CN108408606A - 一种车载提升机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及起重设备领域，具体的说是一种车载提升机。包括载车、转台及起重臂，沿起重臂长度方向设有吊绳，吊绳的一端设有吊钩，另一端固定连接在设置于转台上的盘卷起升装置上，在转台和载车车架之间设有用于驱动转台水平转动的回转装置，盘卷起升机构包括固定在转台上的机壳以及转动设置在机壳内腔中并相互平行的第一转轴、第二转轴和第三转轴，第一转轴上固定设有第一齿轮和第一电机，第二转轴上固定设有第二齿轮以及滚筒，第三转轴上固定设第三齿轮及第四齿轮，在第三转轴和机壳之间设有防坠机构。本发明运用灵活且具有提升物品防坠功能，便于提高提升效率以及提升过程中的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及起重设备领域，具体的说是一种车载提升机。
背景技术
起重机械的基本任务是垂直升降重物，并可兼使重物作短距离的水平移动，以满足重物装卸、转载、安装等作业的要求。起重机械是现代化生产必不可少的重要机械设备，它对于减轻繁重的体力劳动、提高劳动生产率和实现生产过程的机械化、自动化以及改善人民的物质、文化生活需要都具有重大的意义。起重机械广泛应用于工矿企业、港口码头、车站仓库、建筑工地、海洋开发、宇宙航行等各个工业部门，可以说陆地、海洋、空中、民用、军用各个方面都有起重机械在进行着有效的工作。
现有技术中的提升机往往形式固定，不便移动，且提升过程中容易出现钢丝绳打滑导致提升物品坠落，给施工作业埋下了安全隐患。
发明内容
本发明旨在提供一种运用灵活且具有提升物品防坠功能的车载提升机。
为了解决以上技术问题，本发明采用的技术方案为：一种车载提升机，包括载车、转动设置在载车车架上的转台以及铰接在转台上的起重臂，沿起重臂长度方向设有吊绳，吊绳的一端设有吊钩，另一端固定连接在设置于转台上的盘卷起升装置上，在转台和载车车架之间设有用于驱动转台水平转动的回转装置，所述盘卷起升机构包括固定在转台上的机壳以及转动设置在机壳内腔中并相互平行的第一转轴、第二转轴和第三转轴，第一转轴上固定设有第一齿轮和第一电机，第二转轴上固定设有第二齿轮以及用于盘绕吊绳的滚筒，第三转轴上固定设用于与第一齿轮传动连接的第三齿轮以及用于与第二齿轮传动连接的第四齿轮，在第三转轴和机壳之间设有防坠机构，防坠机构包括可转动设置在第三转轴上的棘轮、固定设置在机壳内壁上并与棘轮配合的棘爪、固定在第三齿轮上朝向棘轮一端的端面上的摩擦片、套设在第三转轴上位于棘轮和机壳内壁之间并用于将棘轮朝向摩擦片方向推挤的弹簧以及连接在机壳上并用于驱动棘轮朝向相背于第三齿轮方向滑动的第一油缸，第一油缸的缸套固定连接在机壳壳体的外部，第一缸套的伸缩端连接有拨叉，拨叉远离第一油缸的一端通过开设在机壳上的开孔设置在机壳内腔中并与棘轮连接。
优选的，所述回转装置包括固定在载车车架上的第二电机、连接在第二电机输出轴上的第五齿轮以及固定连接在转台上并与第五齿轮啮合连接的第六齿轮。
优选的，所述转台和载车车架之间通过推力轴承转动连接。
优选的，所述棘轮相背于第三齿轮的一侧设有环形的卡槽，所述拨叉位于机壳内腔中的一端设置为用于与卡槽配合的钩状。
优选的，在所述转台上设有第二油缸，第二油缸的缸套与转台铰接连接，第二油缸的伸缩端与所述起重臂铰接连接。
有益效果
本发明结构简单，易于实现，通过第一电机带动滚筒转动以控制吊绳的收放长度，进而控制固定在吊绳吊钩上的物品的升降高度，在第一电机和滚筒之间的传动机构上设有棘轮和棘爪，棘轮和棘爪之间相互配合可使滚筒在物品起升过程的转动不受阻碍，并阻止滚筒在物品下降过程的转动，从而使得物品在起升过程中或起升至一定高度后可通过棘轮棘爪结构避免吊绳打滑，物品坠落。
在控制物品下降的过程中，只需使得棘轮与上述传动机构分离，同时控制第一电机反转，即可在第一电机的带动下使得物品平稳下降，控制方式便捷，适宜推广应用。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的盘卷起升装置的剖面结构示意图；
图3为本发明的回转装置的剖面结构示意图；
图中标记：1、载车，2、回转装置，201、第六齿轮，202、推力轴承，203、第五齿轮，204、第二电机，3、机壳，4、转台，5、第二油缸，6、吊绳，7、吊钩，8、起重臂，9、第二转轴，10、滚筒，11、第四齿轮，12、第一电机，13、第一齿轮，14、第一转轴，15、棘轮，16、拨叉，17、第三转轴，18、第一油缸，19、弹簧，20、摩擦片，21、第三齿轮，22、棘爪，23、第二齿轮。
具体实施方式
如图1及图3所示，本发明的一种车载提升机，包括载车1、转动设置在载车1车架上的转台4以及铰接在转台4顶部的起重臂8。在转台4上设有第二油缸5，第二油缸5的缸套与转台4铰接连接，第二油缸5的伸缩端与起重臂8铰接连接，通过第二油缸5推动起重臂8远离转台4一端的升降。沿起重臂8长度方向设有吊绳6，吊绳6的一端设有吊钩7，另一端固定连接在设置于转台4上的盘卷起升装置上，通过盘卷起升装置来控制吊绳6的收放量，从而调整连接在吊钩7上的物品的升降。在转台4和载车1车架之间设有用于驱动转台4水平转动的回转装置2，通过回转装置2使得本发明的使用更加灵活方便，容易选择起吊位置。本发明中的载车1即可作为提升机的载体，便于使提升机在工矿企业、港口码头、车站仓库、建筑工地等作业位置转运，大大提高了本发明的机动性。
盘卷起升机构包括固定在转台4上的机壳3以及转动设置在机壳3内腔中并相互平行的第一转轴14、第二转轴9和第三转轴17，其中的第三转轴17设置在第一转轴14和第二转轴9之间，第一转轴14、第二转轴9和第三转轴17的两端分别通过滚动轴承设置在机壳3的壳壁上。第一转轴14上固定设有第一齿轮13和第一电机12，第一电机12的本体与机壳3固定，从而通过第一电机12输出轴的转动来带动第一转轴14和第一转轴14上的第一齿轮13的转动。第二转轴9上固定设有第二齿轮23以及用于盘绕吊绳6的滚筒10，上述吊绳6与滚筒10固定连接，并通过滚筒10的正向旋转和反向旋转盘绕在滚筒10上或者从滚筒10上脱粒。第三转轴17用于将第一转轴14上的扭矩传递至第二转轴9，在第三转轴17上固定设用于与第一齿轮13传动连接的第三齿轮21以及用于与第二齿轮23传动连接的第四齿轮11。
为了避免在提升物品的坠落，本发明在在第三转轴17和机壳3之间设有防坠机构。防坠机构包括可转动设置在第三转轴17上的棘轮15、固定设置在机壳3内壁上并与棘轮15配合的棘爪22、固定在第三齿轮21上朝向棘轮15一端的端面上的摩擦片20、套设在第三转轴17上位于棘轮15和机壳3内壁之间并用于将棘轮15朝向摩擦片20方向推挤的弹簧19以及连接在机壳3上并用于驱动棘轮15朝向相背于第三齿轮21方向滑动的第一油缸18，第一油缸18的缸套固定连接在机壳3壳体的外部，第一缸套的伸缩端连接有拨叉16，拨叉16远离第一油缸18的一端通过开设在机壳3上的开孔设置在机壳3内腔中并与棘轮15连接。本发明中棘轮15相背于第三齿轮21的一侧设有环形的卡槽，拨叉16的数量为多个，并沿棘轮15的圆周方向分布，多个拨叉16位于机壳3内腔中的一端设置为用于与卡槽配合的钩状。
以第一电机12正转提升物品为例，在物品起升过程中，第一油缸18不对拨叉16施加作用力，使得棘轮15在弹簧19的作用下紧压在摩擦片20上，通过摩擦片20和棘轮15之间的摩擦作用使得棘轮15随第三齿轮21同步转动，棘轮15和棘爪22的设置使得物品上升过程中棘爪22不阻碍棘轮15的转动。在物品起升过程中或起升至一定高度后，如遇突发意外，物品具有急速坠落的趋势时，可通过棘爪22阻止棘轮15转动，从而防止物品坠落。在需要控制物品下降时，可通过第一油缸18伸缩端伸出其缸套，通过拨叉16拉动棘轮15克服弹簧19的弹力，使棘轮15与摩擦片20分离，此时棘轮15可相对于第三转轴17自由转动，通过第一电机12反转即可控制物品下降。在具体实施过程中，本发明第一电机12的正转开关单独设置，反转开关与第一油缸18联动，以减少操作步骤。
回转装置2包括固定在载车1车架上的第二电机204、连接在第二电机204输出轴上的第五齿轮203以及固定连接在转台4上并与第五齿轮203啮合连接的第六齿轮201，第五齿轮203和第六齿轮201均水平设置，第二电机204输出轴沿竖直方向设置。转台4和载车1车架之间通过推力轴承202转动连接。通过第二电机204输出轴的转动以驱动回转装置2沿水平方向做回转运动。
Claims (5)
1.一种车载提升机，包括载车（1）、转动设置在载车（1）车架上的转台（4）以及铰接在转台（4）上的起重臂（8），沿起重臂（8）长度方向设有吊绳（6），吊绳（6）的一端设有吊钩（7），另一端固定连接在设置于转台（4）上的盘卷起升装置上，在转台（4）和载车（1）车架之间设有用于驱动转台（4）水平转动的回转装置（2），其特征在于：所述盘卷起升机构包括固定在转台（4）上的机壳（3）以及转动设置在机壳（3）内腔中并相互平行的第一转轴（14）、第二转轴（9）和第三转轴（17），第一转轴（14）上固定设有第一齿轮（13）和第一电机（12），第二转轴（9）上固定设有第二齿轮（23）以及用于盘绕吊绳（6）的滚筒（10），第三转轴（17）上固定设用于与第一齿轮（13）传动连接的第三齿轮（21）以及用于与第二齿轮（23）传动连接的第四齿轮（11），在第三转轴（17）和机壳（3）之间设有防坠机构，防坠机构包括可转动设置在第三转轴（17）上的棘轮（15）、固定设置在机壳（3）内壁上并与棘轮（15）配合的棘爪（22）、固定在第三齿轮（21）上朝向棘轮（15）一端的端面上的摩擦片（20）、套设在第三转轴（17）上位于棘轮（15）和机壳（3）内壁之间并用于将棘轮（15）朝向摩擦片（20）方向推挤的弹簧（19）以及连接在机壳（3）上并用于驱动棘轮（15）朝向相背于第三齿轮（21）方向滑动的第一油缸（18），第一油缸（18）的缸套固定连接在机壳（3）壳体的外部，第一缸套的伸缩端连接有拨叉（16），拨叉（16）远离第一油缸（18）的一端通过开设在机壳（3）上的开孔设置在机壳（3）内腔中并与棘轮（15）连接。
2.根据权利要求1所述的一种车载提升机，其特征在于：所述回转装置（2）包括固定在载车（1）车架上的第二电机（204）、连接在第二电机（204）输出轴上的第五齿轮（203）以及固定连接在转台（4）上并与第五齿轮（203）啮合连接的第六齿轮（201）。
3.根据权利要求2所述的一种车载提升机，其特征在于：所述转台（4）和载车（1）车架之间通过推力轴承（202）转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种车载提升机，其特征在于：所述棘轮（15）相背于第三齿轮（21）的一侧设有环形的卡槽，所述拨叉（16）位于机壳（3）内腔中的一端设置为用于与卡槽配合的钩状。
5.根据权利要求1所述的一种车载提升机，其特征在于：在所述转台（4）上设有第二油缸（5），第二油缸（5）的缸套与转台（4）铰接连接，第二油缸（5）的伸缩端与所述起重臂（8）铰接连接。
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