CN208831012U - 二衬混凝土浇筑设备 - Google Patents

Abstract

一种二衬混凝土浇筑设备，包括衬砌台车，衬砌台车包括主门架以及包覆主门架的弧形衬砌模板，主门架远离地面的一端安装有作业平台，作业平台远离地面的一面为安装面，弧形衬砌模板上开设有多个浇筑窗，浇筑设备还包括浇筑装置、入料输送管、出料弯管和两组混凝土输送管组件，浇筑装置包括浇筑台车和两根平行设置的台车轨道，两根台车轨道铺设在安装面上，浇筑台车具有多个行走轮，多个行走轮用于在两根台车轨道上滚动以带动浇筑台车移动；本实用新型提供的二衬混凝土浇筑设备，大大的降低了人工劳动强度，提高了二衬混凝土的浇筑效率，同时多窗口浇筑的施工方式也不易造成隧道两侧的浇筑墙面受力不均匀，从而避免出现人字坡、混凝土水印等问题。

Description

二衬混凝土浇筑设备

技术领域

本实用新型涉及隧道施工领域，具体地，涉及一种二衬混凝土浇筑设备。

背景技术

随着国家轨道交通建设的迅速发展，轨道交通的施工标准要求越来越高，尤其在轨道交通施工中的隧道施工中，对隧道二衬的施工质量也逐渐提高。混凝土浇筑质量的好坏是影响二衬施工质量非常重要的因素。目前隧道二衬混凝土浇筑采用人工移动输送泵管到二衬浇筑台车模板的每个浇筑窗口的施工方式不断向各个浇筑窗口注入混凝土，这种浇筑方法人工劳动强度大且过程繁琐，而且人工移动输送泵管的工作空间面积有限，不能多人同时参与到移动输送泵管的工作中，使得二衬浇筑时只能逐窗自下而上的分层浇筑，这种施工方式不仅效率低，且容易造成隧道两侧的浇筑墙面受力不均匀而出现人字坡、混凝土水印等问题，尤其在进行大断面隧道二衬混凝土浇筑时，出现人字坡、混凝土水印等问题的概率更高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种二衬混凝土浇筑设备，该浇筑设备能够解决现有隧道二衬混凝土浇筑效率低下、人工劳动强度大的问题，同时还能避免隧道二衬混凝土浇筑时出现人字坡、混凝土水印的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种二衬混凝土浇筑设备，该设备包括衬砌台车，所述衬砌台车包括主门架以及包覆主门架的弧形衬砌模板，所述主门架远离地面的一端安装有作业平台，所述作业平台远离地面的一面为安装面，所述弧形衬砌模板上开设有多个浇筑窗，所述浇筑设备还包括浇筑装置、入料输送管、出料弯管和两组混凝土输送管组件，所述浇筑装置包括浇筑台车和两根平行设置的台车轨道，两根所述台车轨道铺设在所述安装面上，所述浇筑台车具有多个行走轮，所述多个行走轮用于在两根所述台车轨道上滚动以带动所述浇筑台车移动，所述浇筑台车具有混凝土入料口和混凝土出料口，所述入料输送管的一端与所述浇筑台车的混凝土入料口连通，另一端用于与混凝土罐车的出料口连通；

每一所述混凝土输送管组件包括管件安装架、多个出料输送管以及多个分料接头，每一所述分料接头具有一个分料入口和多个分料出口，所述管件安装架平行于所述台车轨道安设在所述安装面上且具有多个管件接头，每一管件接头具有入口端和出口端，所述出料弯管一端与所述浇筑台车的混凝土出料口固定连通，另一端与其中一个管件接头的入口端活动连通，所述多个管件接头的出口端与所述多个出料输送管的一端一一对应固定连通，多个所述出料输送管另一端与所述分料接头的所述分料入口连通，所述多个分料出口与所述多个浇筑窗对应连接，从所述浇筑台车的混凝土出料口流出的混凝土能够流经所述出料弯管、所述管件接头和所述出料输送管并从所述分料接头的所述多个分料出口流入对应的浇筑窗。

优选地，所述入料输送管与所述浇筑台车的混凝土入料口的连通处设置有入料密封圈，所述出料弯管与所述浇筑台车的混凝土出料口的固定连通处设置有出料密封圈。

优选地，所述浇筑台车还包括台车驱动装置，所述台车驱动装置包括驱动电机、驱动链轮、驱动链条和两个链条安装座，所述驱动电机固定在所述浇筑台车上，所述驱动链轮与所述驱动电机的主轴连接且与所述驱动链条啮合，所述链条安装座固定在所述台车轨道的两端且位于所述两根台车轨道之间，所述驱动链条的两端分别与所述链条安装座固定。

优选地，每一所述管件安装架包括矩形安装框、多根竖向加强柱和两根平行设置的安装杆，所述多根竖向加强柱设置在所述矩形安装框内且每一所述竖向加强柱的两端与所述矩形安装框的边框固定，所述两根安装杆设置在所述矩形安装框内且与所述多根竖向加强柱垂直固定连接，所述多个管件接头夹装在所述两根安装杆之间。

优选地，所述浇筑台车还包括安装座和旋转装置，所述安装座具有基座面，所述旋转装置和所述驱动电机均安装在所述基座面上，所述旋转装置具有固定部和旋转部，所述浇筑台车的混凝土入料口和混凝土出料口分别开设在所述固定部的相对两端，所述旋转部与所述出料弯管连接，用于带动所述出料弯管旋转。

优选地，所述浇筑台车还包括用于盖合在安装有所述台车驱动装置和所述旋转装置的安装座上的台车罩。

优选地，所述浇筑设备还包括布料油缸，所述布料油缸的伸缩端采用抱箍固定连接在所述出料弯管的与所述管件接头入口端连通的连通端的外壁上，所述布料油缸用于通过伸缩带动所述出料弯管的前移或后退，从而使得活动连接的所述出料弯管与所述管件接头的入口端连通或断开。

优选地，所述浇筑设备还包括控制装置，所述控制装置与所述驱动电机、所述旋转装置和所述布料油缸的控制端连接，用于控制所述驱动电机驱动所述浇筑台车移动、控制所述旋转装置的旋转部旋转、以及控制所述布料油缸的伸缩。

本实用新型采用可移动浇筑台车代替人工来移动输送泵管，在浇筑台车上开设混凝土入料口和混凝土出料口，通过入料输送管将混凝土罐车的出料口与混凝土入料口连通，所述混凝土出料口与出料弯管的一端固定连通，所述出料弯管的另一端与预先搭建的凝土输送管组件中的管件接头的入口端活动连通，所述管件接头的出口端依次连接有出料输送管和分料接头，所述分料接头的多个分料出口与对应的多个浇筑天窗连通，这样只需连通所述出料弯管与管件接头的入口端即可完成同时向多个对应的浇筑窗注入混凝土，大大的降低了人工劳动强度，还提高了二衬混凝土的浇筑效率，同时多窗口浇筑的施工方式也不易造成隧道两侧的浇筑墙面受力不均匀，从而避免出现人字坡、混凝土水印等问题。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本申请的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本申请，但并不构成对本申请的限制。在附图中：

图1为根据本实用新型实施方式提供的二衬混凝土浇筑设备的立体结构局部示意图；

图2为根据本实用新型实施方式提供的二衬混凝土浇筑设备的衬砌台车的主门架和二衬混凝土浇筑设备的混凝土输送管组件的立体结构示意图；

图3为根据本实用新型实施方式提供的二衬混凝土浇筑设备的浇筑装置的浇筑台车的内部结构示意图；

图4为根据本实用新型实施方式提供的二衬混凝土浇筑设备的台车驱动装置的驱动链轮和驱动链条的啮合示意图；以及

图5为根据本实用新型实施方式提供的二衬混凝土浇筑设备的浇筑装置的浇筑台车的结构示意图。

附图标记说明

20浇筑装置 30混凝土输送管组件

40布料油缸 100安装面

101入料输送管 102出料弯管

201浇筑台车 202台车轨道

203行走轮 211安装座

212旋转装置 213台车罩

220驱动电机 221驱动链轮

222驱动链条 302管件安装架

303出料输送管 304分料接头

321矩形安装框 322竖向加强柱

323安装杆 324管件接头

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的各部件相互位置关系描述用词。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

本实用新型提供一种二衬混凝土浇筑设备，如图1-图5所示，该设备包括衬砌台车，所述衬砌台车包括主门架(即衬砌台车的车架)以及包覆主门架的弧形衬砌模板，所述主门架远离地面的一端安装有作业平台，所述作业平台远离地面的一面为安装面100，所述弧形衬砌模板上开设有多个浇筑窗，所述浇筑设备还包括浇筑装置20、入料输送管101、出料弯管102和两组混凝土输送管组件30，所述浇筑装置20包括浇筑台车201和两根平行设置的台车轨道202，两根所述台车轨道202铺设在所述安装面100上，如图5所示，所述浇筑台车201具有多个行走轮203，所述多个行走轮203用于在两根所述台车轨道202上滚动以带动所述浇筑台车201移动，所述浇筑台车201 具有混凝土入料口和混凝土出料口，所述入料输送管101的一端与所述浇筑台车201的混凝土入料口连通，另一端用于与混凝土罐车的出料口连通；每一所述混凝土输送管组件30包括管件安装架302、多个出料输送管303以及多个分料接头304，每一所述分料接头304具有一个分料入口和多个分料出口，所述管件安装架302平行于所述台车轨道202安设在所述安装面100上且具有多个管件接头324，每一管件接头324具有入口端和出口端，所述出料弯管102一端与所述浇筑台车201的混凝土出料口固定连通，另一端与其中一个管件接头324的入口端活动连通，所述多个管件接头324的出口端与所述多个出料输送管303的一端一一对应固定连通，多个所述出料输送管 303另一端与所述分料接头304的所述分料入口连通，所述多个分料出口与所述多个浇筑窗对应连通，从所述浇筑台车201的混凝土出料口流出的混凝土能够流经所述出料弯管102、所述管件接头324和所述出料输送管303并从所述分料接头304的所述多个分料出口流入对应的浇筑窗。

其中，所述二衬混凝土浇筑设备采用可移动的浇筑台车201和预先搭建的混凝土输送管组件30构成浇筑设备的主要部件，所述混凝土输送管组件 30中的多个出料输送管303的一端与分料接头304的分料入口连通，所述分料接头304的分料出口为多个，多个所述分料出口与多个浇筑窗对应连通，多个料输送管303的另一端与所述混凝土输送管组件30的管件安装架302 中的多个管件接头324的出口端一一对应固定连通，所述出料弯管102的一端与所述浇筑台车201的混凝土出料口固定连通，另一端与多个所述管件接头324的入口端活动连通，所述浇筑台车201的混凝土入料口与混凝土罐车的出料口之间通过入料输送管101连通，混凝土能够由所述混凝土罐车的出料口流出，流经入料输送管101、浇筑台车201、出料弯管102、管件接头 324、输送管303、分料接头304，最后从所述分料接头304的多个分料出口注入到对应的多个浇筑窗，在整个混凝土流动路线中，其中所述出料弯管102与多个所述管件接头324之间采用活动连接，这样可通过切换所述出料弯管 102与多个所述管件接头324的连通状况实现向不同浇筑窗的混凝土注入；在一个实施例中，例如，所述弧形衬砌模板两侧分三层，每层设置六个浇筑窗，同时完成同层的六个浇筑窗的混凝土浇筑，设置所述分料接头304的分料出口数量为四个，所述四个分料出口与所述六个浇筑窗中的四个浇筑窗对应连通，为了保证注入所述四个浇筑窗的混凝土分布均匀，可以通过另外两个浇筑窗置入混凝土振动棒，当混凝土经所述四个浇筑窗流入所述弧形衬砌模板和隧道洞壁之间后，所述混凝土振动棒将流入的混凝土振动均匀使得经振动棒振动的混凝土内部结构更加紧实，同时消除混凝土中的气泡；所述浇筑台车201通过多个行走轮203在铺设在所述安装面100上的平行设置的两根台车轨道202上移动，具有多个管件接头324的管件安装架302平行于所述台车轨道202安设在所述安装面100上，通过浇筑台车201的移动带动所述出料弯管102在台车轨道202上移动，实现出料弯管102与多个管件接头 324的连通或断开。在实际应用中，所述出料弯管102与所述管件接头324 之间通常存在一定距离，为了保证在所述出料弯管102与所述管件接头324 之间存在一定距离的情况下所述出料弯管102与所述管件接头324还能实现连通，在一个实施例中，如图5所示，优选地，所述浇筑设备还包括布料油缸40，所述布料油缸40的伸缩端采用抱箍固定连接在所述出料弯管102的与所述管件接头324入口端连通的连通端的外壁上，所述布料油缸40用于通过伸缩端的伸长或缩短带动所述出料弯管102的前移或后退，从而使得活动连接的所述出料弯管102与所述管件接头324的入口端连通或断开。根据本实用新型的技术方案，为了通过多个浇筑窗进行混凝土浇筑，可以控制与该多个浇筑窗对应的管件接头324连接的出料弯管102的布料油缸40的伸缩，当控制所述布料油缸40的伸缩端伸长时，伸缩端带动所述出料弯管102 前移从而靠近所述管件接头324的入口端，直到所述出料弯管102与所述管件接头324的入口端连通，之后控制所述布料油缸40的伸缩端停止伸长；当所述管件接头324对应连通的浇筑窗完成混凝土浇筑后，控制所述布料油缸40的伸缩端缩短，伸缩端带动所述出料弯管102后退从而与所述管件接头324的入口端断开。当需要向多个浇筑窗同时注入混凝土时，首先通过所述浇筑台车201带动多个出料弯管102移动到所述出料弯管102的出料口与所述管件接头324的入口端相对的位置，再控制所述布料油缸40的伸缩端带动所述出料弯管102前移以与对应的管件接头324的入口端连通，当所述管件接头324对应的浇筑窗浇筑完毕后，控制所述布料油缸40的伸缩端缩短，带动所述出料弯管102后退以与对应的管件接头324断开。

在二衬混凝土的浇筑过程中，为了防止因混凝土泄漏而造成的材料浪费，优选地，所述入料输送管101与所述浇筑台车201的混凝土入料口的连通处设置有入料密封圈，所述出料弯管102与所述浇筑台车201的混凝土出料口的固定连通处设置有出料密封圈。

为了降低人工劳动强度，在一种实施方式中，如图3和图4所示，优选地，所述浇筑台车201包括台车驱动装置，所述台车驱动装置包括驱动电机 220、驱动链轮221、驱动链条222和两个链条安装座，所述驱动电机220 固定在所述浇筑台车201上，所述驱动链轮221与所述驱动电机220的主轴连接且与所述驱动链条222啮合，所述链条安装座固定在所述台车轨道202 的两端且位于所述两根台车轨道202之间，所述驱动链条222的两端分别与所述链条安装座固定。

当所述驱动电机220工作时，例如，所述驱动电机220型号为Y160M1-2，与所述驱动电机220的主轴连接的所述驱动链轮221开始旋转，所述驱动链条222的两端分别固定在所述两个链条安装座上，所述驱动链条222为固定件，所述驱动链轮221在所述驱动电机220的驱动下开始旋转后与驱动链条 222通过啮合做相对运动，从而带动浇筑台车201在两根台车轨道202上移动。

在另一实施方式中，所述驱动装置包括驱动电机220、驱动皮带轮、皮带和两个皮带安装座，所述驱动皮带轮与所述驱动电机220的主轴连接且与所述皮带啮合，所述皮带的两端分别固定在两个所述皮带安装座上，通过所述驱动电机220驱动所述驱动皮带轮，所述驱动皮带轮与所述皮带通过啮合做相对运动，从而带动浇筑台车201在两根台车轨道202上移动。

在又一种实施方式中，所述驱动装置包括驱动电机220、驱动齿轮、驱动齿条和齿条安装座，所述驱动齿轮与所述驱动电机220的主轴连接且与所述驱动齿条啮合，所述齿条安装座安设在所述安装面100上，所述驱动齿条安装在所述齿条安装座上，当所述驱动电机220工作时，与所述驱动电机220 的主轴连接的所述驱动齿轮开始转动，所述驱动齿轮与所述驱动齿条通过啮合做相对运动，从而带动浇筑台车201在两根台车轨道202上移动。

为了方便所述出料弯管102与管件接头324的连通或断开，优选地，每一所述管件安装架302包括矩形安装框321、多根竖向加强柱322和两根平行设置的安装杆323，所述多根竖向加强柱322设置在所述矩形安装框321 内且每一所述竖向加强柱322的两端与所述矩形安装框321的边框固定，所述两根安装杆323设置在所述矩形安装框321内且与所述多根竖向加强柱 322垂直固定连接，所述多个管件接头324夹装在所述两根安装杆323之间。

混凝土是具有一定重量的二衬浇筑原料，在混凝土由出料弯管102经管件接头324流向出料输送管303时，所有的管道和管道接头都承受着由混凝土重量带来的压力，为了强化管件接头324的承压能力，方便混凝土出料弯管102与管件接头324连通或断开，在所述矩形安装框321内设置多根竖向加强柱322，所述多根竖向加强柱322垂直安装面100与矩形安装框321的边框固定，为了方便出料弯管102与管件接头324的连通或断开，所述多个管件接头324夹装在所述两根安装杆323之间且所述多个管件接头324在所述两根安装杆323之间均布。

浇筑窗分布在弧形衬砌模板的两侧及衬砌模板的顶部，为了所述浇筑台车201能够完成所述弧形衬砌模板上任意位置的浇筑窗的混凝土浇筑，如图 3和图5所示，优选地，所述浇筑台车201包括安装座211和旋转装置212，所述安装座211具有基座面，所述旋转装置212和所述驱动电机220均安装在所述基座面上，所述旋转装置212具有固定部和旋转部，所述浇筑台车201 的混凝土入料口和混凝土出料口分别开设在所述固定部的相对两端，所述旋转部与所述出料弯管102连接，用于带动所述出料弯管102旋转。可通过所述旋转装置212的旋转部带动所述出料弯管102旋转到任意位置，来向任意浇筑窗注入混凝土。例如，所述旋转装置212可以是齿轮传动旋转装置，所述固定部即为所述齿轮传动旋转装置中的固定齿轮和齿轮安装座，在所述齿轮安装座的两端开设混凝土入料口和混凝土出料口，在所述齿轮安装座上混凝土出料口的一端活动套接旋转齿轮，所述旋转齿轮即为所述旋转部，所述出料弯管102与所述旋转齿轮的端面固定同时与所述混凝土出料口连通，所述固定齿轮与齿轮驱动装置的驱动轴连接且与所述旋转齿轮啮合，当驱动所述固定齿轮转动，所述固定齿轮带动所述旋转齿轮转动，所述旋转齿轮带动所述出料弯管102旋转，完成所述出料弯管102旋转到任意位置来向任意浇筑窗浇筑混凝土，在实际施工中根据工作需要选择旋转装置212，例如还可以选用涡轮蜗杆的旋转装置等，本实用新型中不对旋转装置212的类型进行限定。

为了保证所述台车驱动装置和所述旋转装置212能够在二衬混凝土浇筑的恶劣环境中正常工作，优选地，所述浇筑台车201还包括用于盖合在安装有所述台车驱动装置和所述旋转装置212的安装座211上的台车罩213。

为了实现所述二衬混凝土浇筑设备的自动化控制，优选地，所述浇筑设备还包括控制装置，所述控制装置与所述驱动电机220、所述旋转装置212 和所述布料油缸40的控制端连接，用于控制所述驱动电机220驱动所述浇筑台车201移动、控制所述旋转装置212的旋转部旋转、以及控制所述布料油缸40的伸缩。

在一个实施例中，所述控制装置可集成在控制端，集成在所述控制端的所述控制装置与所述驱动电机220、所述旋转装置212和所述布料油缸40 采用网络连接，操作人员可通过所述控制端远程控制所述驱动电机220、所述旋转装置212和所述布料油缸40的运动，进一步地，所述控制端可以是移动终端或PC机，所述移动终端例如可以是手机、平板电脑等。

本实用新型采用可移动浇筑台车代替人工来移动输送泵管，在浇筑台车上开设混凝土入料口和混凝土出料口，通过入料输送管将混凝土罐车的出料口与混凝土入料口连通，所述混凝土出料口与出料弯管的一端固定连通，所述出料弯管的另一端与预先搭建的凝土输送管组件中的管件接头的入口端活动连通，所述管件接头的出口端依次连接有出料输送管和分料接头，所述分料接头的多个分料出口与对应的多个浇筑天窗连通，这样只需切换所述出料弯管与管件接头的入口端的连通或断开即可完成同时向多个对应的浇筑窗注入混凝土，大大的降低了人工劳动强度，还提高了二衬混凝土的浇筑效率，同时多窗口浇筑的施工方式也不易造成隧道两侧的浇筑墙面受力不均匀，从而避免出现人字坡、混凝土水印等问题。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (8)

1.一种二衬混凝土浇筑设备，该设备包括衬砌台车，所述衬砌台车包括主门架以及包覆主门架的弧形衬砌模板，所述主门架远离地面的一端安装有作业平台，所述作业平台远离地面的一面为安装面(100)，所述弧形衬砌模板上开设有多个浇筑窗，其特征在于，所述浇筑设备还包括浇筑装置(20)、入料输送管(101)、出料弯管(102)和两组混凝土输送管组件(30)，所述浇筑装置(20)包括浇筑台车(201)和两根平行设置的台车轨道(202)，两根所述台车轨道(202)铺设在所述安装面(100)上，所述浇筑台车(201)具有多个行走轮(203)，所述多个行走轮(203)用于在两根所述台车轨道(202)上滚动以带动所述浇筑台车(201)移动，所述浇筑台车(201)具有混凝土入料口和混凝土出料口，所述入料输送管(101)的一端与所述浇筑台车(201)的混凝土入料口连通，另一端用于与混凝土罐车的出料口连通；

每一所述混凝土输送管组件(30)包括管件安装架(302)、多个出料输送管(303)以及多个分料接头(304)，每一所述分料接头(304)具有一个分料入口和多个分料出口，所述管件安装架(302)平行于所述台车轨道(202)安设在所述安装面(100)上且具有多个管件接头(324)，每一管件接头(324)具有入口端和出口端，所述出料弯管(102)一端与所述浇筑台车(201)的混凝土出料口固定连通，另一端与其中一个管件接头(324)的入口端活动连通，所述多个管件接头(324)的出口端与所述多个出料输送管(303)的一端一一对应固定连通，多个所述出料输送管(303)另一端与所述分料接头(304)的所述分料入口连通，所述多个分料出口与所述多个浇筑窗对应连通，从所述浇筑台车(201)的混凝土出料口流出的混凝土能够流经所述出料弯管(102)、所述管件接头(324)和所述出料输送管(303)并从所述分料接头(304)的所述多个分料出口流入对应的浇筑窗。

2.根据权利要求1所述的浇筑设备，其特征在于，所述入料输送管(101)与所述浇筑台车(201)的混凝土入料口的连通处设置有入料密封圈，所述出料弯管(102)与所述浇筑台车(201)的混凝土出料口的固定连通处设置有出料密封圈。

3.根据权利要求1所述的浇筑设备，其特征在于，所述浇筑台车(201)包括台车驱动装置，所述台车驱动装置包括驱动电机(220)、驱动链轮(221)、驱动链条(222)和两个链条安装座，所述驱动电机(220)固定在所述浇筑台车(201)上，所述驱动链轮(221)与所述驱动电机(220)的主轴连接且与所述驱动链条(222)啮合，所述链条安装座固定在所述台车轨道(202)的两端且位于所述两根台车轨道(202)之间，所述驱动链条(222)的两端分别与所述链条安装座固定。

4.根据权利要求1所述的浇筑设备，其特征在于，每一所述管件安装架(302)包括矩形安装框(321)、多根竖向加强柱(322)和两根平行设置的安装杆(323)，所述多根竖向加强柱(322)设置在所述矩形安装框(321)内且每一所述竖向加强柱(322)的两端与所述矩形安装框(321)的边框固定，所述两根安装杆(323)设置在所述矩形安装框(321)内且与所述多根竖向加强柱(322)垂直固定连接，所述多个管件接头(324)夹装在所述两根安装杆(323)之间。

5.根据权利要求3所述的浇筑设备，其特征在于，所述浇筑台车(201)还包括安装座(211)和旋转装置(212)，所述安装座(211)具有基座面，所述旋转装置(212)和所述驱动电机(220)均安装在所述基座面上，所述旋转装置(212)具有固定部和旋转部，所述浇筑台车(201)的混凝土入料口和混凝土出料口分别开设在所述固定部的相对两端，所述旋转部与所述出料弯管(102)连接，用于带动所述出料弯管(102)旋转。

6.根据权利要求5所述的浇筑设备，其特征在于，所述浇筑台车(201)还包括用于盖合在安装有所述台车驱动装置和所述旋转装置(212)的安装座(211)上的台车罩(213)。

7.根据权利要求5所述的浇筑设备，其特征在于，所述浇筑设备还包括布料油缸(40)，所述布料油缸(40)的伸缩端采用抱箍固定连接在所述出料弯管(102)的与所述管件接头(324)入口端连通的连通端的外壁上，所述布料油缸(40)用于通过伸缩带动所述出料弯管(102)的前移或后退，从而使得活动连接的所述出料弯管(102)与所述管件接头(324)的入口端连通或断开。

8.根据权利要求7所述的浇筑设备，其特征在于，所述浇筑设备还包括控制装置，所述控制装置与所述驱动电机(220)、所述旋转装置(212)和所述布料油缸(40)的控制端连接，用于控制所述驱动电机(220)驱动所述浇筑台车(201)移动、控制所述旋转装置(212)的旋转部旋转、以及控制所述布料油缸(40)的伸缩。