CN217336383U - 一种小型可遥控挖坑装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种小型可遥控挖坑装置，涉及仿生学，农业技术领域；包括升降平移部分、框架部分、挖掘部分、控制部分。升降平移部分由两组方向的丝杠装置组成，固定在框架部分上。挖掘部分固连在丝杠座上，通过单片机实现对丝杠电机的控制，进而实现挖掘部分水平和竖直方向的移动，控制部分与升降平移部分固连；本实用新型能够在种植作物时进行有效的挖掘，体型较小操作灵活，可以很好地适应城市绿化的复杂地形，并且通过单片机遥控作业，可以极大程度地降低人力劳动强度，并且在大面积简单地形作业时，可以采用预设的程序进行控制；操作相对简便，效率较高，稳定性较好。可以实现自动化作业功能。
Description
技术领域
本实用新型属于农业机械领域，具体涉及一种小型可遥控挖坑装置。
背景技术
人类耕种已有较长历史，也一直在研究和改进耕种方法以提高效率，在种植作物时的挖坑环节是耕种必不可少的，挖坑消耗大量的人力，需要机械帮助。在城市绿化带等狭小场地，尤其是在已有作物的间隔内挖坑作业时，现有大型机械操作不便，通过一台可以实现远程遥控的小型挖坑装置来提升机械工作时的效率。目前种植挖坑领域内，开发设计的挖坑机械，主要存在体积大，能耗高，操作复杂危险，携带困难，难以在狭小地带作业等缺点。
发明内容
为解决现有挖坑机械，难以在城市绿化带等复杂、狭窄地形进行挖坑作业的问题，本实用新型的目的在于提供一种小型可遥控挖坑装置；可以有效地在城市绿化带等复杂、狭窄场地内实现挖坑作业，避免损害周围已经种好的植物。
为了实现本发明的目的，本发明实施例提供一种小型可遥控挖坑装置，其包括：挖掘部分、框架部分、升降平移部分、移动部分、控制部分。
所述升降部分包括：移动方向互相垂直的一对丝杠还有驱动丝杠运动的配套电机。且丝杠及和其运动方向相同的对称放置的丝杠通过丝杠座固连在框架部分的侧板上。从而使得水平运动丝杠座固定而其中的丝杠和竖直运动丝杠可以通过电机实现升降和平移运动。
所述框架部分包括：侧板、后部槽钢梁，其中侧板起到机架的作用，用于连接移动部分和固定丝杠座。
所述挖掘部分包括：机架、曲柄、摇杆、连杆、爪子、移动电动机、挖掘电动机。机架、曲柄、摇杆、连杆之间采用销连接，挖掘电动机用螺栓固定在丝杠下面的空腔内，且挖掘电机输出轴与曲柄固连。
所述控制部分包括：单片机板、单片机供电电池、固定板。电池、单片机板用螺栓固定在固定板上，固定板焊接在丝杠下面的空腔内。
作为优选，本机械用曲柄摇杆机构的连杆上一点的运动轨迹来模仿穿山甲挖坑时爪子的运动轨迹。
作为优选，本机械的挖掘部分可以在框架部分上前后移动。其挖掘部分固连在丝杠部分，通过丝杠的水平竖直运动实现挖掘部分的移动。
作为优选，本机械的挖掘深度可以调整。所述升降部分，可以通过丝杠的升降运动，从而带动挖掘部分连杆上的挖掘爪子上下运动，进而控制挖掘深度。
作为优选，本机械可以调节挖坑的大小、深浅。挖掘部分可以更换不同大小的爪子，爪子用螺栓固定在连杆上，便于更换不同尺寸的爪子，从而灵活控制挖坑的大小、深浅。
作为优选，本机械可以通过遥控器遥控或预先编好的程序控制，实现运动和挖坑作业。
作为优选，本机械以单片机作为核心通过预设的程序对数据进行运算、比较、判断等处理，并根据结果向电机发送信号加以控制。
作为优选，本机械由红外接收管接收遥控器的远程信号从而实现远程遥控的功能。
作为优选，本机械单片机与电机分别供电，控制电路采用了反接的接法，减少甚至避免了单片机开机初始化时产生的信号波动。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
1、能够在城市绿化带等狭小、复杂场地，实现遥控挖坑作业，更加灵活，节省人力。
2、并且操作简便，在平整土地大规模挖坑作业时，可以通过单片机预先编好的程序，实现自动化作业。
3、本发明实施例用曲柄摇杆机构的连杆上一点的运动轨迹来模仿穿山甲挖坑时爪子的运动轨迹，挖掘更加灵活、高效、省力。
4.本发明实施例的挖掘部分可以在框架上相对于整体前后运动，并随丝杠上下移动，且挖掘部分可以更换不同大小的爪子，从而灵活控制挖坑的大小、深浅。
为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。
附图说明
图1为本实用新型整体的立体图。
图2为本实用新型框架部分立体图。
图3为本实用新型挖掘部分立体图。
图4为本实用新型中连杆与爪子连接结构的局部放大立体图。
图5为本实用新型中升降平移部分立体图。
图6为本实用新型中丝杠分布示意图。
图7为本实用新型挖掘部分与空腔连接示意图。
图8为本实用新型整体仰视图。
图9为本实用新型控制部分示意图。
图10为本实用新型爪子示意图。
图11为80C51引脚示意图。
具体实施方式
为了更好地阐述本发明，下面参照附图1-10对本发明作进一步的详细描述。
本具体实施方式采用以下技术方案：包括升降平移部分（3）、框架部分（1）、挖掘部分（2）、控制部分（4）。
所述升降平移部分（3），其包括两个移动方位不同的丝杠（31）（32）及驱动其运动的电机，电机置于（33）、（34）处。
所述框架部分（1）包括：两侧和移动部分连接的侧板（11）、后部槽钢梁（12）。且丝杠（32）及和其运动方向相同的对面放置的丝杠（36）通过丝杠座固连在框架部分的侧板（11）上。从而使得水平运动丝杠座固定而其中的丝杠（32）和竖直运动丝杠（31）可以通过电机（33）、（34）实现升降和平移运动。
所述挖掘部分（2）包括：机架（21）、曲柄（24）、摇杆（22）连杆（23）、爪子（25）与连杆（23）通过螺栓连接（可根据不同工况更换不同爪子刀具）、挖掘电动机（45）。其中挖掘电机置于结构（41）中。机架（21）、曲柄（24）、摇杆（22）、连杆（23）之间采用销连接，爪子（25）可拆卸，通过结构（图4）进行螺栓连接，机架(21)固连在升降平移部分（3）上。
所述控制部分包括：电池（44）、单片机板（43）、固定板（42）。电池（44）、单片机板（43）用螺栓固定在固定板（42）上，固定板（42）焊接在结构（41）内（如说明书附图（9））。其中单片机板（43）选用80C51型号。其原理图详见说明书附图（11）。
所述机械具体实施方式的工作原理：当机械移动到指定位置后，通过控制两种不同方向的丝杠（31）、（32）、（35）、（36）运动从而带动挖掘部分的爪子（25）到达指定工作区域，然后遥控挖掘电动机（45）使得曲柄（24）带动连杆（23）从而驱动爪子（25）开始挖掘。如需调整挖坑的深浅和大小，先将爪子（25）停在初始位置，然后调整丝杠（31）、（32）、（35）、（36）水平竖直位移从而调节挖掘部分（2）的工作区域，进而进行挖掘工作。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种小型可遥控挖坑装置，其特征在于：包括升降平移部分、框架部分、挖掘部分、控制部分；所述升降平移部分包括：对称放置的两组丝杠、水平竖直两种移动方位的丝杠以及控制丝杠移动的电机；所述框架部分包括：两侧和移动部分连接的侧板、后部槽钢梁；所述挖掘部分包括：机架、曲柄、摇杆、连杆、爪子、挖掘电动机；其中挖掘电机置于结构内，机架、曲柄、摇杆、连杆之间采用销连接，爪子可拆卸，与连杆连接，机架固连在升降平移部分上；所述控制部分包括：单片机板、单片机供电电池、固定板；单片机板用螺栓固定在固定板上，固定板焊接在结构内，且挖掘机构的原动件曲柄的电机也位于结构内，通过单片机控制电路实现对丝杠的升降和平移的控制以及挖掘机构的开启与停止。
2.根据权利要求1所述的一种小型可遥控挖坑装置，其特征在于：挖掘部分固连在升降平移部分上，通过丝杠驱动电机带动丝杠的运动，从而实现挖掘部分中机架相对于原始位置进行X轴、Y轴的运动。
3.根据权利要求1所述的一种小型可遥控挖坑装置，其特征在于：挖掘深度可以调整；所述升降平移部分，可以带动挖掘部分上下移动，从而控制挖掘深度。
4.根据权利要求1所述的一种小型可遥控挖坑装置，其特征在于：可以选择挖坑的大小、深浅；挖掘部分可以更换不同大小的爪子，爪子用螺栓固定在连杆上，便于更换不同尺寸的爪子，从而灵活控制挖坑的大小、深浅。
5.根据权利要求1所述的一种小型可遥控挖坑装置，其特征在于：可以通过遥控器遥控或预先编好的程序控制机器运动和挖坑作业。
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