CN107718122A - 一种建筑给排水ppr管材用自动化固定、切割机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种建筑给排水PPR管材用自动化固定、切割机器人，包括固定装置与切割装置,所述的固定装置位于切割装置的正前方。本发明可以解决现有切割PPR水管过程中需要人员将其固定限位再借助切割设备对PPR水管外壁进行切割，过程繁琐复杂，切割过程中，由于从外到内进行切割容易导致PPR水管被动压扁影响了后期的工作进度，切割过程中容易将PPR水管切歪使得PPR水管的端头不齐平，且切割不当易使得人员受伤引发安全隐患，由于人员不易将PPR水管固定住使得切割过程中PPR水管脱落，切割完毕后，人员需要将准备切割的PPR水管再次固定寻找切割位置进行切割，过程繁琐，且不能精准找到切割位置，所耗时间长、劳动强度大和效率低等难题。
Description
技术领域
本发明涉及建筑给排水PPR管材领域，特别涉及一种建筑给排水PPR管材用自动化固定、切割机器人。
背景技术
PPR管材与传统的铸铁管、镀锌钢管、水泥管等管道相比，具有节能节材、环保、轻质高强、耐腐蚀、内壁光滑不结垢、施工和维修简便、使用寿命长等优点，广泛应用于建筑给排水、城乡给排水、城市燃气、电力和光缆护套、工业流体输送、农业灌溉等建筑业、市政、工业和农业领域，其中建筑给排水使用最为广泛，建筑给排水PPR管材成为当前不可缺少的一种管材，当时如何切割PPR管材成为一大难题，当前工作人员需要将PPR水管固定限位再借助切割设备对PPR水管外壁进行切割，过程繁琐复杂，切割过程中，由于从外到内进行切割容易导致PPR水管被动压扁影响了后期的工作进度，同时，切割过程中容易将PPR水管切歪使得PPR水管的端头不齐平，且切割不当容易使得人员受伤引发安全隐患，由于工作人员不易将PPR水管固定住使得切割过程中PPR水管脱落，切割完毕后，工作人员需要将准备切割的PPR水管再次固定寻找切割位置进行切割，过程繁琐，且不能精准找到切割位置，所耗时间长、劳动强度大与效率低。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种建筑给排水PPR管材用自动化固定、切割机器人，可以解决现有切割PPR水管过程中需要工作人员将其固定限位再借助切割设备对PPR水管外壁进行切割，过程繁琐复杂，切割过程中，由于从外到内进行切割容易导致PPR水管被动压扁影响了后期的工作进度，同时，切割过程中容易将PPR水管切歪使得PPR水管的端头不齐平，且切割不当容易使得人员受伤引发安全隐患，由于工作人员不易将PPR水管固定住使得切割过程中PPR水管脱落，切割完毕后，工作人员需要将准备切割的PPR水管再次固定寻找切割位置进行切割，过程繁琐，且不能精准找到切割位置，所耗时间长、劳动强度大和效率低等难题，可以实现对PPR水管的自动化固定、切割的功能，自动化固定与切割，精确切割，切割PPR水管齐平，从内部切割PPR水管使得PPR水管不被压扁，无需人员操作，确保了人员安全，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种建筑给排水PPR管材用自动化固定、切割机器人，包括固定装置与切割装置,固定装置将输送来的PPR水管进行固定推进，切割装置将PPR水管进行切割，所述的固定装置位于切割装置的正前方。
所述的固定装置包括移动机构、第一固定机构与第二固定机构，移动机构的中部安装有第一固定机构，移动机构的后端安装有第二固定机构，移动机构带动固定装置进行调节，第一固定机构与第二固定机构相互配合将PPR水管进行固定与输送，第一固定机构与第二固定机构对输送来的PPR水管进行自动化限位固定，不易脱落，固定装置可以将未切割的PPR水管再次放置到切割装置中，无需工作人员在切割完后再次移动PPR水管到指定位置，耗费时间短，操作简单，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的第一固定机构包括方形框、四个限位支链、两个一号支链、两个二号支链与万向轮，方形框安装在移动板的下端前侧，且方形框的前后两端为开口结构，方形框的内壁上均匀安装有四个限位支链，方形框的左侧内壁上对称安装有两个一号支链，方形框的右侧内壁上对称安装有两个二号支链，方形框的下端安装有万向轮，四个限位支链对输送来的PPR水管进行限位固定，两个一号支链与两个二号支链相互配合对PPR水管进行限位与滑动，万向轮对第一固定机构起到辅助滑动的作用，第一固定机构与第二固定机构对输送来的PPR水管进行自动化限位固定，不易脱落，耗费时间短，操作简单，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的限位支链包括限位气缸和限位弧板，限位气缸安装在方形框的内壁上，限位气缸的顶端通过法兰安装在限位弧板上，四个限位气缸同时带动限位弧板向内侧进行运动将PPR水管进行夹持固定，自动化限位固定，操作简单，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的一号支链与二号支链为结构、大小均一致的相同机构，所述的一号支链包括两个固定气缸、滑动U型架与滚轮，两个固定气缸对称安装在方形框的内壁上，两个固定气缸的顶端通过法兰安装在滑动U型架上，滑动U型架的两侧壁之间通过轴承安装有滚轮，四个固定气缸带动四个滚轮向内侧进行限位，对输送来的PPR水管限位的同时对PPR水管进行辅助输送，操作简单，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的切割装置包括辅助机构、切割机构与转动机构，辅助机构的上端后侧安装有切割机构，辅助机构的上端中部安装有转动机构，且切割机构位于转动机构内，辅助机构对切割装置进行角度调节与支撑，切割机构与转动机构相互配合将PPR水管进行切割，切割机构与转动机构相互配合对PPR水管从内部向外侧进行自动化切割，PPR水管不会被压扁，切割过程中也不会将PPR水管切歪，切割PPR水管齐平，辅助机构进行调节便于人员拿取切割完毕的PPR水管，无需人员操作，耗费时间短，操作简单，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的移动机构包括固定U型架、支撑U型架、两个移动支链与移动板，固定U型架的后端安装有支撑U型架，且固定U型架的前端侧壁上设置有圆形槽，固定U型架的上端内壁对称安装有两个移动支链，两个移动支链的下端安装有移动板，两个移动支链带动移动板进行移动，对PPR水管进行辅助移动输送，无需人工操作，耗费时间短，操作简单，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的移动支链包括移动电机、丝杠、移动块、移动滑块与移动滑槽，移动电机通过电机座安装在固定U型架的侧壁上，移动电机的输出轴通过联轴器与丝杠的前端相连，丝杠的后端通过轴承安装在支撑U型架的侧壁上，丝杠上设置有移动块，移动块的上端安装有移动滑块，移动滑块通过滑动配合的方式与移动滑槽相连，移动滑槽安装在固定U型架上，移动电机带动丝杠进行转动，移动块通过螺纹的传动方式在丝杠上进行移动，移动块在移动滑块与移动滑槽的辅助下带动移动板进行移动，对PPR水管进行辅助移动输送，耗费时间短，操作简单，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的第二固定机构包括辅助滑槽、辅助滑块、辅助板、辅助气缸、辅固板与四个固定支链，辅助滑槽安装在固定U型架上，辅助滑槽通过滑动配合的方式与辅助滑块相连，辅助滑块安装在辅助板上，且辅助板上设置有环形槽，辅助板上均匀安装有四个固定支链，固定U型架的下端安装有辅固板，辅固板上安装有辅助气缸，辅助气缸的顶端通过法兰安装在辅助板上，四个固定支链将PPR水管进行固定，辅助气缸在辅助滑槽与辅助滑块的辅助下带动辅助板进行移动调节，第二固定机构对输送来的PPR水管进行自动化限位固定，不易脱落，无需人工操作，耗费时间短，操作简单，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的固定支链包括固连板、连接气缸、弧形板、微型板、推动滑块与推动滑槽，固连板安装在辅助板上，固连板上安装有连接气缸，连接气缸的顶端通过法兰安装在弧形板上，弧形板的后端安装在微型板上，微型板的后端安装有推动滑块，推动滑块通过滑动配合的方式与推动滑槽相连，推动滑槽安装在辅助板上，四个连接气缸在四个推动滑块与四个推动滑槽的辅助下带动四个弧形板向内侧运动将PPR水管进行夹稳限位，自动化限位固定，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述辅助机构包括调节L型架、调节板、稳固L型架与调节气缸，调节L型架的后端通过铰链安装在稳固L型架的上端，调节L型架的前端下侧安装有调节板，稳固L型架的上端通过销轴安装有调节气缸，调节气缸的顶端通过销轴安装在调节L型架的下端，调节气缸带动调节L型架进行角度调节，辅助机构进行调节便于人员拿取切割完毕的PPR水管，操作简单，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的切割机构包括推动气缸、滑动一板、滑动二板、滑动三板、支撑连板、环形滑槽、环形滑块、圆板、操作气缸、操作连板、操作电机、圆环板、圆台螺纹、工作连板、工作伸缩杆、工作底板、工作稳板、工作固板、圆框、矩形板、从动滑块、从动滑槽、四个切割支链和四个推动支链,推动气缸安装在调节L型架上，推动气缸的顶端通过法兰安装在支撑连板的后端，支撑连板的前端安装有环形滑槽，环形滑槽通过滑动配合的方式与环形滑块相连，环形滑块安装在圆板上，圆板上安装有操作气缸，操作气缸的顶端通过法兰安装在操作连板上，操作连板上通过电机座安装有操作电机，操作电机的输出轴上安装有圆环板，圆环板上安装有圆台螺纹，圆台螺纹的前端通过轴承安装在工作连板上，工作连板的前端安装有工作伸缩杆，工作伸缩杆的底端安装在工作底板上，滑动一板的后端均匀安装在调节L型架上，且滑动一板的后端设置有滑动槽，滑动一板通过滑动配合的方式与滑动二板相连，且滑动二板的后端位于滑动槽内，滑动二板的前端设置有移动槽，滑动二板通过滑动配合的方式与滑动三板相连，且滑动三板的后端位于移动槽内，滑动三板的前端安装在支撑连板上，支撑连板的前端均匀安装有工作稳板，工作稳板的下端安装有矩形板，矩形板的下端安装有从动滑块，从动滑块通过滑动配合的方式与从动滑槽相连，从动滑槽安装在调节L型架上，工作稳板的前端安装在圆框上，圆框的前后两端设置有通槽，且圆框的侧壁上设置有配合槽，圆框的前端均匀安装有工作固板，工作固板安装在工作底板上，配合槽通过滑动配合的方式与切割支链相连，每个切割支链上均安装有一个推动支链，根据切割长短要求，推动气缸带动支撑连板向前移动到工作位置，操作气缸带动操作电机向前移动，同时，操作电机带动圆台螺纹进行转动，向前移动的圆台螺纹带动四个切割支链向外侧移动，四个切割支链将PPR水管从内部进行切开，四个切割支链与转动机构相互配合使得四个切割支链在环形滑槽与环形滑块的辅助下进行旋转，旋转状态下的四个切割支链将PPR水管进行完全切割运动，切割完毕后，推动气缸带动支撑连板移动到原位，四个推动支链带动四个切割支链向内侧进行移动使得四个切割支链恢复到原位，工作伸缩杆对工作连板起到支撑与恢复位置的作用，矩形板在从动滑块与从动滑槽的辅助下起到支撑移动的作用，切割机构与转动机构相互配合对PPR水管从内部向外侧进行自动化切割，PPR水管不会被压扁，切割过程中也不会将PPR水管切歪，切割PPR水管齐平，无需人员操作，耗费时间短，操作简单，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的切割支链包括切割刀与切割螺纹，切割刀通过滑动配合的方式与配合槽相连，切割刀的内侧安装有切割螺纹，切割螺纹通过螺纹的传动方式与圆台螺纹相连，向前移动的圆台螺纹与切割螺纹相互配合将切割刀向外侧，四个切割支链上的四个切割刀的头部刀头将PPR水管的内部进行切割，切割PPR水管齐平，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的推动支链包括微型伸缩杆与固定微板，微型伸缩杆的底端安装在圆框上，微型伸缩杆的顶端安装在固定微板上，固定微板安装在切割刀上，微型伸缩杆带动切割刀向内侧运动，自动恢复到原来的位置。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的转动机构包括两个电动滑块、两个移动滑板、两个对板、圆形板、连接滑槽、连接滑块、环形工作板、四个对应槽、从齿轮、主齿轮与主电机，两个电动滑块对称安装在调节L型架上，每个电动滑块上安装有移动滑板，每个移动滑板上安装有对板，两个对板的上端安装在圆形板，圆形板的后端安装有连接滑槽，连接滑槽通过滑动配合的方式与连接滑块相连，连接滑块安装在环形工作板上，环形工作板的内壁上均匀设置四个对应槽，环形工作板的外壁上安装有从齿轮，从齿轮上啮合有主齿轮，主齿轮安装在主电机的输出轴上，主电机通过电机座安装在环形工作板上，两个电动滑块带动圆形板移动到合适的位置，四个对应槽与切割出来的四个切割刀进行对接，主电机带动主齿轮进行转动，主齿轮带动从齿轮进行转动，从齿轮带动环形工作板进行转动，环形工作板在连接滑槽与连接滑块的辅助下带动四个切割刀进行转动，四个切割刀对PPR水管进行切割，转动机构配合切割机构进行转动，无需人员操作，耗费时间短，操作简单，减小了劳动强度，提高了工作效率。
工作时，首先，工作人员将PPR水管从圆形槽内输送进去，固定装置开始工作，PPR水管经过第一固定机构后到达第二固定机构，第一固定机构与第二固定机构对PPR水管进行限位固定，第一固定机构开始工作，第一固定机构上的四个限位支链对输送来的PPR水管进行限位固定，两个一号支链与两个二号支链相互配合对PPR水管进行限位与滑动，万向轮对第一固定机构起到辅助滑动的作用，四个限位支链开始工作，四个限位气缸同时带动限位弧板向内侧进行运动将PPR水管进行夹持固定，两个一号支链与两个二号支链开始工作，四个固定气缸带动四个滚轮向内侧进行限位，之后，第二固定机构开始工作，四个固定支链将PPR水管进行固定，四个固定支链开始工作，固定支链上的推动滑槽安装在辅助板上，四个连接气缸在四个推动滑块与四个推动滑槽的辅助下带动四个弧形板向内侧运动将PPR水管进行夹稳限位，移动机构带动第一固定机构与第二固定机构向后运动，两个移动支链带动移动板进行移动，两个移动支链开始工作，移动支链上的移动电机带动丝杠进行转动，移动块通过螺纹的传动方式在丝杠上进行移动，移动块在移动滑块与移动滑槽的辅助下带动移动板进行移动，之后，第二固定机构开始工作，辅助气缸在辅助滑槽与辅助滑块的辅助下带动辅助板进行移动调节将PPR水管输送到切割装置上，第二步，输送进来的PPR水管套在切割机构外侧，切割装置上切割机构的开始工作，根据切割长短要求，推动气缸带动支撑连板向前移动到工作位置，操作气缸带动操作电机向前移动，同时，操作电机带动圆台螺纹进行转动，向前移动的圆台螺纹带动四个切割支链向外侧移动，四个切割支链将PPR水管从内部进行切开，四个切割支链与转动机构相互配合使得四个切割支链在环形滑槽与环形滑块的辅助下进行旋转，旋转状态下的四个切割支链将PPR水管进行完全切割运动，切割完毕后，推动气缸带动支撑连板移动到原位，四个推动支链带动四个切割支链向内侧进行移动使得四个切割支链恢复到原位，工作伸缩杆对工作连板起到支撑与恢复位置的作用，矩形板在从动滑块与从动滑槽的辅助下起到支撑移动的作用，之后，切割支链开始工作，向前移动的圆台螺纹与切割螺纹相互配合将切割刀向外侧，四个切割支链上的四个切割刀的头部刀头将PPR水管的内部进行切割，推动支链开始工作，微型伸缩杆带动切割刀向内侧运动，转动机构开始工作，转动机构上的两个电动滑块带动圆形板移动到合适的位置，四个对应槽与切割出来的四个切割刀进行对接，主电机带动主齿轮进行转动，主齿轮带动从齿轮进行转动，从齿轮带动环形工作板进行转动，环形工作板在连接滑槽与连接滑块的辅助下带动四个切割刀进行转动，四个切割刀对PPR水管进行切割，PPR水管切割完毕后，之后，辅助机构开始工作，辅助机构上的调节气缸带动调节L型架进行角度调节，工作人员将切割后的PPR水管取下，第三步，固定装置开始工作，四个限位支链向外侧调节确保四个限位支链远离PPR水管，四个固定支链向外侧运动确保四个固定支链远离PPR水管，移动机构带动两个一号支链与两个二号支链向前运动到合适的位置，四个限位支链与四个固定支链再次进行固定限位，移动机构带动第一固定机构与第二固定机构向后运动确保未切割的PPR水管进入到切割装置内，重复上述过程，可以实现对PPR水管的自动化固定、切割的功能。
本发明的有益效果在于：
1、本发明可以解决现有切割PPR水管过程中需要工作人员将其固定限位再借助切割设备对PPR水管外壁进行切割，过程繁琐复杂，切割过程中，由于从外到内进行切割容易导致PPR水管被动压扁影响了后期的工作进度，同时，切割过程中容易将PPR水管切歪使得PPR水管的端头不齐平，且切割不当容易使得人员受伤引发安全隐患，由于工作人员不易将PPR水管固定住使得切割过程中PPR水管脱落，切割完毕后，工作人员需要将准备切割的PPR水管再次固定寻找切割位置进行切割，过程繁琐，且不能精准找到切割位置，所耗时间长、劳动强度大和效率低等难题，可以实现对PPR水管的自动化固定、切割的功能，自动化固定与切割，精确切割，切割PPR水管齐平，从内部切割PPR水管使得PPR水管不被压扁，无需人员操作，确保了人员安全，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点；
2、本发明设置有固定装置，第一固定机构与第二固定机构对输送来的PPR水管进行自动化限位固定，不易脱落，固定装置可以将未切割的PPR水管再次放置到切割装置中，无需工作人员在切割完后再次移动PPR水管到指定位置，耗费时间短，操作简单，减小了劳动强度，提高了工作效率；
3、本发明设置有切割装置，切割机构与转动机构相互配合对PPR水管从内部向外侧进行自动化切割，PPR水管不会被压扁，切割过程中也不会将PPR水管切歪，切割PPR水管齐平，辅助机构进行调节便于人员拿取切割完毕的PPR水管，无需人员操作，耗费时间短，操作简单，减小了劳动强度，提高了工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明固定装置的结构示意图；
图3是本发明切割装置的结构示意图；
图4是本发明图3的剖视图；
图5是本发明图2的X向局部放大图；
图6是本发明图4的Y向局部放大图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1至图6所示，为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种建筑给排水PPR管材用自动化固定、切割机器人，包括固定装置1与切割装置2,固定装置1将输送来的PPR水管进行固定推进，切割装置2将PPR水管进行切割，所述的固定装置1位于切割装置2的正前方。
所述的固定装置1包括移动机构11、第一固定机构12与第二固定机构13，移动机构11的中部安装有第一固定机构12，移动机构11的后端安装有第二固定机构13，移动机构11带动固定装置1进行调节，第一固定机构12与第二固定机构13相互配合将PPR水管进行固定与输送，第一固定机构12与第二固定机构13对输送来的PPR水管进行自动化限位固定，不易脱落，固定装置1可以将未切割的PPR水管再次放置到切割装置2中，无需工作人员在切割完后再次移动PPR水管到指定位置，耗费时间短，操作简单，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的第一固定机构12包括方形框121、四个限位支链122、两个一号支链123、两个二号支链125与万向轮124，方形框121安装在移动板114的下端前侧，且方形框121的前后两端为开口结构，方形框121的内壁上均匀安装有四个限位支链122，方形框121的左侧内壁上对称安装有两个一号支链123，方形框121的右侧内壁上对称安装有两个二号支链125，方形框121的下端安装有万向轮124，四个限位支链122对输送来的PPR水管进行限位固定，两个一号支链123与两个二号支链125相互配合对PPR水管进行限位与滑动，万向轮124对第一固定机构12起到辅助滑动的作用，第一固定机构12与第二固定机构13对输送来的PPR水管进行自动化限位固定，不易脱落，耗费时间短，操作简单，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的限位支链122包括限位气缸1221和限位弧板1222，限位气缸1221安装在方形框121的内壁上，限位气缸1221的顶端通过法兰安装在限位弧板1222上，四个限位气缸1221同时带动限位弧板1222向内侧进行运动将PPR水管进行夹持固定，自动化限位固定，操作简单，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的一号支链123与二号支链125为结构、大小均一致的相同机构，所述的一号支链123包括两个固定气缸1231、滑动U型架1232与滚轮1233，两个固定气缸1231对称安装在方形框121的内壁上，两个固定气缸1231的顶端通过法兰安装在滑动U型架1232上，滑动U型架1232的两侧壁之间通过轴承安装有滚轮1233，四个固定气缸1231带动四个滚轮1233向内侧进行限位，对输送来的PPR水管限位的同时对PPR水管进行辅助输送，操作简单，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的切割装置2包括辅助机构21、切割机构22与转动机构25，辅助机构21的上端后侧安装有切割机构22，辅助机构21的上端中部安装有转动机构25，且切割机构22位于转动机构25内，辅助机构21对切割装置2进行角度调节与支撑，切割机构22与转动机构25相互配合将PPR水管进行切割，切割机构22与转动机构25相互配合对PPR水管从内部向外侧进行自动化切割，PPR水管不会被压扁，切割过程中也不会将PPR水管切歪，切割PPR水管齐平，辅助机构21进行调节便于人员拿取切割完毕的PPR水管，无需人员操作，耗费时间短，操作简单，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的移动机构11包括固定U型架111、支撑U型架112、两个移动支链113与移动板114，固定U型架111的后端安装有支撑U型架112，且固定U型架111的前端侧壁上设置有圆形槽，固定U型架111的上端内壁对称安装有两个移动支链113，两个移动支链113的下端安装有移动板114，两个移动支链113带动移动板114进行移动，对PPR水管进行辅助移动输送，无需人工操作，耗费时间短，操作简单，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的移动支链113包括移动电机1131、丝杠1132、移动块1135、移动滑块1133与移动滑槽1134，移动电机1131通过电机座安装在固定U型架111的侧壁上，移动电机1131的输出轴通过联轴器与丝杠1132的前端相连，丝杠1132的后端通过轴承安装在支撑U型架112的侧壁上，丝杠1132上设置有移动块1135，移动块1135的上端安装有移动滑块1133，移动滑块1133通过滑动配合的方式与移动滑槽1134相连，移动滑槽1134安装在固定U型架111上，移动电机1131带动丝杠1132进行转动，移动块1135通过螺纹的传动方式在丝杠1132上进行移动，移动块1135在移动滑块1133与移动滑槽1134的辅助下带动移动板114进行移动，对PPR水管进行辅助移动输送，耗费时间短，操作简单，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的第二固定机构13包括辅助滑槽131、辅助滑块132、辅助板133、辅助气缸134、辅固板135与四个固定支链136，辅助滑槽131安装在固定U型架111上，辅助滑槽131通过滑动配合的方式与辅助滑块132相连，辅助滑块132安装在辅助板133上，且辅助板133上设置有环形槽，辅助板133上均匀安装有四个固定支链136，固定U型架111的下端安装有辅固板135，辅固板135上安装有辅助气缸134，辅助气缸134的顶端通过法兰安装在辅助板133上，四个固定支链136将PPR水管进行固定，辅助气缸134在辅助滑槽131与辅助滑块132的辅助下带动辅助板133进行移动调节，第二固定机构13对输送来的PPR水管进行自动化限位固定，不易脱落，无需人工操作，耗费时间短，操作简单，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的固定支链136包括固连板1361、连接气缸1362、弧形板1363、微型板1364、推动滑块1365与推动滑槽1366，固连板1361安装在辅助板133上，固连板1361上安装有连接气缸1362，连接气缸1362的顶端通过法兰安装在弧形板1363上，弧形板1363的后端安装在微型板1364上，微型板1364的后端安装有推动滑块1365，推动滑块1365通过滑动配合的方式与推动滑槽1366相连，推动滑槽1366安装在辅助板133上，四个连接气缸1362在四个推动滑块1365与四个推动滑槽1366的辅助下带动四个弧形板1363向内侧运动将PPR水管进行夹稳限位，自动化限位固定，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述辅助机构21包括调节L型架211、调节板212、稳固L型架213与调节气缸214，调节L型架211的后端通过铰链安装在稳固L型架213的上端，调节L型架211的前端下侧安装有调节板212，稳固L型架213的上端通过销轴安装有调节气缸214，调节气缸214的顶端通过销轴安装在调节L型架211的下端，调节气缸214带动调节L型架211进行角度调节，辅助机构21进行调节便于人员拿取切割完毕的PPR水管，操作简单，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的切割机构22包括推动气缸221、滑动一板222、滑动二板223、滑动三板224、支撑连板225、环形滑槽226、环形滑块227、圆板241、操作气缸228、操作连板229、操作电机230、圆环板231、圆台螺纹232、工作连板233、工作伸缩杆234、工作底板235、工作稳板236、工作固板237、圆框238、矩形板242、从动滑块243、从动滑槽244、四个切割支链239和四个推动支链240,推动气缸221安装在调节L型架211上，推动气缸221的顶端通过法兰安装在支撑连板225的后端，支撑连板225的前端安装有环形滑槽226，环形滑槽226通过滑动配合的方式与环形滑块227相连，环形滑块227安装在圆板241上，圆板241上安装有操作气缸228，操作气缸228的顶端通过法兰安装在操作连板229上，操作连板229上通过电机座安装有操作电机230，操作电机230的输出轴上安装有圆环板231，圆环板231上安装有圆台螺纹232，圆台螺纹232的前端通过轴承安装在工作连板233上，工作连板233的前端安装有工作伸缩杆234，工作伸缩杆234的底端安装在工作底板235上，滑动一板222的后端均匀安装在调节L型架211上，且滑动一板222的后端设置有滑动槽，滑动一板222通过滑动配合的方式与滑动二板223相连，且滑动二板223的后端位于滑动槽内，滑动二板223的前端设置有移动槽，滑动二板223通过滑动配合的方式与滑动三板224相连，且滑动三板224的后端位于移动槽内，滑动三板224的前端安装在支撑连板225上，支撑连板225的前端均匀安装有工作稳板236，工作稳板236的下端安装有矩形板242，矩形板242的下端安装有从动滑块243，从动滑块243通过滑动配合的方式与从动滑槽244相连，从动滑槽244安装在调节L型架211上，工作稳板236的前端安装在圆框238上，圆框238的前后两端设置有通槽，且圆框238的侧壁上设置有配合槽，圆框238的前端均匀安装有工作固板237，工作固板237安装在工作底板235上，配合槽通过滑动配合的方式与切割支链239相连，每个切割支链239上均安装有一个推动支链240，根据切割长短要求，推动气缸221带动支撑连板225向前移动到工作位置，操作气缸228带动操作电机230向前移动，同时，操作电机230带动圆台螺纹232进行转动，向前移动的圆台螺纹232带动四个切割支链239向外侧移动，四个切割支链239将PPR水管从内部进行切开，四个切割支链239与转动机构25相互配合使得四个切割支链239在环形滑槽226与环形滑块227的辅助下进行旋转，旋转状态下的四个切割支链239将PPR水管进行完全切割运动，切割完毕后，推动气缸221带动支撑连板225移动到原位，四个推动支链240带动四个切割支链239向内侧进行移动使得四个切割支链239恢复到原位，工作伸缩杆234对工作连板233起到支撑与恢复位置的作用，矩形板242在从动滑块243与从动滑槽244的辅助下起到支撑移动的作用，切割机构22与转动机构25相互配合对PPR水管从内部向外侧进行自动化切割，PPR水管不会被压扁，切割过程中也不会将PPR水管切歪，切割PPR水管齐平，无需人员操作，耗费时间短，操作简单，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的切割支链239包括切割刀2391与切割螺纹2392，切割刀2391通过滑动配合的方式与配合槽相连，切割刀2391的内侧安装有切割螺纹2392，切割螺纹2392通过螺纹的传动方式与圆台螺纹232相连，向前移动的圆台螺纹232与切割螺纹2392相互配合将切割刀2391向外侧，四个切割支链239上的四个切割刀2391的头部刀头将PPR水管的内部进行切割，切割PPR水管齐平，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的推动支链240包括微型伸缩杆2401与固定微板2402，微型伸缩杆2401的底端安装在圆框238上，微型伸缩杆2401的顶端安装在固定微板2402上，固定微板2402安装在切割刀2391上，微型伸缩杆2401带动切割刀2391向内侧运动，自动恢复到原来的位置。
所述的转动机构25包括两个电动滑块251、两个移动滑板252、两个对板253、圆形板254、连接滑槽255、连接滑块256、环形工作板257、四个对应槽258、从齿轮259、主齿轮260与主电机261，两个电动滑块251对称安装在调节L型架211上，每个电动滑块251上安装有移动滑板252，每个移动滑板252上安装有对板253，两个对板253的上端安装在圆形板254，圆形板254的后端安装有连接滑槽255，连接滑槽255通过滑动配合的方式与连接滑块256相连，连接滑块256安装在环形工作板257上，环形工作板257的内壁上均匀设置四个对应槽258，环形工作板257的外壁上安装有从齿轮259，从齿轮259上啮合有主齿轮260，主齿轮260安装在主电机261的输出轴上，主电机261通过电机座安装在环形工作板257上，两个电动滑块251带动圆形板254移动到合适的位置，四个对应槽258与切割出来的四个切割刀2391进行对接，主电机261带动主齿轮260进行转动，主齿轮260带动从齿轮259进行转动，从齿轮259带动环形工作板257进行转动，环形工作板257在连接滑槽255与连接滑块256的辅助下带动四个切割刀2391进行转动，四个切割刀2391对PPR水管进行切割，转动机构25配合切割机构22进行转动，无需人员操作，耗费时间短，操作简单，减小了劳动强度，提高了工作效率。
工作时，首先，工作人员将PPR水管从圆形槽内输送进去，固定装置1开始工作，PPR水管经过第一固定机构12后到达第二固定机构13，第一固定机构12与第二固定机构13对PPR水管进行限位固定，第一固定机构12开始工作，第一固定机构12上的四个限位支链122对输送来的PPR水管进行限位固定，两个一号支链123与两个二号支链125相互配合对PPR水管进行限位与滑动，万向轮124对第一固定机构12起到辅助滑动的作用，四个限位支链122开始工作，四个限位气缸1221同时带动限位弧板1222向内侧进行运动将PPR水管进行夹持固定，两个一号支链123与两个二号支链125开始工作，四个固定气缸1231带动四个滚轮1233向内侧进行限位，之后，第二固定机构13开始工作，四个固定支链136将PPR水管进行固定，四个固定支链136开始工作，固定支链136上的推动滑槽1366安装在辅助板133上，四个连接气缸1362在四个推动滑块1365与四个推动滑槽1366的辅助下带动四个弧形板1363向内侧运动将PPR水管进行夹稳限位，移动机构11带动第一固定机构12与第二固定机构13向后运动，两个移动支链113带动移动板114进行移动，两个移动支链113开始工作，移动支链113上的移动电机1131带动丝杠1132进行转动，移动块1135通过螺纹的传动方式在丝杠1132上进行移动，移动块1135在移动滑块1133与移动滑槽1134的辅助下带动移动板114进行移动，之后，第二固定机构13开始工作，辅助气缸134在辅助滑槽131与辅助滑块132的辅助下带动辅助板133进行移动调节将PPR水管输送到切割装置2上，第二步，输送进来的PPR水管套在切割机构22外侧，切割装置2上切割机构22的开始工作，根据切割长短要求，推动气缸221带动支撑连板225向前移动到工作位置，操作气缸228带动操作电机230向前移动，同时，操作电机230带动圆台螺纹232进行转动，向前移动的圆台螺纹232带动四个切割支链239向外侧移动，四个切割支链239将PPR水管从内部进行切开，四个切割支链239与转动机构25相互配合使得四个切割支链239在环形滑槽226与环形滑块227的辅助下进行旋转，旋转状态下的四个切割支链239将PPR水管进行完全切割运动，切割完毕后，推动气缸221带动支撑连板225移动到原位，四个推动支链240带动四个切割支链239向内侧进行移动使得四个切割支链239恢复到原位，工作伸缩杆234对工作连板233起到支撑与恢复位置的作用，矩形板242在从动滑块243与从动滑槽244的辅助下起到支撑移动的作用，之后，切割支链239开始工作，向前移动的圆台螺纹232与切割螺纹2392相互配合将切割刀2391向外侧，四个切割支链239上的四个切割刀2391的头部刀头将PPR水管的内部进行切割，推动支链240开始工作，微型伸缩杆2401带动切割刀2391向内侧运动，转动机构25开始工作，转动机构25上的两个电动滑块251带动圆形板254移动到合适的位置，四个对应槽258与切割出来的四个切割刀2391进行对接，主电机261带动主齿轮260进行转动，主齿轮260带动从齿轮259进行转动，从齿轮259带动环形工作板257进行转动，环形工作板257在连接滑槽255与连接滑块256的辅助下带动四个切割刀2391进行转动，四个切割刀2391对PPR水管进行切割，PPR水管切割完毕后，之后，辅助机构21开始工作，辅助机构21上的调节气缸214带动调节L型架211进行角度调节，工作人员将切割后的PPR水管取下，第三步，固定装置1开始工作，四个限位支链122向外侧调节确保四个限位支链122远离PPR水管，四个固定支链136向外侧运动确保四个固定支链136远离PPR水管，移动机构11带动两个一号支链123与两个二号支链125向前运动到合适的位置，四个限位支链122与四个固定支链136再次进行固定限位，移动机构11带动第一固定机构12与第二固定机构13向后运动确保未切割的PPR水管进入到切割装置2内，重复上述过程，实现了对PPR水管的自动化固定、切割的功能，解决了现有切割PPR水管过程中需要工作人员将其固定限位再借助切割设备对PPR水管外壁进行切割，过程繁琐复杂，切割过程中，由于从外到内进行切割容易导致PPR水管被动压扁影响了后期的工作进度，同时，切割过程中容易将PPR水管切歪使得PPR水管的端头不齐平，且切割不当容易使得人员受伤引发安全隐患，由于工作人员不易将PPR水管固定住使得切割过程中PPR水管脱落，切割完毕后，工作人员需要将准备切割的PPR水管再次固定寻找切割位置进行切割，过程繁琐，且不能精准找到切割位置，所耗时间长、劳动强度大和效率低等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种建筑给排水PPR管材用自动化固定、切割机器人，包括固定装置(1)与切割装置(2),其特征在于:所述的固定装置(1)位于切割装置(2)的正前方；
所述的固定装置(1)包括移动机构(11)、第一固定机构(12)与第二固定机构(13)，移动机构(11)的中部安装有第一固定机构(12)，移动机构(11)的后端安装有第二固定机构(13)；
所述的第一固定机构(12)包括方形框(121)、四个限位支链(122)、两个一号支链(123)、两个二号支链(125)与万向轮(124)，方形框(121)安装在移动板(114)的下端前侧，且方形框(121)的前后两端为开口结构，方形框(121)的内壁上均匀安装有四个限位支链(122)，方形框(121)的左侧内壁上对称安装有两个一号支链(123)，方形框(121)的右侧内壁上对称安装有两个二号支链(125)，方形框(121)的下端安装有万向轮(124)；
所述的限位支链(122)包括限位气缸(1221)和限位弧板(1222)，限位气缸(1221)安装在方形框(121)的内壁上，限位气缸(1221)的顶端通过法兰安装在限位弧板(1222)上；
所述的一号支链(123)与二号支链(125)为结构、大小均一致的相同机构，所述的一号支链(123)包括两个固定气缸(1231)、滑动U型架(1232)与滚轮(1233)，两个固定气缸(1231)对称安装在方形框(121)的内壁上，两个固定气缸(1231)的顶端通过法兰安装在滑动U型架(1232)上，滑动U型架(1232)的两侧壁之间通过轴承安装有滚轮(1233)；
所述的切割装置(2)包括辅助机构(21)、切割机构(22)与转动机构(25)，辅助机构(21)的上端后侧安装有切割机构(22)，辅助机构(21)的上端中部安装有转动机构(25)，且切割机构(22)位于转动机构(25)内。
2.根据权利要求1所述的一种建筑给排水PPR管材用自动化固定、切割机器人，其特征在于：所述的移动机构(11)包括固定U型架(111)、支撑U型架(112)、两个移动支链(113)与移动板(114)，固定U型架(111)的后端安装有支撑U型架(112)，且固定U型架(111)的前端侧壁上设置有圆形槽，固定U型架(111)的上端内壁对称安装有两个移动支链(113)，两个移动支链(113)的下端安装有移动板(114)。
3.根据权利要求2所述的一种建筑给排水PPR管材用自动化固定、切割机器人，其特征在于：所述的移动支链(113)包括移动电机(1131)、丝杠(1132)、移动块(1135)、移动滑块(1133)与移动滑槽(1134)，移动电机(1131)通过电机座安装在固定U型架(111)的侧壁上，移动电机(1131)的输出轴通过联轴器与丝杠(1132)的前端相连，丝杠(1132)的后端通过轴承安装在支撑U型架(112)的侧壁上，丝杠(1132)上设置有移动块(1135)，移动块(1135)的上端安装有移动滑块(1133)，移动滑块(1133)通过滑动配合的方式与移动滑槽(1134)相连，移动滑槽(1134) 安装在固定U型架(111)上。
4.根据权利要求1所述的一种建筑给排水PPR管材用自动化固定、切割机器人，其特征在于：所述的第二固定机构(13)包括辅助滑槽(131)、辅助滑块(132)、辅助板(133)、辅助气缸(134)、辅固板(135)与四个固定支链(136)，辅助滑槽(131)安装在固定U型架(111)上，辅助滑槽(131)通过滑动配合的方式与辅助滑块(132)相连，辅助滑块(132)安装在辅助板(133)上，且辅助板(133)上设置有环形槽，辅助板(133)上均匀安装有四个固定支链(136)，固定U型架(111)的下端安装有辅固板(135)，辅固板(135)上安装有辅助气缸(134)，辅助气缸(134)的顶端通过法兰安装在辅助板(133)上。
5.根据权利要求4所述的一种建筑给排水PPR管材用自动化固定、切割机器人，其特征在于：所述的固定支链(136)包括固连板(1361)、连接气缸(1362)、弧形板(1363)、微型板(1364)、推动滑块(1365)与推动滑槽(1366)，固连板(1361)安装在辅助板(133)上，固连板(1361)上安装有连接气缸(1362)，连接气缸(1362)的顶端通过法兰安装在弧形板(1363)上，弧形板(1363)的后端安装在微型板(1364)上，微型板(1364)的后端安装有推动滑块(1365)，推动滑块(1365)通过滑动配合的方式与推动滑槽(1366)相连，推动滑槽(1366)安装在辅助板(133)上。
6.根据权利要求1所述的一种建筑给排水PPR管材用自动化固定、切割机器人，其特征在于：所述辅助机构(21)包括调节L型架(211)、调节板(212)、稳固L型架(213)与调节气缸(214)，调节L型架(211)的后端通过铰链安装在稳固L型架(213)的上端，调节L型架(211)的前端下侧安装有调节板(212)，稳固L型架(213)的上端通过销轴安装有调节气缸(214)，调节气缸(214)的顶端通过销轴安装在调节L型架(211)的下端。
7.根据权利要求1所述的一种建筑给排水PPR管材用自动化固定、切割机器人，其特征在于：所述的切割机构(22)包括推动气缸(221)、滑动一板(222)、滑动二板(223)、滑动三板(224)、支撑连板(225)、环形滑槽(226)、环形滑块(227)、圆板(241)、操作气缸(228)、操作连板(229)、操作电机(230)、圆环板(231)、圆台螺纹(232)、工作连板(233)、工作伸缩杆(234)、工作底板(235)、工作稳板(236)、工作固板(237)、圆框(238)、矩形板(242)、从动滑块(243)、从动滑槽(244)、四个切割支链(239)和四个推动支链(240),推动气缸(221)安装在调节L型架(211)上，推动气缸(221)的顶端通过法兰安装在支撑连板(225)的后端，支撑连板(225)的前端安装有环形滑槽(226)，环形滑槽(226)通过滑动配合的方式与环形滑块(227)相连，环形滑块(227)安装在圆板(241)上，圆板(241)上安装有操作气缸(228)，操作气缸(228)的顶端通过法兰安装在操作连板(229)上，操作连板(229)上通过电机座安装有操作电机(230)，操作电机(230)的输出轴上安装有圆环板(231)，圆环板(231)上安装有圆台螺纹(232)，圆台螺纹(232)的前端通过轴承安装在工作连板(233)上，工作连板(233)的前端安装有工作伸缩杆(234)，工作伸缩杆(234)的底端安装在工作底板(235)上，滑动一板(222)的后端均匀安装在调节L型架(211)上，且滑动一板(222)的后端设置有滑动槽，滑动一板(222)通过滑动配合的方式与滑动二板(223)相连，且滑动二板(223)的后端位于滑动槽内，滑动二板(223)的前端设置有移动槽，滑动二板(223)通过滑动配合的方式与滑动三板(224)相连，且滑动三板(224)的后端位于移动槽内，滑动三板(224)的前端安装在支撑连板(225)上，支撑连板(225)的前端均匀安装有工作稳板(236)，工作稳板(236)的下端安装有矩形板(242)，矩形板(242)的下端安装有从动滑块(243)，从动滑块(243)通过滑动配合的方式与从动滑槽(244)相连，从动滑槽(244)安装在调节L型架(211)上，工作稳板(236)的前端安装在圆框(238)上，圆框(238)的前后两端设置有通槽，且圆框(238)的侧壁上设置有配合槽，圆框(238)的前端均匀安装有工作固板(237)，工作固板(237)安装在工作底板(235)上，配合槽通过滑动配合的方式与切割支链(239)相连，每个切割支链(239)上均安装有一个推动支链(240)。
8.根据权利要求7所述的一种建筑给排水PPR管材用自动化固定、切割机器人，其特征在于：所述的切割支链(239)包括切割刀(2391)与切割螺纹(2392)，切割刀(2391)通过滑动配合的方式与配合槽相连，切割刀(2391)的内侧安装有切割螺纹(2392)，切割螺纹(2392)通过螺纹的传动方式与圆台螺纹(232)相连。
9.根据权利要求7所述的一种建筑给排水PPR管材用自动化固定、切割机器人，其特征在于：所述的推动支链(240)包括微型伸缩杆(2401)与固定微板(2402)，微型伸缩杆(2401)的底端安装在圆框(238)上，微型伸缩杆(2401)的顶端安装在固定微板(2402)上，固定微板(2402)安装在切割刀(2391)上。
10.根据权利要求1所述的一种建筑给排水PPR管材用自动化固定、切割机器人，其特征在于：所述的转动机构(25)包括两个电动滑块(251)、两个移动滑板(252)、两个对板(253)、圆形板(254)、连接滑槽(255)、连接滑块(256)、环形工作板(257)、四个对应槽(258)、从齿轮(259)、主齿轮(260)与主电机(261)，两个电动滑块(251)对称安装在调节L型架(211)上，每个电动滑块(251)上安装有移动滑板(252)，每个移动滑板(252)上安装有对板(253)，两个对板(253)的上端安装在圆形板(254)，圆形板(254)的后端安装有连接滑槽(255)，连接滑槽(255)通过滑动配合的方式与连接滑块(256)相连，连接滑块(256)安装在环形工作板(257)上，环形工作板(257)的内壁上均匀设置四个对应槽(258)，环形工作板(257)的外壁上安装有从齿轮(259)，从齿轮(259)上啮合有主齿轮(260)，主齿轮(260)安装在主电机(261)的输出轴上，主电机(261)通过电机座安装在环形工作板(257)上。
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