CN208818517U - 一种小麦田间根系采集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了农业采集设备技术领域的一种小麦田间根系采集装置，所述隔离板的底端焊接有切割板，所述电机的输出轴焊接有传动轴，所述传动轴的外壁套接有履带，所述履带的外壁均匀焊接有切割片，本装置利用伸缩气缸和电机控制切割板和切割片，对植物根部附近的泥土进行切割分离，极大的节省了人力，利用导杆与固定杆配合，确保切割板和切割片不会对小麦根部造成损坏，利用隔离板可以对切割后的根系进行保存，方便采集结束后提取根系样本，设计四组履带和切割片，可以采集不同深度的小麦根系，进行对比分析，丰富实验结果。

Description

一种小麦田间根系采集装置

技术领域

本实用新型公开了一种小麦田间根系采集装置，具体为农业采集设备技术领域。

背景技术

在农业领域的研究实验中，需要对一片农作物的生长情况和水土情况进行研究，此时就需要对农作物的根系进行抽样采集，传统的采集根系主要靠人工用铲子挖掘的方法，不仅费力，而且在挖掘过程中容易破毁植物根系，影响植物生长，同时在挖掘根系的过程中，容易将不同深度的根系混合，影响根系的采集，从而影响后期的研究结果，为此，我们提出一种小麦田间根系采集装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种小麦田间根系采集装置，以解决上述背景技术中提出的传统的采集根系主要靠人工用铲子挖掘的方法，不仅费力，而且在挖掘过程中容易破毁植物根系，影响植物生长，同时在挖掘根系的过程中，容易将不同深度的根系混合，影响根系的采集，从而影响后期的研究结果的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种小麦田间根系采集装置，包括支撑座和焊接在支撑座的底部左右两侧的支腿，所述支撑座的顶部左侧螺接有控制器，所述支撑座的顶壁中部开有圆孔，所述圆孔的内腔左右两侧均固定安装有导杆气缸，所述导杆气缸的顶部焊接有固定杆，所述支撑座的顶壁左右横向均开有滑槽，两个所述滑槽的内腔顶端均卡接有伸缩气缸，两个所述伸缩气缸的顶部均焊接有控制杆，两个所述控制杆相视壁均焊接有导杆，所述导杆气缸和伸缩气缸的底端均焊接有隔离板，所述隔离板的底端焊接有切割板，两个所述伸缩气缸的相视壁上下均焊接承重板，所述承重板的顶端内腔开有电机槽，所述电机槽的内腔顶端卡接有电机，所述电机的输出轴焊接有传动轴，所述传动轴的外壁套接有履带，所述履带的外壁均匀焊接有切割片，所述导杆气缸、伸缩气缸和电机均与控制器电性连接。

优选的，所述支腿的底端焊接有锥形头。

优选的，两个所述导杆相视壁间的距离、两个所述切割板相视壁底端间的距离和左右两个同一水平面所述承重板相视壁间的距离相同。

优选的，所述控制器为FX1N-60MR-001型控制器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：利用伸缩气缸和电机控制切割板和切割片，对植物根部附近的泥土进行切割分离，极大的节省了人力，利用导杆与固定杆配合，确保切割板和切割片不会对小麦根部造成损坏，利用隔离板可以对切割后的根系进行保存，方便采集结束后提取根系样本，设计四组履带和切割片，可以采集不同深度的小麦根系，进行对比分析，丰富实验结果。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型俯视图；

图3为本实用新型A部放大图。

附图标记说明：1支撑座、2支腿、3控制器、4圆孔、5导杆气缸、6固定杆、7滑槽、8伸缩气缸、9控制杆、10导杆、11隔离板、12切割板、13 承重板、14电机槽、15电机、16传动轴、17履带、18切割片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种小麦田间根系采集装置，包括支撑座1和焊接在支撑座1的底部左右两侧的支腿2，所述支撑座1 的顶部左侧螺接有控制器3，所述支撑座1的顶壁中部开有圆孔4，所述圆孔 4的内腔左右两侧均固定安装有导杆气缸5，所述导杆气缸5的顶部焊接有固定杆6，所述支撑座1的顶壁左右横向均开有滑槽7，两个所述滑槽7的内腔顶端均卡接有伸缩气缸8，两个所述伸缩气缸8的顶部均焊接有控制杆9，两个所述控制杆9相视壁均焊接有导杆10，所述导杆气缸5和伸缩气缸8的底端均焊接有隔离板11，所述隔离板11的底端焊接有切割板12，两个所述伸缩气缸8的相视壁上下均焊接承重板13，所述承重板13的顶端内腔开有电机槽14，所述电机槽14的内腔顶端卡接有电机15，所述电机15的输出轴焊接有传动轴16，所述传动轴16的外壁套接有履带17，所述履带17的外壁均匀焊接有切割片18，所述导杆气缸5、伸缩气缸8和电机15均与控制器3电性连接。

其中，支腿2的底端焊接有锥形头，方便固定支撑座1，防止在采集过程中支撑座1发生移动，影响采集，方便配合切割片18进行切割，两个导杆10 相视壁间的距离、两个切割板12相视壁底端间的距离和左右两个同一水平面的承重板13相视壁间的距离相同，确保当导杆10接触到固定杆6时，切割板12和承重板13不会再继续移动，防止损坏植物根部，所述控制器3为 FX1N-60MR-001型控制器。

工作原理：将支撑座1通过支腿2放置好，支腿2的底部焊接有锥形头，能更好的起到固定效果，小麦穿过圆孔4，通过控制器3打开伸缩气缸8，推动隔离板11和切割板12向小麦根部移动，当移动距离足够深的时候，关闭伸缩气缸8，打开电机15，带动履带17运动，履带17上的切割片18切割根部附近的根系和泥土，通过控制杆9推动两个导杆10相向移动，带动切割片 18向小麦根部切割，两个导杆10之间的距离、两个切割板12之间的距离和同一水平面的两个承重板13之间的距离均一致，确保当导杆10接触到固定杆6时，切割板12和承重板13不会再继续移动，防止损坏植物根部，当导杆10接触到固定杆6的时候，关闭电机15，切割片18停止工作，打开两个伸缩气缸8，推动对应两个隔离板11向下移动，当移动和之前两个切割板12 相同深度的时候，停止移动，此时，打开导杆气缸5和伸缩气缸8，同时带动 4个隔离板11向上移动，隔离板11的中间部分保留着采集的根系部分，设计 4个承重板13，配合2个切割板12，可以采集三个不同深度的根系部分，方便后期研究。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种小麦田间根系采集装置，包括支撑座(1)和焊接在支撑座(1)的底部左右两侧的支腿(2)，其特征在于：所述支撑座(1)的顶部左侧螺接有控制器(3)，所述支撑座(1)的顶壁中部开有圆孔(4)，所述圆孔(4)的内腔左右两侧均固定安装有导杆气缸(5)，所述导杆气缸(5)的顶部焊接有固定杆(6)，所述支撑座(1)的顶壁左右横向均开有滑槽(7)，两个所述滑槽(7)的内腔顶端均卡接有伸缩气缸(8)，两个所述伸缩气缸(8)的顶部均焊接有控制杆(9)，两个所述控制杆(9)相视壁均焊接有导杆(10)，所述导杆气缸(5)和伸缩气缸(8)的底端均焊接有隔离板(11)，所述隔离板(11)的底端焊接有切割板(12)，两个所述伸缩气缸(8)的相视壁上下均焊接承重板(13)，所述承重板(13)的顶端内腔开有电机槽(14)，所述电机槽(14)的内腔顶端卡接有电机(15)，所述电机(15)的输出轴焊接有传动轴(16)，所述传动轴(16)的外壁套接有履带(17)，所述履带(17)的外壁均匀焊接有切割片(18)，所述导杆气缸(5)、伸缩气缸(8)和电机(15)均与控制器(3)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种小麦田间根系采集装置，其特征在于：所述支腿(2)的底端焊接有锥形头。

3.根据权利要求1所述的一种小麦田间根系采集装置，其特征在于：两个所述导杆(10)相视壁间的距离、两个所述切割板(12)相视壁底端间的距离和左右两个同一水平面所述承重板(13)的相视壁间的距离相同。

4.根据权利要求1所述的一种小麦田间根系采集装置，其特征在于：所述控制器(3)为FX1N-60MR-001型控制器。