CN108394686A - 能够进行物料多向收取的装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种能够进行物料多向收取的装置，包括底板，所述底板下方设置有动力机构，动力机构连接有传动机构，在底板下方设置有导轨，且传动机构与导轨连接，底板在动力机构作用下沿着导轨移动，底板上设置有驱动装置，且驱动装置与收取装置连接，收取装置能够在底板上进行水平移动。本发明的结构简单，其通过沿着导轨移动和在底板上水平移动结合起来，实现多向移动收取，根据物料落下的规律形成分布，最终实现将所有的物料收取，而且不会占据很大的空间，减小了设备体积和维护成本，能够进行多向移动而跟上物料移动轨迹，从而对物料进行准确的收取。

Description

能够进行物料多向收取的装置

技术领域

本发明涉及一种物料收取装置，具体涉及一种能够进行物料多向收取的装置。

背景技术

机械是指机器与机构的总称。机械就是能帮人们降低工作难度或省力的工具装置，像筷子、扫帚以及镊子一类的物品都可以被称为机械，他们是简单机械。而复杂机械就是由两种或两种以上的简单机械构成。通常把这些比较复杂的机械叫做机器。从结构和运动的观点来看，机构和机器并无区别，泛称为机械。机械的种类繁多，可以按几个不同方面分为各种类别，如：按功能可分为动力机械、物料搬运机械、粉碎机械等；按服务的产业可分为农业机械、矿山机械、纺织机械、包装机械等；按工作原理可分为热力机械、流体机械、仿生机械等。

在机械加工中，经常会对物料进行收取，对于结构较为固定或者移动轨迹较为单一的物料收取过程，如进行单纯的水平或者竖直等直线运动时，能够比较方便地进行收取，这类收取装置结构也较为简单，基本能够实现。但是对于移动轨迹不单一的物料散落，就不方便进行收取了，无法将收取装置随着物料进行多向的移动，就会造成大量的物料洒落出来，造成浪费，降低了生产效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是现有物料收取时由于物料多向移动而收取装置无法完成跟上物料移动轨迹，造成收取时非常麻烦，其目的在于提供一种能够进行物料多向收取的装置，该装置能够进行多向移动而跟上物料移动轨迹，从而对物料进行准确的收取。

本发明通过下述技术方案实现：

能够进行物料多向收取的装置，包括底板，所述底板下方设置有动力机构，动力机构连接有传动机构，在底板下方设置有导轨，且传动机构与导轨连接，底板在动力机构作用下沿着导轨移动，底板上设置有驱动装置，且驱动装置与收取装置连接，收取装置能够在底板上进行水平移动。机械加工中物料收取是很常见的工艺，物料从上方落下，在下方设置收取装置进行收取，对于沿着同一直线进行落料的物料收取较为方便，只需将收取装置放置在其正下方即可，目前市面上也基本是采用这种结构进行物料收取，但是在有些机械加工中，其从上方通道中散落出来是根据上方转动而落下，会有一定的轨迹和规律，但是上方通道中落下的物料并非是沿着同一直线，也就是其下落轨迹受到上方通道影响，虽然是在一个总体的范围，但是却不是单一的直线运动，采用传统的收取结构就无法完成收取，会造成物料遗失，造成浪费，人们对于这种物料的收取也可以采用在下方运用面积很大的收取装置，覆盖整个散落空间，确实能够实现所有物料的收取，但是这种收取装置单独占据的空间大，就会造成整台设备的体积很大，运输和维护成本增高，不满足时代要求的精密型需求。同时结构太大的收取装置也不方便将整体一起取出使用，每次都要将物料重新取出进行转移，增大了人力成本和降低了效率。本方案设计的物料多向收取装置，则是契合物料在上方管道落下的分布规律，而设计出的结构，通过在底板下方设置动力机构和传动机构，动力机构和传动机构连接，在底板下方设置有导轨，且传动机构与导轨连接，底板在动力机构作用下沿着导轨移动，底板上设置有驱动装置，且驱动装置与收取装置连接，收取装置能够在底板上进行水平移动，利用动力机构推动装置沿着导轨移动，驱动装置驱动收取装置水平移动，使得装置进行多向移动，实现根据物料落下的轨迹设定驱动装置和动力机构的频率，与物料落下的轨迹进行重叠，从而将所有落下的物料进行收取，防止物料洒落。

为了保证传动时的稳定性和力度，将传动机构设计为包括齿轮和齿条，齿轮设置在底板下方并套在动力机构的传动轴上，齿条固定在导轨的侧壁上，齿轮与齿条啮合。利用齿条和齿条的啮合方式进行传动，通过动力机构带动齿轮转动，沿着齿条啮合而进行移动，从而使得移动过程平稳并且到达设计位置。

契合于设定的轨迹，将导轨弯曲为弧形，导轨两端分别安装有限位块，限制移动的最大范围，并且导轨的内侧壁和外侧壁均内凹形成导向槽，齿条沿着导轨的内侧壁设置并与导轨固定为整体结构，且齿条设置在导向槽的下方，底板下方均设置有滑块，且滑块顶部与底板的底部固定，滑块插入导向槽中并且能够沿着导向槽移动。通过这种结构设计，利用滑块插入其中导向槽中实现扣合，滑块相对距离不能移动，但是能够沿着导向槽移动，这样在动力机构带动齿轮转动，沿着齿条啮合而进行移动时，整个装置就会沿着导轨进行移动，为了使得移动过程更加平稳，滑块的数量优选为两块，且导轨设置在滑块之间，滑块分别插入对应的导向槽中并且能够沿着导向槽移动，滑块与对应的导轨的侧壁贴合。通过两块滑块夹持在导轨两侧，其各自的结构与滑轨进行配合，在沿着滑轨移动时平顺而且不会出现干涉。

在进行收取时，光是沿着滑轨进行往复运动是无法满足使用要求的，还需要收取装置自身水平移动，将驱动装置连接有丝杠，丝杠设置在底板上方并且能够绕着自身轴线转动，丝杠上套有螺母座，螺母座能够沿着丝杠水平移动，且螺母座与收取装置连接。通过丝杠螺母副的组合，将转动变为直线运动，使得收取装置能够进行水平移动，其与滑轨移动配合，实现多向移动，达到多向的收取，使得落下的物料能够完全被收取。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：本发明的结构简单，其通过沿着导轨移动和在底板上水平移动结合起来，实现多向移动收取，根据物料落下的规律形成分布，最终实现将所有的物料收取，而且不会占据很大的空间，减小了设备体积和维护成本，能够进行多向移动而跟上物料移动轨迹，从而对物料进行准确的收取。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明的局部后视图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-导轨，2-支撑块，3-挡板，4-安装块，5-驱动装置，6-安装板，7-底板，8-内滑块，9-外导向槽，10-内导向槽，11-导向柱，12-动力机构，13-齿轮，14-螺母座，15-丝杠，16-收取装置，17-齿条，18-支撑板，19-外滑块。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例

如图1和图2所示，能够进行物料多向收取的装置，设置有底板7，底板7为主要的承载安装板，在底板7下方设置有电机作为动力机构12，动力机构12通过支撑板18与底板7进行固定，支撑板18设置在底板7下方并与底板7固定，动力机构12固定在支撑板18上。在底板7下方设置有导轨1，导轨1弯曲为弧形，其两端分别固定挡块来限定移动距离，并且导轨1的内侧壁和外侧壁均内凹形成导向槽，由于导轨1为弧形，对应地有内侧和外侧之分，将内侧的导向槽命名为内导向槽10，外侧的导向槽命名为外导向槽9，动力机构12连接有传动机构，传动机构包括齿轮13和齿条17，齿轮13设置在底板7下方并套在动力机构12的传动轴上，齿轮13设置在支撑板18形成的腔室中，齿条17沿着导轨1的内侧壁设置并与导轨1固定为整体结构，齿轮13与齿条17啮合，齿条17设置在导向槽的下方，在底板7下方设置有两块滑块，且滑块顶部与底板7的底部固定，根据滑块和导轨1的位置关系，将位于导轨1内侧的滑块命名为内滑块8，将位于导轨1外侧的滑块命名为外滑块19，内滑块8插入内导向槽10中并且能够沿着内导向槽10移动，外滑块19插入外导向槽9中并且能够沿着外导向槽9移动，实际上滑块如同扣在导向槽中，其与导轨1对应的侧壁贴合，从横向上使得装置与导轨1固定牢固不会晃动，滑块之间形成一定的扣紧力度，在动力机构12作用下使得装置只能沿着导轨1进行往复运动，其运动轨迹以导轨1的形状而定，本方案依据实际物料收取时移动轨迹，将导轨1设计为弧形结构，也可以设计为其它结构，如波浪形、直线或者其它形状。

而对于收取装置16的水平移动则是通过驱动装置5带动来实现的，一般驱动装置5也是采用电机，驱动装置5连接有丝杠15，在底板7上设置有两块相互平行的安装块4，安装块4底部垂直固定在底板7上，丝杠15穿过两块安装块4，通过安装块4实现位置固定，丝杠15能够绕着自身轴线转动，丝杠15上套有螺母座14，螺母座14能够沿着丝杠15在安装块4之间水平移动，螺母座14与支撑块2连接，而支撑块2与收取装置16连接。还在底板7上设置有相互平行的安装板6，安装板6底部垂直固定在底板7上，安装板6之间设置有导向柱11，导向柱11穿过安装板6并与安装板6固定，安装板6上套有挡板3，挡板3与导向柱11固定，挡板3设置在安装块4之间，丝杠15穿过挡板3或者在挡板3上开口供丝杠15穿过，以免影响丝杠15转动，导向柱11一般为两根，同时穿过挡板3，收取装置16移动轨迹位于导向柱11之间，挡板3靠近安装块4中位于驱动装置5一侧的位置，这样在螺母座14在丝杠15上限定其最大移动距离，防止在惯性作用下螺母座14移动距离过大对导轨1造成冲击，影响导轨配合精度，同时也保证了整体结构的稳定性和紧凑性，在收取装置16收取满后，可以一次将收取装置16和物料一起取下到下一个工序使用，重新安装新的收取装置16到支撑块2上，而不用将物料单独进行转移。

本发明通过设计弧形导轨，并且在导轨两侧分别扣紧滑块，限定滑块之间相对移动，同时使得装置能够和导轨进行固定，在使用时不会晃动或者倾斜，利用下方动力机构带动齿轮转动，而齿轮又是与齿条啮合，这样在齿轮转动过程中使得滑块能够沿着导向槽进行移动，实现自动化移动，而其上方的收取装置又是通过驱动机构带动进行水平方向移动，形成了多向移动，从而在上方落下物料时移动到位，其具体的移动距离根据上方通道和物料情况等设定电机的转速确定。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.能够进行物料多向收取的装置，包括底板（7），其特征在于，所述底板（7）下方设置有动力机构（12），动力机构（12）连接有传动机构，在底板（7）下方设置有导轨（1），且传动机构与导轨（1）连接，底板（7）在动力机构（12）作用下沿着导轨（1）移动，底板（7）上设置有驱动装置（5），且驱动装置（5）与收取装置（16）连接，收取装置（16）能够在底板（7）上进行水平移动。

2.根据权利要求1所述的能够进行物料多向收取的装置，其特征在于，所述传动机构包括齿轮（13）和齿条（17），齿轮（13）设置在底板（7）下方并套在动力机构（12）的传动轴上，齿条（17）固定在导轨（1）的侧壁上，齿轮（13）与齿条（17）啮合。

3.根据权利要求2所述的能够进行物料多向收取的装置，其特征在于，所述导轨（1）弯曲为弧形，并且导轨（1）的内侧壁和外侧壁均内凹形成导向槽，齿条（17）沿着导轨（1）的内侧壁设置并与导轨（1）固定为整体结构，且齿条（17）设置在导向槽的下方，底板（7）下方均设置有滑块，且滑块顶部与底板（7）的底部固定，滑块插入导向槽中并且能够沿着导向槽移动。

4.根据权利要求3所述的能够进行物料多向收取的装置，其特征在于，所述滑块的数量为两块，且导轨（1）设置在滑块之间，滑块分别插入对应的导向槽中并且能够沿着导向槽移动，滑块与对应的导轨（1）的侧壁贴合。

5.根据权利要求1所述的能够进行物料多向收取的装置，其特征在于，所述驱动装置（5）连接有丝杠（15），丝杠（15）设置在底板（7）上方并且能够绕着自身轴线转动，丝杠（15）上套有螺母座（14），螺母座（14）能够沿着丝杠（15）水平移动，且螺母座（14）与收取装置（16）连接。