CN108422758B - 一种自动线pcb线路板打印平台抬升机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动线PCB线路板打印平台抬升机构，包括打印平台，所述打印平台的底端设置有气缸A、气缸B、气缸C和气缸D，气缸A、气缸B、气缸C和气缸D依次安装在打印平台底端四侧边中心；所述气缸A和气缸B的外侧依次设置有连杆A和连杆B，连杆A和连杆B的两侧端均设置有传动轴、直线轴承及轴套止动片。本自动线PCB线路板打印平台抬升机构很好地满足夹持抓取式机械手的取板要求，而且特别的抬升架子形状能适应机械手夹持抓取不同大小尺寸的板料；该机构即可满足吸附式的机械手取放板要求，又能满足夹持抓取式的机械手的取板要求，实用性强。

Description

一种自动线PCB线路板打印平台抬升机构
技术领域
本发明涉及PCB线路板加工设备技术领域，具体为一种自动线PCB线路板打印平台抬升机构。
背景技术
目前印刷线路板打印台面上取放板多为人工操作，效率低下，刚兴起的线路板智能打印自动线，靠装置在机械手臂上的吸盒取放板，由于真空气流的不稳定性以及所吸的PCB板存在大小尺寸以及板厚及重量多样化，不时会发生掉板，致使PCB板子损坏、板子砸坏设备相关的较昂贵的零部件、致使产线停机，影响生产效率，更为严重的是当整条生产线自动化程度越高时即涉及的上游设备较多时，当吸盘掉板问题逼停整条产线时，会出现处于打印设备上游设备的板子序列被打乱、严重时一些板子被药水腐蚀损坏等问题，为了提高生产质量和生产效率，且随着线路板生产线自动化程度越来越高的业内需求，业内企业急切需求一种稳定，可靠，高效率、高自动化的PCB线路板生产线。
实用新型内容
本发明目的在于提供一种自动线PCB线路板打印平台抬升机构，具有可适应不同大小尺寸、厚度和质量的PCB板上下料，抓取稳定，可同时满足吸盘吸附式的机械手及夹持抓取式的机械手的取放板要求，工作效率高的优点，以解决上述提出容易掉板，工作效率低的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动线PCB线路板打印平台抬升机构，包括打印平台，所述打印平台的底端设置有气缸A、气缸B、气缸C和气缸D，气缸A、气缸B、气缸C和气缸D依次安装在打印平台底端四侧边中心；所述气缸A和气缸B的外侧依次设置有连杆A和连杆B，连杆A和连杆B的两侧端均设置有传动轴、直线轴承和轴套止动片，轴套止动片通过螺钉与打印平台固定连接，直线轴承固定安装在轴套止动片的上端，传动轴的下端套接直线轴承，并贯穿轴套止动片与设置在打印平台上端的抬升架子底端固定连接，传动轴的上端与连杆A或连杆B的底端固定连接；所述连杆A和连杆B的内侧端均设置有连接块，两连接块的下端均设置有升降轴，两连接块均通过升降轴分别与气缸A及气缸B的输出端固定连接；所述气缸A的侧端设置有支撑架，支撑架通过螺钉与打印平台固定连接，支撑架的上端设置有零位感应器和感应片，感应片位于连杆A的内侧端，零位感应器位于感应片的内侧端。
优选的，所述打印平台的上端开设有抬升架子退回凹槽，抬升架子退回凹槽位于抬升架子的正下端。
优选的，所述抬升架子的内侧为十字状，抬升架子的外侧为L状，抬升架子的内侧与外侧一体化连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
本自动线PCB线路板打印平台抬升机构在工作时，当抬升架子上升，可避空机械手的夹子，夹持式机械抓手将PCB板料放置于抬升架子上，夹持式机械抓手松掉退回，然后抬升架子载着PCB板料迅速下降退回凹槽内且低于打印平台面，使得PCB板料精准平整地放置在打印平台上进入打印区域进行打印工作，待打印工作结束打印平台面运行到下料区，抬升架子上升将PCB板料抬高，夹持式机械抓手将板料取走，抬升架子退回凹槽，完成一个工作循环，抬升架子的内侧为十字状，抬升架子的外侧为L状，无需设置为方状的抬升架子，节省了材料，使结构更加简单，且可满足抓取式的机械手的取板要求；整体使PCB板抬升更加稳定可靠高效，即可满足吸附式的机械手取板要求，又能满足抓取式的机械手的取板要求，实用性强。
附图说明
图1为本发明的抬升架子退回状态底视图；
图2为本发明的抬升架子退回状态俯视图；
图3为本发明的抬升架子升起状态底视图；
图4为本发明的抬升架子升起状态俯视图。
图中：1打印平台、2气缸A、3气缸B、4气缸C、5气缸D、6连杆A、7连杆B、8传动轴、9直线轴承、10轴套止动片、11连接块、12升降轴、13支撑架、14零位感应器、15感应片、16抬升架子、17抬升架子退回凹槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，一种自动线PCB线路板打印平台抬升机构，包括打印平台1，打印平台1的底端设置有气缸A 2、气缸B 3、气缸C 4和气缸D 5，气缸A 2、气缸B 3、气缸C 4和气缸D 5依次安装在打印平台1底端四侧边中心；气缸A 2和气缸B 3的外侧依次设置有连杆A 6和连杆B 7，连杆A 6和连杆B 7的两侧端均设置有传动轴8、直线轴承9和轴套止动片10，轴套止动片10通过螺钉与打印平台1固定连接，直线轴承9固定安装在轴套止动片10的上端，传动轴8的下端与直线轴承9连接，传动轴8的上端与连杆A 6或连杆B 7的底端固定连接；连杆A 6和连杆B 7的内侧端均设置有连接块11，两连接块11的下端均设置有升降轴12，两连接块11均通过升降轴12分别与气缸A 2及气缸B 3的输出端固定连接；气缸A 2的侧端设置有支撑架13，支撑架13通过螺钉与打印平台1固定连接，支撑架13的上端设置有零位感应器14和感应片15，感应片15位于连杆A 6的内侧端，零位感应器14位于感应片15内侧端；打印平台1的上端设置有抬升架子16，连杆A 6和连杆B7两侧端传动轴8贯穿轴套止动片10与抬升架子16的底端固定连接，抬升架子16的内侧为十字状，抬升架子16的外侧为L状，抬升架子16的内侧与外侧一体化连接；打印平台1的上端开设有抬升架子退回凹槽17，抬升架子退回凹槽17位于抬升架子16的正下端。
该自动线PCB线路板打印平台抬升机构在工作时，当抬升架子16上升，可避空机械手的夹子，夹持式机械抓手将PCB板料放置于抬升架子16上，夹持式机械抓手松掉退回，然后抬升架子16载着PCB板料迅速下降到抬升架子退回凹槽17内且低于打印平台面，使得PCB板料精准平整地放置在打印平台1上进入打印区域进行打印工作，待打印工作结束打印平台1运行到下料区，抬升架子16上升将PCB板料抬高，夹持式机械抓手将板料取走，抬升架子16退回凹槽，完成一个工作循环，抬升架子16的内侧为十字状，抬升架子16的外侧为L状，无需设置为方状的抬升架子16，节省了材料，使结构更加简单，且可满足抓取式的机械手的取板要求；整体使PCB板抬升更加稳定可靠高效，即可满足吸附式的机械手取板要求，又能满足抓取式的机械手的取板要求，实用性强。
综上所述：本自动线PCB线路板打印平台抬升机构在工作时，当抬升架子16上升，可避空机械手的夹子，夹持式机械抓手将PCB板料放置于抬升架子16上，夹持式机械抓手松掉退回，然后抬升架子16载着PCB板料迅速下降到抬升架子退回凹槽17内且低于打印平台面，使得PCB板料精准平整地放置在打印平台1上进入打印区域进行打印工作，待打印工作结束打印平台1运行到下料区，抬升架子16上升将PCB板料抬高，夹持式机械抓手将板料取走，抬升架子16退回凹槽，完成一个工作循环，抬升架子16的内侧为十字状，抬升架子16的外侧为L状，无需设置为方状的抬升架子16，节省了材料，使结构更加简单，且可满足抓取式的机械手的取板要求；整体使PCB板抬升更加稳定可靠高效，即可满足吸附式的机械手取板要求，又能满足抓取式的机械手的取板要求，实用性强。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种自动线PCB线路板打印平台抬升机构，包括打印平台(1)，其特征在于：所述打印平台(1)的底端设置有气缸A(2)、气缸B(3)、气缸C(4)和气缸D(5)，气缸A(2)、气缸B(3)、气缸C(4)和气缸D(5)依次安装在打印平台(1)底端四侧边中心；所述气缸A(2)和气缸B(3)的外侧依次设置有连杆A(6)和连杆B(7)，连杆A(6)和连杆B(7)的两侧端均设置有传动轴(8)、直线轴承(9)和轴套止动片(10)，轴套止动片(10)通过螺钉与打印平台(1)固定连接，直线轴承(9)固定安装在轴套止动片(10)的上端，传动轴(8)的下端套接直线轴承(9)，并贯穿轴套止动片(10)与设置在打印平台(1)上端的抬升架子(16)底端固定连接，传动轴(8)的上端与连杆A(6)或连杆B(7)的底端固定连接；所述连杆A(6)和连杆B(7)的内侧端均设置有连接块(11)，两连接块(11)的下端均设置有升降轴(12)，两连接块(11)均通过升降轴(12)分别与气缸A(2)及气缸B(3)的输出端固定连接；所述气缸A(2)的侧端设置有支撑架(13)，支撑架(13)通过螺钉与打印平台(1)固定连接，支撑架(13)的上端设置有零位感应器(14)和感应片(15)，感应片(15)位于连杆A(6)的内侧端，零位感应器(14)位于感应片(15)的内侧端。
2.根据权利要求1所述的一种自动线PCB线路板打印平台抬升机构，其特征在于：所述打印平台(1)的上端开设有抬升架子退回凹槽(17)，抬升架子退回凹槽(17)位于抬升架子(16)的正下端。
3.根据权利要求1所述的一种自动线PCB线路板打印平台抬升机构，其特征在于：所述抬升架子(16)的内侧为十字状，抬升架子(16)的外侧为L状，抬升架子(16)的内侧与外侧一体化连接。
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