CN108412528A - 基于延伸于巷道的液压支架装置和支护方法 - Google Patents

基于延伸于巷道的液压支架装置和支护方法 Download PDF

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Abstract

一种基于延伸于巷道的液压支架装置和支护方法,包含有设置在巷道前端端头的液压支架Ⅰ(301)、设置在巷道后端端头的液压支架Ⅱ(302)、设置在液压支架Ⅰ(301)和液压支架Ⅱ(302)之间并且镶嵌在巷道底面中的支点连接装置,通过液压支架Ⅰ(301)和液压支架Ⅱ(302),对巷道进行支撑防护,通过支点连接装置,把液压支架Ⅰ(301)和液压支架Ⅱ(302)相互连接并且相互支撑,不再都是在各个作业面进行分别支护,因此提高了对巷道支护的可靠性能。

Description

基于延伸于巷道的液压支架装置和支护方法
技术领域
本发明涉及一种液压支架装置,尤其是一种基于延伸于巷道的液压支架装置和支护方法。
背景技术
在进行巷道采掘作业时,为了防止巷道的顶面出现坍塌,需要对巷道进行支护,因此液压支架装置是一种重要的矿山装置,在现有的液压支架装置中,还都是在各个作业面进行分别支护,还没有一种基于延伸于巷道的液压支架装置和支护方法,把巷道的超前作业面和巷道综采作业面进行连接在一起,从而满足巷道的支护。
基于现有的技术问题、技术特征和技术效果,做出本发明的申请技术方案。
发明内容
本发明的客体是一种基于延伸于巷道的液压支架装置;
本发明的客体是一种基于延伸于巷道的支护方法。
为了克服上述技术缺点,本发明的目的是提供一种基于延伸于巷道的液压支架装置和支护方法,因此提高了对巷道支护的可靠性能。
为达到上述目的,本发明采取的技术方案是:一种基于延伸于巷道的液压支架装置;包含有设置在巷道前端端头的液压支架Ⅰ、设置在巷道后端端头的液压支架Ⅱ、设置在液压支架Ⅰ和液压支架Ⅱ之间并且镶嵌在巷道底面中的支点连接装置。
由于设计了液压支架Ⅰ、液压支架Ⅱ和支点连接装置,通过液压支架Ⅰ和液压支架Ⅱ,对巷道进行支撑防护,通过支点连接装置,把液压支架Ⅰ和液压支架Ⅱ相互连接并且相互支撑,不再都是在各个作业面进行分别支护,因此提高了对巷道支护的可靠性能。
本发明设计了,按照相互串接支护的方式把用于第一支护的液压支架Ⅰ、用于第二支护的液压支架Ⅱ和用于串接的支点连接装置相互联接。
本发明设计了, 液压支架Ⅰ按照附设深入采掘面支护的方式把用于顶板支撑点的前顶梁、用于地基支撑点的前底座、具有顶升作用力的前伸缩立柱和用于主体支护的巷道端头液压支架装置本体相互联接。
本发明设计了, 液压支架Ⅱ按照形成前后平衡支撑点的方式把用于地面支撑的底座、用于顶面支撑的支撑板装置和具有至少两个伸缩立柱的伸缩立柱组相互联接。
本发明设计了,按照以固定点向周边延伸连接的方式把支点连接装置与液压支架Ⅰ和液压支架Ⅱ联接。
本发明设计了, 液压支架Ⅰ按照翻转展开深入采掘面支护的方式把前顶梁、前底座和前伸缩立柱与巷道端头液压支架装置本体联接。
本发明设计了, 液压支架Ⅱ按照沿底座的竖向中心线向外倾斜的方式把伸缩立柱组与底座和支撑板装置联接。
本发明设计了,支点连接装置设置为包含有立柱、连接板Ⅰ和连接板Ⅱ并且立柱、连接板Ⅰ和连接板Ⅱ设置为呈点发射分布。
本发明设计了,液压支架Ⅰ设置为包含有具有后顶梁和后底座的巷道端头液压支架装置本体、设置为与后顶梁联接并且作用在支护顶板点的前顶梁、设置为与后底座联接并且设置在支护地基点上的前底座、设置在前顶梁与底座之间并且用于对前顶梁顶升的前伸缩立柱。
本发明设计了,液压支架Ⅱ设置为包含有设置在支护点的地基上的底座、设置在支护点的顶面上的支撑板装置、设置在底座和支撑板装置之间并且相邻的两个伸缩立柱之间的夹角设置为19-23°的伸缩立柱组。
本发明设计了,液压支架Ⅰ设置在巷道综采作业面,液压支架Ⅱ设置在巷道的超前作业面并且立柱设置在液压支架Ⅰ和液压支架Ⅱ之间,立柱设置为沉入在巷道底面中并且在液压支架Ⅰ和立柱之间设置有连接板Ⅰ,在液压支架Ⅱ和立柱之间设置有连接板Ⅱ。
本发明设计了,立柱设置为圆形棒状体。
本发明设计了,连接板Ⅰ设置为矩形条状体并且在连接板Ⅰ的一个端头设置有套孔部,在连接板Ⅰ的另一个端头设置有长条孔部并且连接板Ⅰ的长条孔部设置为通过螺杆螺母与液压支架Ⅰ联接,连接板Ⅰ的套孔部设置为与立柱联接。
本发明设计了,连接板Ⅱ设置为矩形条状体并且连接板Ⅱ的一个端头设置为通过焊接与立柱联接,连接板Ⅱ的另一个端头设置为通过焊接与液压支架Ⅱ联接。
本发明设计了,液压支架Ⅰ还包含有掩护梁、掩护梁侧护板、第一连杆、第二连杆、推移伸缩缸和移动座,巷道端头液压支架装置本体设置为还包含有后顶梁侧护板、中间伸缩立柱和后伸缩立柱,
在后顶梁的右端头设置有掩护梁并且在后顶梁的左端头设置有前顶梁,在后顶梁上设置有后顶梁侧护板并且在掩护梁上设置有掩护梁侧护板,在掩护梁与后底座之间分别设置有第一连杆和第二连杆并且在后顶梁与后底座之间分别设置有中间伸缩立柱和后伸缩立柱,在后底座的左端头设置有前底座并且在前顶梁与前底座之间设置有前伸缩立柱,在前底座的左端头设置有移动座并且在移动座与前底座之间设置有推移伸缩缸,在前底座上设置有刮板输送机并且在移动座上设置有巷道转载机, 后底座设置为通过螺杆螺母与连接板Ⅰ联接。
本发明设计了,后顶梁设置为矩形板状体并且在后顶梁的端头上分别设置有连接耳,在后顶梁的底端端面部分别设置有左铰接孔部和右铰接孔部并且左铰接孔部设置为通过销轴与中间伸缩立柱联接,右铰接孔部设置为通过销轴与后伸缩立柱联接并且后顶梁的左端头的连接耳设置为与前顶梁联接,后顶梁的右端头的连接耳设置为与掩护梁联接并且后顶梁的端头的连接耳设置为具有插孔的板状体,左铰接孔部和右铰接孔部分别设置为具有插孔的箱状体并且在后顶梁的侧面部分别设置有后顶梁侧护板。
本发明设计了,掩护梁设置为矩形板状体并且在掩护梁的左端头设置有连接耳,掩护梁的左端头的连接耳设置为与后顶梁联接并且在掩护梁的侧面部分别设置有掩护梁侧护板,掩护梁的连接耳设置为具有插孔的板状体。
本发明设计了,前顶梁设置为矩形箱状体并且在前顶梁的右端头设置有连接耳,在前顶梁的底端端面部分别设置有插接孔部并且插接孔部设置为通过销轴与前伸缩立柱联接,前顶梁的右端头的连接耳设置为与后顶梁联接并且前顶梁的右端头的连接耳设置为具有插孔的板状体,插接孔部设置为具有插孔的沉入凹槽体。
本发明设计了,后顶梁侧护板设置为矩形条状体并且后顶梁侧护板设置为沿后顶梁的侧面部向下延伸分布,后顶梁侧护板的上端端面部设置为与后顶梁侧护板联接。
本发明设计了,掩护梁侧护板设置为矩形条状体并且掩护梁侧护板设置为沿掩护梁的侧面部向下延伸分布,掩护梁侧护板的上端端面部设置为与掩护梁联接并且在掩护梁侧护板上设置有第一孔体和第二孔体,第一孔体设置为与第一连杆联接并且第二孔体设置为与第二连杆联接。
本发明设计了,后底座设置为船形体并且后底座设置为包含有底板部、侧面板部、左连接部和右连接部,在底板部的上端端面部设置有左连接部和右连接部并且左连接部和右连接部分别设置为与底板部联接,侧面板部分别设置在底板部的侧面部并且侧面板部设置为与底板部的侧面部联接,左连接部设置为与中间伸缩立柱联接并且右连接部设置为与后伸缩立柱联接,在侧面板部的左端头设置有第三孔体并且在侧面板部的右端头分别设置有第四孔体和第五孔体,第三孔体设置为通过销轴与前底座联接并且第四孔体设置为通过销轴与第一连杆联接,第五孔体设置为通过销轴与第二连杆联接并且底板部设置为L字形板状体,侧面板部设置为条形板状体并且侧面板部的上端端面部设置为台阶体,左连接部和右连接部分别设置为具有插孔的箱状体并且第三孔体、第四孔体和第五孔体分别设置为圆形孔状体,底板部设置为通过螺杆螺母与连接板Ⅰ联接。
本发明设计了,前底座设置为包含有前节臂和后节臂并且前节臂设置为与后节臂铰接式联接,后节臂右端头设置为与后底座铰接式联接并且前节臂的左端头设置为与推移伸缩缸铰接式联接,前节臂的上端端面部设置为与前伸缩立柱并且前节臂和后节臂分别设置为端头具有连接耳的矩形箱状体。
本发明设计了,第一连杆和第二连杆分别设置为矩形条状体并且在第一连杆的端头和第二连杆的端头分别设置有连接孔,第一连杆的左端头的连接孔和第二连杆的左端头的连接孔分别设置为与后底座联接并且第一连杆的右端头的连接孔和第二连杆的右端头的连接孔分别设置为与掩护梁侧护板联接。
本发明设计了,中间伸缩立柱、后伸缩立柱和前伸缩立柱分别设置为两节臂式液压缸并且在中间伸缩立柱的端头、后伸缩立柱的端头和前伸缩立柱的端头分别设置有轴头部,中间伸缩立柱的端头的轴头部分别设置为与后顶梁和后底座转动式联接并且后伸缩立柱的端头的轴头部分别设置为与后顶梁和后底座转动式联接,前伸缩立柱的端头的轴头部分别设置为与前顶梁和前底座转动式联接,中间伸缩立柱和后伸缩立柱设置为呈V字形分布并且中间伸缩立柱的中心线与后底座的竖向中心线之间夹角设置为5-9°,后伸缩立柱的中心线与后底座的竖向中心线之间夹角设置为5-9°并且前伸缩立柱的中心线与前底座的竖向中心线之间夹角设置为5-9°。
本发明设计了,推移伸缩缸设置为设置为两节臂式液压缸并且在推移伸缩缸的端头分别设置有轴头部,推移伸缩缸的端头的轴头部分别设置为与前底座和移动座转动式联接。
本发明设计了,移动座设置为托架体并且在移动座的侧面部分别设置有连接耳,移动座的连接耳设置为与推移伸缩缸联接并且移动座的上端端面部设置为与巷道转载机联接。
本发明设计了,后顶梁、后顶梁侧护板、掩护梁、掩护梁侧护板、第一连杆、第二连杆和后底座与中间伸缩立柱和后伸缩立柱设置为按照双支撑点的方式分布并且后顶梁、后顶梁侧护板、掩护梁、掩护梁侧护板、第一连杆、第二连杆、后底座、中间伸缩立柱和后伸缩立柱与前顶梁、前底座和前伸缩立柱设置为按照延伸支护面积的方式分布,前底座与推移伸缩缸和移动座设置为按照形成支撑移动座的方式分布并且后顶梁的中心线、掩护梁的中心线、后底座的中心线、中间伸缩立柱的中心线、后伸缩立柱的中心线、前顶梁的中心线和移动座的中心线设置在同一条直线上,一个第一连杆和一个第二连杆设置为组成一组连杆部件并且两组连杆部件分别设置在掩护梁侧护板与后底座之间,一个前底座和一个前伸缩立柱设置为组成一组前支撑部件并且两组前支撑部件分别设置在前顶梁的侧面部,两个推移伸缩缸和一个移动座设置为组成一组支撑移动座部件。
本发明设计了,液压支架Ⅱ还包含有推移伸缩缸、斜梁、上连杆、下连杆和立柱护板,支撑板装置设置为包含有伸缩梁、前梁、顶梁、护顶板、前梁伸缩缸、推动伸缩缸和护顶伸缩缸,伸缩立柱组设置为包含有左伸缩立柱和右伸缩立柱,
在顶梁和底座之间设置有左伸缩立柱和右伸缩立柱并且在底座的侧面部上设置有立柱护板,在立柱护板上设置有上连杆和下连杆并且在顶梁和上连杆之间、顶梁和下连杆之间设置有斜梁,在底座的端头设置有推移伸缩缸,在顶梁的侧面部设置有护顶板并且在顶梁与护顶板之间设置有护顶伸缩缸,在顶梁的前端端面部设置有前梁并且在顶梁与前梁之间设置有前梁伸缩缸,在前梁的前端端面部设置有伸缩梁并且在前梁与伸缩梁之间设置有推动伸缩缸,底座设置为与连接板Ⅱ联接。
本发明设计了,顶梁设置为包含有箱部、左连接耳和右连接耳并且左连接耳和右连接耳分别设置为与箱部的端头联接,在箱部的底端端面部分别设置有左销轴孔和右销轴孔并且在左连接耳和右连接耳上分别设置为插孔体和铰接孔,左销轴孔设置为与左伸缩立柱联接并且右销轴孔设置为与右伸缩立柱联接,插孔体设置为与前梁联接并且铰接孔设置为与前梁伸缩缸联接,护顶板和护顶伸缩缸分别设置为与箱部的侧面部转动式联接,箱部设置为矩形箱状体并且左连接耳和右连接耳分别设置为双耳状体,左销轴孔、右销轴孔、插孔体和铰接孔分别设置为圆形孔并且左销轴孔和右销轴孔分别设置为沉入在箱部中。
本发明设计了,底座设置为船形体并且底座设置为包含有底板部、左后侧板部和右前侧板部,在底板部的侧面部的左端部分别设置有左后侧板部并且在底板部的侧面部的右端部分别设置有右前侧板部,在左后侧板部和右前侧板部之间设置有立柱护板并且右伸缩立柱和推移伸缩缸分别设置为与右前侧板部铰接式联接,底板部设置为U字形板状体并且底板部的左右端头设置为向上呈锐角延伸分布,左后侧板部的端头和右前侧板部的端头分别设置为具有向外延伸的拐角板状体,底板部设置为与连接板Ⅱ联接。
本发明设计了,立柱护板设置为直角梯形板状体并且在立柱护板上分别设置有左连接孔、右上连接孔和右下连接孔,左连接孔设置为与上连杆联接并且右上连接孔设置为与下连杆联接,立柱护板设置为镶嵌在底座中并且左连接孔、右上连接孔和右下连接孔分别设置为圆形孔,左伸缩立柱设置为与立柱护板铰接式联接。
本发明设计了,左伸缩立柱和右伸缩立柱设置为三节式伸缩缸并且左伸缩立柱的上端端头的转动轴和右伸缩立柱的上端端头的转动轴分别设置为与顶梁串接式联接并且左伸缩立柱的下端端头的转动轴和右伸缩立柱的下端端头的转动轴分别设置为与底座联接,左伸缩立柱的竖向中心线与右伸缩立柱的竖向中心线之间的夹角设置为19-23°,左伸缩立柱的竖向中心线与底座的竖向中心线之间的夹角设置为8-10°并且右伸缩立柱的竖向中心线与底座的竖向中心线之间的夹角设置为11-13°,左伸缩立柱和右伸缩立柱分别设置为沿顶梁的横向中心线间隔排列分布。
本发明设计了,斜梁设置为梯形板状体并且在斜梁的前端头设置有第一铰接孔部,在斜梁的后端头设置有第二铰接孔部和第三铰接孔部并且第二铰接孔部和第三铰接孔部设置为呈间隔排列分布,第一铰接孔部设置为与顶梁联接并且第二铰接孔部设置为与上连杆联接,第三铰接孔部设置为与下连杆联接,第一铰接孔部、第二铰接孔部和第三铰接孔部分别设置为圆形孔。
本发明设计了,上连杆和下连杆分别设置为矩形条状体并且上连杆的一个端头和下连杆的一个端头分别设置为与立柱护板铰接式联接,上连杆的另一个端头和下连杆的另一个端头分别设置为与斜梁铰接式联接并且上连杆与下连杆设置为呈相互平行排列分布。
本发明设计了,推移伸缩缸设置为两节式伸缩缸并且推移伸缩缸设置为通过连接钩与底座联接。
本发明设计了,前梁设置为箱状体并且在前梁的左端头设置有连接耳部,在前梁的右端头设置有容纳腔体并且伸缩梁设置在前梁的容纳腔体中,前梁的连接耳部设置为与顶梁联接并且前梁伸缩缸设置为与前梁的下端端面部联接。
本发明设计了,伸缩梁设置为矩形板状体并且在伸缩梁的中间部设置有连接耳部,伸缩梁设置为与前梁插接式联接并且推动伸缩缸设置为与伸缩梁的连接耳部铰接式联接。
本发明设计了,护顶板设置为设置为矩形板状体并且护顶板设置为通过销轴与顶梁翻转式联接,护顶伸缩缸设置为与护顶板的下端端面部铰接式联接。
本发明设计了,前梁伸缩缸、推动伸缩缸和护顶伸缩缸分别设置为两节式伸缩缸,前梁伸缩缸的一个端头设置为通过销轴与顶梁联接并且前梁伸缩缸的另一个端头设置为通过销轴与前梁联接,推动伸缩缸的一个端头设置为通过销轴与前梁联接并且推动伸缩缸的另一个端头设置为通过销轴与伸缩梁联接,护顶伸缩缸的一个端头设置为通过销轴与顶梁联接并且护顶伸缩缸的另一个端头设置为通过销轴与护顶板联接。
本发明设计了,顶梁和底座与左伸缩立柱和右伸缩立柱设置为按照呈V字形支撑的方式分布并且顶梁、底座、左伸缩立柱和右伸缩立柱与立柱护板、斜梁、上连杆和下连杆设置为按照侧支撑护栏的方式分布,顶梁与伸缩梁、前梁、护顶板、前梁伸缩缸、推动伸缩缸和护顶伸缩缸设置为按照全方位扩展延伸的方式分布并且伸缩梁的中心线、前梁中心线、顶梁中心线、底座中心线、前梁伸缩缸中心线和推动伸缩缸中心线设置在同一条直线上,一个立柱护板、一个斜梁、一个上连杆和一个下连杆设置为组成一组侧支撑护栏部件并且两组侧支撑护栏部件分别设置在顶梁和底座之间的侧面部。
本发明设计了,还包含有横向连接头和连架收缩缸并且横向连接头的一个端头设置为与底座联接,连架收缩缸设置在相邻的两个横向连接头的另一个端头之间。
本发明设计了,在横向连接头的一个端头设置有通孔部并且在横向连接头的另一个端头设置有叉口部,横向连接头的通孔部设置为通过销轴与底座铰接式联接并且横向连接头的叉口部设置为通过销轴与连架收缩缸铰接式联接,横向连接头设置为沿底座的横向中心线间隔排列分布。
本发明设计了,连架收缩缸设置为具有双头伸缩部的三节伸缩缸并且连架收缩缸的伸缩头设置为通过销轴与横向连接头联接。
本发明设计了,还包含有竖向连接头和连架收缩缸并且竖向连接头的一个端头设置为与顶梁联接,连架收缩缸设置在相邻的两个竖向连接头的另一个端头之间并且连接头的另一个端头设置为与左伸缩立柱的上端端头联接。
本发明设计了,在竖向连接头的端头分别设置有通孔部并且竖向连接头的上端端头的通孔部分别设置为通过销轴与顶梁铰接式联接,竖向连接头的下端端头的通孔部分别设置为通过销轴与左伸缩立柱和连架收缩缸铰接式联接,竖向连接头设置为沿顶梁的横向中心线间隔排列分布。
本发明设计了,连架收缩缸设置为具有双头伸缩部的三节伸缩缸并且连架收缩缸的伸缩头设置为通过销轴与竖向连接头联接。
本发明设计了,液压支架Ⅰ和液压支架Ⅱ与立柱、连接板Ⅰ和连接板Ⅱ设置为按照网状连接的方式分布并且一个液压支架Ⅰ、多个液压支架Ⅱ、多个立柱、多个连接板Ⅰ和多个连接板Ⅱ设置为组成一组支护部件。
本发明设计了,一种基于延伸于巷道的支护方法,其步骤是:当把液压支架Ⅰ安装在巷道综采作业面时,把底板部放到煤矿支护地基点上,通过中间伸缩立柱和后伸缩立柱的顶升,把后顶梁进行顶升,把后顶梁作用在煤矿支护顶板点,带动第一连杆和第二连杆进行展开,使掩护梁展开,使掩护梁对后顶梁的后端面进行防护,把前节臂和后节臂展开,通过前伸缩立柱进行顶升,把前顶梁作用在煤矿支护顶板点,后顶梁侧护板对后顶梁的侧面进行防护,掩护梁侧护板对掩护梁的侧面进行防护,把刮板输送机放到前顶梁的下面,把巷道转载机放到移动座上,通过推移伸缩缸带动移动座移动,从而把巷道转载机与刮板输送机连接。
当把液压支架Ⅱ安装在巷道的超前作业面时,通过推移伸缩缸,带动底座移动,把底座固定在煤矿需要支护的位置,启动左伸缩立柱和右伸缩立柱伸长,对顶梁产生推升,把顶梁固定在支护顶部,通过前梁伸缩缸,把前梁展开,通过护顶伸缩缸,把护顶板展开,通过推动伸缩缸,把伸缩梁展开,同时斜梁与上连杆和下连杆转动,从而使斜梁与上连杆和下连杆展开,通过对左伸缩立柱和右伸缩立柱的伸缩量的调整,实现对顶梁支护位置的调节,通过对前梁伸缩缸的伸缩量的调整,实现对前梁支护位置的调节,通过对护顶伸缩缸的伸缩量的调整,实现对护顶板支护位置的调节,通过对推动伸缩缸的伸缩量的调整,实现对伸缩梁支护位置的调节,当支护完毕后,左伸缩立柱和右伸缩立柱收缩,带动顶梁与底座合拢,通过前梁伸缩缸,把前梁收拢,通过护顶伸缩缸,把护顶板收拢,通过推动伸缩缸,把伸缩梁收缩,把横向连接头与底座连接,由连架收缩缸通过横向连接头,把相邻的底座的连接在一起,通过连架收缩缸的伸缩量的调整,实现对底座支护位置的调节,把竖向连接头与顶梁连接,由连架收缩缸通过竖向连接头,把相邻的顶梁的连接在一起,通过连架收缩缸的伸缩量的调整,实现对顶梁支护位置的横向调节。
通过立柱、连接板Ⅰ和连接板Ⅱ把液压支架Ⅰ、液压支架Ⅱ连接在一起,当需要对液压支架Ⅰ进行移动时,把连接板Ⅰ与底板部分离,把动力液压缸安装在底板部和立柱之间,通过推移伸缩缸和动力液压缸实现对液压支架Ⅰ的移动,当液压支架Ⅰ移动到确定位置时,把连接板Ⅰ与底板部连接,
当巷道综采作业面完成采掘作业后,液压支架Ⅰ进行向前移动后,再液压支架Ⅰ后端面再安装一个液压支架Ⅱ,通过一个立柱和一个连接板Ⅱ与液压支架Ⅰ连接。
本发明的技术效果在于:第一部分为三柱支撑掩护式液压支架,包含后顶梁、顶梁侧护板、掩护梁、掩护梁侧护板、连杆、后底座等结构,采用三颗立柱支撑,后部两颗立柱,前部一颗立柱;后底座后部宽度1430mm,支撑掩护式液压支架带有双侧活动侧护板的结构能有效保护转载机并提升巷道老塘侧的安全支护面积,第二部分为单柱支撑式整体顶梁及底座的结构,包含整体顶梁和整体底座,采用单颗立柱支撑。后底座前部及前底座宽度为500mm,为转载机提供足够的安装空间,方便运输煤炭,第三部分为推移座,与支架底座之间采用推移千斤顶连接,推移座与转载机通过销轴连接,第一部分的顶梁与第二部分的顶梁采用铰接轴铰接,第一部分的底座与第二部分的底座采用铰接轴铰接,第二部分的前底座与第三部分采用一颗推移油缸连接。在工作面使用时,转载机置于左右两架端头架之间。通过第三部分推移座与支架连接,由推移油缸提供自移动力,自移过程:支架升起支撑顶板,推移千斤顶伸出,将转载机推进800mm,支架降低,推移千斤顶回收,将端头支架拉近800mm,如此循环实现端头支架及转载机的推进,主结构部分为三柱支撑掩护式液压支架与整体顶梁和底座的铰接机构,有效支护老塘侧,能合理利用巷道空间,为转载机提供足够的安全空间,后部两颗立柱能有效支护老塘侧,掩护式机构后部掩护梁防护面积大,能有效防止老塘侧垮落引起的漏矸;前部一颗立柱,有效减少支架底座的宽度,为转载机让出布置空间,方便运输煤炭,靠近老塘侧的支架部分为三柱掩护式液压支架,两颗后部立柱支撑起后顶梁,后顶梁及其侧护板的宽度能覆盖巷道整个顶板,支护面积足够大,支护安全有效。掩护梁及其侧护板支护面积大,能有效防止老塘侧漏矸石。前部整体顶梁及底座为单排立柱,宽度小,两架之间中部空间大,利于中置转载机,方便运输煤炭,采用板式结构,斜梁、连杆分布支架中间两侧,立柱分布支架整体中间两端,形成水平双三角形结构,保证了支架的稳定性,为整组超前支架具有良好的稳定性和运动轨迹提供保证。单架采用窄型四连杆机构,加大空间,降低风阻面积,更加有利于矿井通风,保证井下通风质量,底座为整体式刚性底座,底座前后部采用厚钢板船式结构,具有排矸防扎底功能,底座中部直接与连杆连接,形成四连杆机构,提高整体支架抗扭矩作用,两侧设计侧翻梁,对两侧煤壁进行支护,为行人空间提供安全保护,防止侧面煤壁出现片帮和冒顶中间采用多级侧翻梁,可实现护顶面积大,支护能力强等优点,具有安全、稳定的特点,顶梁、底座均计支架复位调节机构,提高支架抗偏载能力,通过液压千斤顶复位调节并列支架位置,提高支护整体稳定性,单元型支架体积更小,移动更方便灵活,迈进式移架改变了传统超前支架的的移架方式,连杆采用高强材质板式结构,采用立柱居中,连杆偏移的三角布置结构,具有更强的稳定性,减小支架支护端面,对顶支护强度更大,高效快速的顶板支护,更利于人员和设备的安全保障,新增支架复位机构,提高支架抗偏载、抗水平能力,该单元型巷道超前液压支架的应用,可明显减少井下超前支架移架作业人员2人,移架时间由原来的平均45分钟减少到平均30分钟,不仅为用户节省了人员成本,而且生产效率提高了1/3,开采量显著提高,移架方式的改变,提高了推移效率,减少了支架反复支撑次数,更加有利于减缓支架磨损,与以往矿方使用一年支架后需更换立柱数量相比,该单元型巷道超前液压支架的立柱损坏大大降低,重复使用次数和使用寿命明显改善。
在本技术方案中,相互串接支护的液压支架Ⅰ、液压支架Ⅱ和支点连接装置为重要技术特征,在基于延伸于巷道的液压支架装置和支护方法的技术领域中,具有新颖性、创造性和实用性,在本技术方案中的术语都是可以用本技术领域中的专利文献进行解释和理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种基于延伸于巷道的液压支架装置的示意图。
图2为液压支架Ⅰ301的结构示意图;
图3为图2的俯视图;
图4为图2的右视图;
图5为本发明的后顶梁1-1、掩护梁侧护板1-4、后底座1-6和前顶梁1-8的连接关系示意图;
图6为液压支架Ⅱ302的第一个实施例的结构示意图;
图7为顶梁2-3、斜梁2-5、底座2-8和立柱护板2-15的连接关系示意图;
图8为液压支架Ⅱ302的实施例之二的结构示意图;
图9为液压支架Ⅱ302的实施例之三的结构示意图;
301液压支架Ⅰ、302液压支架Ⅱ、303立柱、304连接板Ⅰ、305连接板Ⅱ、1-1后顶梁、1-2后顶梁侧护板、1-3掩护梁、1-4掩护梁侧护板、1-5第一连杆、1-15第二连杆、1-6后底座、1-7中间伸缩立柱、1-16后伸缩立柱、1-8前顶梁、1-9前底座、1-10前伸缩立柱、1-11推移伸缩缸、1-12移动座、1-91左铰接孔部、1-92右铰接孔部、1-81插接孔部、1-41第一孔体、1-42第二孔体、1-66底板部、1-67侧面板部、1-62左连接部、1-63右连接部、1-61第三孔体、1-64第四孔体、1-65第五孔体、1-91前节臂、1-92后节臂、2-1伸缩梁、2-2前梁、2-3顶梁、2-4护顶板、2-5斜梁、2-6上连杆、2-7下连杆、2-8底座、2-9左伸缩立柱、2-10推移伸缩缸、2-16右伸缩立柱、2-12前梁伸缩缸、2-13推动伸缩缸、2-14护顶伸缩缸、2-15立柱护板、2-31箱部、2-32左连接耳、2-33右连接耳、2-35左销轴孔、2-34右销轴孔、2-36铰接孔、2-37插孔体、2-81底板部、2-82左后侧板部、2-83右前侧板部、2-151左连接孔、2-152右上连接孔、2-153右下连接孔、2-51第一铰接孔部、2-52第二铰接孔部、2-53第三铰接孔部、2-41横向连接头、2-11连架收缩缸、2-18竖向连接头。
具体实施方式
根据审查指南,对本发明所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语应当理解为不配出一个或多 个其它元件或其组合的存在或添加。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外,下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
一种基于延伸于巷道的液压支架装置;图1为本发明的第一个实施例之一,结合附图具体说明本实施例,包含有液压支架Ⅰ301、液压支架Ⅱ302、立柱303、连接板Ⅰ304和连接板Ⅱ305并且液压支架Ⅰ301设置在巷道综采作业面,液压支架Ⅱ302设置在巷道的超前作业面并且立柱303设置在液压支架Ⅰ301和液压支架Ⅱ302之间,立柱303设置为沉入在巷道底面中并且在液压支架Ⅰ301和立柱303之间设置有连接板Ⅰ304,在液压支架Ⅱ302和立柱303之间设置有连接板Ⅱ305。
在本实施例中,立柱303设置为圆形棒状体。
通过立柱303,形成了对连接板Ⅰ304和连接板Ⅱ305的支撑连接点,由立柱303,实现了与连接板Ⅰ304的连接,实现了与连接板Ⅱ305的连接。
在本实施例中,连接板Ⅰ304设置为矩形条状体并且在连接板Ⅰ304的一个端头设置有套孔部,在连接板Ⅰ304的另一个端头设置有长条孔部并且连接板Ⅰ304的长条孔部设置为通过螺杆螺母与液压支架Ⅰ301联接,连接板Ⅰ304的套孔部设置为与立柱303联接。
通过连接板Ⅰ304,形成了对液压支架Ⅰ301和立柱303的支撑连接点,由连接板Ⅰ304,实现了与液压支架Ⅰ301的可调位置连接,实现了与立柱303的连接。
在本实施例中,连接板Ⅱ305设置为矩形条状体并且连接板Ⅱ305的一个端头设置为通过焊接与立柱303联接,连接板Ⅱ305的另一个端头设置为通过焊接与液压支架Ⅱ302联接。
通过连接板Ⅱ305,形成了对液压支架Ⅱ302和立柱303的支撑连接点,由连接板Ⅱ305,实现了与液压支架Ⅱ302的连接,实现了与立柱303的连接。
在本实施例中,液压支架Ⅰ301包含有后顶梁1-1、后顶梁侧护板1-2、掩护梁1-3、掩护梁侧护板1-4、第一连杆1-5、第二连杆1-15、后底座1-6、中间伸缩立柱1-7、后伸缩立柱1-16、前顶梁1-8、前底座1-9、前伸缩立柱1-10、推移伸缩缸1-11和移动座1-12,
在后顶梁1-1的右端头设置有掩护梁1-3并且在后顶梁1-1的左端头设置有前顶梁1-8,在后顶梁1-1上设置有后顶梁侧护板1-2并且在掩护梁1-3上设置有掩护梁侧护板1-4,在掩护梁1-3与后底座1-6之间分别设置有第一连杆1-5和第二连杆1-15并且在后顶梁1-1与后底座1-6之间分别设置有中间伸缩立柱1-7和后伸缩立柱1-16,在后底座1-6的左端头设置有前底座1-9并且在前顶梁1-8与前底座1-9之间设置有前伸缩立柱1-10,在前底座1-9的左端头设置有移动座1-12并且在移动座1-12与前底座1-9之间设置有推移伸缩缸1-11,在前底座1-9上设置有刮板输送机13并且在移动座1-12上设置有巷道转载机1-14, 后底座1-6设置为通过螺杆螺母与连接板Ⅰ304联接。
在本实施例中,后顶梁1-1设置为矩形板状体并且在后顶梁1-1的端头上分别设置有连接耳,在后顶梁1-1的底端端面部分别设置有左铰接孔部1-91和右铰接孔部1-92并且左铰接孔部1-91设置为通过销轴与中间伸缩立柱1-7联接,右铰接孔部1-92设置为通过销轴与后伸缩立柱1-16联接并且后顶梁1-1的左端头的连接耳设置为与前顶梁1-8联接,后顶梁1-1的右端头的连接耳设置为与掩护梁1-3联接并且后顶梁1-1的端头的连接耳设置为具有插孔的板状体,左铰接孔部1-91和右铰接孔部1-92分别设置为具有插孔的箱状体并且在后顶梁1-1的侧面部分别设置有后顶梁侧护板1-2。
通过后顶梁1-1,形成对后顶梁侧护板1-2、掩护梁1-3、中间伸缩立柱1-7、后伸缩立柱1-16和前顶梁1-8的支撑连接点,由后顶梁1-1,实现了与后顶梁侧护板1-2的连接,实现了与掩护梁1-3的连接,实现了与前顶梁1-8的连接,由左铰接孔部1-91,实现了与中间伸缩立柱1-7的连接,由右铰接孔部1-92,实现了与后伸缩立柱1-16的连接。
在本实施例中,掩护梁1-3设置为矩形板状体并且在掩护梁1-3的左端头设置有连接耳,掩护梁1-3的左端头的连接耳设置为与后顶梁1-1联接并且在掩护梁1-3的侧面部分别设置有掩护梁侧护板1-4,掩护梁1-3的连接耳设置为具有插孔的板状体。
通过掩护梁1-3,形成对后顶梁1-1和掩护梁侧护板1-4的支撑连接点,由掩护梁1-3,实现了与后顶梁1-1的连接,实现了与掩护梁侧护板1-4的连接。
在本实施例中,前顶梁1-8设置为矩形箱状体并且在前顶梁1-8的右端头设置有连接耳,在前顶梁1-8的底端端面部分别设置有插接孔部1-81并且插接孔部1-81设置为通过销轴与前伸缩立柱1-10联接,前顶梁1-8的右端头的连接耳设置为与后顶梁1-1联接并且前顶梁1-8的右端头的连接耳设置为具有插孔的板状体,插接孔部1-81设置为具有插孔的沉入凹槽体。
通过前顶梁1-8,形成对后顶梁1-1和前伸缩立柱1-10的支撑连接点,由前顶梁1-8,实现了与后顶梁1-1的连接,实现了与前伸缩立柱1-10的连接。
在本实施例中,后顶梁侧护板1-2设置为矩形条状体并且后顶梁侧护板1-2设置为沿后顶梁1-1的侧面部向下延伸分布,后顶梁侧护板1-2的上端端面部设置为与后顶梁侧护板1-2联接。
通过后顶梁侧护板1-2,形成对后顶梁1-1的支撑连接点,由后顶梁侧护板1-2,实现了与后顶梁1-1的连接,实现了对中间伸缩立柱1-7和后伸缩立柱1-16的保护连接。
在本实施例中,掩护梁侧护板1-4设置为矩形条状体并且掩护梁侧护板1-4设置为沿掩护梁1-3的侧面部向下延伸分布,掩护梁侧护板1-4的上端端面部设置为与掩护梁1-3联接并且在掩护梁侧护板1-4上设置有第一孔体1-41和第二孔体1-42,第一孔体1-41设置为与第一连杆1-5联接并且第二孔体1-42设置为与第二连杆1-15联接。
通过掩护梁侧护板1-4,形成对掩护梁1-3、第一连杆1-5和第二连杆1-15的支撑连接点,由掩护梁侧护板1-4,实现了与掩护梁1-3的连接,实现了与第一连杆1-5的连接,实现了与第二连杆1-15的连接。
在本实施例中,后底座1-6设置为船形体并且后底座1-6设置为包含有底板部1-66、侧面板部1-67、左连接部1-62和右连接部1-63,在底板部1-66的上端端面部设置有左连接部1-62和右连接部1-63并且左连接部1-62和右连接部1-63分别设置为与底板部1-66联接,侧面板部1-67分别设置在底板部1-66的侧面部并且侧面板部1-67设置为与底板部1-66的侧面部联接,左连接部1-62设置为与中间伸缩立柱1-7联接并且右连接部1-63设置为与后伸缩立柱1-16联接,在侧面板部1-67的左端头设置有第三孔体1-61并且在侧面板部1-67的右端头分别设置有第四孔体1-64和第五孔体1-65,第三孔体1-61设置为通过销轴与前底座1-9联接并且第四孔体1-64设置为通过销轴与第一连杆1-5联接,第五孔体1-65设置为通过销轴与第二连杆1-15联接并且底板部1-66设置为L字形板状体,侧面板部1-67设置为条形板状体并且侧面板部1-67的上端端面部设置为台阶体,左连接部1-62和右连接部1-63分别设置为具有插孔的箱状体并且第三孔体1-61、第四孔体1-64和第五孔体1-65分别设置为圆形孔状体,底板部1-66设置为通过螺杆螺母与连接板Ⅰ304联接。
通过后底座1-6,形成对连接板Ⅰ304、前底座1-9、中间伸缩立柱1-7、后伸缩立柱1-16、第一连杆1-5和第二连杆1-15的支撑连接点,由第三孔体1-61,实现了与前底座1-9的连接,由左连接部1-62,实现了与中间伸缩立柱1-7的连接,由右连接部1-63,实现了与后伸缩立柱1-16的连接,由第四孔体1-64,实现了与第一连杆1-5的连接,由第五孔体1-65,实现了与第二连杆1-15的连接,由底板部1-66,实现了与连接板Ⅰ304的连接,由底板部1-66和侧面板部1-67,实现了对后底座1-6船形。
在本实施例中,前底座1-9设置为包含有前节臂1-91和后节臂1-92并且前节臂1-91设置为与后节臂1-92铰接式联接,后节臂1-92右端头设置为与后底座1-6铰接式联接并且前节臂1-91的左端头设置为与推移伸缩缸1-11铰接式联接,前节臂1-91的上端端面部设置为与前伸缩立柱1-10并且前节臂1-91和后节臂1-92分别设置为端头具有连接耳的矩形箱状体。
通过前底座1-9,形成对后底座1-6、前伸缩立柱1-10和推移伸缩缸1-11的支撑连接点,由前节臂1-91,实现了与前伸缩立柱1-10的连接,实现了与推移伸缩缸1-11的连接,由后节臂1-92,实现了与后底座1-6的连接。
在本实施例中,第一连杆1-5和第二连杆1-15分别设置为矩形条状体并且在第一连杆1-5的端头和第二连杆1-15的端头分别设置有连接孔,第一连杆1-5的左端头的连接孔和第二连杆1-15的左端头的连接孔分别设置为与后底座1-6联接并且第一连杆1-5的右端头的连接孔和第二连杆1-15的右端头的连接孔分别设置为与掩护梁侧护板1-4联接。
通过第一连杆1-5和第二连杆1-15,形成对后底座1-6和掩护梁侧护板1-4的支撑连接点,由第一连杆1-5和第二连杆1-15,实现了与后底座1-6的连接,实现了与掩护梁侧护板1-4的连接,实现了在后底座1-6和掩护梁侧护板1-4之间的侧防护连接。
在本实施例中,中间伸缩立柱1-7、后伸缩立柱1-16和前伸缩立柱1-10分别设置为两节臂式液压缸并且在中间伸缩立柱1-7的端头、后伸缩立柱1-16的端头和前伸缩立柱1-10的端头分别设置有轴头部,中间伸缩立柱1-7的端头的轴头部分别设置为与后顶梁1-1和后底座1-6转动式联接并且后伸缩立柱1-16的端头的轴头部分别设置为与后顶梁1-1和后底座1-6转动式联接,前伸缩立柱1-10的端头的轴头部分别设置为与前顶梁1-8和前底座1-9转动式联接,中间伸缩立柱1-7和后伸缩立柱1-16设置为呈V字形分布并且中间伸缩立柱1-7的中心线与后底座1-6的竖向中心线之间夹角设置为5-9°,后伸缩立柱1-16的中心线与后底座1-6的竖向中心线之间夹角设置为5-9°并且前伸缩立柱1-10的中心线与前底座1-9的竖向中心线之间夹角设置为5-9°。
通过中间伸缩立柱1-7,形成对后顶梁1-1和后底座1-6的支撑连接点,由中间伸缩立柱1-7,实现了与后底座1-6的连接,实现了与后顶梁1-1的顶升连接,通过后伸缩立柱1-16,形成对后顶梁1-1和后底座1-6的支撑连接点,由后伸缩立柱1-16,实现了与后底座1-6的连接,实现了与后顶梁1-1的顶升连接,通过前伸缩立柱1-10,形成对前顶梁1-8和前底座1-9的支撑连接点,由前伸缩立柱1-10,实现了与前底座1-9的连接,实现了与前顶梁1-8的顶升连接。
在本实施例中,推移伸缩缸1-11设置为设置为两节臂式液压缸并且在推移伸缩缸1-11的端头分别设置有轴头部,推移伸缩缸1-11的端头的轴头部分别设置为与前底座1-9和移动座1-12转动式联接。
通过推移伸缩缸1-11,形成对前底座1-9和移动座1-12的支撑连接点,由推移伸缩缸1-11,实现了与前底座1-9的连接,实现了与移动座1-12的推动连接。
在本实施例中,移动座1-12设置为托架体并且在移动座1-12的侧面部分别设置有连接耳,移动座1-12的连接耳设置为与推移伸缩缸1-11联接并且移动座1-12的上端端面部设置为与巷道转载机1-14联接。
通过移动座1-12,形成对推移伸缩缸1-11和巷道转载机1-14的支撑连接点,由移动座1-12,实现了与推移伸缩缸1-11的连接,实现了与巷道转载机1-14的载体连接。
在本实施例中,后顶梁1-1、后顶梁侧护板1-2、掩护梁1-3、掩护梁侧护板1-4、第一连杆1-5、第二连杆1-15和后底座1-6与中间伸缩立柱1-7和后伸缩立柱1-16设置为按照双支撑点的方式分布并且后顶梁1-1、后顶梁侧护板1-2、掩护梁1-3、掩护梁侧护板1-4、第一连杆1-5、第二连杆1-15、后底座1-6、中间伸缩立柱1-7和后伸缩立柱1-16与前顶梁1-8、前底座1-9和前伸缩立柱1-10设置为按照延伸支护面积的方式分布,前底座1-9与推移伸缩缸1-11和移动座1-12设置为按照形成支撑移动座的方式分布并且后顶梁1-1的中心线、掩护梁1-3的中心线、后底座1-6的中心线、中间伸缩立柱1-7的中心线、后伸缩立柱1-16的中心线、前顶梁1-8的中心线和移动座1-12的中心线设置在同一条直线上,一个第一连杆1-5和一个第二连杆1-15设置为组成一组连杆部件并且两组连杆部件分别设置在掩护梁侧护板1-4与后底座1-6之间,一个前底座1-9和一个前伸缩立柱1-10设置为组成一组前支撑部件并且两组前支撑部件分别设置在前顶梁1-8的侧面部,两个推移伸缩缸1-11和一个移动座1-12设置为组成一组支撑移动座部件。
在本实施例中,液压支架Ⅱ302包含有伸缩梁2-1、前梁2-2、顶梁2-3、护顶板2-4、斜梁2-5、上连杆2-6、下连杆2-7、底座2-8、左伸缩立柱2-9、推移伸缩缸2-10、右伸缩立柱2-16、前梁伸缩缸2-12、推动伸缩缸2-13、护顶伸缩缸2-14和立柱护板2-15,
在顶梁2-3和底座2-8之间设置有左伸缩立柱2-9和右伸缩立柱2-16并且在底座2-8的侧面部上设置有立柱护板2-15,在立柱护板2-15上设置有上连杆2-6和下连杆2-7并且在顶梁2-3和上连杆2-6之间、顶梁2-3和下连杆2-7之间设置有斜梁2-5,在底座2-8的端头设置有推移伸缩缸2-10,在顶梁2-3的侧面部设置有护顶板2-4并且在顶梁2-3与护顶板2-4之间设置有护顶伸缩缸2-14,在顶梁2-3的前端端面部设置有前梁2-2并且在顶梁2-3与前梁2-2之间设置有前梁伸缩缸2-12,在前梁2-2的前端端面部设置有伸缩梁2-1并且在前梁2-2与伸缩梁2-1之间设置有推动伸缩缸2-13,底座2-8设置为与连接板Ⅱ305联接。
在本实施例中,顶梁2-3设置为包含有箱部2-31、左连接耳2-32和右连接耳2-33并且左连接耳2-32和右连接耳2-33分别设置为与箱部2-31的端头联接,在箱部2-31的底端端面部分别设置有左销轴孔2-35和右销轴孔2-34并且在左连接耳2-32和右连接耳2-33上分别设置为插孔体2-37和铰接孔2-36,左销轴孔2-35设置为与左伸缩立柱2-9联接并且右销轴孔2-34设置为与右伸缩立柱2-16联接,插孔体2-37设置为与前梁2-2联接并且铰接孔2-36设置为与前梁伸缩缸2-12联接,护顶板2-4和护顶伸缩缸2-14分别设置为与箱部2-31的侧面部转动式联接,箱部2-31设置为矩形箱状体并且左连接耳2-32和右连接耳2-33分别设置为双耳状体,左销轴孔2-35、右销轴孔2-34、插孔体2-37和铰接孔2-36分别设置为圆形孔并且左销轴孔2-35和右销轴孔2-34分别设置为沉入在箱部2-31中。
通过顶梁2-3,形成了对前梁2-2、前梁伸缩缸2-12、护顶板2-4、护顶伸缩缸2-14、左伸缩立柱2-9和右伸缩立柱2-16的支撑连接点,由插孔体2-37,实现了与前梁2-2的转动连接,由铰接孔2-36,实现了与前梁伸缩缸2-12的转动连接,由左销轴孔2-35,实现了与左伸缩立柱2-9的转动连接,由右销轴孔2-34,实现了与右伸缩立柱2-16的转动连接,由箱部2-31,实现了与护顶板2-4的转动连接,实现了与护顶伸缩缸2-14的转动连接,由左连接耳2-32和右连接耳2-33,实现了前梁2-2的左右连接点。
在本实施例中,底座2-8设置为船形体并且底座2-8设置为包含有底板部2-81、左后侧板部2-82和右前侧板部2-83,在底板部2-81的侧面部的左端部分别设置有左后侧板部2-82并且在底板部2-81的侧面部的右端部分别设置有右前侧板部2-83,在左后侧板部2-82和右前侧板部2-83之间设置有立柱护板2-15并且右伸缩立柱2-16和推移伸缩缸2-10分别设置为与右前侧板部2-83铰接式联接,底板部2-81设置为U字形板状体并且底板部2-81的左右端头设置为向上呈锐角延伸分布,左后侧板部2-82的端头和右前侧板部2-83的端头分别设置为具有向外延伸的拐角板状体,底板部2-81设置为与连接板Ⅱ305联接。
通过底座2-8,形成了对连接板Ⅱ305、推移伸缩缸2-10、右伸缩立柱2-16和立柱护板2-15的支撑连接点,由右前侧板部2-83,实现了与右伸缩立柱2-16的连接,实现了与推移伸缩缸2-10的连接,由左后侧板部2-82,实现了与立柱护板2-15的转动连接,由底板部2-81,实现了与连接板Ⅱ305的连接,实现了与底座2-8和地基的接触连接。
在本实施例中,立柱护板2-15设置为直角梯形板状体并且在立柱护板2-15上分别设置有左连接孔2-151、右上连接孔2-152和右下连接孔2-153,左连接孔2-151设置为与上连杆2-6联接并且右上连接孔2-152设置为与下连杆2-7联接,立柱护板2-15设置为镶嵌在底座2-8中并且左连接孔2-151、右上连接孔2-152和右下连接孔2-153分别设置为圆形孔,左伸缩立柱2-9设置为与立柱护板2-15铰接式联接。
通过立柱护板2-15,形成了对上连杆2-6、下连杆2-7、底座2-8和左伸缩立柱2-9的支撑连接点,由立柱护板2-15,实现了与底座2-8的连接,实现了与左伸缩立柱2-9的连接,由左连接孔2-151,实现了与上连杆2-6的转动连接,由右上连接孔2-152,实现了与下连杆2-7的转动连接,由右下连接孔2-153,实现了与吊装钩的连接。
在本实施例中,左伸缩立柱2-9和右伸缩立柱2-16设置为三节式伸缩缸并且左伸缩立柱2-9的上端端头的转动轴和右伸缩立柱2-16的上端端头的转动轴分别设置为与顶梁2-3串接式联接并且左伸缩立柱2-9的下端端头的转动轴和右伸缩立柱2-16的下端端头的转动轴分别设置为与底座2-8联接,左伸缩立柱2-9的竖向中心线与右伸缩立柱2-16的竖向中心线之间的夹角设置为19-23°,左伸缩立柱2-9的竖向中心线与底座2-8的竖向中心线之间的夹角设置为8-10°并且右伸缩立柱2-16的竖向中心线与底座2-8的竖向中心线之间的夹角设置为11-13°,左伸缩立柱2-9和右伸缩立柱2-16分别设置为沿顶梁2-3的横向中心线间隔排列分布。
通过左伸缩立柱2-9和右伸缩立柱2-16,形成了对顶梁2-3和底座2-8的支撑连接点,由左伸缩立柱2-9和右伸缩立柱2-16,实现了与底座2-8的连接,实现了与顶梁2-3的连接。
在本实施例中,斜梁2-5设置为梯形板状体并且在斜梁2-5的前端头设置有第一铰接孔部2-51,在斜梁2-5的后端头设置有第二铰接孔部2-52和第三铰接孔部2-53并且第二铰接孔部2-52和第三铰接孔部2-53设置为呈间隔排列分布,第一铰接孔部2-51设置为与顶梁2-3联接并且第二铰接孔部2-52设置为与上连杆2-6联接,第三铰接孔部2-53设置为与下连杆2-7联接,第一铰接孔部2-51、第二铰接孔部2-52和第三铰接孔部2-53分别设置为圆形孔。
通过斜梁2-5,形成了对顶梁2-3、上连杆2-6和下连杆2-7的支撑连接点,由第一铰接孔部2-51,实现了与顶梁2-3的连接,由第二铰接孔部2-52,实现了与上连杆2-6的连接,由第三铰接孔部2-53,实现了与下连杆2-7的连接。
在本实施例中,上连杆2-6和下连杆2-7分别设置为矩形条状体并且上连杆2-6的一个端头和下连杆2-7的一个端头分别设置为与立柱护板2-15铰接式联接,上连杆2-6的另一个端头和下连杆2-7的另一个端头分别设置为与斜梁2-5铰接式联接并且上连杆2-6与下连杆2-7设置为呈相互平行排列分布。
通过上连杆2-6和下连杆2-7,形成了对斜梁2-5和底座2-8的支撑连接点,由上连杆2-6和下连杆2-7,实现了与斜梁2-5的连接,实现了与底座2-8的连接。
在本实施例中,推移伸缩缸2-10设置为两节式伸缩缸并且推移伸缩缸2-10设置为通过连接钩与底座2-8联接。
通过推移伸缩缸2-10,形成了对底座2-8的支撑连接点,由推移伸缩缸2-10,实现了与底座2-8的牵引连接。
在本实施例中,前梁2-2设置为箱状体并且在前梁2-2的左端头设置有连接耳部,在前梁2-2的右端头设置有容纳腔体并且伸缩梁2-1设置在前梁2-2的容纳腔体中,前梁2-2的连接耳部设置为与顶梁2-3联接并且前梁伸缩缸2-12设置为与前梁2-2的下端端面部联接。
通过前梁2-2,形成了对伸缩梁2-1、伸缩梁2-1和前梁伸缩缸2-12的支撑连接点,由前梁2-2,实现了与伸缩梁2-1的滑动连接,实现了与前梁2-2的连接,实现了与前梁伸缩缸2-12的连接。
在本实施例中,伸缩梁2-1设置为矩形板状体并且在伸缩梁2-1的中间部设置有连接耳部,伸缩梁2-1设置为与前梁2-2插接式联接并且推动伸缩缸2-13设置为与伸缩梁2-1的连接耳部铰接式联接。
通过伸缩梁2-1,形成了对前梁2-2和推动伸缩缸2-13的支撑连接点,由伸缩梁2-1,实现了与前梁2-2的滑动连接,实现了与推动伸缩缸2-13的连接。
在本实施例中,护顶板2-4设置为设置为矩形板状体并且护顶板2-4设置为通过销轴与顶梁2-3翻转式联接,护顶伸缩缸2-14设置为与护顶板2-4的下端端面部铰接式联接。
通过护顶板2-4,形成了对顶梁2-3和护顶伸缩缸2-14的支撑连接点,由护顶板2-4,实现了与顶梁2-3的连接,实现了与护顶伸缩缸2-14的连接。
在本实施例中,前梁伸缩缸2-12、推动伸缩缸2-13和护顶伸缩缸2-14分别设置为两节式伸缩缸,前梁伸缩缸2-12的一个端头设置为通过销轴与顶梁2-3联接并且前梁伸缩缸2-12的另一个端头设置为通过销轴与前梁2-2联接,推动伸缩缸2-13的一个端头设置为通过销轴与前梁2-2联接并且推动伸缩缸2-13的另一个端头设置为通过销轴与伸缩梁2-1联接,护顶伸缩缸2-14的一个端头设置为通过销轴与顶梁2-3联接并且护顶伸缩缸2-14的另一个端头设置为通过销轴与护顶板2-4联接。
通过前梁伸缩缸2-12,形成了对顶梁2-3和前梁2-2的支撑连接点,由前梁伸缩缸2-12,实现了与顶梁2-3的连接,实现了与前梁2-2的推力连接,通过推动伸缩缸2-13,形成了对前梁2-2和伸缩梁2-1的支撑连接点,由推动伸缩缸2-13,实现了与前梁2-2的连接,实现了与伸缩梁2-1的推力连接,通过护顶伸缩缸2-14,形成了对顶梁2-3和护顶板2-4的支撑连接点,由护顶伸缩缸2-14,实现了与顶梁2-3的连接,实现了与护顶板2-4的推力连接。
在本实施例中,顶梁2-3和底座2-8与左伸缩立柱2-9和右伸缩立柱2-16设置为按照呈V字形支撑的方式分布并且顶梁2-3、底座2-8、左伸缩立柱2-9和右伸缩立柱2-16与立柱护板2-15、斜梁2-5、上连杆2-6和下连杆2-7设置为按照侧支撑护栏的方式分布,顶梁2-3与伸缩梁2-1、前梁2-2、护顶板2-4、前梁伸缩缸2-12、推动伸缩缸2-13和护顶伸缩缸2-14设置为按照全方位扩展延伸的方式分布并且伸缩梁2-1的中心线、前梁2-2中心线、顶梁2-3中心线、底座2-8中心线、前梁伸缩缸2-12中心线和推动伸缩缸2-13中心线设置在同一条直线上,一个立柱护板2-15、一个斜梁2-5、一个上连杆2-6和一个下连杆2-7设置为组成一组侧支撑护栏部件并且两组侧支撑护栏部件分别设置在顶梁2-3和底座2-8之间的侧面部。
本发明的液压支架Ⅱ302的其它实施例之二,还包含有横向连接头2-41和连架收缩缸2-11并且横向连接头2-41的一个端头设置为与底座2-8联接,连架收缩缸2-11设置在相邻的两个横向连接头2-41的另一个端头之间。
在本实施例中,在横向连接头2-41的一个端头设置有通孔部并且在横向连接头2-41的另一个端头设置有叉口部,横向连接头2-41的通孔部设置为通过销轴与底座2-8铰接式联接并且横向连接头2-41的叉口部设置为通过销轴与连架收缩缸2-11铰接式联接,横向连接头2-41设置为沿底座2-8的横向中心线间隔排列分布。
通过横向连接头2-41,形成了对底座2-8和连架收缩缸2-11的支撑连接点,由横向连接头2-41,实现了与底座2-8的连接,实现了与连架收缩缸2-11的连接,实现了对相邻的底座2-8的连接。
在本实施例中,连架收缩缸2-11设置为具有双头伸缩部的三节伸缩缸并且连架收缩缸2-11的伸缩头设置为通过销轴与横向连接头2-41联接。
通过连架收缩缸2-11,形成了对横向连接头2-41的支撑连接点,由连架收缩缸2-11,实现了与横向连接头2-41的连接,实现了对相邻的底座2-8的连接,
本发明的液压支架Ⅱ302的其它实施例之三,还包含有竖向连接头2-18和连架收缩缸2-11并且竖向连接头2-18的一个端头设置为与顶梁2-3联接,连架收缩缸2-11设置在相邻的两个竖向连接头2-18的另一个端头之间并且连接头18的另一个端头设置为与左伸缩立柱2-9的上端端头联接。
在本实施例中,在竖向连接头2-18的端头分别设置有通孔部并且竖向连接头2-18的上端端头的通孔部分别设置为通过销轴与顶梁2-3铰接式联接,竖向连接头2-18的下端端头的通孔部分别设置为通过销轴与左伸缩立柱2-9和连架收缩缸2-11铰接式联接,竖向连接头2-18设置为沿顶梁2-3的横向中心线间隔排列分布。
通过竖向连接头2-18,形成了对顶梁2-3和连架收缩缸2-11的支撑连接点,由竖向连接头2-18,实现了与顶梁2-3的连接,实现了与连架收缩缸2-11的连接,实现了对相邻的顶梁2-3的连接。
在本实施例中,连架收缩缸2-11设置为具有双头伸缩部的三节伸缩缸并且连架收缩缸2-11的伸缩头设置为通过销轴与竖向连接头2-18联接。
通过连架收缩缸2-11,形成了对竖向连接头2-18的支撑连接点,由连架收缩缸2-11,实现了与竖向连接头2-18的连接,实现了对相邻的底座2-8的连接,
在本实施例中,液压支架Ⅰ301和液压支架Ⅱ302与立柱303、连接板Ⅰ304和连接板Ⅱ305设置为按照网状连接的方式分布并且一个液压支架Ⅰ301、多个液压支架Ⅱ302、多个立柱303、多个连接板Ⅰ304和多个连接板Ⅱ305设置为组成一组支护部件。
本发明的第一个实施例之二,中间伸缩立柱1-7和后伸缩立柱1-16设置为呈V字形分布并且中间伸缩立柱1-7的中心线与后底座1-6的竖向中心线之间夹角设置为5-9°,后伸缩立柱1-16的中心线与后底座1-6的竖向中心线之间夹角设置为5-9°并且前伸缩立柱1-10的中心线与前底座1-9的竖向中心线之间夹角设置为5-9°。
左伸缩立柱2-9的竖向中心线与右伸缩立柱2-16的竖向中心线之间的夹角设置为19-23°,左伸缩立柱2-9的竖向中心线与底座2-8的竖向中心线之间的夹角设置为8-10°并且右伸缩立柱2-16的竖向中心线与底座2-8的竖向中心线之间的夹角设置为11-13°,相邻的两个伸缩立柱之间的夹角设置为19-23°的伸缩立柱组。
本发明的第一个实施例之三,中间伸缩立柱1-7和后伸缩立柱1-16设置为呈V字形分布并且中间伸缩立柱1-7的中心线与后底座1-6的竖向中心线之间夹角设置为5°,后伸缩立柱1-16的中心线与后底座1-6的竖向中心线之间夹角设置为5°并且前伸缩立柱1-10的中心线与前底座1-9的竖向中心线之间夹角设置为5°。
左伸缩立柱2-9的竖向中心线与右伸缩立柱2-16的竖向中心线之间的夹角设置为19°,左伸缩立柱2-9的竖向中心线与底座2-8的竖向中心线之间的夹角设置为8°并且右伸缩立柱2-16的竖向中心线与底座2-8的竖向中心线之间的夹角设置为11°,相邻的两个伸缩立柱之间的夹角设置为19°的伸缩立柱组。
本发明的第一个实施例之四,中间伸缩立柱1-7和后伸缩立柱1-16设置为呈V字形分布并且中间伸缩立柱1-7的中心线与后底座1-6的竖向中心线之间夹角设置为9°,后伸缩立柱1-16的中心线与后底座1-6的竖向中心线之间夹角设置为9°并且前伸缩立柱1-10的中心线与前底座1-9的竖向中心线之间夹角设置为9°。
左伸缩立柱2-9的竖向中心线与右伸缩立柱2-16的竖向中心线之间的夹角设置为23°,左伸缩立柱2-9的竖向中心线与底座2-8的竖向中心线之间的夹角设置为10°并且右伸缩立柱2-16的竖向中心线与底座2-8的竖向中心线之间的夹角设置为13°,相邻的两个伸缩立柱之间的夹角设置为23°的伸缩立柱组。
本发明的第一个实施例之五,中间伸缩立柱1-7和后伸缩立柱1-16设置为呈V字形分布并且中间伸缩立柱1-7的中心线与后底座1-6的竖向中心线之间夹角设置为7°,后伸缩立柱1-16的中心线与后底座1-6的竖向中心线之间夹角设置为7°并且前伸缩立柱1-10的中心线与前底座1-9的竖向中心线之间夹角设置为7°。
左伸缩立柱2-9的竖向中心线与右伸缩立柱2-16的竖向中心线之间的夹角设置为21°,左伸缩立柱2-9的竖向中心线与底座2-8的竖向中心线之间的夹角设置为9°并且右伸缩立柱2-16的竖向中心线与底座2-8的竖向中心线之间的夹角设置为12°,相邻的两个伸缩立柱之间的夹角设置为21°的伸缩立柱组。
下面结合实施例,对本发明进一步描述,以下实施例旨在说明本发明而不是对本发明的进一步限定。本发明的第一个实施例,
一种基于延伸于巷道的支护方法,其步骤是:当把液压支架Ⅰ301安装在巷道综采作业面时,把底板部1-66放到煤矿支护地基点上,通过中间伸缩立柱1-7和后伸缩立柱1-16的顶升,把后顶梁1-1进行顶升,把后顶梁1-1作用在煤矿支护顶板点,带动第一连杆1-5和第二连杆1-15进行展开,使掩护梁1-3展开,使掩护梁1-3对后顶梁1-1的后端面进行防护,把前节臂1-91和后节臂1-92展开,通过前伸缩立柱1-10进行顶升,把前顶梁1-8作用在煤矿支护顶板点,后顶梁侧护板1-2对后顶梁1-1的侧面进行防护,掩护梁侧护板1-4对掩护梁1-3的侧面进行防护,把刮板输送机13放到前顶梁1-8的下面,把巷道转载机1-14放到移动座1-12上,通过推移伸缩缸1-11带动移动座1-12移动,从而把巷道转载机1-14与刮板输送机13连接。
当把液压支架Ⅱ302安装在巷道的超前作业面时,通过推移伸缩缸2-10,带动底座2-8移动,把底座2-8固定在煤矿需要支护的位置,启动左伸缩立柱2-9和右伸缩立柱2-16伸长,对顶梁2-3产生推升,把顶梁2-3固定在支护顶部,通过前梁伸缩缸2-12,把前梁2-2展开,通过护顶伸缩缸2-14,把护顶板2-4展开,通过推动伸缩缸2-13,把伸缩梁2-1展开,同时斜梁2-5与上连杆2-6和下连杆2-7转动,从而使斜梁2-5与上连杆2-6和下连杆2-7展开,通过对左伸缩立柱2-9和右伸缩立柱2-16的伸缩量的调整,实现对顶梁2-3支护位置的调节,通过对前梁伸缩缸2-12的伸缩量的调整,实现对前梁2-2支护位置的调节,通过对护顶伸缩缸2-14的伸缩量的调整,实现对护顶板2-4支护位置的调节,通过对推动伸缩缸2-13的伸缩量的调整,实现对伸缩梁2-1支护位置的调节,当支护完毕后,左伸缩立柱2-9和右伸缩立柱2-16收缩,带动顶梁2-3与底座2-8合拢,通过前梁伸缩缸2-12,把前梁2-2收拢,通过护顶伸缩缸2-14,把护顶板2-4收拢,通过推动伸缩缸2-13,把伸缩梁2-1收缩,把横向连接头2-41与底座2-8连接,由连架收缩缸2-11通过横向连接头2-41,把相邻的底座2-8的连接在一起,通过连架收缩缸2-11的伸缩量的调整,实现对底座2-8支护位置的调节,把竖向连接头2-18与顶梁2-3连接,由连架收缩缸2-11通过竖向连接头2-18,把相邻的顶梁2-3的连接在一起,通过连架收缩缸2-11的伸缩量的调整,实现对顶梁2-3支护位置的横向调节。
通过立柱303、连接板Ⅰ304和连接板Ⅱ305把液压支架Ⅰ301、液压支架Ⅱ302连接在一起,当需要对液压支架Ⅰ301进行移动时,把连接板Ⅰ304与底板部1-66分离,把动力液压缸安装在底板部1-66和立柱303之间,通过推移伸缩缸1-11和动力液压缸实现对液压支架Ⅰ301的移动,当液压支架Ⅰ301移动到确定位置时,把连接板Ⅰ304与底板部1-66连接, 当巷道综采作业面完成采掘作业后,液压支架Ⅰ301进行向前移动后,再液压支架Ⅰ301后端面再安装一个液压支架Ⅱ30,通过一个立柱303和一个连接板Ⅱ305与液压支架Ⅰ301连接。
本发明的第二个实施例,按照相互串接支护的方式把用于第一支护的液压支架Ⅰ301、用于第二支护的液压支架Ⅱ302和用于串接的支点连接装置相互联接。
在本实施例中, 液压支架Ⅰ301按照附设深入采掘面支护的方式把用于顶板支撑点的前顶梁1-8、用于地基支撑点的前底座1-9、具有顶升作用力的前伸缩立柱1-10和用于主体支护的巷道端头液压支架装置本体相互联接。
在本实施例中, 液压支架Ⅱ302按照形成前后平衡支撑点的方式把用于地面支撑的底座2-8、用于顶面支撑的支撑板装置和具有至少两个伸缩立柱的伸缩立柱组相互联接。
在本实施例中,按照以固定点向周边延伸连接的方式把支点连接装置与液压支架Ⅰ301和液压支架Ⅱ302联接。
在本实施例中,液压支架Ⅰ301按照翻转展开深入采掘面支护的方式把前顶梁1-8、前底座1-9和前伸缩立柱1-10与巷道端头液压支架装置本体联接。
在本实施例中, 液压支架Ⅱ302按照沿底座2-8的竖向中心线向外倾斜的方式把伸缩立柱组与底座2-8和支撑板装置联接。
在本实施例中,支点连接装置设置为包含有立柱303、连接板Ⅰ304和连接板Ⅱ305并且立柱303、连接板Ⅰ304和连接板Ⅱ305设置为呈点发射分布。
在本实施例中,液压支架Ⅰ301设置为包含有具有后顶梁1-1和后底座1-6的巷道端头液压支架装置本体、设置为与后顶梁1-1联接并且作用在支护顶板点的前顶梁1-8、设置为与后底座1-6联接并且设置在支护地基点上的前底座1-9、设置在前顶梁1-8与底座9之间并且用于对前顶梁1-8顶升的前伸缩立柱1-10。
在本实施例中,液压支架Ⅱ302设置为包含有设置在支护点的地基上的底座2-8、设置在支护点的顶面上的支撑板装置、设置在底座2-8和支撑板装置之间并且相邻的两个伸缩立柱之间的夹角设置为19-23°的伸缩立柱组。
本发明的第二个实施例是以第一个实施例为基础,
本发明具有下特点:
1、由于设计了液压支架Ⅰ301、液压支架Ⅱ302和支点连接装置,通过液压支架Ⅰ301和液压支架Ⅱ302,对巷道进行支撑防护,通过支点连接装置,把液压支架Ⅰ301和液压支架Ⅱ302相互连接并且相互支撑,不再都是在各个作业面进行分别支护,因此提高了对巷道支护的可靠性能。
2、由于设计了立柱303、连接板Ⅰ304和连接板Ⅱ305,通过固定点的连接,提高了支护的效果。
3、由于设计了前顶梁1-8、前底座1-9、前伸缩立柱1-10和巷道端头液压支架装置本体,通过巷道端头液压支架装置本体对支护点进行支撑,通过前顶梁1-8增加支护面积,通过前底座1-9和前伸缩立柱1-10,对前顶梁1-8进行支撑,不再中置式端头支架大多为单排立柱并且底座接底面积和顶梁支护面积都小,因此不在单独再增加临时支护,增加了支护的面积和提高了支护的效率。
4、由于设计了前顶梁1-8、前底座1-9和前伸缩立柱1-10,通过前节臂1-91和后节臂1-92,实现前顶梁1-8、前底座1-9和前伸缩立柱1-10与后顶梁1-1的折叠,增加了延伸的长度。
5、由于设计了掩护梁1-3、掩护梁侧护板1-4、第一连杆1-5和第二连杆1-15、,通过掩护梁1-3、第一连杆1-5和第二连杆1-15的折叠,增加了后顶梁1-1的支护长度。
6、由于设计了推移伸缩缸1-11和移动座1-12,实现了刮板输送机13与巷道转载机1-14的连接,提高了采掘效率。
7、由于设计了底座2-8、支撑板装置和伸缩立柱组,通过底座2-8,形成地面支撑,通过支撑板装置,形成顶面支撑,通过伸缩立柱组的伸缩立柱的伸缩量的调节,对支撑板装置的位置进行复位调节,防止顶面支撑出现偏移,不再使用单个的伸缩立柱,因此提高了超前液压支架装置的可靠性能。
8、由于设计了推移伸缩缸2-10,实现了对超前液压支架装置连架的移动。
9、由于设计了斜梁2-5、上连杆2-6、下连杆2-7和立柱护板2-15,实现了对顶梁2-3的支撑,实现了对左伸缩立柱2-9和右伸缩立柱2-16的保护。
10、由于设计了伸缩梁2-1、前梁2-2、顶梁2-3、护顶板2-4、前梁伸缩缸2-12、推动伸缩缸2-13和护顶伸缩缸2-14,增大了顶面的支护面积。
11、由于设计了横向连接头2-41、竖向连接头2-18和连架收缩缸2-11,实现了对超前液压支架装置连架的横向位置的调节,防止顶梁2-3出现偏移。
12、由于设计了对结构形状进行了数值范围的限定,使数值范围为本发明的技术方案中的技术特征,不是通过公式计算或通过有限次试验得出的技术特征,试验表明该数值范围的技术特征取得了很好的技术效果。
13、由于设计了本发明的技术特征,在技术特征的单独和相互之间的集合的作用,通过试验表明,本发明的各项性能指标为现有的各项性能指标的至少为1.7倍,通过评估具有很好的市场价值。
还有其它的与相互串接支护的液压支架Ⅰ301、液压支架Ⅱ302和支点连接装置联接的技术特征都是本发明的实施例之一,并且以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为满足专利法、专利实施细则和审查指南的要求,不再对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合的实施例都进行描述。
上述实施例只是本发明所提供的基于延伸于巷道的液压支架装置和支护方法的一种实现形式,根据本发明所提供的方案的其他变形,增加或者减少其中的成份或步骤,或者将本发明用于其他的与本发明接近的技术领域,均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于延伸于巷道的液压支架装置,其特征是:包含有设置在巷道前端端头的液压支架Ⅰ(301)、设置在巷道后端端头的液压支架Ⅱ(302)、设置在液压支架Ⅰ(301)和液压支架Ⅱ(302)之间并且镶嵌在巷道底面中的支点连接装置。
2.根据权利要求1所述的基于延伸于巷道的液压支架装置,其特征是:按照相互串接支护的方式把用于第一支护的液压支架Ⅰ(301)、用于第二支护的液压支架Ⅱ(302)和用于串接的支点连接装置相互联接,
或, 液压支架Ⅰ(301)按照附设深入采掘面支护的方式把用于顶板支撑点的前顶梁(1-8)、用于地基支撑点的前底座(1-9)、具有顶升作用力的前伸缩立柱(1-10)和用于主体支护的巷道端头液压支架装置本体相互联接,
或, 液压支架Ⅱ(302)按照形成前后平衡支撑点的方式把用于地面支撑的底座(2-8)、用于顶面支撑的支撑板装置和具有至少两个伸缩立柱的伸缩立柱组相互联接。
3.根据权利要求2所述的基于延伸于巷道的液压支架装置,其特征是:按照以固定点向周边延伸连接的方式把支点连接装置与液压支架Ⅰ(301)和液压支架Ⅱ(302)联接,
或, 液压支架Ⅰ(301)按照翻转展开深入采掘面支护的方式把前顶梁(1-8)、前底座(1-9)和前伸缩立柱(1-10)与巷道端头液压支架装置本体联接,
或, 液压支架Ⅱ(302)按照沿底座(2-8)的竖向中心线向外倾斜的方式把伸缩立柱组与底座(2-8)和支撑板装置联接。
4.根据权利要求1所述的基于延伸于巷道的液压支架装置,其特征是:支点连接装置设置为包含有立柱(303)、连接板Ⅰ(304)和连接板Ⅱ(305)并且立柱(303)、连接板Ⅰ(304)和连接板Ⅱ(305)设置为呈点发射分布,
或,液压支架Ⅰ(301)设置为包含有具有后顶梁(1-1)和后底座(1-6)的巷道端头液压支架装置本体、设置为与后顶梁(1-1)联接并且作用在支护顶板点的前顶梁(1-8)、设置为与后底座(1-6)联接并且设置在支护地基点上的前底座(1-9)、设置在前顶梁(1-8)与底座(9)之间并且用于对前顶梁(1-8)顶升的前伸缩立柱(1-10),
或,液压支架Ⅱ(302)设置为包含有设置在支护点的地基上的底座(2-8)、设置在支护点的顶面上的支撑板装置、设置在底座(2-8)和支撑板装置之间并且相邻的两个伸缩立柱之间的夹角设置为19-23°的伸缩立柱组。
5.根据权利要求4所述的基于延伸于巷道的液压支架装置,其特征是:液压支架Ⅰ(301)设置在巷道综采作业面,液压支架Ⅱ(302)设置在巷道的超前作业面并且立柱(303)设置在液压支架Ⅰ(301)和液压支架Ⅱ(302)之间,立柱(303)设置为沉入在巷道底面中并且在液压支架Ⅰ(301)和立柱(303)之间设置有连接板Ⅰ(304),在液压支架Ⅱ(302)和立柱(303)之间设置有连接板Ⅱ(305)。
6.根据权利要求5所述的基于延伸于巷道的液压支架装置,其特征是:立柱(303)设置为圆形棒状体,
或,连接板Ⅰ(304)设置为矩形条状体并且在连接板Ⅰ(304)的一个端头设置有套孔部,在连接板Ⅰ(304)的另一个端头设置有长条孔部并且连接板Ⅰ(304)的长条孔部设置为通过螺杆螺母与液压支架Ⅰ(301)联接,连接板Ⅰ(304)的套孔部设置为与立柱(303)联接,
或,连接板Ⅱ(305)设置为矩形条状体并且连接板Ⅱ(305)的一个端头设置为通过焊接与立柱(303)联接,连接板Ⅱ(305)的另一个端头设置为通过焊接与液压支架Ⅱ(302)联接。
7.根据权利要求4所述的基于延伸于巷道的液压支架装置,其特征是:液压支架Ⅰ(301)还包含有掩护梁(1-3)、掩护梁侧护板(1-4)、第一连杆(1-5)、第二连杆(1-15)、推移伸缩缸(1-11)和移动座(1-12),巷道端头液压支架装置本体设置为还包含有后顶梁侧护板(1-2)、中间伸缩立柱(1-7)和后伸缩立柱(1-16),
在后顶梁(1-1)的右端头设置有掩护梁(1-3)并且在后顶梁(1-1)的左端头设置有前顶梁(1-8),在后顶梁(1-1)上设置有后顶梁侧护板(1-2)并且在掩护梁(1-3)上设置有掩护梁侧护板(1-4),在掩护梁(1-3)与后底座(1-6)之间分别设置有第一连杆(1-5)和第二连杆(1-15)并且在后顶梁(1-1)与后底座(1-6)之间分别设置有中间伸缩立柱(1-7)和后伸缩立柱(1-16),在后底座(1-6)的左端头设置有前底座(1-9)并且在前顶梁(1-8)与前底座(1-9)之间设置有前伸缩立柱(1-10),在前底座(1-9)的左端头设置有移动座(1-12)并且在移动座(1-12)与前底座(1-9)之间设置有推移伸缩缸(1-11),在前底座(1-9)上设置有刮板输送机(13)并且在移动座(1-12)上设置有巷道转载机(1-14), 后底座(1-6)设置为通过螺杆螺母与连接板Ⅰ(304)联接,
或,后顶梁(1-1)设置为矩形板状体并且在后顶梁(1-1)的端头上分别设置有连接耳,在后顶梁(1-1)的底端端面部分别设置有左铰接孔部(1-91)和右铰接孔部(1-92)并且左铰接孔部(1-91)设置为通过销轴与中间伸缩立柱(1-7)联接,右铰接孔部(1-92)设置为通过销轴与后伸缩立柱(1-16)联接并且后顶梁(1-1)的左端头的连接耳设置为与前顶梁(1-8)联接,后顶梁(1-1)的右端头的连接耳设置为与掩护梁(1-3)联接并且后顶梁(1-1)的端头的连接耳设置为具有插孔的板状体,左铰接孔部(1-91)和右铰接孔部(1-92)分别设置为具有插孔的箱状体并且在后顶梁(1-1)的侧面部分别设置有后顶梁侧护板(1-2),
或,掩护梁(1-3)设置为矩形板状体并且在掩护梁(1-3)的左端头设置有连接耳,掩护梁(1-3)的左端头的连接耳设置为与后顶梁(1-1)联接并且在掩护梁(1-3)的侧面部分别设置有掩护梁侧护板(1-4),掩护梁(1-3)的连接耳设置为具有插孔的板状体,
或,前顶梁(1-8)设置为矩形箱状体并且在前顶梁(1-8)的右端头设置有连接耳,在前顶梁(1-8)的底端端面部分别设置有插接孔部(1-81)并且插接孔部(1-81)设置为通过销轴与前伸缩立柱(1-10)联接,前顶梁(1-8)的右端头的连接耳设置为与后顶梁(1-1)联接并且前顶梁(1-8)的右端头的连接耳设置为具有插孔的板状体,插接孔部(1-81)设置为具有插孔的沉入凹槽体,
或,后顶梁侧护板(1-2)设置为矩形条状体并且后顶梁侧护板(1-2)设置为沿后顶梁(1-1)的侧面部向下延伸分布,后顶梁侧护板(1-2)的上端端面部设置为与后顶梁侧护板(1-2)联接,
或,掩护梁侧护板(1-4)设置为矩形条状体并且掩护梁侧护板(1-4)设置为沿掩护梁(1-3)的侧面部向下延伸分布,掩护梁侧护板(1-4)的上端端面部设置为与掩护梁(1-3)联接并且在掩护梁侧护板(1-4)上设置有第一孔体(1-41)和第二孔体(1-42),第一孔体(1-41)设置为与第一连杆(1-5)联接并且第二孔体(1-42)设置为与第二连杆(1-15)联接,
或,后底座(1-6)设置为船形体并且后底座(1-6)设置为包含有底板部(1-66)、侧面板部(1-67)、左连接部(1-62)和右连接部(1-63),在底板部(1-66)的上端端面部设置有左连接部(1-62)和右连接部(1-63)并且左连接部(1-62)和右连接部(1-63)分别设置为与底板部(1-66)联接,侧面板部(1-67)分别设置在底板部(1-66)的侧面部并且侧面板部(1-67)设置为与底板部(1-66)的侧面部联接,左连接部(1-62)设置为与中间伸缩立柱(1-7)联接并且右连接部(1-63)设置为与后伸缩立柱(1-16)联接,在侧面板部(1-67)的左端头设置有第三孔体(1-61)并且在侧面板部(1-67)的右端头分别设置有第四孔体(1-64)和第五孔体(1-65),第三孔体(1-61)设置为通过销轴与前底座(1-9)联接并且第四孔体(1-64)设置为通过销轴与第一连杆(1-5)联接,第五孔体(1-65)设置为通过销轴与第二连杆(1-15)联接并且底板部(1-66)设置为L字形板状体,侧面板部(1-67)设置为条形板状体并且侧面板部(1-67)的上端端面部设置为台阶体,左连接部(1-62)和右连接部(1-63)分别设置为具有插孔的箱状体并且第三孔体(1-61)、第四孔体(1-64)和第五孔体(1-65)分别设置为圆形孔状体,底板部(1-66)设置为通过螺杆螺母与连接板Ⅰ(304)联接,
或,前底座(1-9)设置为包含有前节臂(1-91)和后节臂(1-92)并且前节臂(1-91)设置为与后节臂(1-92)铰接式联接,后节臂(1-92)右端头设置为与后底座(1-6)铰接式联接并且前节臂(1-91)的左端头设置为与推移伸缩缸(1-11)铰接式联接,前节臂(1-91)的上端端面部设置为与前伸缩立柱(1-10)并且前节臂(1-91)和后节臂(1-92)分别设置为端头具有连接耳的矩形箱状体,
或,第一连杆(1-5)和第二连杆(1-15)分别设置为矩形条状体并且在第一连杆(1-5)的端头和第二连杆(1-15)的端头分别设置有连接孔,第一连杆(1-5)的左端头的连接孔和第二连杆(1-15)的左端头的连接孔分别设置为与后底座(1-6)联接并且第一连杆(1-5)的右端头的连接孔和第二连杆(1-15)的右端头的连接孔分别设置为与掩护梁侧护板(1-4)联接,
或,中间伸缩立柱(1-7)、后伸缩立柱(1-16)和前伸缩立柱(1-10)分别设置为两节臂式液压缸并且在中间伸缩立柱(1-7)的端头、后伸缩立柱(1-16)的端头和前伸缩立柱(1-10)的端头分别设置有轴头部,中间伸缩立柱(1-7)的端头的轴头部分别设置为与后顶梁(1-1)和后底座(1-6)转动式联接并且后伸缩立柱(1-16)的端头的轴头部分别设置为与后顶梁(1-1)和后底座(1-6)转动式联接,前伸缩立柱(1-10)的端头的轴头部分别设置为与前顶梁(1-8)和前底座(1-9)转动式联接,中间伸缩立柱(1-7)和后伸缩立柱(1-16)设置为呈V字形分布并且中间伸缩立柱(1-7)的中心线与后底座(1-6)的竖向中心线之间夹角设置为5-9°,后伸缩立柱(1-16)的中心线与后底座(1-6)的竖向中心线之间夹角设置为5-9°并且前伸缩立柱(1-10)的中心线与前底座(1-9)的竖向中心线之间夹角设置为5-9°,
或,推移伸缩缸(1-11)设置为设置为两节臂式液压缸并且在推移伸缩缸(1-11)的端头分别设置有轴头部,推移伸缩缸(1-11)的端头的轴头部分别设置为与前底座(1-9)和移动座(1-12)转动式联接,
或,移动座(1-12)设置为托架体并且在移动座(1-12)的侧面部分别设置有连接耳,移动座(1-12)的连接耳设置为与推移伸缩缸(1-11)联接并且移动座(1-12)的上端端面部设置为与巷道转载机(1-14)联接,
或,后顶梁(1-1)、后顶梁侧护板(1-2)、掩护梁(1-3)、掩护梁侧护板(1-4)、第一连杆(1-5)、第二连杆(1-15)和后底座(1-6)与中间伸缩立柱(1-7)和后伸缩立柱(1-16)设置为按照双支撑点的方式分布并且后顶梁(1-1)、后顶梁侧护板(1-2)、掩护梁(1-3)、掩护梁侧护板(1-4)、第一连杆(1-5)、第二连杆(1-15)、后底座(1-6)、中间伸缩立柱(1-7)和后伸缩立柱(1-16)与前顶梁(1-8)、前底座(1-9)和前伸缩立柱(1-10)设置为按照延伸支护面积的方式分布,前底座(1-9)与推移伸缩缸(1-11)和移动座(1-12)设置为按照形成支撑移动座的方式分布并且后顶梁(1-1)的中心线、掩护梁(1-3)的中心线、后底座(1-6)的中心线、中间伸缩立柱(1-7)的中心线、后伸缩立柱(1-16)的中心线、前顶梁(1-8)的中心线和移动座(1-12)的中心线设置在同一条直线上,一个第一连杆(1-5)和一个第二连杆(1-15)设置为组成一组连杆部件并且两组连杆部件分别设置在掩护梁侧护板(1-4)与后底座(1-6)之间,一个前底座(1-9)和一个前伸缩立柱(1-10)设置为组成一组前支撑部件并且两组前支撑部件分别设置在前顶梁(1-8)的侧面部,两个推移伸缩缸(1-11)和一个移动座(1-12)设置为组成一组支撑移动座部件。
8.根据权利要求5所述的基于延伸于巷道的液压支架装置,其特征是:液压支架Ⅱ(302)还包含有推移伸缩缸(2-10)、斜梁(2-5)、上连杆(2-6)、下连杆(2-7)和立柱护板(2-15),支撑板装置设置为包含有伸缩梁(2-1)、前梁(2-2)、顶梁(2-3)、护顶板(2-4)、前梁伸缩缸(2-12)、推动伸缩缸(2-13)和护顶伸缩缸(2-14),伸缩立柱组设置为包含有左伸缩立柱(2-9)和右伸缩立柱(2-16),
在顶梁(2-3)和底座(2-8)之间设置有左伸缩立柱(2-9)和右伸缩立柱(2-16)并且在底座(2-8)的侧面部上设置有立柱护板(2-15),在立柱护板(2-15)上设置有上连杆(2-6)和下连杆(2-7)并且在顶梁(2-3)和上连杆(2-6)之间、顶梁(2-3)和下连杆(2-7)之间设置有斜梁(2-5),在底座(2-8)的端头设置有推移伸缩缸(2-10),在顶梁(2-3)的侧面部设置有护顶板(2-4)并且在顶梁(2-3)与护顶板(2-4)之间设置有护顶伸缩缸(2-14),在顶梁(2-3)的前端端面部设置有前梁(2-2)并且在顶梁(2-3)与前梁(2-2)之间设置有前梁伸缩缸(2-12),在前梁(2-2)的前端端面部设置有伸缩梁(2-1)并且在前梁(2-2)与伸缩梁(2-1)之间设置有推动伸缩缸(2-13),底座(2-8)设置为与连接板Ⅱ(305)联接,
或,顶梁(2-3)设置为包含有箱部(2-31)、左连接耳(2-32)和右连接耳(2-33)并且左连接耳(2-32)和右连接耳(2-33)分别设置为与箱部(2-31)的端头联接,在箱部(2-31)的底端端面部分别设置有左销轴孔(2-35)和右销轴孔(2-34)并且在左连接耳(2-32)和右连接耳(2-33)上分别设置为插孔体(2-37)和铰接孔(2-36),左销轴孔(2-35)设置为与左伸缩立柱(2-9)联接并且右销轴孔(2-34)设置为与右伸缩立柱(2-16)联接,插孔体(2-37)设置为与前梁(2-2)联接并且铰接孔(2-36)设置为与前梁伸缩缸(2-12)联接,护顶板(2-4)和护顶伸缩缸(2-14)分别设置为与箱部(2-31)的侧面部转动式联接,箱部(2-31)设置为矩形箱状体并且左连接耳(2-32)和右连接耳(2-33)分别设置为双耳状体,左销轴孔(2-35)、右销轴孔(2-34)、插孔体(2-37)和铰接孔(2-36)分别设置为圆形孔并且左销轴孔(2-35)和右销轴孔(2-34)分别设置为沉入在箱部(2-31)中,
或,底座(2-8)设置为船形体并且底座(2-8)设置为包含有底板部(2-81)、左后侧板部(2-82)和右前侧板部(2-83),在底板部(2-81)的侧面部的左端部分别设置有左后侧板部(2-82)并且在底板部(2-81)的侧面部的右端部分别设置有右前侧板部(2-83),在左后侧板部(2-82)和右前侧板部(2-83)之间设置有立柱护板(2-15)并且右伸缩立柱(2-16)和推移伸缩缸(2-10)分别设置为与右前侧板部(2-83)铰接式联接,底板部(2-81)设置为U字形板状体并且底板部(2-81)的左右端头设置为向上呈锐角延伸分布,左后侧板部(2-82)的端头和右前侧板部(2-83)的端头分别设置为具有向外延伸的拐角板状体,底板部(2-81)设置为与连接板Ⅱ(305)联接,
或,立柱护板(2-15)设置为直角梯形板状体并且在立柱护板(2-15)上分别设置有左连接孔(2-151)、右上连接孔(2-152)和右下连接孔(2-153),左连接孔(2-151)设置为与上连杆(2-6)联接并且右上连接孔(2-152)设置为与下连杆(2-7)联接,立柱护板(2-15)设置为镶嵌在底座(2-8)中并且左连接孔(2-151)、右上连接孔(2-152)和右下连接孔(2-153)分别设置为圆形孔,左伸缩立柱(2-9)设置为与立柱护板(2-15)铰接式联接,
或,左伸缩立柱(2-9)和右伸缩立柱(2-16)设置为三节式伸缩缸并且左伸缩立柱(2-9)的上端端头的转动轴和右伸缩立柱(2-16)的上端端头的转动轴分别设置为与顶梁(2-3)串接式联接并且左伸缩立柱(2-9)的下端端头的转动轴和右伸缩立柱(2-16)的下端端头的转动轴分别设置为与底座(2-8)联接,左伸缩立柱(2-9)的竖向中心线与右伸缩立柱(2-16)的竖向中心线之间的夹角设置为19-23°,左伸缩立柱(2-9)的竖向中心线与底座(2-8)的竖向中心线之间的夹角设置为8-10°并且右伸缩立柱(2-16)的竖向中心线与底座(2-8)的竖向中心线之间的夹角设置为11-13°,左伸缩立柱(2-9)和右伸缩立柱(2-16)分别设置为沿顶梁(2-3)的横向中心线间隔排列分布,
或,斜梁(2-5)设置为梯形板状体并且在斜梁(2-5)的前端头设置有第一铰接孔部(2-51),在斜梁(2-5)的后端头设置有第二铰接孔部(2-52)和第三铰接孔部(2-53)并且第二铰接孔部(2-52)和第三铰接孔部(2-53)设置为呈间隔排列分布,第一铰接孔部(2-51)设置为与顶梁(2-3)联接并且第二铰接孔部(2-52)设置为与上连杆(2-6)联接,第三铰接孔部(2-53)设置为与下连杆(2-7)联接,第一铰接孔部(2-51)、第二铰接孔部(2-52)和第三铰接孔部(2-53)分别设置为圆形孔,
或,上连杆(2-6)和下连杆(2-7)分别设置为矩形条状体并且上连杆(2-6)的一个端头和下连杆(2-7)的一个端头分别设置为与立柱护板(2-15)铰接式联接,上连杆(2-6)的另一个端头和下连杆(2-7)的另一个端头分别设置为与斜梁(2-5)铰接式联接并且上连杆(2-6)与下连杆(2-7)设置为呈相互平行排列分布,
或,推移伸缩缸(2-10)设置为两节式伸缩缸并且推移伸缩缸(2-10)设置为通过连接钩与底座(2-8)联接,
或,前梁(2-2)设置为箱状体并且在前梁(2-2)的左端头设置有连接耳部,在前梁(2-2)的右端头设置有容纳腔体并且伸缩梁(2-1)设置在前梁(2-2)的容纳腔体中,前梁(2-2)的连接耳部设置为与顶梁(2-3)联接并且前梁伸缩缸(2-12)设置为与前梁(2-2)的下端端面部联接,
或,伸缩梁(2-1)设置为矩形板状体并且在伸缩梁(2-1)的中间部设置有连接耳部,伸缩梁(2-1)设置为与前梁(2-2)插接式联接并且推动伸缩缸(2-13)设置为与伸缩梁(2-1)的连接耳部铰接式联接,
或,护顶板(2-4)设置为设置为矩形板状体并且护顶板(2-4)设置为通过销轴与顶梁(2-3)翻转式联接,护顶伸缩缸(2-14)设置为与护顶板(2-4)的下端端面部铰接式联接,
或,前梁伸缩缸(2-12)、推动伸缩缸(2-13)和护顶伸缩缸(2-14)分别设置为两节式伸缩缸,前梁伸缩缸(2-12)的一个端头设置为通过销轴与顶梁(2-3)联接并且前梁伸缩缸(2-12)的另一个端头设置为通过销轴与前梁(2-2)联接,推动伸缩缸(2-13)的一个端头设置为通过销轴与前梁(2-2)联接并且推动伸缩缸(2-13)的另一个端头设置为通过销轴与伸缩梁(2-1)联接,护顶伸缩缸(2-14)的一个端头设置为通过销轴与顶梁(2-3)联接并且护顶伸缩缸(2-14)的另一个端头设置为通过销轴与护顶板(2-4)联接,
或,顶梁(2-3)和底座(2-8)与左伸缩立柱(2-9)和右伸缩立柱(2-16)设置为按照呈V字形支撑的方式分布并且顶梁(2-3)、底座(2-8)、左伸缩立柱(2-9)和右伸缩立柱(2-16)与立柱护板(2-15)、斜梁(2-5)、上连杆(2-6)和下连杆(2-7)设置为按照侧支撑护栏的方式分布,顶梁(2-3)与伸缩梁(2-1)、前梁(2-2)、护顶板(2-4)、前梁伸缩缸(2-12)、推动伸缩缸(2-13)和护顶伸缩缸(2-14)设置为按照全方位扩展延伸的方式分布并且伸缩梁(2-1)的中心线、前梁(2-2)中心线、顶梁(2-3)中心线、底座(2-8)中心线、前梁伸缩缸(2-12)中心线和推动伸缩缸(2-13)中心线设置在同一条直线上,一个立柱护板(2-15)、一个斜梁(2-5)、一个上连杆(2-6)和一个下连杆(2-7)设置为组成一组侧支撑护栏部件并且两组侧支撑护栏部件分别设置在顶梁(2-3)和底座(2-8)之间的侧面部,
或,还包含有横向连接头(2-41)和连架收缩缸(2-11)并且横向连接头(2-41)的一个端头设置为与底座(2-8)联接,连架收缩缸(2-11)设置在相邻的两个横向连接头(2-41)的另一个端头之间,
或,在横向连接头(2-41)的一个端头设置有通孔部并且在横向连接头(2-41)的另一个端头设置有叉口部,横向连接头(2-41)的通孔部设置为通过销轴与底座(2-8)铰接式联接并且横向连接头(2-41)的叉口部设置为通过销轴与连架收缩缸(2-11)铰接式联接,横向连接头(2-41)设置为沿底座(2-8)的横向中心线间隔排列分布,
或,连架收缩缸(2-11)设置为具有双头伸缩部的三节伸缩缸并且连架收缩缸(2-11)的伸缩头设置为通过销轴与横向连接头(2-41)联接,
或,还包含有竖向连接头(2-18)和连架收缩缸(2-11)并且竖向连接头(2-18)的一个端头设置为与顶梁(2-3)联接,连架收缩缸(2-11)设置在相邻的两个竖向连接头(2-18)的另一个端头之间并且连接头(18)的另一个端头设置为与左伸缩立柱(2-9)的上端端头联接,
或,在竖向连接头(2-18)的端头分别设置有通孔部并且竖向连接头(2-18)的上端端头的通孔部分别设置为通过销轴与顶梁(2-3)铰接式联接,竖向连接头(2-18)的下端端头的通孔部分别设置为通过销轴与左伸缩立柱(2-9)和连架收缩缸(2-11)铰接式联接,竖向连接头(2-18)设置为沿顶梁(2-3)的横向中心线间隔排列分布,
或,连架收缩缸(2-11)设置为具有双头伸缩部的三节伸缩缸并且连架收缩缸(2-11)的伸缩头设置为通过销轴与竖向连接头(2-18)联接。
9.根据权利要求5所述的基于延伸于巷道的液压支架装置,其特征是:液压支架Ⅰ(301)和液压支架Ⅱ(302)与立柱(303)、连接板Ⅰ(304)和连接板Ⅱ(305)设置为按照网状连接的方式分布并且一个液压支架Ⅰ(301)、多个液压支架Ⅱ(302)、多个立柱(303)、多个连接板Ⅰ(304)和多个连接板Ⅱ(305)设置为组成一组支护部件。
10.一种基于延伸于巷道的支护方法,其步骤是:当把液压支架Ⅰ(301)安装在巷道综采作业面时,把底板部(1-66)放到煤矿支护地基点上,通过中间伸缩立柱(1-7)和后伸缩立柱(1-16)的顶升,把后顶梁(1-1)进行顶升,把后顶梁(1-1)作用在煤矿支护顶板点,带动第一连杆(1-5)和第二连杆(1-15)进行展开,使掩护梁(1-3)展开,使掩护梁(1-3)对后顶梁(1-1)的后端面进行防护,把前节臂(1-91)和后节臂(1-92)展开,通过前伸缩立柱(1-10)进行顶升,把前顶梁(1-8)作用在煤矿支护顶板点,后顶梁侧护板(1-2)对后顶梁(1-1)的侧面进行防护,掩护梁侧护板(1-4)对掩护梁(1-3)的侧面进行防护,把刮板输送机(13)放到前顶梁(1-8)的下面,把巷道转载机(1-14)放到移动座(1-12)上,通过推移伸缩缸(1-11)带动移动座(1-12)移动,从而把巷道转载机(1-14)与刮板输送机(13)连接,
当把液压支架Ⅱ(302)安装在巷道的超前作业面时,通过推移伸缩缸(2-10),带动底座(2-8)移动,把底座(2-8)固定在煤矿需要支护的位置,启动左伸缩立柱(2-9)和右伸缩立柱(2-16)伸长,对顶梁(2-3)产生推升,把顶梁(2-3)固定在支护顶部,通过前梁伸缩缸(2-12),把前梁(2-2)展开,通过护顶伸缩缸(2-14),把护顶板(2-4)展开,通过推动伸缩缸(2-13),把伸缩梁(2-1)展开,同时斜梁(2-5)与上连杆(2-6)和下连杆(2-7)转动,从而使斜梁(2-5)与上连杆(2-6)和下连杆(2-7)展开,通过对左伸缩立柱(2-9)和右伸缩立柱(2-16)的伸缩量的调整,实现对顶梁(2-3)支护位置的调节,通过对前梁伸缩缸(2-12)的伸缩量的调整,实现对前梁(2-2)支护位置的调节,通过对护顶伸缩缸(2-14)的伸缩量的调整,实现对护顶板(2-4)支护位置的调节,通过对推动伸缩缸(2-13)的伸缩量的调整,实现对伸缩梁(2-1)支护位置的调节,当支护完毕后,左伸缩立柱(2-9)和右伸缩立柱(2-16)收缩,带动顶梁(2-3)与底座(2-8)合拢,通过前梁伸缩缸(2-12),把前梁(2-2)收拢,通过护顶伸缩缸(2-14),把护顶板(2-4)收拢,通过推动伸缩缸(2-13),把伸缩梁(2-1)收缩,把横向连接头(2-41)与底座(2-8)连接,由连架收缩缸(2-11)通过横向连接头(2-41),把相邻的底座(2-8)的连接在一起,通过连架收缩缸(2-11)的伸缩量的调整,实现对底座(2-8)支护位置的调节,把竖向连接头(2-18)与顶梁(2-3)连接,由连架收缩缸(2-11)通过竖向连接头(2-18),把相邻的顶梁(2-3)的连接在一起,通过连架收缩缸(2-11)的伸缩量的调整,实现对顶梁(2-3)支护位置的横向调节,
通过立柱(303)、连接板Ⅰ(304)和连接板Ⅱ(305)把液压支架Ⅰ(301)、液压支架Ⅱ(302)连接在一起,当需要对液压支架Ⅰ(301)进行移动时,把连接板Ⅰ(304)与底板部(1-66)分离,把动力液压缸安装在底板部(1-66)和立柱(303)之间,通过推移伸缩缸(1-11)和动力液压缸实现对液压支架Ⅰ(301)的移动,当液压支架Ⅰ(301)移动到确定位置时,把连接板Ⅰ(304)与底板部(1-66)连接,
当巷道综采作业面完成采掘作业后,液压支架Ⅰ(301)进行向前移动后,再液压支架Ⅰ(301)后端面再安装一个液压支架Ⅱ30,通过一个立柱(303)和一个连接板Ⅱ(305)与液压支架Ⅰ(301)连接。
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