然后拉动前挡板11与安装孔与挡柱之间，然后将挡手12安装于安装孔1021中，进而使前挡板11竖直固定；
(4)取出轮毂时：从安装孔1021中取出挡手12，然后放下前挡板11，打开电动马达，带动第一转轴转动，第一转轴带动主动锥齿轮2转动，主动锥齿轮2带动从动锥齿轮3转动，进而带动第一从动轮4转动，第一从动轮4带动第一螺杆6和第二从动轮5转动，第二从动轮5带动第二螺杆7转动，第一螺杆6和第二螺杆7转动过程中带动承载板8向上运动，直到三个承载板8呈阶梯状排布时，通过按压第一夹持杆901和第二夹持杆902的一端，使支撑弹簧使支撑弹簧906收缩，此时两个弧形挡板904的端部与轮毂的侧壁内表面不压紧，轻松取出轮毂。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.汽车轮毂输送设备，其特征在于，包括支撑箱体(1)，支撑箱体(1)的前后侧壁顶端表面中心处垂直固定有呈水平分布的第一支撑板(103)，支撑箱体(1)的前后侧壁顶端表面两侧垂直固定有呈水平分布的第二支撑板(104)，支撑箱体(1)的后侧壁中心处安装固定有第一转轴，第一转轴的一端连接电动马达，另一端连接固定有主动锥齿轮(2)，第一支撑板(103)的表面安装固定有第二转轴(106)，第二转轴(106)的底端固定有与主动锥齿轮(2)相配合的从动锥齿轮(3)，顶端固定有第一从动轮(4)，第一从动轮(4)端面固定有第一螺杆(6)，第一支撑板(103)表面固定有第一固定轴(107)和第二固定轴(108)，第一固定轴(107)上固定有与第一从动轮(4)啮合的第二从动轮(5),第二从动轮(5)端面固定有第二螺杆(7)；
两个第二支撑板(104)的表面均固定有三个导向杆(105)，两个第二支撑板(104)表面的导向杆(105)之间安装有承载板(8)，承载板(8)的侧壁安装固定有若干夹持机构(9)，轮毂安装固定于夹持机构(9)上。
2.根据权利要求1所述的汽车轮毂输送设备，其特征在于，所述导向杆(105)包括第一导向杆(1051)，第二导向杆(1052)和第三导向杆(1053)，第一导向杆(1051)，第二导向杆(1052)和第三导向杆(1053)的顶端均固定有挡块(1054)，承载板(8)包括第一承载板(801)，第二承载板(802)和第三承载板(803)，第一承载板(801)安装固定于两个第一导向杆(1051)和第一螺杆(6)之间，第二承载板(802)安装固定于两个第二导向杆(1052)和第二螺杆(7)之间，第三承载板(803)安装固定于两个第三导向杆(1053)和第二固定轴(108)之间。
3.根据权利要求2所述的汽车轮毂输送设备，其特征在于，所述挡块(1054)的直径大于第一导向杆(1051)的直径1-3cm，第一导向杆(1051)的高度为第二导向杆(1052)高度的1.8倍。
4.根据权利要求2所述的汽车轮毂输送设备，其特征在于，所述承载板(8)的侧壁开有两排通孔，每排通孔包括若干等距分布的安装孔(804)，安装孔(804)下端侧壁内表面垂直固定有呈竖直分布的定位轴(805)，夹持机构(9)安装固定于定位轴(805)上；承载板(8)的底面固定有档位板(10)，承载板(8)的底面两端沿竖直方向开有导向槽(806)，导向杆(105)安装于导向槽(806)中，导向槽(806)的孔径与挡块(1054)的直径相同，档位板(10)的表面两端开有与导向杆(105)相配合的挡孔，同时档位板(10)的表面中部开有与第一螺杆(6)和第二螺杆(7)相配合的螺纹通孔(807)，承载板(8)的底面中部开有与第一螺杆(6)和第二螺杆(7)相配合的螺纹槽，螺纹通孔(807)和螺纹槽相连通；第一螺杆(6)和第二螺杆(7)位于螺纹通孔(807)和螺纹槽中。
5.根据权利要求1所述的汽车轮毂输送设备，其特征在于，所述夹持机构(9)包括第一夹持杆(901)和第二夹持杆(902)，第一夹持杆(901)和第二夹持杆(902)的一端均开有与定位轴(805)相配合的定位孔(903)，夹持机构(9)通过定位轴(805)穿过定位孔(903)安装于安装孔(804)中，所述第一夹持杆(901)和第二夹持杆(902)的端面均固定有圆心向外的弧形挡板(904)，第一夹持杆(901)和第二夹持杆(902)的侧壁相对开有通孔，通孔中安装固定有限位杆(905)，限位杆(905)的两端均固定有限位块，限位块的直径大于通孔的直径0.8-1cm，限位杆(905)上套设有支撑弹簧(906)，支撑弹簧(906)的一端与第一夹持杆(901)侧壁压紧相接，另一端与第二夹持杆(902)的侧壁压紧相接。
6.根据权利要求1所述的汽车轮毂输送设备的输送方法，其特征在于，具体方法如下：
S1：放置轮毂前：从安装孔(1021)中取出挡手(12)，然后放下前挡板(11)，打开电动马达，带动第一转轴转动，第一转轴带动主动锥齿轮(2)转动，主动锥齿轮(2)带动从动锥齿轮(3)转动，进而带动第一从动轮(4)转动，第一从动轮(4)带动第一螺杆(6)和第二从动轮(5)转动，第二从动轮(5)带动第二螺杆(7)转动，第一螺杆(6)和第二螺杆(7)转动过程中带动承载板(8)转动，由于导向杆(105)的限位作用，使得承载板(8)向上运动，直到导向杆(105)顶端的挡块(1054)阻挡，使得承载板(8)不再向上运动，此时由于第一导向杆(1051)的高度为第二导向杆(1052)高度的1.8倍，使得位于第一导向杆(1051)上的承载板(8)上升的高度为第二导向杆(1052)上的承载板(8)上升高度的1.8倍，此时三块承载板(8)呈阶梯状依次排布，使得人工徒手可以接触到夹持机构(9)；
S2：放置轮毂时：通过按压两个弧形挡板(904)，使支撑弹簧(906)收缩，然后将两个弧形挡板(904)从轮毂一端面边侧插接，使两个弧形挡板(904)的两端与轮辋的侧壁内表面接触，然后松开对两个弧形挡板(904)的按压力，支撑弹簧(906)回复原状进而对第一夹持杆(901)和第二夹持杆(902)上的一端侧壁施加压力，使得两个弧形挡板(904)之间的距离增大，进而使两个弧形挡板(904)分别与轮辋的侧壁内表面压紧相接，使轮毂悬挂固定于承载板(8)的侧壁；
S3：放置轮毂后：然后调节电动马达的转动方向，使第一转轴反向转动，第一转轴带动主动锥齿轮(2)转动，主动锥齿轮(2)带动从动锥齿轮(3)转动，进而带动第一从动轮(4)转动，第一从动轮(4)带动第一螺杆(6)和第二从动轮(5)转动，第二从动轮(5)带动第二螺杆(7)转动，第一螺杆(6)和第二螺杆(7)转动过程中带动承载板(8)向下运动至支撑箱体(1)顶部，此时承载板(8)位于第一挡板(101)和第二挡板(102)之间；然后拉动前挡板(11)与安装孔与挡柱之间，然后将挡手(12)安装于安装孔(1021)中，进而使前挡板(11)竖直固定。
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