CN108393453A - 一种用于铝锭连铸生产线中的铝锭对正装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于铝锭连铸生产线中的铝锭对正装置，包括设置在生产线两侧的支撑杆，两根支撑杆的上端固定连接有同一块顶板，顶板的下侧设有安装板，安装板通过多根连接杆与顶板固定连接，安装板的上端安装有伺服电机，安装板的下端活动连接有转动板，安装板上设有上下贯穿的通孔，通孔内设有转轴，转轴的下端与转动板的上端固定连接，转轴的上端通过传动机构与伺服电机传动连接，转动板的下端两侧均固定连接有固定板，两块固定板相对的侧壁上均设有凹槽，凹槽内转动连接有转动杆，转动杆远离凹槽的一端转动连接有夹板，两块固定板之间设有液压缸。本发明能够对偏离过大的铝锭进行修正，为后期对铝锭的码放提供便利。

Description

一种用于铝锭连铸生产线中的铝锭对正装置

技术领域

本发明涉及铝锭生产技术领域，尤其涉及一种用于铝锭连铸生产线中的铝锭对正装置。

背景技术

铝锭连续铸造生产线是集铸造、冷却成型、堆垛、打包、称重以及打标等一系列生产过程于一体的连续化生产设备，是目前电解铝的主要生产方式。电解铝液在模具内初步冷却至500℃后，从模具内脱落，被传送链条传送至冷却成型机中进行完全冷却并最终成型，成型铝锭从冷却成型机中被传送至堆垛部分进行堆垛，堆垛完成后由机械手将成垛铝锭抓起并放置在打包机上进行捆扎。

但由于铸造机与冷却成型机、冷却成型机与堆垛部分的衔接问题，会导致铝锭发生一定的偏移，与抓取角度产生一定的偏差，影响堆垛工序的正常进行，甚至导致堆垛失败，给生产带来不必要的麻烦。

为此，我们提出来一种用于铝锭连铸生产线中的铝锭对正装置解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中铝锭在生产线上发生偏移，不利于后期码放的问题，而提出的一种用于铝锭连铸生产线中的铝锭对正装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于铝锭连铸生产线中的铝锭对正装置，包括设置在生产线两侧的支撑杆，两根所述支撑杆的上端固定连接有同一块顶板，所述顶板的下侧设有安装板，所述安装板通过多根连接杆与顶板固定连接，所述安装板的上端安装有伺服电机，所述安装板的下端活动连接有转动板，所述安装板上设有上下贯穿的通孔，所述通孔内设有转轴，所述转轴的下端与转动板的上端固定连接，所述转轴的上端通过传动机构与伺服电机传动连接，所述转动板的下端两侧均固定连接有固定板，两块所述固定板相对的侧壁上均设有凹槽，所述凹槽内转动连接有转动杆，所述转动杆远离凹槽的一端转动连接有夹板，两块所述固定板之间设有液压缸，所述液压缸的上端与转动板的下端固定连接，所述液压缸的下端固定连接有升降板，所述升降板的下端两侧均固定连接有固定杆，所述固定杆的下端与转动杆的侧壁滑动连接。

优选地，所述转动板的上端固定连接有多个第一滑块，且第一滑块为T型第一滑块，所述安装板的下端设有与第一滑块相匹配的第一滑槽。

优选地，所述传动机构包括与伺服电机驱动轴同轴固定连接的第一链盘，所述转轴的上端同轴固定连接有第二链盘，所述第一链盘与第二链盘之间通过链条传动连接。

优选地，两块所述夹板相对的侧壁上均设有摩擦垫，且两块夹板相背的侧壁上固定连接有弹簧，所述弹簧远离夹板的一端与转动杆的侧壁固定连接。

优选地，所述固定杆的下端转动连接有第二滑块，所述转动杆的侧壁上设有与第二滑块相匹配的第二滑槽。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：通过设置夹板和转动板，可对偏离较大的铝锭进行修正，便于后期的码放；通过设置液压缸，可将铝锭抬起，减少铝锭在转动过程中对输送带的磨损；通过设置摩擦垫，可增加夹板与铝锭之间的摩擦力，并且通过设置弹簧，可以对夹板的位置进行限定，防止其向下偏转，出现无法对铝锭进行夹紧的情况；本发明可对部分偏离超过一定范围的铝锭进行对正，便于后期对铝锭的码放，提高工作效率。

附图说明

图1为本发明提出的一种用于铝锭连铸生产线中的铝锭对正装置的结构透视图；

图2为图1中的A处放大结构示意图；

图3为本发明提出的一种用于铝锭连铸生产线中的铝锭对正装置的外部结构示意图。

图中：1支撑杆、2顶板、3安装板、4连接杆、5伺服电机、6转动板、7转轴、8固定板、9转动杆、10夹板、11液压缸、12升降板、13固定杆、14第一滑块、15第一链盘、16第二链盘、17摩擦垫、18弹簧、19第二滑块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种用于铝锭连铸生产线中的铝锭对正装置，包括设置在生产线两侧的支撑杆1，两根支撑杆1的上端固定连接有同一块顶板2，顶板2的下侧设有安装板3，安装板3通过多根连接杆4与顶板2固定连接，安装板3的上端安装有伺服电机5，安装板3的下端活动连接有转动板6，具体的，转动板6的上端固定连接有多个第一滑块14，且第一滑块14为T型第一滑块，安装板3的下端设有与第一滑块14相匹配的第一滑槽，安装板3上设有上下贯穿的通孔，通孔内设有转轴7，转轴7的下端与转动板6的上端固定连接，转轴7的上端通过传动机构与伺服电机5传动连接，值得一提的是，传动机构包括与伺服电机5驱动轴同轴固定连接的第一链盘15，转轴7的上端同轴固定连接有第二链盘16，第一链盘15与第二链盘16之间通过链条传动连接。

本发明中，转动板6的下端两侧均固定连接有固定板8，两块固定板8相对的侧壁上均设有凹槽，凹槽内转动连接有转动杆9，转动杆9远离凹槽的一端转动连接有夹板10，值得一提的是，两块夹板10相对的侧壁上均设有摩擦垫17，且两块夹板10相背的侧壁上固定连接有弹簧18，弹簧18远离夹板10的一端与转动杆9的侧壁固定连接，两块固定板8之间设有液压缸11，液压缸11的上端与转动板6的下端固定连接，液压缸11的下端固定连接有升降板12，升降板12的下端两侧均固定连接有固定杆13，固定杆13的下端与转动杆9的侧壁滑动连接，具体的，固定杆13的下端转动连接有第二滑块19，转动杆9的侧壁上设有与第二滑块19相匹配的第二滑槽。

本发明中，伺服电机5和液压缸11的具体结构、型号特征以及控制方式均为现有技术，在此不做赘述，且本发明中，所有用电器均已与外部电源连接。

本发明中的生产线向前步进输送铝锭，为工作人员的对正预留有足够的时间，本发明使用时，首先根据待纠正铝锭偏移的角度，启动伺服电机5，伺服电机5带动第一链盘15转动，第一链盘15通过链条带动第二链盘16转动，第二链盘16带动转动板6转动，转动板6带动固定板8转动，使两块固定板8转动至与铝锭的侧面接近平行的位置，接着启动液压缸11，使液压缸11带动升降板12向上移动，升降板12带动固定杆13向上移动，固定杆13带动转动杆9发生转动，转动杆9带动夹板10移动，使两块夹板10对铝锭进行夹紧，并且随着液压缸11的继续工作，会将铝锭向上夹起，使铝锭与输送带之间存在间隙，此时，使液压缸11停止工作，并控制伺服电机5朝反方向转动，对铝锭的位置角度进行调整，最后再次控制液压缸11带动升降板12向下移动，使夹板10松开对铝锭的夹紧，完成对铝锭的修正，方便后期的码放。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于铝锭连铸生产线中的铝锭对正装置，其特征在于，包括设置在生产线两侧的支撑杆（1），两根所述支撑杆（1）的上端固定连接有同一块顶板（2），所述顶板（2）的下侧设有安装板（3），所述安装板（3）通过多根连接杆（4）与顶板（2）固定连接，所述安装板（3）的上端安装有伺服电机（5），所述安装板（3）的下端活动连接有转动板（6），所述安装板（3）上设有上下贯穿的通孔，所述通孔内设有转轴（7），所述转轴（7）的下端与转动板（6）的上端固定连接，所述转轴（7）的上端通过传动机构与伺服电机（5）传动连接，所述转动板（6）的下端两侧均固定连接有固定板（8），两块所述固定板（8）相对的侧壁上均设有凹槽，所述凹槽内转动连接有转动杆（9），所述转动杆（9）远离凹槽的一端转动连接有夹板（10），两块所述固定板（8）之间设有液压缸（11），所述液压缸（11）的上端与转动板（6）的下端固定连接，所述液压缸（11）的下端固定连接有升降板（12），所述升降板（12）的下端两侧均固定连接有固定杆（13），所述固定杆（13）的下端与转动杆（9）的侧壁滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于铝锭连铸生产线中的铝锭对正装置，其特征在于，所述转动板（6）的上端固定连接有多个第一滑块（14），且第一滑块（14）为T型第一滑块，所述安装板（3）的下端设有与第一滑块（14）相匹配的第一滑槽。

3.根据权利要求1所述的一种用于铝锭连铸生产线中的铝锭对正装置，其特征在于，所述传动机构包括与伺服电机（5）驱动轴同轴固定连接的第一链盘（15），所述转轴（7）的上端同轴固定连接有第二链盘（16），所述第一链盘（15）与第二链盘（16）之间通过链条传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于铝锭连铸生产线中的铝锭对正装置，其特征在于，两块所述夹板（10）相对的侧壁上均设有摩擦垫（17），且两块夹板（10）相背的侧壁上固定连接有弹簧（18），所述弹簧（18）远离夹板（10）的一端与转动杆（9）的侧壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于铝锭连铸生产线中的铝锭对正装置，其特征在于，所述固定杆（13）的下端转动连接有第二滑块（19），所述转动杆（9）的侧壁上设有与第二滑块（19）相匹配的第二滑槽。