CN108401629B - 一种可调节的实用型施肥机械 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可调节的实用型施肥机械，包括机体，所述机体顶部的左侧固定连接有进料箱，所述进料箱的顶部通过连接轴铰接有盖板，所述进料箱的内部设置有转盘，所述转盘的外表面固定连接有切刀，所述进料箱的底部固定连接有连接斗，所述连接斗的底端贯穿机体的顶部且延伸至机体的内部。本发明通过设置有转盘、进料箱、连接斗和搅拌筒，经进料箱加入肥料及添加剂，转盘上的切刀打碎粘接在一起的物块，由连接斗导入搅拌筒内，通过设置有第一电机、搅拌轴和螺纹条，第一电机带动搅拌轴和螺纹条进行转动，使肥料混合更加均匀，螺纹条使下料过程更加均与有序，利用振动电机的运作及缓冲块的缓冲，防止出料管内物料堆积造成下料不均及阻塞。
Description
技术领域
本发明涉及农业机器人技术领域，具体为一种可调节的实用型施肥机械。
背景技术
农业机器人是一种机器，是机器人在农业生产中的运用，是一种可由不同程序软件控制，以适应各种作业，能感觉并适应作物种类或环境变化，有检测(如视觉等)和演算等人工智能的新一代无人自动操作机械。
农业机器人的运用越来越广泛，其种类有很多，如施肥机器人、大田除草机器人、采摘蘑菇机器人及分检果实机器人等，可以代替人工进行自动化生产。
而在施肥过程中，肥料需从料箱中通过出料管引出来对作物进行撒料，但肥料因天气或储存不当等造成肥料粘接成团等，在下料过程中造成下料不均或下料管堵塞，导致施肥过程不能正常进行或施肥效果不好。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可调节的实用型施肥机械，解决了肥料因天气或储存不当等造成肥料粘接成团等，在下料过程中造成下料不均或下料管堵塞，导致施肥过程不能正常进行或施肥效果不好的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可调节的实用型施肥机械，包括机体，所述机体顶部的左侧固定连接有进料箱，所述进料箱的顶部通过连接轴铰接有盖板，所述进料箱的内部设置有转盘，所述转盘的外表面固定连接有切刀，所述进料箱的底部固定连接有连接斗，所述连接斗的底端贯穿机体的顶部且延伸至机体的内部，所述机体的左侧固定连接有安装板，所述安装板的顶部固定连接有机箱，所述机箱的内部固定安装有第一电机，所述第一电机的转轴通过联轴器传动连接有搅拌轴，所述机体左侧板的内壁上固定连接有搅拌筒，且搅拌筒的顶部与连接斗固定连接，所述搅拌轴的右端贯穿机体的左侧且延伸至搅拌筒的内部，所述搅拌轴的外表面焊接有螺纹条，所述搅拌筒的右端固定连接有出料管，所述出料管的左侧固定连接有支板，所述支板的顶部固定安装有振动电机，所述振动电机的右侧固定连接有缓冲块，且缓冲块与出料管之间固定连接有缓冲弹簧，所述出料管的底端固定连接有出料斗，所述机体顶部的右侧固定连接有收集箱，所述收集箱的内壁上固定连接有连接管，所述连接管的顶端固定连接有收集斗，所述连接管的内部设置有碾碎轮，所述连接管的内壁上固定连接有挡板，所述收集箱的内底部固定连接有槽体，所述槽体与连接管之间固定连接有滑板，所述槽体的顶部固定连接有PH检测仪，所述收集箱的右侧设置有观察窗。
优选的，所述机体的左侧开设有检修门，所述检修门的外表面开设有散热槽，所述机体的右侧开设有通风槽，且机体右侧板的内壁上固定安装有与通风槽相连通的风扇。
优选的，所述机体内腔的顶部固定连接有电源箱，所述电源箱的内部设置有备用电源，所述电源箱的左侧设置有检修灯。
优选的，所述机体内腔的底部固定连接有固定板，所述固定板的内侧开设有滑槽，所述滑槽的内部设置有滑块，且滑块的内侧固定连接有连接板，所述连接板通过滑块与滑槽滑动连接。
优选的，所述连接板的顶部固定安装有第二电机，所述第二电机的转轴通过联轴器传动连接有切割轴，所述切割轴的底端固定连接有切割片。
优选的，所述固定板、滑块和滑槽的数量均为两个，所述滑槽的内壁上固定连接有调节弹簧，且调节弹簧的顶端固定连接有限位块。
优选的，所述连接板与机体的底板之间固定安装有电动推杆，所述连接板的底部固定连接有调节杆，所述调节杆的底端贯穿机体的底部且延伸至机体的下方。
优选的，所述机体的底部铰接有转板，所述转板的一侧设置有卡块，所述转板的与调节杆之间铰接有拉杆。
优选的，所述机体底部的左侧和右侧均固定连接有固定筒，所述固定筒的内部固定连接有液压缸，所述液压缸的底端固定连接有行走轮。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明通过设置有转盘、进料箱、连接斗和搅拌筒，经进料箱加入肥料及添加剂，转盘上的切刀打碎粘接在一起的物块，由连接斗导入搅拌筒内，通过设置有第一电机、搅拌轴、螺纹条和出料管，第一电机带动搅拌轴和螺纹条进行转动，使肥料混合更加均匀，螺纹条使下料过程更加均与有序，通过设置有缓冲块和振动电机，利用振动电机的运作及缓冲块的缓冲，防止出料管内物料堆积造成下料不均及阻塞。
2、本发明通过设置有散热槽、检修门、风扇和通风槽，利用风扇的运作，加快机体内部通风散热，防止内部设备因高温导致故障，通过设置有电源箱、备用电源和检修灯，检修灯与检修门便于对设备内部进行检查和维修，及时排查安全问题，备用电源提供应急电源，保障检修灯等设备的运行。
3、本发明通过设置有挡板、收集斗、碾碎轮和连接管，经收集斗引入土壤样本，相向转动的碾碎轮对样本进行碾碎，便于进行检测，经滑板的引导导入槽体内部，利用PH检测仪等设备对土壤样本的酸碱度进行检测，从而根据样本信息对肥料的选取和补充添加剂，调整酸碱平衡。
4、本发明通过设置有固定筒、液压缸和行走轮，通过调节液压缸的伸缩来调节行走轮与机体底部之间的距离，从而抬高机体，可以根据作物高度来抬高机体底部，减小在施肥过程中对作物造成的挤伤。
5、本发明通过设置有滑槽、滑块、连接板、电动推杆和第二电机，通过第二电机的运作带动切割片进行转动，可以对杂草进行切割，利用电动推杆的运作，带动连接板与第二电机进行上下运动，从而可以放下或收回割草装置，通过设置有转板、拉杆和调节杆，随着连接板的下降，经调节杆和拉杆的调节，带动转板向左转动，防止在切割过程中石块等坚硬物体对切割片造成破坏。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明收集箱结构示意图。
图中：1机体、2散热槽、3检修门、4固定筒、5液压缸、6行走轮、7支板、8PH检测仪、9出料斗、10卡块、11转板、12拉杆、13电动推杆、14调节杆、15固定板、16滑槽、17限位块、18切割轴、19连接板、20风扇、21第二电机、22收集箱、23电源箱、24备用电源、25检修灯、26出料管、27振动电机、28搅拌筒、29螺纹条、30盖板、31转盘、32进料箱、33连接斗、34搅拌轴、35机箱、36第一电机、37安装板、38观察窗、39槽体、40挡板、41收集斗、42碾碎轮、43连接管、44滑板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-2所示，本发明实施例提供一种可调节的实用型施肥机械，包括机体1，机体1顶部的左侧固定连接有进料箱32，进料箱32的顶部通过连接轴铰接有盖板30，通过设置有进料箱32和盖板30，进料箱32便于放入需要混合肥料和添加剂，盖板32防止物料翻出进料箱32，进料箱32的内部设置有转盘31，转盘31的外表面固定连接有切刀，进料箱32的底部固定连接有连接斗33，连接斗33的底端贯穿机体1的顶部且延伸至机体1的内部，通过设置有转盘31、切刀和连接斗33，通过转盘31及切刀的转动对肥料粘接团进行打碎分散，防止下料时发生阻塞的同时，防止撒料过多造成烧苗，连接斗33引导肥料进行下一步工序，机体1的左侧固定连接有安装板37，安装板37的顶部固定连接有机箱35，机箱35的内部固定安装有第一电机36，第一电机36的转轴通过联轴器传动连接有搅拌轴34，机体1左侧板的内壁上固定连接有搅拌筒28，且搅拌筒28的顶部与连接斗33固定连接，搅拌轴34的右端贯穿机体1的左侧且延伸至搅拌筒28的内部，搅拌轴34的外表面焊接有螺纹条29，搅拌筒28的右端固定连接有出料管26，通过设置有第一电机36、搅拌轴34、螺纹条29和出料管26，利用第一电机36的运作带动搅拌轴34和螺纹条29进行转动，使肥料混合更加均匀，螺纹条29使下料过程更加均与有序，出料管26引出肥料，出料管26的左侧固定连接有支板7，支板7的顶部固定安装有振动电机27，振动电机27的右侧固定连接有缓冲块，且缓冲块与出料管26之间固定连接有缓冲弹簧，出料管26的底端固定连接有出料斗9，通过设置有缓冲块和振动电机27，利用振动电机27的运作提供震荡力及缓冲块的缓冲，防止出料管26内物料堆积造成下料不均及阻塞，机体1顶部的右侧固定连接有收集箱22，收集箱22的内壁上固定连接有连接管43，连接管43的顶端固定连接有收集斗41，连接管43的内部设置有碾碎轮42，连接管43的内壁上固定连接有挡板40，通过设置有挡板40、收集斗41、碾碎轮42和连接管43，经收集斗41引入土壤样本，相向转动的碾碎轮42对样本进行碾碎，便于进行检测，挡板40引导样本通过碾碎轮42，收集箱22的内底部固定连接有槽体39，槽体39与连接管43之间固定连接有滑板44，槽体39的顶部固定连接有PH检测仪8，通过设置有滑板44和槽体39，经滑板44的引导导入槽体39内部，利用PH检测仪8等设备对土壤样本的酸碱度进行检测，从而根据样本信息对肥料的选取和补充添加剂，调整酸碱平衡，收集箱22的右侧设置有观察窗38，机体1的左侧开设有检修门3，检修门3的外表面开设有散热槽2，机体1的右侧开设有通风槽，且机体1右侧板的内壁上固定安装有与通风槽相连通的风扇20，通过设置有散热槽2、检修门3、风扇20和通风槽，利用风扇20的运作，加快机体1内部通风散热，防止内部设备因高温导致故障，机体1内腔的顶部固定连接有电源箱23，电源箱23的内部设置有备用电源24，电源箱23的左侧设置有检修灯25，通过设置有电源箱23、备用电源24和检修灯25，检修灯25与检修门3便于对设备内部进行检查和维修，及时排查安全问题，备用电源24提供应急电源，保障检修灯25等设备的运行，机体1内腔的底部固定连接有固定板15，固定板15的内侧开设有滑槽16，滑槽16的内部设置有滑块，且滑块的内侧固定连接有连接板19，连接板19通过滑块与滑槽16滑动连接，连接板19的顶部固定安装有第二电机21，通过设置有滑槽16、滑块和连接板19，利用滑槽16与滑块的相对滑动，使连接板19进行上下升降，第二电机21的转轴通过联轴器传动连接有切割轴18，切割轴18的底端固定连接有切割片，通过设置有第二电机21、切割轴18和切割片，利用第二电机21的运作带动切割轴18及切割片进行转动，对杂草进行切割，固定板15、滑块和滑槽16的数量均为两个，滑槽16的内壁上固定连接有调节弹簧，且调节弹簧的顶端固定连接有限位块17，调节弹簧缓冲调节连接板19的上下运动，限位块17限制连接板19及第二电机21的下落高度，连接板19与机体1的底板之间固定安装有电动推杆13，利用电动推杆13的运作，带动连接板19与第二电机21进行上下运动，从而可以放下或收回割草装置，连接板19的底部固定连接有调节杆14，调节杆14的底端贯穿机体1的底部且延伸至机体1的下方，机体1的底部铰接有转板11，转板11的一侧设置有卡块10，卡块10限制转板11的转动，转板11的与调节杆14之间铰接有拉杆12，通过设置有转板11、拉杆12和调节杆14，随着连接板19的下降，经调节杆14和拉杆12的调节，带动转板11向左转动，防止在切割过程中石块等坚硬物体对切割片造成破坏，机体1底部的左侧和右侧均固定连接有固定筒4，固定筒4的内部固定连接有液压缸5，液压缸5的底端固定连接有行走轮6，通过设置有固定筒4、液压缸5和行走轮6，通过调节液压缸5的伸缩来调节行走轮6与机体1底部之间的距离，从而抬高机体1，可以根据作物高度来抬高机体1底部，减小在施肥过程中对作物造成的挤伤。
工作原理：通过转盘31及切刀的转动对肥料粘接团进行打碎分散，防止下料时发生阻塞的同时，防止撒料过多造成烧苗，连接斗33引导肥料进行下一步工序，利用第一电机36的运作带动搅拌轴34和螺纹条29进行转动，使肥料混合更加均匀，螺纹条29使下料过程更加均与有序，出料管26引出肥料，利用振动电机27的运作提供震荡力及缓冲块的缓冲，防止出料管26内物料堆积造成下料不均及阻塞，经收集斗41引入土壤样本，相向转动的碾碎轮42对样本进行碾碎，从而进行检测，挡板40引导样本通过碾碎轮42，通经滑板44的引导导入槽体39内部，利用PH检测仪8等设备对土壤样本的酸碱度进行检测，利用风扇20的运作，加快机体1内部通风散热，检修灯25与检修门3便于对设备内部进行检查和维修，及时排查安全问题，备用电源24提供应急电源，保障检修灯25等设备的运行，利用滑槽16与滑块的相对滑动，使连接板19进行上下升降，利用第二电机21的运作带动切割轴18及切割片进行转动，对杂草进行切割，调节弹簧缓冲调节连接板19的上下运动，限位块17限制连接板19及第二电机21的下落高度，利用电动推杆13的运作，带动连接板19与第二电机21进行上下运动，从而可以放下或收回割草装置，随着连接板19的下降，经调节杆14和拉杆12的调节，带动转板11向左转动，卡块10限制转板11的转动，通过调节液压缸5的伸缩来调节行走轮6与机体1底部之间的距离，从而抬高机体1。
综上所述：该可调节的实用型施肥机械，通过设置有进料箱32和盖板30，进料箱32便于放入需要混合肥料和添加剂，盖板32防止物料翻出进料箱32，通过设置有转盘31、切刀和连接斗33，通过转盘31及切刀的转动对肥料粘接团进行打碎分散，防止下料时发生阻塞的同时，防止撒料过多造成烧苗，连接斗33引导肥料进行下一步工序，通过设置有第一电机36、搅拌轴34、螺纹条29和出料管26，利用第一电机36的运作带动搅拌轴34和螺纹条29进行转动，使肥料混合更加均匀，螺纹条29使下料过程更加均与有序，出料管26引出肥料，通过设置有缓冲块和振动电机27，利用振动电机27的运作提供震荡力及缓冲块的缓冲，防止出料管26内物料堆积造成下料不均及阻塞，通过设置有挡板40、收集斗41、碾碎轮42和连接管43，经收集斗41引入土壤样本，相向转动的碾碎轮42对样本进行碾碎，便于进行检测，挡板40引导样本通过碾碎轮42，通过设置有滑板44和槽体39，经滑板44的引导导入槽体39内部，利用PH检测仪8等设备对土壤样本的酸碱度进行检测，从而根据样本信息对肥料的选取和补充添加剂，调整酸碱平衡，通过设置有散热槽2、检修门3、风扇20和通风槽，利用风扇20的运作，加快机体1内部通风散热，防止内部设备因高温导致故障，通过设置有电源箱23、备用电源24和检修灯25，检修灯25与检修门3便于对设备内部进行检查和维修，及时排查安全问题，备用电源24提供应急电源，保障检修灯25等设备的运行，通过设置有滑槽16、滑块和连接板19，利用滑槽16与滑块的相对滑动，使连接板19进行上下升降，通过设置有第二电机21、切割轴18和切割片，利用第二电机21的运作带动切割轴18及切割片进行转动，对杂草进行切割，调节弹簧缓冲调节连接板19的上下运动，限位块17限制连接板19及第二电机21的下落高度，利用电动推杆13的运作，带动连接板19与第二电机21进行上下运动，从而可以放下或收回割草装置，通过设置有转板11、拉杆12和调节杆14，随着连接板19的下降，经调节杆14和拉杆12的调节，带动转板11向左转动，防止在切割过程中石块等坚硬物体对切割片造成破坏，卡块10限制转板11的转动，通过设置有固定筒4、液压缸5和行走轮6，通过调节液压缸5的伸缩来调节行走轮6与机体1底部之间的距离，从而抬高机体1，可以根据作物高度来抬高机体1底部，减小在施肥过程中对作物造成的挤伤。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个引用结构限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”，并且该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V或者110V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种可调节的实用型施肥机械，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)顶部的左侧固定连接有进料箱(32)，所述进料箱(32)的顶部通过连接轴铰接有盖板(30)，所述进料箱(32)的内部设置有转盘(31)，所述转盘(31)的外表面固定连接有切刀，所述进料箱(32)的底部固定连接有连接斗(33)，所述连接斗(33)的底端贯穿机体(1)的顶部且延伸至机体(1)的内部，所述机体(1)的左侧固定连接有安装板(37)，所述安装板(37)的顶部固定连接有机箱(35)，所述机箱(35)的内部固定安装有第一电机(36)，所述第一电机(36)的转轴通过联轴器传动连接有搅拌轴(34)，所述机体(1)左侧板的内壁上固定连接有搅拌筒(28)，且搅拌筒(28)的顶部与连接斗(33)固定连接，所述搅拌轴(34)的右端贯穿机体(1)的左侧且延伸至搅拌筒(28)的内部，所述搅拌轴(34)的外表面焊接有螺纹条(29)，所述搅拌筒(28)的右端固定连接有出料管(26)，所述出料管(26)的左侧固定连接有支板(7)，所述支板(7)的顶部固定安装有振动电机(27)，所述振动电机(27)的右侧固定连接有缓冲块，且缓冲块与出料管(26)之间固定连接有缓冲弹簧，所述出料管(26)的底端固定连接有出料斗(9)，所述机体(1)顶部的右侧固定连接有收集箱(22)，所述收集箱(22)的内壁上固定连接有连接管(43)，所述连接管(43)的顶端固定连接有收集斗(41)，所述连接管(43)的内部设置有碾碎轮(42)，所述连接管(43)的内壁上固定连接有挡板(40)，所述收集箱(22)的内底部固定连接有槽体(39)，所述槽体(39)与连接管(43)之间固定连接有滑板(44)，所述槽体(39)的顶部固定连接有PH检测仪(8)，所述收集箱(22)的右侧设置有观察窗(38)；
所述机体(1)内腔的底部固定连接有固定板(15)，所述固定板(15)的内侧开设有滑槽(16)，所述滑槽(16)的内部设置有滑块，且滑块的内侧固定连接有连接板(19)，所述连接板(19)通过滑块与滑槽(16)滑动连接；所述连接板(19)的顶部固定安装有第二电机(21)，所述第二电机(21)的转轴通过联轴器传动连接有切割轴(18)，所述切割轴(18)的底端固定连接有切割片；所述固定板(15)、滑块和滑槽(16)的数量均为两个，所述滑槽(16)的内壁上固定连接有调节弹簧，且调节弹簧的顶端固定连接有限位块(17)；所述连接板(19)与机体(1)的底板之间固定安装有电动推杆(13)，所述连接板(19)的底部固定连接有调节杆(14)，所述调节杆(14)的底端贯穿机体(1)的底部且延伸至机体(1)的下方；所述机体(1)的底部铰接有转板(11)，所述转板(11)的一侧设置有卡块(10)，所述转板(11)与调节杆(14)之间铰接有拉杆(12)。
2.根据权利要求1所述的一种可调节的实用型施肥机械，其特征在于：所述机体(1)的左侧开设有检修门(3)，所述检修门(3)的外表面开设有散热槽(2)，所述机体(1)的右侧开设有通风槽，且机体(1)右侧板的内壁上固定安装有与通风槽相连通的风扇(20)。
3.根据权利要求1所述的一种可调节的实用型施肥机械，其特征在于：所述机体(1)内腔的顶部固定连接有电源箱(23)，所述电源箱(23)的内部设置有备用电源(24)，所述电源箱(23)的左侧设置有检修灯(25)。
4.根据权利要求1所述的一种可调节的实用型施肥机械，其特征在于：所述机体(1)底部的左侧和右侧均固定连接有固定筒(4)，所述固定筒(4)的内部固定连接有液压缸(5)，所述液压缸(5)的底端固定连接有行走轮(6)。
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