CN108412516A - 一种隧道衬砌台车自动对接分流管道装置的对接方法 - Google Patents

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CN108412516A CN201810016553.4A CN201810016553A CN108412516A CN 108412516 A CN108412516 A CN 108412516A CN 201810016553 A CN201810016553 A CN 201810016553A CN 108412516 A CN108412516 A CN 108412516A
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    • E21D11/102—Removable shuttering; Bearing or supporting devices therefor

Abstract

一种隧道衬砌台车自动对接分流管道装置的对接方法，隧道衬砌施工浇筑混凝土时，隧道衬砌混凝土浇筑智能混凝土浇筑控制系统开启，通过编程进入操作状态，智能混凝土浇筑控制系统启动小车动力装置带动气动装置，通过小车车轮驱动移动小车移动，移动小车移动至翻转对接管道装置对应浇筑管道对接口时停止，把定位信号传送至智能混凝土浇筑控制系统，智能混凝土浇筑控制系统指令气动装置通过气压推动翻转对接管道装置中的伸缩管道进入浇筑管道对接口中进行对接密封；本发明的隧道衬砌台车分流管道对接采用移动小车驱动定位，红外检测控制翻转管道的定位对接分流管道装置能够智能完成对接分层浇筑加快施工进度，提高施工的质量。

Description

一种隧道衬砌台车自动对接分流管道装置的对接方法
技术领域
本发明涉及隧道衬砌台车混凝土分流管道装置的分流浇筑，尤其是一种隧道衬砌台车自动对接分流管道装置的对接方法。
背景技术
目前，隧道衬砌施工的台车两侧安装有混凝土分流槽和管道，衬砌台车的外侧模具、浇筑浇筑工作窗，施工过程中，混凝土通过分流槽和管道对工作窗外侧进行混凝土筑浇，混凝土筑浇完成后，混凝土筑浇需要通过人工在高空进行配合施工，由于混凝土分流槽和管道的范围大，施工的工具和部件杂乱，高空施工人员上下架体的安全需要保障，施工难度大，造成了施工的难度和工期的迟缓，造成施工工期长、混凝土筑浇质量下降，施工费用高，鉴于上述原因，现提出一种隧道衬砌台车自动对接分流管道装置的对接方法。
发明内容
本发明的目的是为了克服隧道衬砌施工的台车两侧安装有混凝土分流槽和管道，衬砌台车的外侧模具、浇筑浇筑工作窗，施工过程中，混凝土通过分流槽和管道对工作窗外侧进行混凝土筑浇，混凝土筑浇完成后，混凝土筑浇需要通过人工在高空进行配合施工，由于混凝土分流槽和管道的范围大，施工的工具和部件杂乱，高空施工人员上下架体的安全需要保障，施工难度大，造成了施工的难度和工期的迟缓，造成施工工期长、混凝土筑浇质量下降，施工费用高，通过合理的设计，提供一种隧道衬砌台车自动对接分流管道装置的对接方法，本发明的隧道衬砌台车分流管道对接采用移动小车驱动定位，通过对接管道驱动装置使翻转管道进行翻转、伸缩分别与浇筑管道对接口进行对接，对接完成后通过分流管道分级进行浇筑衬砌施工；智能编程、设置通过工作窗口安装检测头控制移动小车的运行，红外检测控制翻转管道的定位翻转、伸缩，使隧道衬砌台车自动对接分流管道装置能够智能完成对接分层浇筑，能够大量减少高空作业的工作人员的使用，确保安全施工，加快施工进度，提高施工的质量。
本发明为了实现上述目的，采用如下技术方案：一种隧道衬砌台车自动对接分流管道装置的对接方法，所述的隧道衬砌台车自动对接分流管道装置，是由衬砌台车架体、架体横梁、侧模板、顶部模板、移动小车、小车动力装置、气动装置、小车车轮、混凝土输送机构、地面混凝土输送泵、压力输送管道、上部分流管道、中部分流管道、上部浇筑管道、中部浇筑管道、下部浇筑管道、活动管接阀口、丝杆、工作窗、翻转对接管道装置、角运动输送管道、输送泵装置滑轨、浇筑管道对接口、顶模板支柱通梁，旋转管道进口、旋转管道出口、运动管道转接组件、翻转管道出口、顶模横梁、智能混凝土浇筑控制系统构成；衬砌台车至少设置为三个衬砌台车架体，前端、后端的衬砌台车架体下方设置行走装置；衬砌台车一侧两个衬砌台车架体之间设置地面混凝土输送泵，衬砌台车另一侧衬砌台车架体内侧设置智能混凝土浇筑控制系统，智能混凝土浇筑控制系统设置为便携式或固定式，智能混凝土浇筑控制系统中设有无线信号或有线信号模块；衬砌台车架体上方分别设置架体横梁，前端、后端的架体横梁上方之间两侧对称设置两根架体纵梁，架体纵梁上方两端横向设置两根顶模横梁，两根根顶模横梁之间两侧对称设置两根输送泵装置滑轨，输送泵装置滑轨上方设置移动小车；
输送泵装置滑轨两侧两侧对称设置顶模板支柱通梁，两侧顶模板支柱通梁上方对称均布设置顶模板支柱，顶模板支柱上端设置顶部模板，顶部模板中部纵向预留至少三个顶部工作窗；衬砌台车的衬砌台车架体两侧分别设置侧模板，衬砌台车架体两侧分别与侧模板之间设置丝杆，衬砌台车架体两侧的侧模板上的上部、中部、下部均布交错预留工作窗；
顶模板支柱通梁一侧上方设置旋转管道进口，旋转管道进口与地面混凝土输送泵之间设置压力输送管道；两根顶模板支柱通梁两侧对称分别设置至少两组浇筑管道对接口，每一根顶模板支柱通梁的两侧对称分别设置为两个一对的浇筑管道对接口，两个一对的浇筑管道对接口之间设置管道接头；
衬砌台车架体两侧上部对称设置上部分流管道，衬砌台车架体两侧中部对称分别设置中部分流管道；外侧的浇筑管道对接口中分别设置上部分流管道；上部分流管道下方的出口端设置为上部浇筑管道，上部分流管道与上部浇筑管道的交接段下方预留管道口，管道口中设置中部分流管道，中部分流管道中部设置中部浇筑管道，中部分流管道下端出口设置为下部浇筑管道；上部浇筑管道、中部浇筑管道、下部浇筑管道下端的管道出口分别对应上部、中部、下部预留工作窗；上部浇筑管道、中部浇筑管道、下部浇筑管道的管道出口分别设置活动管接阀口；
移动小车下方两侧的前后端对应输送泵装置滑轨分别设置小车车轮，移动小车上方一侧设置混凝土输送机构，移动小车上方另一侧分别设置小车动力装置、气动装置，混凝土输送机构上面一侧设置旋转管道出口，旋转管道出口与旋转管道进口之间设置角运动输送管道，角运动输送管道上方的管道设置为管道大臂，角运动输送管道下方的管道设置为小臂，角运动输送管道的大臂与小臂之间设置运动管道转接组件；
移动小车的混凝土输送机构一侧设置翻转对接管道装置，混凝土输送机构与翻转对接管道装置之间设置翻转管道出口，翻转对接管道装置中设有伸缩管道；
小车动力装置中设置减速器，小车动力装置中的减速器分别与气动装置、小车车轮、翻转管道出口之间设置传动装置，接管道气动装置与翻转管道出口之间设置高压气体管道；
隧道衬砌施工浇筑混凝土时，隧道衬砌混凝土浇筑智能混凝土浇筑控制系统开启，通过编程进入操作状态，智能混凝土浇筑控制系统启动小车动力装置带动气动装置，同时，混凝土罐车将混凝土输入地面混凝土输送泵中。
智能混凝土浇筑控制系统指令小车动力装置通过小车车轮驱动移动小车移动，移动小车移动至翻转对接管道装置对应浇筑管道对接口时停止，通过红外检测确认翻转对接管道装置的位置与浇筑管道对接口的位置定位后，把定位信号传送至智能混凝土浇筑控制系统，智能混凝土浇筑控制系统指令气动装置通过气压推动翻转对接管道装置中的伸缩管道进入浇筑管道对接口中进行对接密封。
翻转对接管道装置与浇筑管道对接口对接密封后，地面混凝土输送泵输送混凝土通过压力输送管道进入混凝土输送机构中后；混凝土输送机构输送混凝土依次进入上部分流管道、中部分流管道后对下部浇筑管道通过侧模板下部的工作窗对侧模板外侧进行混凝土浇筑；按照以上的工作流程分别通过每一组中每一个的浇筑管道对接口下方的上部分流管道、中部分流管道、下部浇筑管道通过侧模板下部的工作窗对侧模板外侧进行混凝土浇筑；下部的工作窗对侧模板外侧进行混凝土浇筑完成后，下部浇筑管道管口的活动管接阀口收缩，下部的工作窗关闭。
下部的工作窗关闭后，按照以上的工作流程分别对每一组中每一个浇筑管道对接口下方的上部分流管道、中部分流管道、中部浇筑管道通过侧模板中部的工作窗对侧模板外侧进行混凝土浇筑；中部的工作窗对侧模板外侧进行混凝土浇筑完成后，中部浇筑管道管口的活动管接阀口收缩，中部的工作窗关闭。
中部的工作窗关闭后，按照以上的工作流程分别对每一组中每一个浇筑管道对接口下方的上部分流管道、中部分流管道、上部浇筑管道通过侧模板上部的工作窗对侧模板外侧进行混凝土浇筑；上部的工作窗对侧模板外侧进行混凝土浇筑完成后，上部浇筑管道管口的活动管接阀口收缩，上部的工作窗关闭。
中部的工作窗关闭后，按照以上的工作流程分别对每一组中每一个浇筑管道对接口下方的上部分流管道、中部分流管道、上部浇筑管道通过侧模板上部的工作窗对侧模板外侧进行混凝土浇筑；上部的工作窗对侧模板外侧进行混凝土浇筑完成后，上部浇筑管道管口的活动管接阀口收缩，上部的工作窗关闭；按照以上的工作流程对衬砌台车的衬砌台车架体另一侧的侧模板外侧分别通过之下而上的工作窗进行混凝土浇筑。
另一侧的侧模板外侧分别通过之下而上的工作窗进行混凝土浇筑完成后，另一侧的侧模板上部的工作窗关闭后，智能混凝土浇筑控制系统指令小车动力装置通过小车车轮驱动移动小车移动，移动小车移动至翻转对接管道装置对应顶部模板的顶部工作窗时停止，智能混凝土浇筑控制系统指令翻转对接管道装置进行翻转对应顶部工作窗，通过红外检测确认翻转对接管道装置的位置与顶部工作窗的位置定位后，把定位信号传送至智能混凝土浇筑控制系统，智能混凝土浇筑控制系统指令气动装置通过气压推动翻转对接管道装置中的伸缩管道进入顶部工作窗中进行密封；顶部工作窗密封后，混凝土输送机构输送混凝土通过翻转对接管道装置对顶部模板外侧进行混凝土浇筑，顶部模板外侧混凝土浇筑完成后，翻转对接管道装置的伸缩管道进行收缩退出顶部工作窗，顶部工作窗关闭；按照以上的工作流程分别通过顶部工作窗对顶部模板外侧混凝土浇筑；顶部模板外侧混凝土浇筑完成，完成整体的隧道混凝土衬砌施工。
有益效果：本发明的隧道衬砌台车分流管道对接采用移动小车驱动定位，通过对接管道驱动装置使翻转管道进行翻转、伸缩分别与浇筑管道对接口进行对接，对接完成后通过分流管道分级进行浇筑衬砌施工；智能编程、设置通过工作窗口安装检测头控制移动小车的运行，红外检测控制翻转管道的定位翻转、伸缩，使隧道衬砌台车自动对接分流管道装置能够智能完成对接分层浇筑，能够大量减少高空作业的工作人员的使用，确保安全施工，加快施工进度，提高施工的质量。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明：
图1是总装结构示意图；
图2是图1的移动小车俯视结构示意图；
图3是图2的局部结构示意图；
图4是图2的移动小车侧视结构示意图；
图1、2、3、4中：衬砌台车架体1、架体横梁2、侧模板3、顶部模板4、移动小车5、小车动力装置5-1、气动装置5-2、小车车轮5-3、混凝土输送机构5-4、地面混凝土输送泵6、压力输送管道7、上部分流管道8、中部分流管道9、上部浇筑管道10、中部浇筑管道11、下部浇筑管道12、活动管接阀口13、丝杆14、工作窗15、翻转对接管道装置16、角运动输送管道17、输送泵装置滑轨18、浇筑管道对接口19、顶模板支柱通梁20，旋转管道进口21、旋转管道出口22、运动管道转接组件23、翻转管道出口24、顶模横梁25、智能混凝土浇筑控制系统26。
具体实施方式
下面结合实施例与具体实施方式对本发明作进一步详细说明：
实施例1
衬砌台车至少设置为三个衬砌台车架体1，前端、后端的衬砌台车架体1下方设置行走装置；衬砌台车一侧两个衬砌台车架体1之间设置地面混凝土输送泵6，衬砌台车另一侧衬砌台车架体1内侧设置智能混凝土浇筑控制系统26，智能混凝土浇筑控制系统26设置为便携式或固定式，智能混凝土浇筑控制系统26中设有无线信号或有线信号模块；衬砌台车架体1上方分别设置架体横梁2，前端、后端的架体横梁2上方之间两侧对称设置两根架体纵梁，架体纵梁上方两端横向设置两根顶模横梁25，两根根顶模横梁25之间两侧对称设置两根输送泵装置滑轨18，输送泵装置滑轨18上方设置移动小车5；
输送泵装置滑轨18两侧两侧对称设置顶模板支柱通梁20，两侧顶模板支柱通梁20上方对称均布设置顶模板支柱，顶模板支柱上端设置顶部模板4，顶部模板4中部纵向预留至少三个顶部工作窗；衬砌台车的衬砌台车架体1两侧分别设置侧模板3，衬砌台车架体1两侧分别与侧模板3之间设置丝杆14，衬砌台车架体1两侧的侧模板3上的上部、中部、下部均布交错预留工作窗15；
顶模板支柱通梁20一侧上方设置旋转管道进口21，旋转管道进口21与地面混凝土输送泵6之间设置压力输送管道7；两根顶模板支柱通梁20两侧对称分别设置至少两组浇筑管道对接口19，每一根顶模板支柱通梁20的两侧对称分别设置为两个一对的浇筑管道对接口19，两个一对的浇筑管道对接口19之间设置管道接头；
衬砌台车架体1两侧上部对称设置上部分流管道8，衬砌台车架体1两侧中部对称分别设置中部分流管道9；外侧的浇筑管道对接口19中分别设置上部分流管道8；上部分流管道8下方的出口端设置为上部浇筑管道10，上部分流管道8与上部浇筑管道10的交接段下方预留管道口，管道口中设置中部分流管道9，中部分流管道9中部设置中部浇筑管道11，中部分流管道9下端出口设置为下部浇筑管道12；上部浇筑管道10、中部浇筑管道11、下部浇筑管道12下端的管道出口分别对应上部、中部、下部预留工作窗15；上部浇筑管道10、中部浇筑管道11、下部浇筑管道12的管道出口分别设置活动管接阀口13；
移动小车5下方两侧的前后端对应输送泵装置滑轨18分别设置小车车轮5-3，移动小车5上方一侧设置混凝土输送机构5-4，移动小车5上方另一侧分别设置小车动力装置5-1、气动装置5-2，混凝土输送机构5-4上面一侧设置旋转管道出口22，旋转管道出口22与旋转管道进口21之间设置角运动输送管道17，角运动输送管道17上方的管道设置为管道大臂，角运动输送管道17下方的管道设置为小臂，角运动输送管道17的大臂与小臂之间设置运动管道转接组件23；
移动小车5的混凝土输送机构5-4一侧设置翻转对接管道装置16，混凝土输送机构5-4与翻转对接管道装置16之间设置翻转管道出口24，翻转对接管道装置16中设有伸缩管道；
小车动力装置5-1中设置减速器，小车动力装置5-1中的减速器分别与气动装置5-2、小车车轮5-3、翻转管道出口24之间设置传动装置，接管道气动装置5-2与翻转管道出口24之间设置高压气体管道；
隧道衬砌施工浇筑混凝土时，隧道衬砌混凝土浇筑智能混凝土浇筑控制系统26开启，通过编程进入操作状态，智能混凝土浇筑控制系统26启动小车动力装置5-1带动气动装置5-2，同时，混凝土罐车将混凝土输入地面混凝土输送泵6中；
实施例2
智能混凝土浇筑控制系统26指令小车动力装置5-1通过小车车轮5-3驱动移动小车5移动，移动小车5移动至翻转对接管道装置16对应浇筑管道对接口19时停止，通过红外检测确认翻转对接管道装置16的位置与浇筑管道对接口19的位置定位后，把定位信号传送至智能混凝土浇筑控制系统26，智能混凝土浇筑控制系统26指令气动装置5-2通过气压推动翻转对接管道装置16中的伸缩管道进入浇筑管道对接口19中进行对接密封；
实施例3
翻转对接管道装置16与浇筑管道对接口19对接密封后，地面混凝土输送泵6输送混凝土通过压力输送管道7进入混凝土输送机构5-4中后；混凝土输送机构5-4输送混凝土依次进入上部分流管道8、中部分流管道9后对下部浇筑管道12通过侧模板3下部的工作窗15对侧模板3外侧进行混凝土浇筑；按照以上的工作流程分别通过每一组中每一个的浇筑管道对接口19下方的上部分流管道8、中部分流管道9、下部浇筑管道12通过侧模板3下部的工作窗15对侧模板3外侧进行混凝土浇筑；
下部的工作窗15对侧模板3外侧进行混凝土浇筑完成后，下部浇筑管道12管口的活动管接阀口13收缩，下部的工作窗15关闭，
实施例4
下部的工作窗15关闭后，按照以上的工作流程分别对每一组中每一个浇筑管道对接口19下方的上部分流管道8、中部分流管道9、中部浇筑管道11通过侧模板3中部的工作窗15对侧模板3外侧进行混凝土浇筑；
中部的工作窗15对侧模板3外侧进行混凝土浇筑完成后，中部浇筑管道11管口的活动管接阀口13收缩，中部的工作窗15关闭；
实施例5
中部的工作窗15关闭后，按照以上的工作流程分别对每一组中每一个浇筑管道对接口19下方的上部分流管道8、中部分流管道9、上部浇筑管道10通过侧模板3上部的工作窗15对侧模板3外侧进行混凝土浇筑；
上部的工作窗15对侧模板3外侧进行混凝土浇筑完成后，上部浇筑管道10管口的活动管接阀口13收缩，上部的工作窗15关闭；
实施例6
中部的工作窗15关闭后，按照以上的工作流程分别对每一组中每一个浇筑管道对接口19下方的上部分流管道8、中部分流管道9、上部浇筑管道10通过侧模板3上部的工作窗15对侧模板3外侧进行混凝土浇筑；
上部的工作窗15对侧模板3外侧进行混凝土浇筑完成后，上部浇筑管道10管口的活动管接阀口13收缩，上部的工作窗15关闭；按照以上的工作流程对衬砌台车的衬砌台车架体1另一侧的侧模板3外侧分别通过之下而上的工作窗进行混凝土浇筑。
实施例7
另一侧的侧模板3外侧分别通过之下而上的工作窗进行混凝土浇筑完成后，另一侧的侧模板3上部的工作窗15关闭后，
智能混凝土浇筑控制系统26指令小车动力装置5-1通过小车车轮5-3驱动移动小车5移动，移动小车5移动至翻转对接管道装置16对应顶部模板4的顶部工作窗时停止，智能混凝土浇筑控制系统26指令翻转对接管道装置16进行翻转对应顶部工作窗，通过红外检测确认翻转对接管道装置16的位置与顶部工作窗的位置定位后，把定位信号传送至智能混凝土浇筑控制系统26，智能混凝土浇筑控制系统26指令气动装置5-2通过气压推动翻转对接管道装置16中的伸缩管道进入顶部工作窗中进行密封；顶部工作窗密封后，混凝土输送机构5-4输送混凝土通过翻转对接管道装置16对顶部模板4外侧进行混凝土浇筑，顶部模板4外侧混凝土浇筑完成后，翻转对接管道装置16的伸缩管道进行收缩退出顶部工作窗，顶部工作窗关闭；按照以上的工作流程分别通过顶部工作窗对顶部模板4外侧混凝土浇筑；顶部模板4外侧混凝土浇筑完成，完成整体的隧道混凝土衬砌施工。

Claims (7)

1.一种隧道衬砌台车自动对接分流管道装置的对接方法，所述的隧道衬砌台车自动对接分流管道装置，是由衬砌台车架体(1)、架体横梁(2)、侧模板(3)、顶部模板(4)、移动小车(5)、小车动力装置(5-1)、气动装置(5-2)、小车车轮(5-3)、混凝土输送机构(5-4)、地面混凝土输送泵(6)、压力输送管道(7)、上部分流管道(8)、中部分流管道(9)、上部浇筑管道(10)、中部浇筑管道(11)、下部浇筑管道(12)、活动管接阀口(13)、丝杆(14)、工作窗(15)、翻转对接管道装置(16)、角运动输送管道(17)、输送泵装置滑轨(18)、浇筑管道对接口(19)、顶模板支柱通梁(20)，旋转管道进口(21)、旋转管道出口(22)、运动管道转接组件(23)、翻转管道出口(24)、顶模横梁(25)、智能混凝土浇筑控制系统(26)构成；其特征在于：衬砌台车至少设置为三个衬砌台车架体(1)，前端、后端的衬砌台车架体(1)下方设置行走装置；衬砌台车一侧两个衬砌台车架体(1)之间设置地面混凝土输送泵(6)，衬砌台车另一侧衬砌台车架体(1)内侧设置智能混凝土浇筑控制系统(26)，智能混凝土浇筑控制系统(26)设置为便携式或固定式，智能混凝土浇筑控制系统(26)中设有无线信号或有线信号模块；衬砌台车架体(1)上方分别设置架体横梁(2)，前端、后端的架体横梁(2)上方之间两侧对称设置两根架体纵梁，架体纵梁上方两端横向设置两根顶模横梁(25)，两根根顶模横梁(25)之间两侧对称设置两根输送泵装置滑轨(18)，输送泵装置滑轨(18)上方设置移动小车(5)；
输送泵装置滑轨(18)两侧两侧对称设置顶模板支柱通梁(20)，两侧顶模板支柱通梁(20)上方对称均布设置顶模板支柱，顶模板支柱上端设置顶部模板(4)，顶部模板(4)中部纵向预留至少三个顶部工作窗；衬砌台车的衬砌台车架体(1)两侧分别设置侧模板(3)，衬砌台车架体(1)两侧分别与侧模板(3)之间设置丝杆(14)，衬砌台车架体(1)两侧的侧模板(3)上的上部、中部、下部均布交错预留工作窗(15)；
顶模板支柱通梁(20)一侧上方设置旋转管道进口(21)，旋转管道进口(21)与地面混凝土输送泵(6)之间设置压力输送管道(7)；两根顶模板支柱通梁(20)两侧对称分别设置至少两组浇筑管道对接口(19)，每一根顶模板支柱通梁(20)的两侧对称分别设置为两个一对的浇筑管道对接口(19)，两个一对的浇筑管道对接口(19)之间设置管道接头；
衬砌台车架体(1)两侧上部对称设置上部分流管道(8)，衬砌台车架体(1)两侧中部对称分别设置中部分流管道(9)；外侧的浇筑管道对接口(19)中分别设置上部分流管道(8)；上部分流管道(8)下方的出口端设置为上部浇筑管道(10)，上部分流管道(8)与上部浇筑管道(10)的交接段下方预留管道口，管道口中设置中部分流管道(9)，中部分流管道(9)中部设置中部浇筑管道(11)，中部分流管道(9)下端出口设置为下部浇筑管道(12)；上部浇筑管道(10)、中部浇筑管道(11)、下部浇筑管道(12)下端的管道出口分别对应上部、中部、下部预留工作窗(15)；上部浇筑管道(10)、中部浇筑管道(11)、下部浇筑管道(12)的管道出口分别设置活动管接阀口(13)；
移动小车(5)下方两侧的前后端对应输送泵装置滑轨(18)分别设置小车车轮(5-3)，移动小车(5)上方一侧设置混凝土输送机构(5-4)，移动小车(5)上方另一侧分别设置小车动力装置(5-1)、气动装置(5-2)，混凝土输送机构(5-4)上面一侧设置旋转管道出口(22)，旋转管道出口(22)与旋转管道进口(21)之间设置角运动输送管道(17)，角运动输送管道(17)上方的管道设置为管道大臂，角运动输送管道(17)下方的管道设置为小臂，角运动输送管道(17)的大臂与小臂之间设置运动管道转接组件(23)；
移动小车(5)的混凝土输送机构(5-4)一侧设置翻转对接管道装置(16)，混凝土输送机构(5-4)与翻转对接管道装置(16)之间设置翻转管道出口(24)，翻转对接管道装置(16)中设有伸缩管道；
小车动力装置(5-1)中设置减速器，小车动力装置(5-1)中的减速器分别与气动装置(5-2)、小车车轮(5-3)、翻转管道出口(24)之间设置传动装置，接管道气动装置(5-2)与翻转管道出口(24)之间设置高压气体管道；
隧道衬砌施工浇筑混凝土时，隧道衬砌混凝土浇筑智能混凝土浇筑控制系统(26)开启，通过编程进入操作状态，智能混凝土浇筑控制系统(26)启动小车动力装置(5-1)带动气动装置(5-2)，同时，混凝土罐车将混凝土输入地面混凝土输送泵(6)中。
2.根据权利要求1所述的一种隧道衬砌台车自动对接分流管道装置的对接方法，其特征在于：智能混凝土浇筑控制系统(26)指令小车动力装置(5-1)通过小车车轮(5-3)驱动移动小车(5)移动，移动小车(5)移动至翻转对接管道装置(16)对应浇筑管道对接口(19)时停止，通过红外检测确认翻转对接管道装置(16)的位置与浇筑管道对接口(19)的位置定位后，把定位信号传送至智能混凝土浇筑控制系统(26)，智能混凝土浇筑控制系统(26)指令气动装置(5-2)通过气压推动翻转对接管道装置(16)中的伸缩管道进入浇筑管道对接口(19)中进行对接密封。
3.根据权利要求1所述的一种隧道衬砌台车自动对接分流管道装置的对接方法，其特征在于：翻转对接管道装置(16)与浇筑管道对接口(19)对接密封后，地面混凝土输送泵(6)输送混凝土通过压力输送管道(7)进入混凝土输送机构(5-4)中后；混凝土输送机构(5-4)输送混凝土依次进入上部分流管道(8)、中部分流管道(9)后对下部浇筑管道(12)通过侧模板(3)下部的工作窗(15)对侧模板(3)外侧进行混凝土浇筑；按照以上的工作流程分别通过每一组中每一个的浇筑管道对接口(19)下方的上部分流管道(8)、中部分流管道(9)、下部浇筑管道(12)通过侧模板(3)下部的工作窗(15)对侧模板(3)外侧进行混凝土浇筑；下部的工作窗(15)对侧模板(3)外侧进行混凝土浇筑完成后，下部浇筑管道(12)管口的活动管接阀口(13)收缩，下部的工作窗(15)关闭。
4.根据权利要求1所述的一种隧道衬砌台车自动对接分流管道装置的对接方法，其特征在于：下部的工作窗(15)关闭后，按照以上的工作流程分别对每一组中每一个浇筑管道对接口(19)下方的上部分流管道(8)、中部分流管道(9)、中部浇筑管道(11)通过侧模板(3)中部的工作窗(15)对侧模板(3)外侧进行混凝土浇筑；中部的工作窗(15)对侧模板(3)外侧进行混凝土浇筑完成后，中部浇筑管道(11)管口的活动管接阀口(13)收缩，中部的工作窗(15)关闭。
5.根据权利要求1所述的一种隧道衬砌台车自动对接分流管道装置的对接方法，其特征在于：中部的工作窗(15)关闭后，按照以上的工作流程分别对每一组中每一个浇筑管道对接口(19)下方的上部分流管道(8)、中部分流管道(9)、上部浇筑管道(10)通过侧模板(3)上部的工作窗(15)对侧模板(3)外侧进行混凝土浇筑；上部的工作窗(15)对侧模板(3)外侧进行混凝土浇筑完成后，上部浇筑管道(10)管口的活动管接阀口(13)收缩，上部的工作窗(15)关闭。
6.根据权利要求1所述的一种隧道衬砌台车自动对接分流管道装置的对接方法，其特征在于：中部的工作窗(15)关闭后，按照以上的工作流程分别对每一组中每一个浇筑管道对接口(19)下方的上部分流管道(8)、中部分流管道(9)、上部浇筑管道(10)通过侧模板(3)上部的工作窗(15)对侧模板(3)外侧进行混凝土浇筑；上部的工作窗(15)对侧模板(3)外侧进行混凝土浇筑完成后，上部浇筑管道(10)管口的活动管接阀口(13)收缩，上部的工作窗(15)关闭；按照以上的工作流程对衬砌台车的衬砌台车架体(1)另一侧的侧模板(3)外侧分别通过之下而上的工作窗进行混凝土浇筑。
7.根据权利要求1所述的一种隧道衬砌台车自动对接分流管道装置的对接方法，其特征在于：另一侧的侧模板(3)外侧分别通过之下而上的工作窗进行混凝土浇筑完成后，另一侧的侧模板(3)上部的工作窗(15)关闭后，
智能混凝土浇筑控制系统(26)指令小车动力装置(5-1)通过小车车轮(5-3)驱动移动小车(5)移动，移动小车(5)移动至翻转对接管道装置(16)对应顶部模板(4)的顶部工作窗时停止，智能混凝土浇筑控制系统(26)指令翻转对接管道装置(16)进行翻转对应顶部工作窗，通过红外检测确认翻转对接管道装置(16)的位置与顶部工作窗的位置定位后，把定位信号传送至智能混凝土浇筑控制系统(26)，智能混凝土浇筑控制系统(26)指令气动装置(5-2)通过气压推动翻转对接管道装置(16)中的伸缩管道进入顶部工作窗中进行密封；顶部工作窗密封后，混凝土输送机构(5-4)输送混凝土通过翻转对接管道装置(16)对顶部模板(4)外侧进行混凝土浇筑，顶部模板(4)外侧混凝土浇筑完成后，翻转对接管道装置(16)的伸缩管道进行收缩退出顶部工作窗，顶部工作窗关闭；按照以上的工作流程分别通过顶部工作窗对顶部模板(4)外侧混凝土浇筑；顶部模板(4)外侧混凝土浇筑完成，完成整体的隧道混凝土衬砌施工。
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