CN108901630B - 一种食用菌木段栽培打孔机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种食用菌木段栽培数控打孔机，包括架体、打孔装置、固定夹紧装置、顶料装置、木段移除装置等。本发明采用了PLC(可编程逻辑控制器)控制系统和HMI（人机接口）操作系统，可依据工艺要求自由调整，其特点为故障率低、运行稳定。本发明操作简单，功能齐全，自动强度高，可依据工艺要求调整。使其打出的孔径、深度一致，株距整齐，进而提高生产效率和打孔质量，可广泛适用于多种食用菌木段栽培。

Description

一种食用菌木段栽培打孔机

技术领域

本发明涉及一种食用菌生产设备，尤其涉及一种食用菌木段栽培打孔机。

背景技术

人工木段栽培食用菌具有悠久的历史，因木段栽培出的食用菌口感好，营养丰富，价值高，绿色无污染，深受消费者欢迎，市场需求量极大。又因木材是农村和林区拥有的最丰富资源，所以木段栽培食用菌是农村脱贫致富，林区经济转型的优质项目。在木段上打孔是食用菌木段栽培的一个最重要环节。所打孔径依据品种所选菌种不同而不同。传统木段打孔使用接种锤、接种斧、皮带冲等工具，条件稍好用电钻打孔，其存在着下述几点不足问题：一是劳动强度大、效率低，每人每天能打20-30段，用电钻每人每天能达到80-90段；二是质量差，孔径大小不一、深浅不一、株距不等，全凭经验来定，很难达到统一规范；三是危险系数高，稍有疏忽就会受伤，严重造成肢体残缺。综上所述，目前食用菌打孔工艺方面用工多、效率低、质量差、危险性大，打孔环节的不足制约着木段栽培食用菌扩大规模发展和质量提高。传统木段栽培的食用菌在过去是出口的优势产品，由于落后的打孔方式使木段栽培受到制约难以推广。

发明内容

本发明的目的是克服上述的不足，提供一种食用菌木段栽培数控打孔机，该打孔机操作简单，功能齐全，自动强度高，可根据工艺要求自由调整。其打出的孔径、深度一致，株距整齐，进而提高生产效率和打孔质量，广泛适用于多种食用菌木段栽培。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：一种食用菌木段栽培打孔机，其特征在于，包括架体、打孔装置、固定夹紧装置、顶料装置、木段移除装置；

架体上部固定横梁，横梁上有横向的轨道，驱动轮和从动轮固定在轨道两侧通过同步带相连，驱动轮连接步进电机；

打孔装置设在横梁前端并由步进电机驱动在所述轨道上横向移动，其中，上支架固定在横梁上，上支架和下支架之间通过软轴连接，下支架上固定水平移动气缸和上下移动气缸由打孔电机驱动调整钻头的位置；

架体下端是顶料装置对称安装在架体两侧，滑杆连接顶料气缸，滑杆上方安装木段支架作为木段的底部支撑；

固定夹紧装置安装在打孔装置的下方用于木段横向夹紧，轴承由旋转电机驱动通过连接轴带动相连的固定盘旋转，轴承外壳体一侧连接移动气缸B和移动气缸A分别用于调整夹紧装置的横向和纵向距离进而夹紧木段。

进一步地，所述上支架和下支架之间有调整弹簧。

进一步地，钻头一侧安装定尺寸支杆和对中夹具。

进一步地，所述固定盘前端面有咬合齿，咬合后增加夹紧强度。

进一步地，顶料装置一侧安装木段移除装置，当木段打孔后移除木段，滑杆通过步进电机驱动推动木段。

进一步地，该打孔机还配置PLC控制系统和HMI操作系统，通过应用程序接口获取包括但不限于位置，打孔距离，孔数，角度,设备数等相关参数。控制系统将位置参数配置给横梁，使横梁移动到初始打孔位置。打孔距离参数配置给横梁控制打孔间距离。孔数参数配置给打孔装置控制打孔个数。角度参数配置给夹紧装置控制木块旋转角度。

本发明采用了PLC(可编程逻辑控制器)控制系统和HMI（人机接口）操作系统，可依据工艺要求自由调整，其特点为故障率低、运行稳定。本发明操作简单，功能齐全，自动强度高，可依据工艺要求调整。使其打出的孔径、深度一致，株距整齐，进而提高生产效率和打孔质量，可广泛适用于多种食用菌木段栽培。

附图说明

图1是整机结构主视图。

图2是整机结构左视图。

图3是固定夹紧装置结构图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步解释说明。

如图1-3所示，一种食用菌木段栽培打孔机，包括架体1、打孔装置2、固定夹紧装置3、顶料装置4、移除装置6；

架体1上部固定横梁5，横梁5上有横向的轨道51，驱动轮52和从动轮53固定在轨道51两侧通过同步带54相连，驱动轮52由行走步进电机一55驱动；

有两个打孔装置2设在横梁5前端并由行走步进电机驱动在所述轨道51上横向移动，其中，每个打孔装置的上支架21固定在横梁5上，上支架21和下支架22之间通过软轴23连接，所述上支架和下支架之间有调整弹簧27。下支架22上固定水平移动气缸24和上下移动气缸25由打孔电机驱动调整钻头26的位置；钻头一侧安装定尺寸支杆28和对中夹具29，可根据木段曲度调节位置。

架体1下端是顶料装置4对称安装在架体两侧，滑杆一41连接顶料气缸42，滑杆一41上方安装木段支架43作为木段的底部支撑；

固定夹紧装置3安装在打孔装置2的下方用于木段横向夹紧，轴承31由旋转电机32驱动通过连接轴33带动相连的固定盘34旋转，其中固定盘前端面有咬合齿37，轴承31外壳体一侧连接移动气缸B 35和移动气缸A 36分别用于调整夹紧装置的横向和纵向距离进而夹紧木段。

顶料装置一侧安装木段移除装置6，滑杆二61通过电机62驱动推动木段。

该打孔机还配置PLC控制系统和HMI人工操作系统。

打孔机的工作原理是：工作时，顶料装置2将木段顶起与固定夹紧装置3水平，固定夹紧装置3将木段夹紧，PLC将位置参数配置给横梁5，由横梁5带动打孔装置4水平移动到位置参数设定的初始打孔位置，然后PLC将打孔距离参数配置给横梁5，横梁5按照打孔距离参数移动位置。孔数参数配置给打孔装置4，打孔装置4按照孔数参数的数量打孔。打孔装置4垂直下移在木段上钻孔，达到要求后抬起，依次实现打孔作业。当木段完成一排打孔时，PLC将角度参数配置给夹紧装置3，固定夹紧装置3控制木段旋转至角度参数指定的角度，继续新的一排打孔作业。PLC将设备数参数配置给多套打孔装置4，来控制同时工作的的打孔装置4的数量。打孔装置4上的钻头可根据需要调换。完成打孔的木段可由木段移除装置6移出设备。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种食用菌木段栽培打孔机，其特征在于，包括架体、打孔装置、固定夹紧装置、顶料装置、木段移除装置；架体上部固定横梁，横梁上有横向的轨道，驱动轮和从动轮固定在轨道两侧通过同步带相连，驱动轮连接步进电机；打孔装置设在横梁前端并由步进电机驱动在所述轨道上横向移动，其中，上支架固定在横梁上，上支架和下支架之间通过软轴连接，下支架上固定水平移动气缸和上下移动气缸由打孔电机驱动调整钻头的位置；架体下端是顶料装置对称安装在架体两侧，滑杆连接顶料气缸，滑杆上方安装木段支架作为木段的底部支撑；固定夹紧装置安装在打孔装置的下方用于木段横向夹紧，轴承由旋转电机驱动通过连接轴带动相连的固定盘旋转，轴承外壳体一侧连接移动气缸B和移动气缸A分别用于调整夹紧装置的横向和纵向距离进而夹紧木段；钻头一侧安装定尺寸支杆和对中夹具；顶料装置一侧安装木段移除装置，滑杆通过步进电机驱动推动木段。

2.根据权利要求1所述的食用菌木段栽培打孔机，其特征在于，上支架和下支架之间有调整弹簧。

3.根据权利要求1所述的食用菌木段栽培打孔机，其特征在于，所述固定盘前端面有咬合齿。

4.根据权利要求1所述的食用菌木段栽培打孔机，其特征在于，有PLC控制系统。

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