CN112983481A - 一种隧道二衬台车系统及混凝土连续灌注方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种隧道二衬台车系统，包括前车架、后车架；所述后车架上设置顶模、侧模、侧模布料管路，所述侧模布料管路的进料端与后车架外部的混凝土地泵车连接，出料端延伸至浇筑区域两侧；所述前车架上设置灌注小车、灌注枪以及顶部入料管，所述灌注小车在前车架上纵向行走，灌注枪的前端与纵向小车顶部连接，所述顶部入料管的进料端与后车架外部的混凝土地泵车连接，出料端纵向延伸至前车架的前端并通过拖拉管与灌注枪连通。通过设置灌注枪对拱顶混凝土进行浇注，前车架兼顾顶部浇筑与钢筋绑扎，后车架实现侧部浇筑，钢筋绑扎与纵向灌注互不干涉，浇筑效率高。

Description

一种隧道二衬台车系统及混凝土连续灌注方法

技术领域

本发明属于隧道衬砌技术领域，具体涉及一种隧道二衬台车系统及顶拱混凝土纵向连续灌注方法。

背景技术

在修建隧道时需采用台车搭起模板后浇筑混凝土，传统方法是按照从下向上的顺序浇注，先第1层入料，然后第2层入料，接着第3层入料，最后顶部浇注。

传统方法顶部浇注时，从台车模板下方向上泵入混凝土，因钢筋较密，混凝土流动性差等、很容易造成顶部混凝土浇注不满、形成空洞，顶部混凝土大面积脱落，后期对隧道通车运行造成非常大安全影患。随着社会进步，对质量要求提高，国家及施工单位对混凝土浇注质量管理控制越发重视，灌注工艺急需改进。

发明内容

基于以上问题，本发明的目的在于提供一种隧道二衬台车系统及顶拱混凝土纵向连续灌注方法。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种隧道二衬台车系统，包括前车架、后车架；

所述后车架上设置顶模、侧模、侧模布料管路，所述顶模与其两端的侧模铰接后与隧道内壁围成拱形浇筑区域，所述侧模布料管路的进料端与后车架外部的混凝土地泵车连接，出料端延伸至浇筑区域两侧；

所述前车架上设置灌注小车、灌注枪以及顶部入料管，所述灌注小车在前车架上纵向行走，灌注枪的前端与纵向小车顶部连接，当灌注小车行至前车架后端时，灌注枪的后端延伸至浇筑区域顶部后端，所述顶部入料管的进料端与后车架外部的混凝土地泵车连接，出料端纵向延伸至前车架的前端并通过拖拉管与灌注枪连通。

本发明还保护利用上隧道二衬台车系统进行纵向连续灌注方法，包括以下步骤：

步骤1、待浇筑的隧道已经进行防水布铺设和第一层钢筋绑扎，前车架、后车架驶入隧道至使前车架与待浇筑的隧道对应，操作人员站在前车架上在第一层钢筋下方进行第二层钢筋绑扎；

步骤2、前车架、后车架向前行驶至使后车架与待浇筑的隧道对应，后车架的顶模与侧模上升到位后与待浇筑的隧道内壁围成拱形浇筑区域，混凝土地泵车连接侧模布料管路以对浇筑区域的侧部进行浇筑；

步骤3、侧部浇筑完成后，混凝土地泵车连接顶部入料管，灌注小车位于前车架的后端，此时灌注枪的后端位于浇筑区域顶部后端；

步骤4、灌注小车沿前车架向前行走，灌注枪对浇筑区域顶部进行浇筑，浇筑完成后，操作人员站在前车架上对前车架顶部待浇筑的下一段隧道内壁进行钢筋的绑扎，混凝土凝固后，后车架脱模；

步骤5、重复上述步骤2至4的操作直至整段隧道浇筑完成。

优化的，所述前车架上设置升降式托架，所述灌注小车上设置升降式握持架，灌注枪的前端与升降式握持架连接；所述步骤4中，顶部浇筑过程中，升降式托架上升以用于支撑灌注枪中部，顶部浇筑完成后，灌注小车带动灌注枪从浇筑区域顶部退出，升降式托架、升降式握持架下降以带动灌注枪下降至浇筑区域的下方，操作人员站在前车架上对前车架顶部的下一段隧道内壁进行第一层钢筋的绑扎，同时对灌注枪、拖拉管、顶部入料管进行清理。升降式托架、升降式握持架带动灌注枪升降，浇筑前后，灵活运用升降式托架对灌注枪进行稳固支撑，步骤4中当灌注枪下降到底后，留出操作空间便于操作人员完成钢筋的绑扎，并可同时完成浇筑枪和拖拉管路的清洗。

具体的，所述第一层钢筋的下端设置固定勾筋，固定勾筋的中部套在灌注枪外部，固定勾筋的两端弯曲成勾状并挂在第一层钢筋的下端；固定勾筋采用钢筋弯曲制成，用于稳固灌注枪；所述步骤4中第一层钢筋绑扎完成后，升降式托架、升降式握持架上升以带动灌注枪上升至浇筑区域的顶部，将固定勾筋套在灌注枪外部并挂在第一层钢筋上，断开灌注枪与拖拉管的连接，固定勾筋将灌注枪吊在浇筑区域的顶部，操作人员站在前车架上完成第二层钢筋绑扎。

所述步骤2中，前车架、后车架向前行驶至使后车架与待浇筑的隧道对应处，灌注小车向后行走至前车架后端，升降式握持架上升并与将灌注枪前端连接，同时将拖拉管与灌注枪连接。这个方法通过上述操作在绑扎第二层钢筋时通过固定勾筋将灌注枪连接于第一层钢筋上，前车架、后车架向前行驶过程中灌注枪不动。一段浇筑隧道的长度可达12米，灌注枪原位不动省去从前端穿入浇筑区别的困难。

优化的，所述前车架的前端设置防水布台车，所述步骤1中防水布台车行走于前车架的前端用于铺设防水布和/或绑扎第一层钢筋。

优化的，所述侧模布料系统包括回转式减速器、回转架、进料管、侧向布料管，所述回转式减速器安装于后车架上，回转架安装于回转式减速器上端并与回转式减速器的外圈连接，所述进料管包括通过四分之一弯管连接的垂直管段与水平管段，其中，垂直管段穿过回转式减速器的内圈后通过管道与后车架外部的混凝土地泵车连接，水平管段通过伸缩套筒与回转架连接，所述进料管外部周向布置若干入料接头，若干侧向布料管的一端分别与若干入料接头一一对应连接，另一端分别延伸至后车架侧部。所述步骤2中，回转式减速器带动进料管旋转至使水平管段分别与不同的入料接头对应处，伸缩套伸出后与入料接头连接即可将侧向布料管与水平管段连通，从而将混凝土地泵车内的混凝土依次经过进料管、入料接头、侧向布料管后浇筑于浇筑区域的侧部。

优化的，所述若干入料接头通过一个环形的连接板安装于后车架上。

进一步优化的，所述伸缩套套设于水平管段外部，伸缩套与水平管段之间设置密封套，伸缩套的外部通过水平的油缸与回转架连接，所述步骤2中，油缸收缩带动伸缩套收缩，回转式减速器带动回转架转动至设定的入料接头处后，油缸伸长带动伸缩套伸长至与对应的入料接头对接，从而通过对应的侧向布料管进行浇筑。

进一步的，所述入料接头包括一个顶部接头，所述顶部接头的一端与进料管的水平管段对应，另一端通过管道与顶部入料管的进料端连接，所述步骤3中，侧部浇筑完成后，回转式减速器带动回转架转动至顶部接头处，油缸伸长带动伸缩套伸长至与顶部接头对接，混凝土地泵车内的混凝土依次经过进料管、顶部接头、顶部入料管、拖拉管、灌注枪后浇筑于浇筑区域的顶部。

优化的，所述灌注枪外套设保护套管，保护套管的端口位于灌注枪外靠近后端处，在灌注枪的顶部位于保护套管端口处设置内窥镜和液位传感报警器，其中，液位传感报警器位于内窥镜下方；内窥镜优选采用防水工业内窥镜，内窥镜外接电脑显示屏或智能化手机，可视化操作，当混凝土浇筑漫淹到灌注枪顶部液位传感报警器时，报警装置发出警报声音，电控装置自动给出信号，适时监控浇筑质量；优化的，内窥镜的数据线电缆通过拖链槽安装于前车架上，可随灌注小车伸长或缩短，避免电缆损坏。

优化的，所述拖拉管包括立式的拖拉管、水平的拖拉管或者高压塑料软管，其中，水平的拖拉管由若干依次连接的拖拉管组构成，所述拖拉管组由右弯管、下水平管、左弯管、上水平管依次连接构成，所述下水平管位于上水平管的下方，所述左弯管的上、下端分别与上水平管、下水平管的左端连接，所述右弯管的下端与下水平管连接、上端与相邻拖拉管组的上水平管连接；最前端的第一组拖拉管组的上水平管的右端与顶部入料管的前端连接；最后端一组拖拉管组的右弯管的上端依次通过水平转接管、竖向转接管与灌注枪连接；其中，所述左弯管、右弯管分别由两段四分之一弯管通过可转动的管接头连接后构成，所述水平转接管的左端垂直向上弯曲后与竖向转接管的下端连接，所述竖向转接管的上端垂直水平弯曲后与灌注枪的前端连接；使用时灌注小车在前车架上行走时，拖拉管组的右弯管、左弯管转动，从而带动拖拉管整体拉长或收缩，当灌注小车向前行走时，拖拉管进行横向的水平收缩。立式的拖拉管为将水平的拖拉管旋转90度后形成，例如，90度顺时针旋转后，原上水平管、下水平管形成垂直的左竖向管、右竖向管，原左弯管、右弯管形成下弯管、上弯管，灌注小车向前行走时，拖拉管进行竖向的立式收缩。

具体的，所述前车架的前端设置钢筋铺设系统，包括环形轨道、爬升小车、拖辊，所述环形轨道的一端与前车架的一端连接，另一端经过前车架顶部后延伸至前车架的另一端，爬升小车设置于环行轨道上，待铺设的钢筋一端与爬升小车连接，爬升小车在环形轨道上行走的同时带动钢筋在前台车的顶部形成钢筋架，操作人员站在前车架上将钢筋架绑扎到位。

本发明的有益效果为：

本发明提供的一种隧道二衬台车系统及顶拱混凝土纵向连续灌注方法，通过设置灌注枪对拱顶混凝土进行浇注，前车架兼顾顶部浇筑与钢筋绑扎，后车架实现侧部浇筑，钢筋绑扎与纵向灌注互不干涉，浇筑效率高。

附图说明

图1为实施例1中后车架正视图；

图2为图1中的A处放大图；

图3为实施例1中旋转布料示意图；

图4至灌注枪局部示意图；

图5为实施例1中连续灌注时系统整体示意图；

图6为实施例1中钢筋铺设示意图；

图7-11为实施例1中连续灌注步骤示意图；

图12为实施例2中防水布台车示意图；

图13为实施例3中水平式拖拉管拉伸后俯视图；

图14为实施例3中水平式拖拉管收缩后俯视图；

图15为实施例3中水平式拖拉管收缩后后视图；

其中，1为前车架，2为后车架，3为灌注小车，4为灌注枪，5为顶部入料管，6为回转式减速器，7为回转架，8为进料管，9为入料接头，9A为顶部接头，10为侧向布料管，11 为伸缩套，12为护套管，13为内窥镜，14为液位传感报警器，15为升降式托架，16为升降式握持架，17为拖拉管，17a为右弯管，17b为下水平管，17c为左弯管，17d为上水平管， 17e为水平转接管，17f为竖向转接管，18为防水布台车，19为前链轮，20为后链轮，21为电机，22链条，23为环形轨道，24为爬升小车。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

实施例

如图1至4所示，本实施例提供一种隧道二衬台车系统，包括前车架1、后车架2；

所述后车架2上设置顶模、侧模、侧模布料管路，所述顶模与其两端的侧模铰接后与隧道内壁围成拱形浇筑区域，所述侧模布料管路的进料端与后车架2外部的混凝土地泵车连接，出料端延伸至浇筑区域两侧；

如图5所示，所述前车架1上设置灌注小车3、灌注枪4以及顶部入料管5，所述前车架上设置纵向轨道，灌注小车设置于纵向轨道上，纵向轨道的前后两端分别设置前链轮19、后链轮20，前车架的中部设置电机21，电机的输出端设置传动链轮和链条22，所述链条的一端与前车架的后端连接，另一端依次经过后链轮、传动链轮、后链轮后与灌注小车的前端连接，电机正反转以通过链条带动灌注小车前后移动；所述灌注小车3在前车架1上纵向行走，灌注枪4的前端与纵向小车顶部连接，当灌注小车3行至前车架1后端时，灌注枪4的后端延伸至浇筑区域顶部后端，所述顶部入料管5的进料端与后车架2外部的混凝土地泵车连接，出料端纵向延伸至前车架1的前端并通过拖拉管17与灌注枪4连通；如图6所示，前车架1 的前端设置钢筋铺设系统，包括环形轨道23、爬升小车24，所述环形轨道23的一端与前车架1的一端连接，另一端经过前车架1顶部后延伸至前车架1的另一端，爬升小车24设置于环行轨道22上，待铺设的钢筋一端与爬升小车24连接，爬升小车24在环形轨道23上行走的同时带动钢筋在前台车1的顶部形成钢筋架，操作人员站在前车架上将钢筋架绑扎到位；

所述侧模布料系统包括回转式减速器6、回转架7、进料管8、侧向布料管10，所述回转式减速器6安装于后车架2上，回转架7安装于回转式减速器6上端并与回转式减速器6的外圈连接，所述进料管8包括通过四分之一弯管连接的垂直管段与水平管段，其中，垂直管段穿过回转式减速器6的内圈后通过管道与后车架2外部的混凝土地泵车连接，水平管段通过伸缩套11筒与回转架7连接，伸缩套11套设于水平管段外部，伸缩套11与水平管段之间设置密封套，伸缩套11的外部通过水平的油缸与回转架7连接；所述进料管8外部周向布置若干入料接头9，若干侧向布料管10的一端分别与若干入料接头9一一对应连接，另一端分别延伸至后车架2侧部，若干入料接头9通过一个环形的连接板安装于后车架2上；入料接头9包括一个顶部接头9A，所述顶部接头9A的一端与进料管8的水平管段对应，另一端通过管道与顶部入料管5的进料端连接；

所述灌注枪4外套设保护套管12，保护套管12的端口位于灌注枪4外靠近后端处，在灌注枪4的顶部位于保护套管12端口处设置内窥镜13和液位传感报警器14，其中，液位传感报警器14位于内窥镜13下方；内窥镜13外接电脑显示屏或智能化手机；

本实施例中，所述前车架1上设置升降式托架15，所述灌注小车3上设置升降式握持架 16，灌注枪4的前端与升降式握持架16连接。

采用上述系统进行混凝土连续灌注方法，包括图7至11所示以下步骤：

1、待浇筑的隧道已经进行防水布铺设和第一层钢筋绑扎，前车架1、后车架2驶入隧道至使前车架1与待浇筑的隧道对应，操作人员站在前车架1上在第一层钢筋下方进行第二层钢筋绑扎；

2、前车架1、后车架2向前行驶至使后车架2与待浇筑的隧道对应，后车架2的顶模与侧模上升到位后与待浇筑的隧道内壁围成拱形浇筑区域；油缸收缩带动伸缩套11收缩，回转式减速器6带动进料管8旋转至使水平管段分别与不同的入料接头9对应处，油缸伸长带动伸缩套11伸长至与对应的入料接头9对接，从而将混凝土地泵车内的混凝土依次经过进料管 8、入料接头9、侧向布料管10后对浇筑区域的侧部进行浇筑；

3、侧部浇筑完成后，混凝土地泵车连接顶部入料管5，灌注小车3位于前车架1的后端，此时灌注枪4的后端位于浇筑区域顶部后端；

4、油缸收缩带动伸缩套11收缩，回转式减速器6带动回转架7转动至顶部接头9A处，油缸伸长带动伸缩套11伸长至与顶部接头9A对接，灌注小车3沿前车架1向前行走，混凝土地泵车内的混凝土依次经过进料管8、顶部接头9A、顶部入料管5、拖拉管17、灌注枪4 后浇筑于浇筑区域的顶部；当混凝土浇筑漫淹到灌注枪4顶部液位传感报警器14时，报警装置发出警报声音，电控装置自动给出信号，适时监控浇筑质量；浇筑完成后，灌注小车3带动灌注枪4从浇筑区域顶部退出，升降式托架15、升降式握持架16下降以带动灌注枪4下降至浇筑区域的下方，操作人员站在前车架1上对前车架1顶部的下一段隧道内壁进行第一层钢筋的绑扎，同时对灌注枪4、拖拉管17、顶部入料管5进行清理；然后升降式托架15、升降式握持架16下降以带动灌注枪4下降至浇筑区域的顶部，将固定勾筋套在灌注枪4外部并与第一层钢筋连接；断开灌注枪4与拖拉管17的连接，升降式托架15、升降式握持架16，固定勾筋将灌注枪4吊在浇筑区域的顶部，操作人员站在前车架1上完成第二层钢筋绑扎；，混凝土凝固后，后车架2脱模；

5、重复上述步骤2的操作直至整段隧道浇筑完成，其中，步骤2中前车架1、后车架2向前行驶至使后车架2与待浇筑的隧道对应处，灌注小车3向后行走至前车架1后端后将拖拉管17与灌注枪4连接，升降式握持架16上升以将灌注枪4支撑。

本实施例提供的防水布台车与混凝土连续灌注方法，通过设置灌注枪4对拱顶混凝土进行浇注，前车架1兼顾顶部浇筑与钢筋绑扎，后车架2实现侧部浇筑，钢筋绑扎与纵向灌注互不干涉，浇筑效率高。

实施例2

本实施例对实施例1的结构进行改进，如图12所示，在前车架1的前端加设防水布台车18，浇筑过程中，防水布台车18行走于前车架1的前端用于铺设防水布并绑扎第一层钢筋，这样在步骤4中顶部浇筑完成后，直接采用固定勾筋将灌注枪4吊在浇筑区域的顶部，省去了升降式托架15、升降式握持架16下降以进行第一层钢筋绑扎的操作，省时省力。

实施例3

拖拉管17包括水平的拖拉管、立式的拖拉管或者高压塑料软管，本实施例对水平的拖拉管进行进一步的详细说明，如图13至15所示(图13中箭头所指为衬砌时如车系统行走方向)，水平的拖拉管由若干依次连接的拖拉管组构成，所述拖拉管组由右弯管17a、下水平管17b、左弯管17c、上水平管17d依次连接构成，所述下水平管17b位于上水平管17d的下方，所述左弯管17c的上、下端分别与上水平管17d、下水平管17b的左端连接，所述右弯管17a 的下端与下水平管17b连接、上端与相邻拖拉管组的上水平管17d连接；最前端的第一组拖拉管组的上水平管17d的右端与顶部入料管的前端连接；最后端一组拖拉管组的右弯管17a 的上端依次通过水平转接管17e、竖向转接管17f与灌注枪4连接；其中，所述左弯管17c、右弯管17a分别由两段四分之一弯管通过可转动的管接头连接后构成，所述水平转接管17e 的左端垂直向上弯曲后与竖向转接管17f的下端连接，所述竖向转接管17f的上端垂直水平弯曲后与灌注枪4的前端连接；使用时灌注小车3在前车架1上行走时，拖拉管组的右弯管 17a、左弯管17c转动，从而带动拖拉管整体拉长或收缩，当灌注小车3向前行走时，拖拉管进行横向的水平收缩，收缩后如图14、15所示。

本发明的上述实施例仅仅是为说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化和变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本发明的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。

Claims (11)

1.一种隧道二衬台车系统，其特征在于，包括前车架、后车架；

所述后车架上设置顶模、侧模、侧模布料管路，所述顶模与其两端的侧模铰接后与隧道内壁围成拱形浇筑区域，所述侧模布料管路的进料端与后车架外部的混凝土地泵车连接，出料端延伸至浇筑区域两侧；

所述前车架上设置灌注小车、灌注枪以及顶部入料管，所述灌注小车在前车架上纵向行走，灌注枪的前端与纵向小车顶部连接，当灌注小车行至前车架后端时，灌注枪的后端延伸至浇筑区域顶部后端，所述顶部入料管的进料端与后车架外部的混凝土地泵车连接，出料端纵向延伸至前车架的前端并通过拖拉管与灌注枪连通。

2.利用权利要求1所述隧道二衬台车系统进行混凝土连续灌注方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、待浇筑的隧道已经进行防水布铺设和第一层钢筋绑扎，前车架、后车架驶入隧道至使前车架与待浇筑的隧道对应，操作人员站在前车架上在第一层钢筋下方进行第二层钢筋绑扎；

步骤2、前车架、后车架向前行驶至使后车架与待浇筑的隧道对应，后车架的顶模与侧模上升到位后与待浇筑的隧道内壁围成拱形浇筑区域，混凝土地泵车连接侧模布料管路以对浇筑区域的侧部进行浇筑；

步骤3、侧部浇筑完成后，混凝土地泵车连接顶部入料管，灌注小车位于前车架的后端，此时灌注枪的后端位于浇筑区域顶部后端；

步骤4、灌注小车沿前车架向前行走，灌注枪对浇筑区域顶部进行浇筑，浇筑完成后，操作人员站在前车架上对前车架顶部待浇筑的下一段隧道内壁进行钢筋的绑扎，混凝土凝固后，后车架脱模；

步骤5、重复上述步骤2至4的操作直至整段隧道浇筑完成。

3.根据权利要求2所述混凝土连续灌注方法，其特征在于，所述前车架上设置升降式托架，所述灌注小车上设置升降式握持架，灌注枪的前端与升降式握持架连接；所述步骤4中，顶部浇筑过程中，升降式托架上升以用于支撑灌注枪中部，顶部浇筑完成后，灌注小车带动灌注枪从浇筑区域顶部退出，升降式托架、升降式握持架下降以带动灌注枪下降至浇筑区域的下方，操作人员站在前车架上对前车架顶部的下一段隧道内壁进行第一层钢筋的绑扎，同时对灌注枪、拖拉管、顶部入料管进行清理。

4.根据权利要求3所述的混凝土连续灌注方法，其特征在于，所述第一层钢筋的下端设置固定勾筋，固定勾筋的中部套在灌注枪外部，固定勾筋的两端弯曲成勾状并挂在第一层钢筋的下端；所述步骤4中第一层钢筋绑扎完成后，升降式托架、升降式握持架上升以带动灌注枪上升至浇筑区域的顶部，将固定勾筋套在灌注枪外部并挂在第一层钢筋上，断开灌注枪与拖拉管的连接，固定勾筋将灌注枪吊在浇筑区域的顶部，操作人员站在前车架上完成第二层钢筋绑扎。

5.根据权利要求4所述的混凝土连续灌注方法，其特征在于，所述步骤2中，前车架、后车架向前行驶至使后车架与待浇筑的隧道对应处，灌注小车向后行走至前车架后端，升降式握持架上升并与将灌注枪前端连接，同时将拖拉管与灌注枪连接。

6.根据权利要求2所述的混凝土连续灌注方法，其特征在于，所述前车架的前端设置防水布台车，所述步骤1中防水布台车行走于前车架的前端用于铺设防水布和/或绑扎第一层钢筋。

7.根据权利要求2至6任一所述的混凝土连续灌注方法，其特征在于，所述侧模布料系统包括回转式减速器、回转架、进料管、侧向布料管，所述回转式减速器安装于后车架上，回转架安装于回转式减速器上端并与回转式减速器的外圈连接，所述进料管包括通过四分之一弯管连接的垂直管段与水平管段，其中，垂直管段穿过回转式减速器的内圈后通过管道与后车架外部的混凝土地泵车连接，水平管段通过伸缩套筒与回转架连接，所述进料管外部周向布置若干入料接头，若干侧向布料管的一端分别与若干入料接头一一对应连接，另一端分别延伸至后车架侧部；所述步骤2中，回转式减速器带动进料管旋转至使水平管段分别与不同的入料接头对应处，伸缩套伸出后与入料接头连接即可将侧向布料管与水平管段连通，从而将混凝土地泵车内的混凝土依次经过进料管、入料接头、侧向布料管后浇筑于浇筑区域的侧部。

8.根据权利要求7所述的混凝土连续灌注方法，其特征在于，所述伸缩套套设于水平管段外部，伸缩套与水平管段之间设置密封套，伸缩套的外部通过水平的油缸与回转架连接，所述步骤2中，油缸收缩带动伸缩套收缩，回转式减速器带动回转架转动至设定的入料接头处后，油缸伸长带动伸缩套伸长至与对应的入料接头对接，从而通过对应的侧向布料管进行浇筑。

9.根据权利要求8所述的混凝土连续灌注方法，其特征在于，所述入料接头包括一个顶部接头，所述顶部接头的一端与进料管的水平管段对应，另一端通过管道与顶部入料管的进料端连接，所述步骤3中，侧部浇筑完成后，回转式减速器带动回转架转动至顶部接头处，油缸伸长带动伸缩套伸长至与顶部接头对接，混凝土地泵车内的混凝土依次经过进料管、顶部接头、顶部入料管、拖拉管、灌注枪后浇筑于浇筑区域的顶部。

10.根据权利要求2所述的混凝土连续灌注方法，其特征在于，所述灌注枪外套设保护套管，保护套管的端口位于灌注枪外靠近后端处，在灌注枪的顶部位于保护套管端口处设置内窥镜和液位传感报警器，其中，液位传感报警器位于内窥镜下方。

11.根据权利要求2所述的混凝土连续灌注方法，其特征在于，所述拖拉管包括立式的拖拉管、水平的拖拉管或者高压塑料软管，其中，水平的拖拉管由若干依次连接的拖拉管组构成，所述拖拉管组由右弯管、下水平管、左弯管、上水平管依次连接构成，所述下水平管位于上水平管的下方，所述左弯管的上、下端分别与上水平管、下水平管的左端连接，所述右弯管的下端与下水平管连接、上端与相邻拖拉管组的上水平管连接；最前端的第一组拖拉管组的上水平管的右端与顶部入料管的前端连接；最后端一组拖拉管组的右弯管的上端依次通过水平转接管、竖向转接管与灌注枪连接；其中，所述左弯管、右弯管分别由两段四分之一弯管通过可转动的管接头连接后构成，所述水平转接管的左端垂直向上弯曲后与竖向转接管的下端连接，所述竖向转接管的上端垂直水平弯曲后与灌注枪的前端连接；所述立式的拖拉管为将水平的拖拉管旋转90度后形成。

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