CN108385756A - 一种电缆标志桩智能辅助设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种电缆标志桩智能辅助设备，包括移动平台、挖坑装置和铲离装置，所述的移动平台的前端安装有挖坑装置，移动平台的后端右侧安装有铲离装置。本发明可以解决对现有安装电缆标志桩过程中需要人员挖坑，挖坑后通过人工的方式挖离碎土，过程繁琐复杂，挖坑时，人员需要借助工具进行挖坑，且人员需要长时间挖坑才能达到工作所需要求，长时间弯腰挖土容易引发安全隐患，挖坑时还需人工铲离碎土，土坑边的碎土不容易挖离，人工挖离不便，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对土壤进行自动化挖坑与铲离的功能。
Description
技术领域
本发明涉及电力领域，特别涉及一种电缆标志桩智能辅助设备。
背景技术
电缆标志桩又称为电力电缆标志桩，标志桩，天然气标志桩通道立式标志桩，常用于电力、通信、燃气、自来水、铁路地理管线路径通道指示标志兼警告牌，用于闹市、风景区、绿化带、灌木丛、顶管两侧管线路径指示，强度高，产品采用新型不饱和树脂材料，经高温压制而成，抗冲击，耐磨损，耐高温，耐腐蚀，故使用寿命长达30年，外表美观，产品可制成各种颜色，字体图案清晰，警示性明显并可以美化城市环境，防偷盗，该合成材料无回收价值，自然防盗，有效解决了地下重要设施被挖断的问题，具有重大的社会效益与经济效益，因此深受工作人员的喜爱，但是，由于安装电缆标志桩需要批量安装，施工过程中，如何挖坑成为人们难题，如今人们都是借助工具进行挖坑，挖坑后通过人工的方式挖离碎土，过程繁琐复杂，挖坑时，人员需要借助工具进行挖坑，且人员需要长时间挖坑才能达到工作所需要求，长时间弯腰挖土容易引发安全隐患，挖坑时还需人工铲离碎土，土坑边的碎土不容易挖离，人工挖离不便，过程所耗时间长，劳动强度大与效率低。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种电缆标志桩智能辅助设备，可以解决对现有安装电缆标志桩过程中需要人员挖坑，挖坑后通过人工的方式挖离碎土，过程繁琐复杂，挖坑时，人员需要借助工具进行挖坑，且人员需要长时间挖坑才能达到工作所需要求，长时间弯腰挖土容易引发安全隐患，挖坑时还需人工铲离碎土，土坑边的碎土不容易挖离，人工挖离不便，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对土壤进行自动化挖坑与铲离的功能，自动化挖坑，自动化多方位切平，快速完成工作需求，自动化挖离碎土，自动化集中堆放碎土，挖离方便，无需人员操作，确保了人员安全，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种电缆标志桩智能辅助设备，包括移动平台、挖坑装置和铲离装置，挖坑装置对土壤坑进行挖坑切碎，铲离装置将土坑内的碎土进行挖离，所述的移动平台的前端安装有挖坑装置，移动平台的后端右侧安装有铲离装置。
所述的挖坑装置包括辅助机构、转动机构、切边机构和钻碎机构，辅助机构安装在移动平台上，辅助机构的上端安装有转动机构，转动机构的右端下侧安装有切边机构，辅助机构的下端安装有钻碎机构，辅助机构带动挖坑装置进行方位调节，钻碎机构根据情况对土壤进行钻孔，切边机构对圆形坑边进行切平，切平一边后，转动机构带动切边机构转动九十度，切边机构再次进行切平处理直到切出一个方形坑，辅助机构带动挖坑装置进行方位调节，钻碎机构根据情况对土壤进行自动化钻孔，切边机构在转动机构的辅助下对圆形坑边进行多方位切平，挖坑装置对土壤进行自动化挖坑，快速完成工作需求，无需人工操作，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的铲离装置包括调节机构和两个夹取机构，调节机构的下端安装在移动平台上，调节机构的右端下侧安装有两个夹取机构，且两个夹取机构相向布置，调节机构带动两个夹取机构移动到工作位置，两个夹取机构对土坑内碎土进行挖离，调节机构配合两个夹取机构将土坑内的碎土进行自动化铲离，且两个夹取机构对坑内的碎土进行集中堆放，方便了挖离，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的辅助机构包括主气缸、L型主架、伸缩辅板、辅气缸、方板、对气缸和连板，主气缸对称安装在移动平台上，主气缸的顶端通过法兰安装在L型主架上，L型主架的前端安装有伸缩辅板，伸缩辅板的后端安装有辅气缸，辅气缸的顶端通过法兰安装在伸缩辅板的前端，伸缩辅板的前端安装有方板，方板的下端对称安装有对气缸，对气缸的顶端通过法兰安装在连板上，辅助机构带动方板进行升降与前后伸缩，对气缸带动连板进行升降，自动化调节，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的转动机构包括山型架、两个稳气缸、圆板、滑动支链、稳滑槽、圆环板、圆齿条、圆齿轮、圆电机和横板，山型架的下端安装在方板上，山型架的左右两端安装有两个稳气缸，稳气缸的顶端通过法兰安装在圆板上，圆板上设置有矩形槽，且方板位于矩形槽内，圆板上沿其周向均匀安装有滑动支链，滑动支链通过滑动配合的方式与稳滑槽相连，稳滑槽安装在圆环板上，圆环板的外壁上安装有圆齿条，圆齿条上啮合有圆齿轮，圆齿轮安装在圆电机的输出轴上，圆电机通过底座安装在横板上，横板安装在圆板的左端，圆电机带动圆齿轮进行转动，圆齿轮带动圆环板上的圆齿条进行转动，两个稳气缸带动圆板进行升降调节，自动化升降与转动，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的滑动支链包括转滑杆和稳滑块，转滑杆安装在圆板上，转滑杆的下端安装有稳滑块，稳滑块通过滑动配合的方式与稳滑槽相连，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的切边机构包括斜杆、矩板、角度气缸、微板、微气缸、电动滑块、移板、切气缸、切边刀、两个V型刀和切碎刀，角度气缸通过销轴安装在圆环板的下端，角度气缸的顶端通过销轴安装在斜杆上，斜杆的上端通过销轴安装在圆环板上，斜杆的下端通过销轴安装在矩板上，斜杆上安装有微板，微板上通过销轴安装有微气缸，微气缸的顶端通过销轴安装在矩板上，矩板的下端安装有电动滑块，电动滑块上设置有移板，移板的下端对称安装有切气缸，切气缸的顶端通过法兰安装在切边刀上，切边刀的前后两侧安装有两个V型刀，切边刀的左侧均匀安装有切碎刀，根据工作要求，角度气缸带动斜杆进行角度调节，微气缸带动矩板进行角度调节直到切边刀移动到工作位置的上方，切气缸带动切边刀下降，电动滑块带动切边刀进行左右切边，V型刀和切碎刀减小了切碎土壤的难度，切边机构在转动机构的辅助下对圆形坑边进行多方位切平，无需人工操作，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的钻碎机构包括转电机、圆台柱、四个辅转支链和锥形钻，转电机安装在辅助机构的下端，转电机的输出轴安装在圆台柱上，圆台柱上沿其周向均匀安装有四个辅转支链，圆台柱的下端安装有锥形钻，转电机带动四个辅转支链和锥形钻进行转动，钻碎机构根据情况对土壤进行自动化钻孔，无需人工操作，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的辅转支链包括两个撑气缸、弧形架、弧滑槽、弧滑块、弧板、下斜刀、微调板、辅齿条、辅齿轮和辅电机，两个撑气缸安装在圆台柱的上下两端，撑气缸的顶端通过法兰安装在弧形架的内壁上，且弧形架上设置有弧形槽，弧形架的外壁上对称安装有弧滑槽，弧滑槽通过滑动配合的方式与弧滑块相连，弧滑块对称安装在弧板上，弧板的外壁上均匀安装有下斜刀，弧板的内壁上安装有微调板，且微调板位于弧形槽内，微调板的内侧安装有辅齿条，辅齿条上啮合有辅齿轮，辅齿轮安装在辅电机的输出轴上，辅电机通过底座安装在弧形架上，根据工作要求，两个撑气缸带动弧形架伸缩到合适的位置，辅电机带动辅齿轮进行往复转动，辅齿轮带动微调板上的辅齿条进行往复转动，弧板在弧滑槽与弧滑块的辅助下带动下斜刀进行往复转动，下斜刀减小了在土壤中向下钻动的难度，钻碎机构带动辅转支链对土壤进行转动，辅转支链带动下斜刀对土壤进行往复切割，确保钻碎机构能够快速钻进土壤内，无需人工操作，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的调节机构包括主电机、L型主架、两个斜滑杆、配合滑槽、两个调节气缸、固板、调节电机和连块，主电机安装在移动平台上，主电机的输出轴安装在L型主架的下端，L型主架的左右两侧安装有两个斜滑杆，斜滑杆通过滑动配合的方式与配合滑槽相连，配合滑槽安装在移动平台上，L型主架的右端下侧安装有两个调节气缸，调节气缸的顶端通过法兰安装在固板上，固板上通过底座安装有调节电机，调节电机的输出轴安装在连块上，主电机在两个斜滑杆与配合滑槽的辅助下带动L型主架进行转动，两个调节气缸带动固板进行升降，调节电机带动连块进行转动，多方位调节，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的夹取机构包括夹气缸、挖掘铲、直板、凹型架、多级气缸、L型插板、插刀和微调气缸，夹气缸通过销轴安装在连块上，夹气缸的顶端通过销轴安装在挖掘铲上，挖掘铲的上端安装在直板上，直板的上端通过销轴安装在连块上，挖掘铲的侧壁上安装有多级气缸，多级气缸的顶端通过法兰安装在L型插板上，L型插板通过滑动配合的方式与凹型架相连，凹型架安装在挖掘铲的外侧，L型插板上通过销轴安装有微调气缸，微调气缸的顶端通过销轴安装在插刀上，插刀的上端通过铰链安装在L型插板的下端，调节机构带动两个夹取机构调节到工作位置，两个夹气缸带动两个挖掘铲进行相向运动，两个挖掘铲将碎土进行抓取，多级气缸带动L型插板进行下降，微调气缸带动插刀进行角度调节，两个调节的插刀将碎土向中部集中堆放降低了二次抓取的难度，调节机构配合两个夹取机构将土坑内的碎土进行自动化铲离，且两个夹取机构对坑内的碎土进行集中堆放，方便了挖离，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
工作时，首先，移动平台带动本发明移动到工作位置，第二步，挖坑装置开始工作，辅助机构带动挖坑装置进行方位调节，钻碎机构根据情况对土壤进行钻孔，切边机构对圆形坑边进行切平，切平一边后，转动机构带动切边机构转动九十度，切边机构再次进行切平处理直到切出一个方形坑，之后，辅助机构开始工作，辅助机构带动方板进行升降与前后伸缩，对气缸带动连板进行升降，之后，转动机构开始工作，圆电机带动圆齿轮进行转动，圆齿轮带动圆环板上的圆齿条进行转动，两个稳气缸带动圆板进行升降调节，之后，切边机构开始工作，根据工作要求，角度气缸带动斜杆进行角度调节，微气缸带动矩板进行角度调节直到切边刀移动到工作位置的上方，切气缸带动切边刀下降，电动滑块带动切边刀进行左右切边，V型刀和切碎刀减小了切碎土壤的难度，之后，钻碎机构开始工作，转电机带动四个辅转支链和锥形钻进行转动，之后，辅转支链开始工作，根据工作要求，两个撑气缸带动弧形架伸缩到合适的位置，辅电机带动辅齿轮进行往复转动，辅齿轮带动微调板上的辅齿条进行往复转动，弧板在弧滑槽与弧滑块的辅助下带动下斜刀进行往复转动，下斜刀减小了在土壤中向下钻动的难度，第三步，铲离装置上的调节机构开始工作，主电机在两个斜滑杆与配合滑槽的辅助下带动L型主架进行转动，两个调节气缸带动固板进行升降，调节电机带动连块进行转动，之后，两个夹取机构开始工作，调节机构带动两个夹取机构调节到工作位置，两个夹气缸带动两个挖掘铲进行相向运动，两个挖掘铲将碎土进行抓取，多级气缸带动L型插板进行下降，微调气缸带动插刀进行角度调节，两个调节的插刀将碎土向中部集中堆放降低了二次抓取的难度，挖离后，工作人员将电缆标志桩放置到挖好的方坑内，之后，工作人员将碎土进行回填，可以实现对土壤进行自动化挖坑与铲离的功能。
本发明的有益效果在于：
1、本发明可以解决对现有安装电缆标志桩过程中需要人员挖坑，挖坑后通过人工的方式挖离碎土，过程繁琐复杂，挖坑时，人员需要借助工具进行挖坑，且人员需要长时间挖坑才能达到工作所需要求，长时间弯腰挖土容易引发安全隐患，挖坑时还需人工铲离碎土，土坑边的碎土不容易挖离，人工挖离不便，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对土壤进行自动化挖坑与铲离的功能，自动化挖坑，自动化多方位切平，快速完成工作需求，自动化挖离碎土，自动化集中堆放碎土，挖离方便，无需人员操作，确保了人员安全，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点；
2、本发明设置有挖坑装置，辅助机构带动挖坑装置进行方位调节，钻碎机构根据情况对土壤进行自动化钻孔，切边机构在转动机构的辅助下对圆形坑边进行多方位切平，挖坑装置对土壤进行自动化挖坑，快速完成工作需求，无需人工操作，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率；
3、本发明设置有铲离装置，调节机构配合两个夹取机构将土坑内的碎土进行自动化铲离，且两个夹取机构对坑内的碎土进行集中堆放，方便了挖离，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明移动平台与挖坑装置之间的结构示意图；
图3是本发明钻碎机构的结构示意图；
图4是本发明移动平台与铲离装置之间的结构示意图；
图5是本发明图2的X向局部放大图；
图6是本发明图3的Y向局部放大图；
图7是本发明图3的Z向局部放大图；
图8是本发明图4的A向局部放大图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1至图8所示，为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种电缆标志桩智能辅助设备，包括移动平台1、挖坑装置2和铲离装置3，挖坑装置2对土壤坑进行挖坑切碎，铲离装置3将土坑内的碎土进行挖离，所述的移动平台1的前端安装有挖坑装置2，移动平台1的后端右侧安装有铲离装置3。
所述的挖坑装置2包括辅助机构21、转动机构22、切边机构23和钻碎机构25，辅助机构21安装在移动平台1上，辅助机构21的上端安装有转动机构22，转动机构22的右端下侧安装有切边机构23，辅助机构21的下端安装有钻碎机构25，辅助机构21带动挖坑装置2进行方位调节，钻碎机构25根据情况对土壤进行钻孔，切边机构23对圆形坑边进行切平，切平一边后，转动机构22带动切边机构23转动九十度，切边机构23再次进行切平处理直到切出一个方形坑，辅助机构21带动挖坑装置2进行方位调节，钻碎机构25根据情况对土壤进行自动化钻孔，切边机构23在转动机构22的辅助下对圆形坑边进行多方位切平，挖坑装置2对土壤进行自动化挖坑，快速完成工作需求，无需人工操作，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的铲离装置3包括调节机构31和两个夹取机构32，调节机构31的下端安装在移动平台1上，调节机构31的右端下侧安装有两个夹取机构32，且两个夹取机构32相向布置，调节机构31带动两个夹取机构32移动到工作位置，两个夹取机构32对土坑内碎土进行挖离，调节机构31配合两个夹取机构32将土坑内的碎土进行自动化铲离，且两个夹取机构32对坑内的碎土进行集中堆放，方便了挖离，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的辅助机构21包括主气缸211、L型主架212、伸缩辅板213、辅气缸214、方板215、对气缸216和连板217，主气缸211对称安装在移动平台1上，主气缸211的顶端通过法兰安装在L型主架212上，L型主架212的前端安装有伸缩辅板213，伸缩辅板213的后端安装有辅气缸214，辅气缸214的顶端通过法兰安装在伸缩辅板213的前端，伸缩辅板213的前端安装有方板215，方板215的下端对称安装有对气缸216，对气缸216的顶端通过法兰安装在连板217上，辅助机构21带动方板215进行升降与前后伸缩，对气缸216带动连板217进行升降，自动化调节，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的转动机构22包括山型架221、两个稳气缸222、圆板223、滑动支链224、稳滑槽225、圆环板226、圆齿条227、圆齿轮228、圆电机229和横板230，山型架221的下端安装在方板215上，山型架221的左右两端安装有两个稳气缸222，稳气缸222的顶端通过法兰安装在圆板223上，圆板223上设置有矩形槽，且方板215位于矩形槽内，圆板223上沿其周向均匀安装有滑动支链224，滑动支链224通过滑动配合的方式与稳滑槽225相连，稳滑槽225安装在圆环板226上，圆环板226的外壁上安装有圆齿条227，圆齿条227上啮合有圆齿轮228，圆齿轮228安装在圆电机229的输出轴上，圆电机229通过底座安装在横板230上，横板230安装在圆板223的左端，圆电机229带动圆齿轮228进行转动，圆齿轮228带动圆环板226上的圆齿条227进行转动，两个稳气缸222带动圆板223进行升降调节，自动化升降与转动，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的滑动支链224包括转滑杆2241和稳滑块2242，转滑杆2241安装在圆板223上，转滑杆2241的下端安装有稳滑块2242，稳滑块2242通过滑动配合的方式与稳滑槽225相连，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的切边机构23包括斜杆231、矩板232、角度气缸233、微板234、微气缸235、电动滑块236、移板237、切气缸238、切边刀239、两个V型刀240和切碎刀241，角度气缸233通过销轴安装在圆环板226的下端，角度气缸233的顶端通过销轴安装在斜杆231上，斜杆231的上端通过销轴安装在圆环板226上，斜杆231的下端通过销轴安装在矩板232上，斜杆231上安装有微板234，微板234上通过销轴安装有微气缸235，微气缸235的顶端通过销轴安装在矩板232上，矩板232的下端安装有电动滑块236，电动滑块236上设置有移板237，移板237的下端对称安装有切气缸238，切气缸238的顶端通过法兰安装在切边刀239上，切边刀239的前后两侧安装有两个V型刀240，切边刀239的左侧均匀安装有切碎刀241，根据工作要求，角度气缸233带动斜杆231进行角度调节，微气缸235带动矩板232进行角度调节直到切边刀239移动到工作位置的上方，切气缸238带动切边刀239下降，电动滑块236带动切边刀239进行左右切边，V型刀240和切碎刀241减小了切碎土壤的难度，切边机构23在转动机构22的辅助下对圆形坑边进行多方位切平，无需人工操作，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的钻碎机构25包括转电机251、圆台柱252、四个辅转支链253和锥形钻254，转电机251安装在辅助机构21的下端，转电机251的输出轴安装在圆台柱252上，圆台柱252上沿其周向均匀安装有四个辅转支链253，圆台柱252的下端安装有锥形钻254，转电机251带动四个辅转支链253和锥形钻254进行转动，钻碎机构25根据情况对土壤进行自动化钻孔，无需人工操作，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的辅转支链253包括两个撑气缸2531、弧形架2532、弧滑槽2533、弧滑块2534、弧板2535、下斜刀2536、微调板2537、辅齿条2538、辅齿轮2539和辅电机2540，两个撑气缸2531安装在圆台柱252的上下两端，撑气缸2531的顶端通过法兰安装在弧形架2532的内壁上，且弧形架2532上设置有弧形槽，弧形架2532的外壁上对称安装有弧滑槽2533，弧滑槽2533通过滑动配合的方式与弧滑块2534相连，弧滑块2534对称安装在弧板2535上，弧板2535的外壁上均匀安装有下斜刀2536，弧板2535的内壁上安装有微调板2537，且微调板2537位于弧形槽内，微调板2537的内侧安装有辅齿条2538，辅齿条2538上啮合有辅齿轮2539，辅齿轮2539安装在辅电机2540的输出轴上，辅电机2540通过底座安装在弧形架2532上，根据工作要求，两个撑气缸2531带动弧形架2532伸缩到合适的位置，辅电机2540带动辅齿轮2539进行往复转动，辅齿轮2539带动微调板2537上的辅齿条2538进行往复转动，弧板2535在弧滑槽2533与弧滑块2534的辅助下带动下斜刀2536进行往复转动，下斜刀2536减小了在土壤中向下钻动的难度，钻碎机构25带动辅转支链253对土壤进行转动，辅转支链253带动下斜刀2536对土壤进行往复切割，确保钻碎机构25能够快速钻进土壤内，无需人工操作，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的调节机构31包括主电机311、L型主架312、两个斜滑杆313、配合滑槽314、两个调节气缸315、固板316、调节电机317和连块318，主电机311安装在移动平台1上，主电机311的输出轴安装在L型主架312的下端，L型主架312的左右两侧安装有两个斜滑杆313，斜滑杆313通过滑动配合的方式与配合滑槽314相连，配合滑槽314安装在移动平台1上，L型主架312的右端下侧安装有两个调节气缸315，调节气缸315的顶端通过法兰安装在固板316上，固板316上通过底座安装有调节电机317，调节电机317的输出轴安装在连块318上，主电机311在两个斜滑杆313与配合滑槽314的辅助下带动L型主架312进行转动，两个调节气缸315带动固板316进行升降，调节电机317带动连块318进行转动，多方位调节，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的夹取机构32包括夹气缸321、挖掘铲322、直板323、凹型架324、多级气缸325、L型插板326、插刀327和微调气缸328，夹气缸321通过销轴安装在连块318上，夹气缸321的顶端通过销轴安装在挖掘铲322上，挖掘铲322的上端安装在直板323上，直板323的上端通过销轴安装在连块318上，挖掘铲322的侧壁上安装有多级气缸325，多级气缸325的顶端通过法兰安装在L型插板326上，L型插板326通过滑动配合的方式与凹型架324相连，凹型架324安装在挖掘铲322的外侧，L型插板326上通过销轴安装有微调气缸328，微调气缸328的顶端通过销轴安装在插刀327上，插刀327的上端通过铰链安装在L型插板326的下端，调节机构31带动两个夹取机构32调节到工作位置，两个夹气缸321带动两个挖掘铲322进行相向运动，两个挖掘铲322将碎土进行抓取，多级气缸325带动L型插板326进行下降，微调气缸328带动插刀327进行角度调节，两个调节的插刀327将碎土向中部集中堆放降低了二次抓取的难度，调节机构31配合两个夹取机构32将土坑内的碎土进行自动化铲离，且两个夹取机构32对坑内的碎土进行集中堆放，方便了挖离，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
工作时，首先，移动平台1带动本发明移动到工作位置，第二步，挖坑装置2开始工作，辅助机构21带动挖坑装置2进行方位调节，钻碎机构25根据情况对土壤进行钻孔，切边机构23对圆形坑边进行切平，切平一边后，转动机构22带动切边机构23转动九十度，切边机构23再次进行切平处理直到切出一个方形坑，之后，辅助机构21开始工作，辅助机构21带动方板215进行升降与前后伸缩，对气缸216带动连板217进行升降，之后，转动机构22开始工作，圆电机229带动圆齿轮228进行转动，圆齿轮228带动圆环板226上的圆齿条227进行转动，两个稳气缸222带动圆板223进行升降调节，之后，切边机构23开始工作，根据工作要求，角度气缸233带动斜杆231进行角度调节，微气缸235带动矩板232进行角度调节直到切边刀239移动到工作位置的上方，切气缸238带动切边刀239下降，电动滑块236带动切边刀239进行左右切边，V型刀240和切碎刀241减小了切碎土壤的难度，之后，钻碎机构25开始工作，转电机251带动四个辅转支链253和锥形钻254进行转动，之后，辅转支链253开始工作，根据工作要求，两个撑气缸2531带动弧形架2532伸缩到合适的位置，辅电机2540带动辅齿轮2539进行往复转动，辅齿轮2539带动微调板2537上的辅齿条2538进行往复转动，弧板2535在弧滑槽2533与弧滑块2534的辅助下带动下斜刀2536进行往复转动，下斜刀2536减小了在土壤中向下钻动的难度，第三步，铲离装置3上的调节机构31开始工作，主电机311在两个斜滑杆313与配合滑槽314的辅助下带动L型主架312进行转动，两个调节气缸315带动固板316进行升降，调节电机317带动连块318进行转动，之后，两个夹取机构32开始工作，调节机构31带动两个夹取机构32调节到工作位置，两个夹气缸321带动两个挖掘铲322进行相向运动，两个挖掘铲322将碎土进行抓取，多级气缸325带动L型插板326进行下降，微调气缸328带动插刀327进行角度调节，两个调节的插刀327将碎土向中部集中堆放降低了二次抓取的难度，挖离后，工作人员将电缆标志桩放置到挖好的方坑内，之后，工作人员将碎土进行回填，实现了对土壤进行自动化挖坑与铲离的功能，解决了对现有安装电缆标志桩过程中需要人员挖坑，挖坑后通过人工的方式挖离碎土，过程繁琐复杂，挖坑时，人员需要借助工具进行挖坑，且人员需要长时间挖坑才能达到工作所需要求，长时间弯腰挖土容易引发安全隐患，挖坑时还需人工铲离碎土，土坑边的碎土不容易挖离，人工挖离不便，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种电缆标志桩智能辅助设备，包括移动平台(1)、挖坑装置(2)和铲离装置(3)，其特征在于：所述的移动平台(1)的前端安装有挖坑装置(2)，移动平台(1)的后端右侧安装有铲离装置(3)；
所述的挖坑装置(2)包括辅助机构(21)、转动机构(22)、切边机构(23)和钻碎机构(25)，辅助机构(21)安装在移动平台(1)上，辅助机构(21)的上端安装有转动机构(22)，转动机构(22)的右端下侧安装有切边机构(23)，辅助机构(21)的下端安装有钻碎机构(25)；
所述的铲离装置(3)包括调节机构(31)和两个夹取机构(32)，调节机构(31)的下端安装在移动平台(1)上，调节机构(31)的右端下侧安装有两个夹取机构(32)，且两个夹取机构(32)相向布置。
2.根据权利要求1所述的一种电缆标志桩智能辅助设备，其特征在于：所述的辅助机构(21)包括主气缸(211)、L型主架(212)、伸缩辅板(213)、辅气缸(214)、方板(215)、对气缸(216)和连板(217)，主气缸(211)对称安装在移动平台(1)上，主气缸(211)的顶端通过法兰安装在L型主架(212)上，L型主架(212)的前端安装有伸缩辅板(213)，伸缩辅板(213)的后端安装有辅气缸(214)，辅气缸(214)的顶端通过法兰安装在伸缩辅板(213)的前端，伸缩辅板(213)的前端安装有方板(215)，方板(215)的下端对称安装有对气缸(216)，对气缸(216)的顶端通过法兰安装在连板(217)上。
3.根据权利要求1所述的一种电缆标志桩智能辅助设备，其特征在于：所述的转动机构(22)包括山型架(221)、两个稳气缸(222)、圆板(223)、滑动支链(224)、稳滑槽(225)、圆环板(226)、圆齿条(227)、圆齿轮(228)、圆电机(229)和横板(230)，山型架(221)的下端安装在方板(215)上，山型架(221)的左右两端安装有两个稳气缸(222)，稳气缸(222)的顶端通过法兰安装在圆板(223)上，圆板(223)上设置有矩形槽，且方板(215)位于矩形槽内，圆板(223)上沿其周向均匀安装有滑动支链(224)，滑动支链(224)通过滑动配合的方式与稳滑槽(225)相连，稳滑槽(225)安装在圆环板(226)上，圆环板(226)的外壁上安装有圆齿条(227)，圆齿条(227)上啮合有圆齿轮(228)，圆齿轮(228)安装在圆电机(229)的输出轴上，圆电机(229)通过底座安装在横板(230)上，横板(230)安装在圆板(223)的左端；
所述的滑动支链(224)包括转滑杆(2241)和稳滑块(2242)，转滑杆(2241)安装在圆板(223)上，转滑杆(2241)的下端安装有稳滑块(2242)，稳滑块(2242)通过滑动配合的方式与稳滑槽(225)相连。
4.根据权利要求1所述的一种电缆标志桩智能辅助设备，其特征在于：所述的切边机构(23)包括斜杆(231)、矩板(232)、角度气缸(233)、微板(234)、微气缸(235)、电动滑块(236)、移板(237)、切气缸(238)、切边刀(239)、两个V型刀(240)和切碎刀(241)，角度气缸(233)通过销轴安装在圆环板(226)的下端，角度气缸(233)的顶端通过销轴安装在斜杆(231)上，斜杆(231)的上端通过销轴安装在圆环板(226)上，斜杆(231)的下端通过销轴安装在矩板(232)上，斜杆(231)上安装有微板(234)，微板(234)上通过销轴安装有微气缸(235)，微气缸(235)的顶端通过销轴安装在矩板(232)上，矩板(232)的下端安装有电动滑块(236)，电动滑块(236)上设置有移板(237)，移板(237)的下端对称安装有切气缸(238)，切气缸(238)的顶端通过法兰安装在切边刀(239)上，切边刀(239)的前后两侧安装有两个V型刀(240)，切边刀(239)的左侧均匀安装有切碎刀(241)。
5.根据权利要求1所述的一种电缆标志桩智能辅助设备，其特征在于：所述的钻碎机构(25)包括转电机(251)、圆台柱(252)、四个辅转支链(253)和锥形钻(254)，转电机(251)安装在辅助机构(21)的下端，转电机(251)的输出轴安装在圆台柱(252)上，圆台柱(252)上沿其周向均匀安装有四个辅转支链(253)，圆台柱(252)的下端安装有锥形钻(254)；
所述的辅转支链(253)包括两个撑气缸(2531)、弧形架(2532)、弧滑槽(2533)、弧滑块(2534)、弧板(2535)、下斜刀(2536)、微调板(2537)、辅齿条(2538)、辅齿轮(2539)和辅电机(2540)，两个撑气缸(2531)安装在圆台柱(252)的上下两端，撑气缸(2531)的顶端通过法兰安装在弧形架(2532)的内壁上，且弧形架(2532)上设置有弧形槽，弧形架(2532)的外壁上对称安装有弧滑槽(2533)，弧滑槽(2533)通过滑动配合的方式与弧滑块(2534)相连，弧滑块(2534)对称安装在弧板(2535)上，弧板(2535)的外壁上均匀安装有下斜刀(2536)，弧板(2535)的内壁上安装有微调板(2537)，且微调板(2537)位于弧形槽内，微调板(2537)的内侧安装有辅齿条(2538)，辅齿条(2538)上啮合有辅齿轮(2539)，辅齿轮(2539)安装在辅电机(2540)的输出轴上，辅电机(2540)通过底座安装在弧形架(2532)上。
6.根据权利要求1所述的一种电缆标志桩智能辅助设备，其特征在于：所述的调节机构(31)包括主电机(311)、L型主架(312)、两个斜滑杆(313)、配合滑槽(314)、两个调节气缸(315)、固板(316)、调节电机(317)和连块(318)，主电机(311)安装在移动平台(1)上，主电机(311)的输出轴安装在L型主架(312)的下端，L型主架(312)的左右两侧安装有两个斜滑杆(313)，斜滑杆(313)通过滑动配合的方式与配合滑槽(314)相连，配合滑槽(314)安装在移动平台(1)上，L型主架(312)的右端下侧安装有两个调节气缸(315)，调节气缸(315)的顶端通过法兰安装在固板(316)上，固板(316)上通过底座安装有调节电机(317)，调节电机(317)的输出轴安装在连块(318)上；
所述的夹取机构(32)包括夹气缸(321)、挖掘铲(322)、直板(323)、凹型架(324)、多级气缸(325)、L型插板(326)、插刀(327)和微调气缸(328)，夹气缸(321)通过销轴安装在连块(318)上，夹气缸(321)的顶端通过销轴安装在挖掘铲(322)上，挖掘铲(322)的上端安装在直板(323)上，直板(323)的上端通过销轴安装在连块(318)上，挖掘铲(322)的侧壁上安装有多级气缸(325)，多级气缸(325)的顶端通过法兰安装在L型插板(326)上，L型插板(326)通过滑动配合的方式与凹型架(324)相连，凹型架(324)安装在挖掘铲(322)的外侧，L型插板(326)上通过销轴安装有微调气缸(328)，微调气缸(328)的顶端通过销轴安装在插刀(327)上，插刀(327)的上端通过铰链安装在L型插板(326)的下端。
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|---|---|---|---|---|
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| CN109160552A (zh) * | 2018-09-28 | 2019-01-08 | 罗刚 | 一种悬浮球生物填料的捞取输送一体化设备 |
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