CN111742668B - 一种自动化的农业施肥机械 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化的农业施肥机械，其结构包括入料口、驾驶座、鼓风管道、施肥设备、移动车，施肥设备设有连接管、固定杆、掉落管，受力环进行转动，使得伸缩机构通过挤压进行伸缩，并在弹簧的弹力下进行往复运动，且受力块运动带动伸缩杆在橡胶环内侧进行活动，使得受力块对贴合在转动环内侧的粉状肥料进行触碰，避免粉状肥料过轻堆积成一堆，使得粉状肥料时刻都在掉落，从而避免施肥的不均匀，使得振动板进行上下往复运动，从而使得间隙机构上的中心轴进行对粉状肥料的筛选，使得粉状肥料通过间隙槽间隙，避免了粉状肥料贴合在管道内壁上，防止凝结使管道形成堵塞，增强粉状肥料的均匀施肥。

Description

一种自动化的农业施肥机械

技术领域

本发明涉及农业机械领域，具体涉及一种自动化的农业施肥机械。

背景技术

农业施肥机械代替人工进行农药的喷洒，避免人工喷洒的劳累，且同时在施肥过程中，混合后的颗粒肥料通过管道进行传送，达到传送后进行分摊，使得颗粒肥料能均匀分布，但是骨粉是用畜骨为原料制成的粉状肥料，在对粉状肥料进行喷洒时，由于粉状肥料重力较轻，容易在管道内堆积成一堆，当粉状肥料达到一定重力后在进行掉落，从而造成施肥的不均匀，且粉状肥料容易贴合在管道内壁上，造成凝结使管道形成堵塞，不利于粉状肥料的均匀施肥。

发明内容

本发明通过如下的技术方案来实现:一种自动化的农业施肥机械，其结构包括入料口、驾驶座、鼓风管道、施肥设备、移动车，所述入料口安装于驾驶座的后端，所述鼓风管道嵌固在移动车的上端，所述施肥设备安装于移动车的侧面，所述施肥设备设有连接管、固定杆、掉落管，所述连接管与掉落管相连接，所述连接管的右侧嵌固在掉落管的左侧，所述固定杆的左侧安装于移动车的侧面，所述连接管的左侧安装于移动车的侧面，所述连接管右侧下端安装有压缩槽，延伸至掉落管的左侧上端，所述掉落管左侧安装于固定杆右侧。

作为本发明进一步改进，所述掉落管设有滑动块、受力机构、活动环、弹簧杆、振动机构，所述滑动块的贴合在活动环的外侧，所述受力机构嵌固在活动环的内侧，所述弹簧杆的下端嵌固在振动机构的上端外侧，所述受力机构设有两个，通过振动机构呈对称分布，所述弹簧杆侧面连接在受力机构侧面。

作为本发明进一步改进，所述受力机构设有受力环、限位轴、转动环、弹簧、伸缩机构，所述受力环贴合在限位轴的外侧，所述弹簧嵌固在转动环的内部，所述伸缩机构与弹簧相贯通，所述伸缩机构安装于限位轴的内侧，所述转动环的侧面与弹簧杆相贴合，所述受力环的外侧嵌固在活动环的内侧，所述限位轴设有两个，通过其中心点进行对称分布。

作为本发明进一步改进，所述伸缩机构设有伸缩杆、受力块、嵌固块、橡胶环，所述受力块贴合在伸缩杆的侧面，所述伸缩杆的外侧贴合在橡胶环的内侧，所述橡胶环嵌固在嵌固块内侧，所述伸缩杆的左侧安装于限位轴的内侧，所述橡胶环环形环绕在伸缩杆的外侧，所述受力块为半圆结构的铁丝网，对凝结的粉状结构进行作用力。

作为本发明进一步改进，所述振动机构设有环形板、铁环、弹力杆、振动板，所述振动板贴合在铁环的下端，所述弹力杆嵌固在振动板左右两端的下表面，所述铁环嵌固在环形板的内侧，所述环形板的外侧贴合在弹簧杆的内侧，所述铁环为圆环形状结构，与弹力杆位于同一直线。

作为本发明进一步改进，所述振动板设有连接轴、间隙机构、连接环，所述连接轴安装于间隙机构的中间，所述间隙机构嵌固在连接环的内侧，所述连接环贴合在铁环的下端，所述间隙机构为倾斜结构。

作为本发明进一步改进，所述间隙机构设有掉落孔、滑动机构、中心轴，所述掉落孔嵌固在滑动机构的下端，所述中心轴安装于滑动机构的中心点上，所述中心轴的下端嵌固在连接轴的表面，所述中心轴为重量不平衡的球形结构，具有在振动力下转动的作用。

作为本发明进一步改进，所述滑动机构设有球体、固定板、连接杆、间隙槽，所述球体嵌固在固定板的内部，所述连接杆的内侧安装于固定板的外侧，所述间隙槽位于连接杆的两侧，并且隙槽与连接杆呈圆形环绕。

有益效果

与现有技术相比，本发明有益效果在于：

1、在机械的移动过程中，产生的震动使得受力机构对弹簧杆进行作用力，从而在弹簧杆的弹力下受力机构进行作用力，受力机构受力时，受力环进行转动，对限位轴进行作用，使得伸缩机构通过挤压进行伸缩，并在弹簧的弹力下进行往复运动，且受力块运动带动伸缩杆在橡胶环内侧进行活动，使得受力块对贴合在转动环内侧的粉状肥料进行触碰，避免粉状肥料过轻堆积成一堆，使得粉状肥料时刻都在掉落，从而避免施肥的不均匀。

2、在振动机构中铁环的压力和振动力下，使得振动板进行上下往复运动，从而使得间隙机构上的中心轴进行对粉状肥料的筛选，通过滑动机构上的球体的滑动，以及间隙槽的间隙，使得粉状肥料通过间隙槽间隙，且在振动力下球体会进行轻微的转动，对贴合的粉状肥料进行引导，且在滑动机构的倾斜在粉状肥料慢慢从掉落孔通过进行施肥，避免了粉状肥料贴合在管道内壁上，防止凝结使管道形成堵塞，增强粉状肥料的均匀施肥。

附图说明

图1为本发明一种自动化的农业施肥机械的结构示意图。

图2为本发明一种施肥设备的平面结构示意图。

图3为本发明一种掉落管的平面结构示意图。

图4为本发明一种受力机构的局部平面结构示意图。

图5为本发明一种伸缩机构的平面结构示意图。

图6为本发明一种振动机构的平面结构示意图。

图7为本发明一种振动板的侧面结构示意图。

图8为本发明一种间隙机构的局部平面结构示意图。

图9为本发明一种滑动机构的立体结构示意图。

图中：入料口-1、驾驶座-2、鼓风管道-3、施肥设备-4、移动车-5、连接管-41、固定杆-42、掉落管-43、滑动块-431、受力机构-432、活动环-433、弹簧杆-434、振动机构-435、受力环-a1、限位轴-a2、转动环-a3、弹簧-a4、伸缩机构-a5、伸缩杆-a51、受力块-a52、嵌固块-a53、橡胶环-a54、环形板-w1、铁环-w2、弹力杆-w3、振动板-w4、连接轴-w41、间隙机构-w42、连接环-w43、掉落孔-b1、滑动机构-b2、中心轴-b3、球体-b21、固定板-b22、连接杆-b23、间隙槽-b24。

具体实施方式

下面结合附图对本发明技术做进一步描述：

实施例1：

如图1-图5所示:

本发明一种自动化的农业施肥机械，其结构包括入料口1、驾驶座2、鼓风管道3、施肥设备4、移动车5，所述入料口1安装于驾驶座2的后端，所述鼓风管道3嵌固在移动车5的上端，所述施肥设备4安装于移动车5的侧面，所述施肥设备4设有连接管41、固定杆42、掉落管43，所述连接管41与掉落管43相连接，所述连接管41的右侧嵌固在掉落管43的左侧，所述固定杆42的左侧安装于移动车5的侧面，所述连接管41的左侧安装于移动车5的侧面，所述掉落管43左侧安装于固定杆42右侧，所述连接管41右侧下端安装有压缩槽，延伸至掉落管43的左侧上端，使得粉状肥料能通过鼓风管道3的推动使得粉状肥料进入掉落管43内部。

其中，所述掉落管43设有滑动块431、受力机构432、活动环433、弹簧杆434、振动机构435，所述滑动块431的贴合在活动环433的外侧，所述受力机构432嵌固在活动环433 的内侧，所述弹簧杆434的下端嵌固在振动机构435的上端外侧，所述弹簧杆434侧面连接在受力机构432侧面所述受力机构432设有两个，通过振动机构435呈对称分布，通过弹簧杆434使得受力机构432在施肥机械移动过程中进行振动，对受力机构432内壁上的粉状肥料进行抖动，避免粘合在内壁上。

其中，所述受力机构432设有受力环a1、限位轴a2、转动环a3、弹簧a4、伸缩机构a5，所述受力环a1贴合在限位轴a2的外侧，所述弹簧a4嵌固在转动环a3的内部，所述伸缩机构a5与弹簧a4相贯通，所述伸缩机构a5安装于限位轴a2的内侧，所述转动环a3的侧面与弹簧杆434相贴合，所述受力环a1的外侧嵌固在活动环433的内侧，所述限位轴a2设有两个，通过其中心点进行对称分布，在受力环a1的作用下，使得伸缩机构a5通过弹簧a4进行往复活动。

其中，所述伸缩机构a5设有伸缩杆a51、受力块a52、嵌固块a53、橡胶环a54，所述受力块a52贴合在伸缩杆a51的侧面，所述伸缩杆a51的外侧贴合在橡胶环a54的内侧，所述橡胶环a54嵌固在嵌固块a53内侧，所述伸缩杆a51的左侧安装于限位轴a2的内侧，所述橡胶环a54环形环绕在伸缩杆a51的外侧，所述受力块a52为半圆结构的铁丝网，对凝结的粉状结构进行作用力，避免其凝结。

本实施例具体使用方式与作用：

本发明中，粉状肥料通过连接管41进入掉落管43中，在机械的移动过程中，产生的震动使得受力机构432对弹簧杆434进行作用力，从而在弹簧杆434的弹力下受力机构432进行作用力，且在滑动块431的滑动下，减小阻力，受力机构432受力时，受力环a1进行转动，对限位轴a2进行作用，使得伸缩机构a5通过挤压进行伸缩，并在弹簧a4的弹力下进行往复运动，且受力块a52运动带动伸缩杆a51在橡胶环a54内侧进行活动，使得受力块a52对贴合在转动环a3内侧的粉状肥料进行触碰，避免粉状肥料过轻堆积成一堆，使得粉状肥料时刻都在掉落，从而避免施肥的不均匀。

实施例2：

如图6-图9所示:

其中，所述振动机构435设有环形板w1、铁环w2、弹力杆w3、振动板w4，所述振动板w4贴合在铁环w2的下端，所述弹力杆w3嵌固在振动板w4左右两端的下表面，所述铁环w2嵌固在环形板w1的内侧，所述环形板w1的外侧贴合在弹簧杆434的内侧，所述铁环w2为圆环形状结构，与弹力杆w3位于同一直线，使得铁环w2进行上下往复运动。

其中，所述振动板w4设有连接轴w41、间隙机构w42、连接环w43，所述连接轴w41安装于间隙机构w42的中间，所述间隙机构w42嵌固在连接环w43的内侧，所述连接环w43贴合在铁环w2的下端，所述间隙机构w42为倾斜结构，避免粉状肥料凝结在内壁，使得粉状肥料更加贴近于连接轴w41的中心，防止粉状肥料凝结在内壁。

其中，所述间隙机构w42设有掉落孔b1、滑动机构b2、中心轴b3，所述掉落孔b1嵌固在滑动机构b2的下端，所述中心轴b3安装于滑动机构b2的中心点上，所述中心轴b3的下端嵌固在连接轴w41的表面，所述中心轴b3为重量不平衡的球形结构，具有在振动力下转动的作用，使堆积在其上方的粉状肥料进行滑动，防止了堆积。

其中，所述滑动机构b2设有球体b21、固定板b22、连接杆b23、间隙槽b24，所述球体b21嵌固在固定板b22的内部，所述连接杆b23的内侧安装于固定板b22的外侧，所述间隙槽b24位于连接杆b23的两侧，并且间隙槽b24与连接杆b23呈圆形环绕，使得间隙槽b24在振动力下对粉状肥料进行掉落。

本实施例具体使用方式与作用：

本发明中，在振动机构435中铁环w2的压力和振动力下，使得振动板w4进行上下往复运动，从而使得间隙机构w42上的中心轴b3进行对粉状肥料的筛选，通过滑动机构b2上的球体b21的滑动，以及间隙槽b24的间隙，使得粉状肥料通过间隙槽b24间隙，且在振动力下球体b21会进行轻微的转动，对贴合的粉状肥料进行引导，且在滑动机构b2的倾斜在粉状肥料慢慢从掉落孔b1通过进行施肥，避免了粉状肥料贴合在管道内壁上，防止凝结使管道形成堵塞，增强粉状肥料的均匀施肥。

利用本发明所述技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，从而达到上述技术效果的，均是落入本发明保护范围。

Claims (4)

1.一种自动化的农业施肥机械，其结构包括入料口（1）、驾驶座（2）、鼓风管道（3）、施肥设备（4）、移动车（5），所述入料口（1）安装于驾驶座（2）的后端，所述鼓风管道（3）嵌固在移动车（5）的上端，所述施肥设备（4）安装于移动车（5）的侧面，其特征在于：

所述施肥设备(4)设有连接管(41)、固定杆(42)、掉落管(43)，所述连接管(41)与掉落管(43) 相连接，所述连接管(41)的右侧嵌固在掉落管(43)的左侧，所述固定杆(42)的左侧安装于移动车(5) 的侧面，所述连接管(41)的左侧安装于移动车(5)的侧面，所述掉落管（43）左侧安装于固定杆（42）右侧；

所述掉落管(43)设有滑动块(431) 、受力机构( 432)、活动环(433)、弹簧杆(434)、振动机构(435)，所述滑动块(431) 的贴合在活动环(433) 的外侧，所述受力机构(432)嵌固在活动环(433)的内侧，所述弹簧杆(434)的下端嵌固在振动机(435)的上端外侧，所述弹簧杆（434）侧面连接在受力机构（432）侧面；

所述受力机构（432）设有受力环（a1）、限位轴（a2）、转动环（a3）、弹簧（a4）、伸缩机构（a5），所述受力环（a1）贴合在限位轴（a2）的外侧，所述弹簧（a4）嵌固在转动环（a3）的内部，所述伸缩机构（a5）与弹簧（a4）相贯通，所述伸缩机构（a5）安装于限位轴（a2）的内侧，所述转动环（a3）的侧面与弹簧杆（434）相贴合，所述受力环（a1）的外侧嵌固在活动环（433）的内侧；

所述伸缩机构（a5）设有伸缩杆（a51）、受力块（a52）、嵌固块（a53）、橡胶环（a54），所述受力块（a52）贴合在伸缩杆（a51）的侧面，所述伸缩杆（a51）的外侧贴合在橡胶环（a54）的内侧，所述橡胶环（a54）嵌固在嵌固块（a53）内侧，所述伸缩杆（a51）的左侧安装于限位轴（a2）的内侧，所述橡胶环（a54）环形环绕在伸缩杆（a51）的外侧；

所述振动机构（435）设有环形板（w1）、铁环（w2）、弹力杆（w3）、振动板（w4），所述振动板（w4）贴合在铁环（w2）的下端，所述弹力杆(w3)嵌固在振动板(w4)左右两端的下表面，所述铁环（w2）嵌固在环形板（w1）的内侧，所述环形板（w1）的外侧贴合在弹簧杆（434）的内侧。

2.根据权利要求1所述的一种自动化的农业施肥机械，其特征在于：所述振动板（w4）设有连接轴（w41）、间隙机构（w42）、连接环（w43），所述连接轴（w41）安装于间隙机构（w42）的中间，所述间隙机构（w42）嵌固在连接环（w43）的内侧，所述连接环（w43）贴合在铁环（w2）的下端。

3.根据权利要求2所述的一种自动化的农业施肥机械，其特征在于：所述间隙机构（w42）设有掉落孔（b1）、滑动机构（b2）、中心轴（b3），所述掉落孔（b1）嵌固在滑动机构（b2）的下端，所述中心轴（b3）安装于滑动机构（b2）的中心点上，所述中心轴（b3）的下端嵌固在连接轴（w41）的表面。

4.根据权利要求3所述的一种自动化的农业施肥机械，其特征在于：所述滑动机构（b2）设有球体（b21）、固定板（b22）、连接杆（b23）、间隙槽（b24），所述球体（b21）嵌固在固定板（b22）的内部，所述连接杆（b23）的内侧安装于固定板（b22）的外侧，所述间隙槽（b24）位于连接杆（b23）两侧。

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