CN108417934A - 一种新型螺杆自动对准锁紧装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型螺杆自动对准锁紧装置，包括中空套筒、螺丝批头、螺母套筒和驱动组件，中空套筒内设有弹簧，螺丝批头的一端位于中空套筒内且与弹簧抵接，中空套筒端部设有限制螺丝批头活动的限位孔，中空套筒的另一端设有驱动组件，螺丝批头的另一端伸出中空套筒，螺母套筒一端套设在中空套筒外，螺母套筒与中空套筒滑动连接，且螺母套筒还与驱动组件连接，螺母套筒的另一端套设在螺丝批头外，通过螺丝批头调整无头螺丝达到合适高度，而后通过弹簧压缩，螺丝批头收缩进中空套筒，使螺母套筒套住无头螺丝上的螺母，利用驱动组件驱动螺母套筒锁紧螺母，简单高效。

Description

一种新型螺杆自动对准锁紧装置

技术领域

本发明涉及工装夹具领域，具体涉及一种新型螺杆自动对准锁紧装置。

背景技术

腔体滤波器作为一种频率选择装置被广泛应用于通信领域，尤其是射频通信领域。在基站中，滤波器用于选择通信信号，滤除通信信号频率外的杂波或干扰信号。腔体滤波器的盖板上需要设置很多调谐螺杆，这些调谐螺杆穿透盖板深入到腔体滤波器内，用于调试射频信号指标。

现有技术中，采用人工手动锁紧螺母的方式锁紧调谐螺杆，手动锁紧螺杆、螺母时需要左、右手相互配合，一只手拿螺丝刀调整螺杆高度，另一只手拿套筒扳手锁紧螺母，工作过程复杂，工作人员长时间重复该动作容易疲劳，不仅影响滤波器质量，而且费时费力，工作效率低下；同时工作人员在调整螺杆高度时，由于螺丝刀要插在套筒扳手中，所以工作人员会出现视角盲区而看不到螺丝刀头有没有插到螺杆螺丝孔中，所以每次当工作人员将螺丝刀头移开螺杆螺丝孔后向再想放入螺丝孔时，只能试探性的去放入，不一定每次都能将螺丝刀头准确无误的放入到螺杆螺丝孔中，这样也就在无形中增加了工作量，从而降低了工作人员的工作效率，增加了人工成本。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种减少工作人员工作量，能够自动调节螺杆高度并拧紧螺母的锁紧装置，提高工作效率，节约人工资源，降低生产成本。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种新型螺杆自动对准锁紧装置，包括中空套筒、螺丝批头、螺母套筒和驱动组件，中空套筒内设有弹簧，螺丝批头的一端位于中空套筒内且与弹簧抵接，中空套筒端部设有限制螺丝批头活动的限位孔，中空套筒的另一端设有驱动组件，螺丝批头的另一端伸出中空套筒，螺母套筒一端套设在中空套筒外，螺母套筒与中空套筒滑动连接，且螺母套筒还与驱动组件连接，螺母套筒的另一端套设在螺丝批头外，锁紧装置在外接设备的带动下螺丝批头首先接触到无头螺丝的螺丝孔内，无头螺丝在螺丝批头的调整下达到合适高度，锁紧装置继续下降，弹簧被压缩，螺丝批头收缩进中空套筒，此时螺母套筒套住无头螺丝上的螺母，锁紧装置继续下降，直至中空套筒端部的驱动组件与螺母套筒上的驱动组件相接，螺母套筒被驱动，将螺母锁紧。

进一步的，驱动组件包括电机、驱动杆和活动连接部，驱动杆的一端与电机的输出轴同轴连接，驱动杆另一端与活动连接部同轴设置，活动连接部一侧与中空套筒固定，活动连接部另一侧与螺母套筒连接，使得螺丝批头的运动和螺母套筒的运动分为互补干涉的两部分。

进一步的，活动连接部包括第一连接柱和第二连接柱，第一连接柱和第二连接柱的轴心中空，驱动杆和中空套筒分别插接在第一连接柱轴心的两端，第二连接柱套设在中空套筒上，第二连接柱与螺母套筒连接，第一连接柱和第二连接柱的相对面设有互相配合的扇形齿，扇形齿本身就具有导向作用，当一对扇形齿完全啮合可以使得第一连接柱和第二连接柱同步转动，从而实现螺母套筒的运动。

优选的，螺母套筒侧边设有向内延伸的凹槽，第二连接柱的周围设有与凹槽相对应的槽口，槽口沿螺母套筒圆周方向的长度小于凹槽沿螺母套筒圆周方向的长度，导向销穿过槽口插入凹槽，导向销与第二连接柱固定，导向销能够在凹槽内移动，从而使得第二连接柱能够与螺母套筒相对转动，便于螺母套筒与螺母以及第一连接柱与第二连接柱相配合。

优选的，第二连接柱与螺母套筒之间设有橡胶弹簧，以确保螺母套筒工作时的稳定。

优选的，驱动杆与电机之间设有压力传感器，便于自动控制电机的开关。

优选的，中空套筒外侧中部设有限制螺母套筒移动距离的限位槽，螺母套筒内圈设有与限位槽配合的凸起，确保螺母套筒在合适的距离范围内移动。

优选的，螺丝批头包括批头帽、批杆和批头本体，批头帽位于中空套筒内，批杆和批头本体伸出中空套筒，批头本体的直径小于批杆和限位孔的直径，限位孔的直径略小于批杆的直径，批杆的直径小于批头帽的直径，便于控制螺丝批头调整无头螺杆的高度，同时不影响螺母套筒运动。

优选的，批头帽的截面为多边形，中空套筒设有限位孔的一端的内壁上设有与批头帽相配合的限位楞，便于螺丝批头稳定调整无头螺杆的高度。

本发明的一种新型螺杆自动对准锁紧装置与现有技术相比，有益效果是减少工作人员工作量，自动调节螺杆高度并拧紧螺母的锁紧装置，提高工作质量及工作效率，节约人工资源，降低生产成本。

附图说明

图1是本发明实施例整体结构示意图；

图2是图1中A-A向结构剖视图；

图3是本发明第一工作状态示意图；

图4是本发明第二工作状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

一种新型螺杆自动对准锁紧装置，所述锁紧装置设置在机械臂上或其他类似装置上，便于控制锁紧装置在上下方向上运动。

如图1所示，所述锁紧装置包括螺丝批头1、螺母套筒2和驱动组件3，螺母套筒2套设在螺丝批头1的外部，两者同轴设置，驱动组件3用于驱动螺丝批头1调整螺杆的高度以及驱动螺母套筒2拧紧螺母，本实施例中的螺丝批头1优选为六角梅花批头。

如图2所示，锁紧装置还包括中空套筒4，螺丝批头1的一端设置于中空套筒4内，中空套筒4内设有弹簧5，螺丝批头1端部与弹簧5抵接，正常情况下弹簧5呈放松状态，当螺丝批头1端部受到抵压能够压缩弹簧5，使螺丝批头1向中空套筒4内收缩，中空套筒4端部设有限制螺丝批头1活动的限位孔6，使得螺丝批头1的一部分被限制在中空套筒4内，同时限制螺丝批头1相对中空套筒4转动，工作时，螺丝批头1对准无头螺杆的内六角孔并插入，通过中空套筒4旋转带动螺丝批头1将无头螺杆拧入合适位置，螺母套筒2一端套设在中空套筒4外，螺母套筒2的另一端套设在螺丝批头1外，工作时当无头螺杆被调整到合适位置后，螺丝批头1继续抵压无头螺杆，弹簧5压缩，螺丝批头1向中空套筒4内收缩，直至螺母套筒2住无头螺杆上的螺母，通过旋转螺母套筒2使得螺母套筒2将螺母拧紧；为分别控制螺丝批头1及螺母套筒2的动作，螺母套筒2与中空套筒4滑动连接，为限制螺母套筒2在中空套筒4外滑动的位置，在中空套筒4中部设有限制螺母套筒2移动距离的限位槽7，螺母套筒2内圈向限位槽7方向延伸出一圈凸起8，螺母套筒2内的凸起8与中空套筒4外的限位槽7配合，使得螺母套筒2可以在限位槽7范围内沿中空套筒4轴向移动或绕中空套筒转动且不会滑落，驱动组件3设置在中空套筒4的另一端，驱动组件3包括电机31、驱动杆32和活动连接部，驱动杆32的一端与电机31的输出轴同轴连接，驱动杆32另一端与活动连接部同轴设置，活动连接部包括第一连接柱33和第二连接柱34，第一连接柱33和第二连接柱34的轴心中空，驱动杆32和中空套筒4分别插接在第一连接柱33轴心的两端，弹簧5的另一端抵接驱动杆32端部，第二连接柱34套设在中空套筒4上，第二连接柱34与螺母套筒2连接，第一连接柱33和第二连接柱34的相对面设有互相配合的扇形齿35，工作时，无头螺杆被调整到合适位置后，弹簧5压缩，螺丝批头1向中空套筒4内收缩，而后螺母套筒2套住螺母，继续压缩弹簧5，第一连接柱33和第二连接柱34的扇形齿35啮合，第二连接柱34与第一连接柱33共同转动，从而带动螺母套筒2转动，拧紧螺母。

如图1、图2所示，为了避免第一连接柱33和第二连接柱34的扇形齿35齿对齿完全重合，影响扇形齿35的啮合，在螺母套筒2侧边设有向内延伸的凹槽21，第二连接柱34的周围设有与凹槽21相对应的槽口36，槽口36沿螺母套筒2圆周方向的长度小于凹槽21沿螺母套筒2圆周方向的长度，导向销37穿过槽口36插入凹槽21，导向销37与第二连接柱34固定，因此导向销37可以在凹槽21范围内移动，即第二连接柱34和螺母套筒2之间可相对转动一定的角度，当第一连接柱33和第二连接柱34的扇形齿35齿对齿完全重合时，第二连接柱34的扇形齿35会在导向销37的作用下自动旋转相应的角度让一对扇形齿35完全啮合，同时为保证工作时的稳定，在第二连接柱34与螺母套筒2之间还设有橡胶弹簧10。

如图2所示，为控制电机31的工作，在驱动杆32与电机31之间设有压力传感器9。

螺丝批头1包括批头帽11、批杆12和批头本体13，批头帽11位于中空套筒4内，批杆12和批头本体13伸出中空套筒4，批头本体13的直径小于批杆12和限位孔6的直径，限位孔6的直径略小于批杆12的直径，批杆12的直径小于批头帽11的直径，螺丝批头调整无头螺杆位置时，限位孔6卡住批杆12，是批杆12随中空套筒4转动，将无头螺杆拧入工件上的螺丝孔内，螺母套筒2拧紧螺母时，批杆12收缩进中空套筒4内，批头本体13的直径小于限位孔6的直径，此时螺丝批头1的转动不受限制，因此拧螺母时无头螺杆不会随之转动；为方便调整无头螺杆的位置，批头帽11的截面设为多边形，中空套筒4设有限位孔6一端的内壁上设有与批头帽11相配合的限位楞41。

如图3、图4所示，本发明在工作时由机械臂或其他类似装置控制向下运动，螺丝批头的批头本体首先接触到无头螺杆的螺丝孔内，由于螺丝批头为与无头螺杆的螺丝孔配合的六角梅花形，当两者未对齐时，螺丝批头无法插入螺丝孔，但螺丝批头的批头帽后端为可转动的弹簧，因此螺丝批头以任何角度向下插入到螺杆孔内时都可以顺利插入，此时通过控制系统控制电机旋转螺丝批头，将无头螺杆调整到合适的高度，而后机械臂控制本发明继续向下运动，螺丝批头端部的弹簧收缩，螺母套筒套入无头螺杆上的螺母上，由于螺母套筒内设计有专用导向角，同时螺母套筒是活动可旋转式的，所以当螺丝套筒以任何方向向下运动套入螺母时都可以准确无误的套入，机械臂继续控制本发明向下运动，第一连接柱和第二连接柱的扇形齿完全啮合后，机械臂继续向下，由于有压力传感器的存在，所以机械臂控制本发明的装置向下运动到所设定的第压力值时，机械臂停止向下运动，电机开始工作，带动第一连接柱和第二连接柱旋转，是螺母套筒锁紧螺母，然后机械臂移动到下一个位置继续以上步骤。

以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (9)

1.一种新型螺杆自动对准锁紧装置，其特征在于，包括中空套筒、螺丝批头、螺母套筒和驱动组件，所述中空套筒内设有弹簧，所述螺丝批头的一端位于中空套筒内且与所述弹簧抵接，所述中空套筒端部设有限制所述螺丝批头活动的限位孔，所述中空套筒的另一端设有所述驱动组件，所述螺丝批头的另一端伸出所述中空套筒，所述螺母套筒一端套设在所述中空套筒外，所述螺母套筒与所述中空套筒滑动连接，且所述螺母套筒还与所述驱动组件连接，所述螺母套筒的另一端套设在所述螺丝批头外。

2.如权利要求1所述的一种新型螺杆自动对准锁紧装置，其特征在于，所述驱动组件包括电机、驱动杆和活动连接部，所述驱动杆的一端与所述电机的输出轴同轴连接，所述驱动杆另一端与所述活动连接部同轴设置，所述活动连接部一侧与所述中空套筒固定，所述活动连接部另一侧与所述螺母套筒连接。

3.如权利要求2所述的一种新型螺杆自动对准锁紧装置，其特征在于，所述活动连接部包括第一连接柱和第二连接柱，所述第一连接柱和第二连接柱的轴心中空，所述驱动杆和中空套筒分别插接在所述第一连接柱轴心的两端，所述第二连接柱套设在所述中空套筒上，所述第二连接柱与所述螺母套筒连接，所述第一连接柱和第二连接柱的相对面设有互相配合的扇形齿。

4.如权利要求3所述的一种新型螺杆自动对准锁紧装置，其特征在于，所述螺母套筒侧边设有向内延伸的凹槽，所述第二连接柱的周围设有与所述凹槽相对应的槽口，所述槽口沿所述螺母套筒圆周方向的长度小于所述凹槽沿所述螺母套筒圆周方向的长度，导向销穿过所述槽口插入所述凹槽，所述导向销与所述第二连接柱固定。

5.如权利要求3所述的一种新型螺杆自动对准锁紧装置，其特征在于，所述第二连接柱与所述螺母套筒之间设有橡胶弹簧。

6.如权利要求2所述的一种新型螺杆自动对准锁紧装置，其特征在于，所述所述驱动杆与所述电机之间设有压力传感器。

7.如权利要求1所述的一种新型螺杆自动对准锁紧装置，其特征在于，所述中空套筒外侧中部设有限制所述螺母套筒移动距离的限位槽，所述螺母套筒内圈设有与所述限位槽配合的凸起。

8.如权利要求1所述的一种新型螺杆自动对准锁紧装置，其特征在于，所述螺丝批头包括批头帽、批杆和批头本体，所述批头帽位于所述中空套筒内，所述批杆和批头本体伸出所述中空套筒，所述批头本体的直径小于所述批杆和限位孔的直径，所述限位孔的直径略小于所述批杆的直径，所述批杆的直径小于所述批头帽的直径。

9.如权利要求8所述的一种新型螺杆自动对准锁紧装置，其特征在于，所述批头帽的截面为多边形，所述中空套筒设有限位孔的一端的内壁上设有与所述批头帽相配合的限位楞。