CN114451222B - 一种用于香菇菌种的针式接种设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于香菇菌种的针式接种设备，其特征在于：包括：设备底座，水平放置在地面上；设备框架，水平固定在所述设备底座上方，且其上方固定装配有菌种粉碎机；矫正液压缸，对称设置为两组，分别固定装配在所述设备底座右端前后两侧的平面上；针式接种装置，水平固定在所述设备底座上方左侧，其右侧固定装配有消菌装置，其左侧下方放置有螺栓固定在所述设备底座上的出料推台，且所述出料推台对应有开设在设备底座前侧平面的出料口；步进链轮，设置为两组，螺栓固定在所述设备底座前后两侧的内壁上，其两组链轮表面螺栓固定有多组水平纵向放置的菌棒接种台。

Description

一种用于香菇菌种的针式接种设备

技术领域

本发明涉及香菇菌种接种领域，具体涉及一种用于香菇菌种的针式接种设备。

背景技术

香菇菌种在进行接种的过程中通常需要在菌棒上打3～5个孔，并在孔内塞入定量的菌种，压实，然后进行封装，即可完成对香菇菌种的接种，然而现有的接种设备往往只能对固定长度的菌棒进行接种，当菌棒长度过长或过短时都会造成其打孔位置的不均匀，从而影响香菇的发菌效率，并且接种孔的数量通常为定值，当接种孔的数量需要根据菌棒长度、环境温度以及季节变化进行增减时，现有的设备往往无法根据具体要求做出适应性改变，极大的降低了设备的实用性。

因此，有必要提供一种用于香菇菌种的针式接种设备以解决上述问题。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案一种用于香菇菌种的针式接种设备，包括：

设备底座，水平放置在地面上；

设备框架，水平固定在所述设备底座上方，且其上方固定装配有菌种粉碎机；

矫正液压缸，对称设置为两组，分别固定装配在所述设备底座右端前后两侧的平面上；

针式接种装置，水平固定在所述设备底座上方左侧，其右侧固定装配有消菌装置，其左侧下方放置有螺栓固定在所述设备底座上的出料推台，且所述出料推台对应有开设在设备底座前侧平面的出料口；

步进链轮，设置为两组，螺栓固定在所述设备底座前后两侧的内壁上，其两组链轮表面螺栓固定有多组水平纵向放置的菌棒接种台。

进一步，作为优选，针式接种装置包括：

固针装置，设置为两组，竖直固定在所述设备底座上方，且其前后侧平面重合与设备底座前后侧平面；

针式接种管，设置为五组，螺栓固定在左侧所述固针装置中部的下侧平面上；

打孔棒，设置为五组，螺栓固定在右侧所述固针装置中部的下侧平面上；

调节装置，串装在两组所述针式接种管上方，其左侧螺栓固定在所述设备框架左侧支柱中间，其左侧固定在所述设备框架右侧中部的支柱中间；

菌种储料仓，螺栓固定在所述菌种粉碎机正下方。

进一步，作为优选，所述固针装置包括：

支撑柱，对称设置为两组，螺栓固定在所述设备底座上方，分别与设备底座前后侧平面相重合；

固定滑槽一，螺栓固定在两组所述支撑柱内侧上端平面上，其上端固定装配有变位装置；

液压缸，对称设置为两组，其上端固定在所述固定滑槽一两端，其活塞端固定装配有固定滑槽二，所述固定滑槽二中部滑槽内滑动装配有五组滑动块一，且所述滑动块一上表面均固定装配有被动伸缩杆的伸长端，所述被动伸缩杆的固定端螺栓固定在所述变位装置下端。

进一步，作为优选，变位装置包括：

固定块，固定装配在所述固定滑槽一前端，所述固定块内侧的平面上分别装配有两组主动滑动扣，且左侧的主动滑动扣滑动装配，右侧的主动滑动扣固定在固定块最右侧；

滑动块二，设置为五组，滑动装配在所述固定滑槽一中部的滑槽内，其上端前后侧平面上分别装配有两组被动滑动扣，且位于最后端的滑动块二背侧未装配被动滑动扣，左侧的被动滑动扣滑动装配，右侧的被动滑动扣固定在滑动块二最右侧；

铰链组，设置为九组，分别沿所述滑动块二对称放置，且分别同轴固定在被动滑动扣上，其中前端的一组铰链组另一端同轴固定在固定块上，其中部的八组铰链组，则由八组连接扣相连接。

进一步，作为优选，所述针式接种管包括：

液压杆，螺栓固定在所述滑动块一下表面，其下方固定装配有接种管，所述接种管右侧上端开设有进料口，同轴装配有菌种下料软管，其另一端同轴连接在菌种储料仓下方。

进一步，作为优选，所述调节装置包括：

固定滑槽三，设置为两组，分别螺栓固定在所述设备框架左侧支柱与右侧中部的支柱中间，其中部的滑槽上分别滑动装配有五组滑动块三，且十组所述滑动块三，两两同轴；

丝杠，设置为五组，分别同轴转动装配在所述滑动块三上，且其最有左端均固定装配有旋钮。

进一步，作为优选，八组所述连接扣两两同轴，且两组固针装置上的十六组连接扣四四同轴，每组变位装置中，右侧所述主动滑动扣以及连接扣与丝杠为转动连接，左侧所述主动滑动扣以及连接扣与丝杠为螺纹连接。

与现有技术相比，本发明提供了一种用于香菇菌种的针式接种设备，具有以下有益效果：

1.本发明中，设置有矫正液压缸，保证菌棒的位置始终在接种台中间，设置有调节装置，当菌棒过长或者过短时，可以通过调节装置对菌棒的打孔位置进行调节，从而保证接种孔的均匀性，同时调节装置还可以对菌棒的打孔数量进行调节，使其可以根据实际需求在3～5个孔之间任意调节；

2.本发明中，将菌棒接种过程中的接种以及压实两个步骤结合在一起，将完成菌种投放的接种孔直接进行压实处理，防止其在未压实过程中因装置震动而引起菌种掉落，污染机器的同时可能会造成杂菌侵入，极大的提高了菌棒的接种质量。

附图说明

图1为一种用于香菇菌种的针式接种设备结构示意图；

图2为一种用于香菇菌种的针式接种设备针式接种装置结构示意图；

图3为一种用于香菇菌种的针式接种设备固针装置结构示意图；

图4为一种用于香菇菌种的针式接种设备变位装置结构示意图；

图5为一种用于香菇菌种的针式接种设备针式接种管结构示意图；

图6为一种用于香菇菌种的针式接种设备调节装置结构示意图；

图中：1、设备底座；2、设备框架；3、菌种粉碎机；4、矫正液压缸；5、消菌装置；6、针式接种装置；7、出料推台；8、步进链轮；9、菌棒接种台；10、出料口；61、固针装置；62、针式接种管；63、打孔棒；64、调节装置；65、菌种储料仓；611、支撑柱；612、固定滑槽一；613、固定滑槽二；614、变位装置；615、液压缸；616、滑动块一；617、被动伸缩杆；6141、固定块；6142、主动滑动扣；6143、铰链组；6144、被动滑动扣；6145、滑动块二；6146、连接扣；621、液压杆；622、接种管；623、菌种下料软管；641、固定滑槽三；642、滑动块三；643、丝杠；644、旋钮。

实施方式

请参阅图1~6，本发明提供了一种用于香菇菌种的针式接种设备，包括：

设备底座1，水平放置在地面上；

设备框架2，水平固定在所述设备底座1上方，且其上方固定装配有菌种粉碎机3，所述菌种粉碎机3会在不伤害菌种的前提下将菌种进行粉碎，便于随后的接种；

矫正液压缸4，对称设置为两组，分别固定装配在所述设备底座1右端前后两侧的平面上；

针式接种装置6，水平固定在所述设备底座1上方左侧，其右侧固定装配有消菌装置5，其左侧下方放置有螺栓固定在所述设备底座1上的出料推台7，且所述出料推台7对应有开设在设备底座1前侧平面的出料口10；

步进链轮8，设置为两组，螺栓固定在所述设备底座1前后两侧的内壁上，其两组链轮表面螺栓固定有多组水平纵向放置的菌棒接种台9；

作为较佳实施例，当待接种的菌棒进入到设备上，步进链轮8驱动菌棒接种台9自右向左运动，且步进链轮8一步一停，为菌棒的接种提供充足的反应时间，当菌棒移动至矫正液压缸4处时，两液压缸同步移动，待两液压缸均接触到菌棒时停止，保证菌棒处于菌棒接种台9的中间，防止因为位置偏移造成的接种孔的均匀性，当菌棒进一步运动至消菌装置5处时，消菌装置5上的毛刷做一组往复运动，其上端的消菌瓶会低落一定量的消菌剂对菌棒的接种表面进行灭菌，防止接种过程中有杂菌侵入，消菌后的菌棒进一步运动，待其经过针式接种装置6打孔并接种后，完成香菇菌种的接种工作，由出料推台7推出装置进行封装处理。

进一步，针式接种装置6包括：

固针装置61，设置为两组，竖直固定在所述设备底座1上方，且其前后侧平面重合与设备底座1前后侧平面；

针式接种管62，设置为五组，螺栓固定在左侧所述固针装置61中部的下侧平面上；

打孔棒63，设置为五组，螺栓固定在右侧所述固针装置61中部的下侧平面上；

调节装置64，串装在两组所述针式接种管62上方，其左侧螺栓固定在所述设备框架2左侧支柱中间，其左侧固定在所述设备框架2右侧中部的支柱中间；

菌种储料仓65，螺栓固定在所述菌种粉碎机3正下方，所述菌种储料仓65用于储存经菌种粉碎机3粉碎的菌种；

作为较佳实施例，使用前需先行对针式接种管62以及打孔棒63进行消毒处理，防止接种过程中有杂菌侵入，同时根据菌棒的实际长度以及打孔数量，调节调节装置64，使与打孔数量相等的针式接种管62以及打孔棒63均匀的陈列在菌棒的正上方。

进一步，所述固针装置61包括：

支撑柱611，对称设置为两组，螺栓固定在所述设备底座1上方，分别与设备底座1前后侧平面相重合；

固定滑槽一612，螺栓固定在两组所述支撑柱611内侧上端平面上，其上端固定装配有变位装置614；

液压缸615，对称设置为两组，其上端固定在所述固定滑槽一612两端，其活塞端固定装配有固定滑槽二613，所述固定滑槽二613中部滑槽内滑动装配有五组滑动块一616，且所述滑动块一616上表面均固定装配有被动伸缩杆617的伸长端，所述被动伸缩杆617的固定端螺栓固定在所述变位装置614下端；

作为较佳实施例，固定滑槽二613中部滑槽两端设置有缺口，恰好保证滑动块一616自由通行，且所述被动伸缩杆617在没有外力作用下不会发生伸长或收缩，当待接种菌棒的接种孔数量少于五个时，调节变位装置614，使两侧的滑动块一616中的一个或两个，移动到各自的极限位置，并通过调节变位装置614使剩余的滑动块一616均匀排列在滑槽内，此时，当液压缸615启动时，驱动固定滑槽二613向下移动，位于其滑槽中部的滑动块一616会带动被动伸缩杆617进行伸长，同时驱动位于滑动块一下方的针式接种管62或者打孔棒63进行接种或者打孔操作，位于滑槽两端的滑动块一616则会始终保持静止状态，不参与接种工作。

进一步，变位装置614包括：

固定块6141，固定装配在所述固定滑槽一612前端，所述固定块6141内侧的平面上分别装配有两组主动滑动扣6142，且左侧的主动滑动扣6142滑动装配，右侧的主动滑动扣6142固定在固定块6141最右侧；

滑动块二6145，设置为五组，滑动装配在所述固定滑槽一612中部的滑槽内，其上端前后侧平面上分别装配有两组被动滑动扣6144，且位于最后端的滑动块二6145背侧未装配被动滑动扣6144，左侧的被动滑动扣6144滑动装配，右侧的被动滑动扣6144固定在滑动块二6145最右侧；

铰链组6143，设置为九组，分别沿所述滑动块二6145对称放置，且分别同轴固定在被动滑动扣6144上，其中前端的一组铰链组6143另一端同轴固定在固定块6141上，其中部的八组铰链组，则由八组连接扣6146相连接；

作为较佳实施例，在每组变位装置614中，左侧的主动滑动扣6142以及被动滑动扣6144滑动装配，右侧的主动滑动扣6142以及被动滑动扣6144固定装配，同时在运动过程中位于右侧的连接扣6146不进行水平横向的移动，只随左侧对应的连接扣6146进行水平纵向移动，且当左侧主动滑动扣6142以及连接扣6146向右移动时，与其对应的被动滑动扣6144会同步移动，且铰链组6143的水平纵向距离会增加，反之其水平纵向距离会减少，通过调整各组铰链组6143的水平纵向距离来调整针式接种管62以及打孔棒63的位置，同时，左侧的主动滑动扣6142以及连接扣6146均可单独调节，便于针对各种情况进行适应性调节，且在通过主动滑动扣6142以及连接扣6146进行调节时，应先从前侧的主动滑动扣6142进行调节，将主动滑动扣6142的位置调节完成后，由前向后依次调节连接扣6146的位置。

进一步，所述针式接种管62包括：

液压杆621，螺栓固定在所述滑动块一616下表面，其下方固定装配有接种管622，所述接种管622右侧上端开设有进料口，同轴装配有菌种下料软管623，其另一端同轴连接在菌种储料仓65下方；

作为较佳实施例，初始状态下，液压杆621处于完全伸长状态，其最下端平面重合于接种管622最下端平面，此时液压杆621的伸长端会堵住菌种下料软管的下料口，当接种管622随滑动块一616下降的过程中，液压杆621会逐渐收缩，当接种管622开始进入菌棒的接种孔时，液压杆621开始打开菌种下料软管623的下料口，菌种通过接种管622进入到菌棒的接种孔内，当接种管622下降到极限位置时，液压杆621完全收缩，菌种填满接种管622内部，此时，滑动块一616开始上升，驱动接种管622上升的同时液压杆621开始伸长，重新堵住菌种下料软管623的下料口，并压实填充好的菌种，当接种管622完全离开接种孔时，液压杆621完全伸长，并在滑动块一616的带动下回到初始位置。

进一步，所述调节装置64包括：

固定滑槽三641，设置为两组，分别螺栓固定在所述设备框架2左侧支柱与右侧中部的支柱中间，其中部的滑槽上分别滑动装配有五组滑动块三642，且十组所述滑动块三642，两两同轴；

丝杠643，设置为五组，分别同轴转动装配在所述滑动块三642上，且其最有左端均固定装配有旋钮644；

作为较佳实施例，滑动块三642内置轴承与丝杠643为转动连接，在保证丝杠643正常转动的同时，防止发生偏移，且位于两侧的四组滑动块三642会始终保持相对静止的状态，不会随丝杠643的旋转而移动，其余八组滑动块三642两两受控于其两侧的丝杠643。

进一步，八组所述连接扣6146两两同轴，且两组固针装置61上的十六组连接扣6146四四同轴，每组变位装置614中，右侧所述主动滑动扣6142与连接扣6146与丝杠643为转动连接，左侧所述主动滑动扣6142与连接扣6146与丝杠643为螺纹连接；

作为较佳实施例，每组变位装置614中位于左侧的主动滑动扣6142与连接扣6146内置螺纹，且与丝杠643螺纹连接，位于右侧的主动滑动扣6142与连接扣6146内置轴承，与丝杠643为转动连接，当旋钮644顺时针移动时带动丝杠643顺时针移动，与之螺纹连接的主动滑动扣6142与连接扣6146向右移动，反之向左移动。

具体实施时,包括以下步骤：对针式接种管62以及打孔棒63进行消毒处理，向菌种粉碎机3内加入一定量的菌种进行粉碎处理，并根据菌棒的长度以及接种孔的数量调节针式接种管62以及打孔棒63的相对位置，将待接种的菌棒放入到菌棒接种台9上，当菌棒移动至矫正液压缸4处时，两液压缸同步移动，待两液压缸均接触到菌棒时停止，保证菌棒处于菌棒接种台9的中间，当菌棒进一步运动至消菌装置5处时，消菌装置5上的毛刷做一组往复运动，其上端的消菌瓶会低落一定量的消菌剂对菌棒的接种表面进行灭菌，消菌后的菌棒进一步运动，待其经过针式接种装置6打孔并接种后，完成香菇菌种的接种工作，由出料推台7推出装置进行封装处理。

以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种用于香菇菌种的针式接种设备，其特征在于：包括：

设备底座（1），水平放置在地面上；

设备框架（2），水平固定在所述设备底座（1）上方，且其上方固定装配有菌种粉碎机（3）；

矫正液压缸（4），对称设置为两组，分别固定装配在所述设备底座（1）右端前后两侧的平面上；

针式接种装置（6），水平固定在所述设备底座（1）上方左侧，其右侧固定装配有消菌装置（5），其左侧下方放置有螺栓固定在所述设备底座（1）上的出料推台（7），且所述出料推台（7）对应有开设在设备底座（1）前侧平面的出料口（10）；

步进链轮（8），设置为两组，螺栓固定在所述设备底座（1）前后两侧的内壁上，其两组链轮表面螺栓固定有多组水平纵向放置的菌棒接种台（9）；

所述针式接种装置（6）包括固针装置（61）、针式接种管（62）、打孔棒（63）、调节装置（64）和菌种储料仓（65）；

所述固针装置（61）设置为两组，竖直固定在所述设备底座（1）上方，且其前后侧平面重合与设备底座（1）前后侧平面；

所述针式接种管（62）设置为五组，螺栓固定在左侧所述固针装置（61）中部的下侧平面上；

所述打孔棒（63）设置为五组，螺栓固定在右侧所述固针装置（61）中部的下侧平面上；

所述调节装置（64）串装在两组所述针式接种管（62）上方，其左侧螺栓固定在所述设备框架（2）左侧支柱中间，其左侧固定在所述设备框架（2）右侧中部的支柱中间；

所述菌种储料仓（65）螺栓固定在所述菌种粉碎机（3）正下方；

所述固针装置（61）包括支撑柱（611）、固定滑槽一（612）、固定滑槽二（613）、变位装置（614）、液压缸（615）、滑动块一（616）和被动伸缩杆（617）；

所述支撑柱（611）对称设置为两组，螺栓固定在所述设备底座（1）上方，分别与设备底座（1）前后侧平面相重合；

所述固定滑槽一（612）螺栓固定在两组所述支撑柱（611）内侧上端平面上，其上端固定装配有变位装置（614）；

所述液压缸（615）对称设置为两组，其上端固定在所述固定滑槽一（612）两端，其活塞端固定装配有固定滑槽二（613），所述固定滑槽二（613）中部滑槽内滑动装配有五组滑动块一（616），且所述滑动块一（616）上表面均固定装配有被动伸缩杆（617）的伸长端，所述被动伸缩杆（617）的固定端螺栓固定在所述变位装置（614）下端；

所述变位装置（614）包括固定块（6141）、主动滑动扣（6142）、铰链组（6143）、被动滑动扣（6144）、滑动块二（6145）和连接扣（6146）；

所述固定块（6141）固定装配在所述固定滑槽一（612）前端，所述固定块（6141）内侧的平面上分别装配有两组主动滑动扣（6142），且左侧的主动滑动扣（6142）滑动装配，右侧的主动滑动扣（6142）固定在固定块（6141）最右侧；

所述滑动块二（6145）设置为五组，滑动装配在所述固定滑槽一（612）中部的滑槽内，其上端前后侧平面上分别装配有两组被动滑动扣（6144），且位于最后端的滑动块二（6145）背侧未装配被动滑动扣（6144），左侧的被动滑动扣（6144）滑动装配，右侧的被动滑动扣（6144）固定在滑动块二（6145）最右侧；

所述铰链组（6143）设置为九组，分别沿所述滑动块二（6145）对称放置，且分别同轴固定在被动滑动扣（6144）上，其中前端的一组铰链组（6143）另一端同轴固定在固定块（6141）上，其中部的八组铰链组，则由八组连接扣（6146）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于香菇菌种的针式接种设备，其特征在于：所述针式接种管（62）包括：

液压杆（621），螺栓固定在所述滑动块一（616）下表面，其下方固定装配有接种管（622），所述接种管（622）右侧上端开设有进料口，同轴装配有菌种下料软管（623），其另一端同轴连接在菌种储料仓（65）下方。

3.根据权利要求1所述的一种用于香菇菌种的针式接种设备，其特征在于：所述调节装置（64）包括：

固定滑槽三（641），设置为两组，分别螺栓固定在所述设备框架（2）左侧支柱与右侧中部的支柱中间，其中部的滑槽上分别滑动装配有五组滑动块三（642），且十组所述滑动块三（642），两两同轴；

丝杠（643），设置为五组，分别同轴转动装配在所述滑动块三（642）上，且其最有左端均固定装配有旋钮（644）。

4.根据权利要求1所述的一种用于香菇菌种的针式接种设备，其特征在于：八组所述连接扣（6146）两两同轴，且两组固针装置（61）上的十六组连接扣（6146）四四同轴，每组变位装置（614）中，右侧所述主动滑动扣（6142）以及连接扣（6146）与丝杠（643）为转动连接，左侧所述主动滑动扣（6142）以及连接扣（6146）与丝杠（643）为螺纹连接。

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