CN108406881A - 一种通讯电缆加工用切割机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种通讯电缆加工用切割机器人，包括主板、切割去毛刺装置和中部限位装置，所述的主板前端安装有切割去毛刺装置，主板的中部安装有中部限位装置。本发明可以解决现有通讯电缆套管加工过程中需要人工限位通讯电缆套管再对其进行切割，限位通讯电缆套管时，人员需要对不同结构的通讯电缆套管进行不同方式的抓取，切割时，人工切割时容易偏离位置导致管口不齐，切割后会有毛刺，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对通讯电缆套管进行限位与稳定切割的功能，对不同结构的通讯电缆套管进行针对性限位，自动化切割，管口切平，自动化去毛刺，无需人工操作，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。

Description

一种通讯电缆加工用切割机器人
技术领域
本发明涉及电力领域，特别涉及一种通讯电缆加工用切割机器人。
背景技术
通讯电缆套管是电力工程中推广使用的一种新型套管材料，具有强度高、刚度高，用在行车道下直埋无需加混凝土保护层，能辊快电缆工程建设进度，管材有柔性，能抵御外界重压和基础沉降所引起的破坏，耐腐蚀，使用寿命长，可在潮湿盐碱地带使用，阻燃、耐热性好，可在130度高温下长期使用而不变形，遇火不燃烧，具有良好的抗外界信号干扰性能，因此，被广泛应用于电力领域，但是，通讯电缆套管切割繁琐复杂，如何加工通讯电缆套管成为一大难题，如今都是需要人工限位通讯电缆套管再对其进行切割，过程繁琐复杂，限位通讯电缆套管时，人员需要对不同结构的通讯电缆套管进行不同方式的抓取，切割时，人工切割时容易偏离位置导致管口不齐，切割后会有毛刺，过程所耗时间长，劳动强度大与效率低。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种通讯电缆加工用切割机器人，可以解决现有通讯电缆套管加工过程中需要人工限位通讯电缆套管再对其进行切割，过程繁琐复杂，限位通讯电缆套管时，人员需要对不同结构的通讯电缆套管进行不同方式的抓取，切割时，人工切割时容易偏离位置导致管口不齐，切割后会有毛刺，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对通讯电缆套管进行限位与稳定切割的功能，对不同结构的通讯电缆套管进行针对性限位，自动化切割，管口切平，自动化去毛刺，无需人工操作，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种通讯电缆加工用切割机器人，包括主板、切割去毛刺装置和中部限位装置，所述的主板前端安装有切割去毛刺装置，主板的中部安装有中部限位装置。
所述的切割去毛刺装置包括移动机构、两个限位机构、辅助机构、切割机构和去毛刺机构，移动机构安装在主板的前端，移动机构的上端安装有两个限位机构，移动机构的左端安装有辅助机构，辅助机构的右端下侧安装有切割机构，且切割机构位于两个限位机构之间，切割机构的后端安装有去毛刺机构，移动机构带动两个限位机构进行前后移动，两个限位机构对通讯电缆套管需要切割的前后两端进行限位，辅助机构带动切割机构进行升降，切割机构对通讯电缆套管进行往复切割，去毛刺机构对通讯电缆套管切割后的部分去毛刺处理，移动机构与辅助机构相配合辅助切割机构进行位置调节，切割机构对通讯电缆套管进行自动化切平，管口平齐，去毛刺机构对切割后的管口进行自动化去毛刺，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的中部限位装置包括转动机构、两个夹取机构和卡紧机构，转动机构安装在主板上，转动机构的上端安装有两个夹取机构，且两个夹取机构对称布置，每个夹取机构上对称安装有卡紧机构，转动机构带动两个夹取机构进行转动，两个夹取机构对光滑外壁的通讯电缆套管进行限位，卡紧机构对波纹状的通讯电缆套管进行限位，两个夹取机构和卡紧机构相配合根据不同结构的通讯电缆套管进行针对限位，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的移动机构包括电动滑块和移动板，电动滑块对称安装在主板上，电动滑块上设置有移动板，具体工作时，电动滑块带动移动板进行前后移动，自动化移动，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的限位机构包括撑杆、圆环板和限位支链，撑杆对称安装在移动板上，撑杆的上端对称安装在圆环板上，圆环板的内壁沿其周向均匀安装有限位支链，具体工作时，限位支链对通讯电缆套管进行限位，对通讯电缆套管需要切割的前后两端进行自动化限位，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的限位支链包括推气缸和橡胶弧板,推气缸安装在圆环板的内壁，推气缸的顶端通过法兰安装在橡胶弧板上，具体工作时，推气缸带动橡胶弧板对通讯电缆套管的前端进行限位，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的辅助机构包括U型连架和连气缸，U型连架的下端安装在移动板上，U型连架的上端内壁对称安装有连气缸，连气缸的顶端通过法兰安装在切割机构上，具体工作时，连气缸带动切割机构进行升降，自动化升降切割机构，无需人工操作，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的切割机构包括U型辅架、辅滑块、辅滑槽、伸缩辅支架、两个辅齿条、两个不完全齿轮、两个主电机、弹簧、外板、连滑槽、连滑块、内板和切割刀，U型辅架安装在辅助机构的右端，U型辅架的侧壁上对称安装有辅滑块，辅滑块通过滑动配合的方式与辅滑槽相连，辅滑槽对称安装在伸缩辅支架的中部侧壁，伸缩辅支架的上端侧壁安装有两个辅齿条，且两个辅齿条对称布置，辅齿条上啮合有不完全齿轮，不完全齿轮安装在主电机的输出轴上，主电机通过底座安装在U型辅架上，伸缩辅支架的下端对称安装有外板，外板上安装有连滑槽，连滑槽通过滑动配合的方式与连滑块相连，连滑块安装在内板上，内板对称安装在切割刀的上端，切割刀与伸缩辅支架之间通过弹簧相连，具体工作时，两个主电机同时带动两个不完全齿轮进行正转，两个不完全齿轮带动两个辅齿条进行转动，两个辅齿条在辅滑块与辅滑槽的辅助下带动伸缩辅支架进行往复运动，伸缩辅支架带动切割刀升降，当切割刀触碰到通讯电缆套管外表面时，切割刀在弹簧、连滑槽与连滑块的辅助下向上缓冲确保切割刀切割时不会造成通讯电缆套管外形的改变，对通讯电缆套管进行自动化切割，管口切割平齐，切割时不会对通讯电缆套管外形造成改变，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的去毛刺机构包括L型撑架、升降支架、转电机、伸缩连支架、旋转电机、底板、调节气缸、配合板、四个L型毛刷板、L型稳架、顶气缸和砂轮，L型撑架安装在切割机构的上端，L型撑架的后端安装有升降支架，升降支架的下端通过底座安装有转电机，转电机的输出轴上安装有伸缩连支架，伸缩连支架的上端前侧通过底座安装有旋转电机，旋转电机的输出轴通过轴承安装在伸缩连支架上，旋转电机的输出轴上安装有底板，底板上设置有两个通槽，且底板上均匀安装有四个开口槽，底板的上下两端通过销轴安装有调节气缸，调节气缸的顶端通过销轴安装在配合板上，且配合板的中部设置有圆槽，配合板的侧壁上通过铰链均匀安装有四个L型毛刷板，L型毛刷板的中部通过销轴安装在开口槽内，底板的左右两端对称安装有L型稳架，L型稳架上安装有顶气缸，顶气缸的顶端通过法兰安装在砂轮的前端，且顶气缸位于通槽内，具体工作时，升降支架带动转电机升降到工作位置，转电机与伸缩连支架相配合带动砂轮调节到工作位置，旋转电机带动砂轮进行转动，转动的砂轮对切割后的通讯电缆套管管口进行磨平，磨平后，顶气缸带动砂轮向前移动使得砂轮远离于切割后的通讯电缆套管管口，调节气缸带动配合板向前调节，配合板带动四个L型毛刷板进行角度调节使得四个L型毛刷板调节到工作位置，四个L型毛刷板在旋转电机辅助下对磨平后的通讯电缆套管管口进行清除，去毛刺机构对切割后的管口进行自动化去毛刺，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的转动机构包括转动电机、双向伸缩板、对气缸、滑杆、固滑槽和两个竖板，转动电机通过底座安装在主板上，转动电机的输出轴上安装有双向伸缩板，双向伸缩板的下端对称安装有滑杆，滑杆通过滑动配合的方式与固滑槽相连，固滑槽安装在主板上，双向伸缩板的上端中部对称安装有对气缸，对气缸的顶端通过法兰安装在双向伸缩板的外端，双向伸缩板的左右两端安装有两个竖板，具体工作时，当通讯电缆套管一端处理完毕后，转动电机带动双向伸缩板进行转动使得通讯电缆套管的另一端口转动到工作位置，对气缸带动双向伸缩板进行伸缩，自动化转动，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的夹取机构包括限位气缸和弧形夹板，限位气缸安装在竖板上，限位气缸的顶端通过法兰安装在弧形夹板上，且弧形夹板上对称设置有矩形槽，具体工作时，限位气缸带动弧形夹板对外壁光滑的通讯电缆套管进行限位，夹取机构对外壁光滑的通讯电缆套管进行针对性限位，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的卡紧机构包括两个称板、直气缸、移板、U型外架、卡气缸和波纹卡块，两个称板安装在矩形槽的左右两端，且称板上设置有配合槽，弧形夹板上安装有直气缸，直气缸的顶端通过法兰安装在移板上，移板通过滑动配合的方式与配合槽相连，且移板上设置有方槽，移板上安装有U型外架，U型外架上安装有卡气缸，卡气缸的顶端通过法兰安装在波纹卡块上，且波纹卡块位于方槽内，具体工作时，当通讯电缆套管为波纹状时，直气缸带动移板移动到合适的位置，卡气缸带动波纹卡块对波纹状通讯电缆套管的外壁进行卡位，卡紧机构对波纹状的通讯电缆套管进行针对性限位，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
工作时，首先，中部限位装置上的夹取机构开始工作，限位气缸带动弧形夹板对外壁光滑的通讯电缆套管进行限位，之后，卡紧机构开始工作，当通讯电缆套管为波纹状时，直气缸带动移板移动到合适的位置，卡气缸带动波纹卡块对波纹状通讯电缆套管的外壁进行卡位，第二步，切割去毛刺装置上的移动机构开始工作，电动滑块带动移动板进行前后移动，之后，限位机构开始工作，限位支链对通讯电缆套管进行限位，限位支链开始工作，推气缸带动橡胶弧板对通讯电缆套管的前端进行限位，之后，辅助机构开始工作，连气缸带动切割机构进行升降，之后，切割机构开始工作，两个主电机同时带动两个不完全齿轮进行正转，两个不完全齿轮带动两个辅齿条进行转动，两个辅齿条在辅滑块与辅滑槽的辅助下带动伸缩辅支架进行往复运动，伸缩辅支架带动切割刀升降，当切割刀触碰到通讯电缆套管外表面时，切割刀在弹簧、连滑槽与连滑块的辅助下向上缓冲确保切割刀切割时不会造成通讯电缆套管外形的改变，之后，去毛刺机构开始工作，升降支架带动转电机升降到工作位置，转电机与伸缩连支架相配合带动砂轮调节到工作位置，旋转电机带动砂轮进行转动，转动的砂轮对切割后的通讯电缆套管管口进行磨平，磨平后，顶气缸带动砂轮向前移动使得砂轮远离于切割后的通讯电缆套管管口，调节气缸带动配合板向前调节，配合板带动四个L型毛刷板进行角度调节使得四个L型毛刷板调节到工作位置，四个L型毛刷板在旋转电机辅助下对磨平后的通讯电缆套管管口进行清除，第三步，中部限位装置上的转动机构开始工作，当通讯电缆套管一端处理完毕后，转动电机带动双向伸缩板进行转动使得通讯电缆套管的另一端口转动到工作位置，对气缸带动双向伸缩板进行伸缩，可以实现对通讯电缆套管进行限位与稳定切割的功能。
本发明的有益效果在于：
1、本发明可以解决现有通讯电缆套管加工过程中需要人工限位通讯电缆套管再对其进行切割，过程繁琐复杂，限位通讯电缆套管时，人员需要对不同结构的通讯电缆套管进行不同方式的抓取，切割时，人工切割时容易偏离位置导致管口不齐，切割后会有毛刺，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对通讯电缆套管进行限位与稳定切割的功能，对不同结构的通讯电缆套管进行针对性限位，自动化切割，管口切平，自动化去毛刺，无需人工操作，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点；
2、本发明设置有切割去毛刺装置，移动机构与辅助机构相配合辅助切割机构进行位置调节，切割机构对通讯电缆套管进行自动化切平，管口平齐，去毛刺机构对切割后的管口进行自动化去毛刺，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率；
3、本发明设置有中部限位装置，两个夹取机构和卡紧机构相配合根据不同结构的通讯电缆套管进行针对限位，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明主板与切割去毛刺装置之间的结构示意图；
图3是本发明去毛刺机构的结构示意图；
图4是本发明主板与中部限位装置之间的结构示意图；
图5是本发明图2的X向局部放大图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1至图5所示，为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种通讯电缆加工用切割机器人，包括主板1、切割去毛刺装置2和中部限位装置3，所述的主板1前端安装有切割去毛刺装置2，主板1的中部安装有中部限位装置3。
所述的切割去毛刺装置2包括移动机构21、两个限位机构22、辅助机构23、切割机构24和去毛刺机构26，移动机构21安装在主板1的前端，移动机构21的上端安装有两个限位机构22，移动机构21的左端安装有辅助机构23，辅助机构23的右端下侧安装有切割机构24，且切割机构24位于两个限位机构22之间，切割机构24的后端安装有去毛刺机构26，移动机构21带动两个限位机构22进行前后移动，两个限位机构22对通讯电缆套管需要切割的前后两端进行限位，辅助机构23带动切割机构24进行升降，切割机构24对通讯电缆套管进行往复切割，去毛刺机构26对通讯电缆套管切割后的部分去毛刺处理，移动机构21与辅助机构23相配合辅助切割机构24进行位置调节，切割机构24对通讯电缆套管进行自动化切平，管口平齐，去毛刺机构26对切割后的管口进行自动化去毛刺，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的中部限位装置3包括转动机构31、两个夹取机构32和卡紧机构33，转动机构31安装在主板1上，转动机构31的上端安装有两个夹取机构32，且两个夹取机构32对称布置，每个夹取机构32上对称安装有卡紧机构33，转动机构31带动两个夹取机构32进行转动，两个夹取机构32对光滑外壁的通讯电缆套管进行限位，卡紧机构33对波纹状的通讯电缆套管进行限位，两个夹取机构32和卡紧机构33相配合根据不同结构的通讯电缆套管进行针对限位，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的移动机构21包括电动滑块211和移动板212，电动滑块211对称安装在主板1上，电动滑块211上设置有移动板212，具体工作时，电动滑块211带动移动板212进行前后移动，自动化移动，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的限位机构22包括撑杆221、圆环板222和限位支链223，撑杆221对称安装在移动板212上，撑杆221的上端对称安装在圆环板222上，圆环板222的内壁沿其周向均匀安装有限位支链223，具体工作时，限位支链223对通讯电缆套管进行限位，对通讯电缆套管需要切割的前后两端进行自动化限位，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的限位支链223包括推气缸2231和橡胶弧板2232,推气缸2231安装在圆环板222的内壁，推气缸2231的顶端通过法兰安装在橡胶弧板2232上，具体工作时，推气缸2231带动橡胶弧板2232对通讯电缆套管的前端进行限位，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的辅助机构23包括U型连架231和连气缸232，U型连架231的下端安装在移动板212上，U型连架231的上端内壁对称安装有连气缸232，连气缸232的顶端通过法兰安装在切割机构24上，具体工作时，连气缸232带动切割机构24进行升降，自动化升降切割机构24，无需人工操作，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的切割机构24包括U型辅架241、辅滑块242、辅滑槽243、伸缩辅支架244、两个辅齿条245、两个不完全齿轮246、两个主电机247、弹簧248、外板249、连滑槽250、连滑块251、内板252和切割刀253，U型辅架241安装在辅助机构23的右端，U型辅架241的侧壁上对称安装有辅滑块242，辅滑块242通过滑动配合的方式与辅滑槽243相连，辅滑槽243对称安装在伸缩辅支架244的中部侧壁，伸缩辅支架244的上端侧壁安装有两个辅齿条245，且两个辅齿条245对称布置，辅齿条245上啮合有不完全齿轮246，不完全齿轮246安装在主电机247的输出轴上，主电机247通过底座安装在U型辅架241上，伸缩辅支架244的下端对称安装有外板249，外板249上安装有连滑槽250，连滑槽250通过滑动配合的方式与连滑块251相连，连滑块251安装在内板252上，内板252对称安装在切割刀253的上端，切割刀253与伸缩辅支架244之间通过弹簧248相连，具体工作时，两个主电机247同时带动两个不完全齿轮246进行正转，两个不完全齿轮246带动两个辅齿条245进行转动，两个辅齿条245在辅滑块242与辅滑槽243的辅助下带动伸缩辅支架244进行往复运动，伸缩辅支架244带动切割刀253升降，当切割刀253触碰到通讯电缆套管外表面时，切割刀253在弹簧248、连滑槽250与连滑块251的辅助下向上缓冲确保切割刀253切割时不会造成通讯电缆套管外形的改变，对通讯电缆套管进行自动化切割，管口切割平齐，切割时不会对通讯电缆套管外形造成改变，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的去毛刺机构26包括L型撑架261、升降支架262、转电机263、伸缩连支架264、旋转电机265、底板266、调节气缸267、配合板268、四个L型毛刷板269、L型稳架272、顶气缸270和砂轮271，L型撑架261安装在切割机构24的上端，L型撑架261的后端安装有升降支架262，升降支架262的下端通过底座安装有转电机263，转电机263的输出轴上安装有伸缩连支架264，伸缩连支架264的上端前侧通过底座安装有旋转电机265，旋转电机265的输出轴通过轴承安装在伸缩连支架264上，旋转电机265的输出轴上安装有底板266，底板266上设置有两个通槽，且底板266上均匀安装有四个开口槽，底板266的上下两端通过销轴安装有调节气缸267，调节气缸267的顶端通过销轴安装在配合板268上，且配合板268的中部设置有圆槽，配合板268的侧壁上通过铰链均匀安装有四个L型毛刷板269，L型毛刷板269的中部通过销轴安装在开口槽内，底板266的左右两端对称安装有L型稳架272，L型稳架272上安装有顶气缸270，顶气缸270的顶端通过法兰安装在砂轮271的前端，且顶气缸270位于通槽内，具体工作时，升降支架262带动转电机263升降到工作位置，转电机263与伸缩连支架264相配合带动砂轮271调节到工作位置，旋转电机265带动砂轮271进行转动，转动的砂轮271对切割后的通讯电缆套管管口进行磨平，磨平后，顶气缸270带动砂轮271向前移动使得砂轮271远离于切割后的通讯电缆套管管口，调节气缸267带动配合板268向前调节，配合板268带动四个L型毛刷板269进行角度调节使得四个L型毛刷板269调节到工作位置，四个L型毛刷板269在旋转电机265辅助下对磨平后的通讯电缆套管管口进行清除，去毛刺机构26对切割后的管口进行自动化去毛刺，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的转动机构31包括转动电机311、双向伸缩板312、对气缸313、滑杆314、固滑槽315和两个竖板316，转动电机311通过底座安装在主板1上，转动电机311的输出轴上安装有双向伸缩板312，双向伸缩板312的下端对称安装有滑杆314，滑杆314通过滑动配合的方式与固滑槽315相连，固滑槽315安装在主板1上，双向伸缩板312的上端中部对称安装有对气缸313，对气缸313的顶端通过法兰安装在双向伸缩板312的外端，双向伸缩板312的左右两端安装有两个竖板316，具体工作时，当通讯电缆套管一端处理完毕后，转动电机311带动双向伸缩板312进行转动使得通讯电缆套管的另一端口转动到工作位置，对气缸313带动双向伸缩板312进行伸缩，自动化转动，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的夹取机构32包括限位气缸321和弧形夹板322，限位气缸321安装在竖板316上，限位气缸321的顶端通过法兰安装在弧形夹板322上，且弧形夹板322上对称设置有矩形槽，具体工作时，限位气缸321带动弧形夹板322对外壁光滑的通讯电缆套管进行限位，夹取机构32对外壁光滑的通讯电缆套管进行针对性限位，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的卡紧机构33包括两个称板331、直气缸333、移板334、U型外架335、卡气缸336和波纹卡块337，两个称板331安装在矩形槽的左右两端，且称板331上设置有配合槽，弧形夹板322上安装有直气缸333，直气缸333的顶端通过法兰安装在移板334上，移板334通过滑动配合的方式与配合槽相连，且移板334上设置有方槽，移板334上安装有U型外架335，U型外架335上安装有卡气缸336，卡气缸336的顶端通过法兰安装在波纹卡块337上，且波纹卡块337位于方槽内，具体工作时，当通讯电缆套管为波纹状时，直气缸333带动移板334移动到合适的位置，卡气缸336带动波纹卡块337对波纹状通讯电缆套管的外壁进行卡位，卡紧机构33对波纹状的通讯电缆套管进行针对性限位，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
工作时，首先，中部限位装置3上的夹取机构32开始工作，限位气缸321带动弧形夹板322对外壁光滑的通讯电缆套管进行限位，之后，卡紧机构33开始工作，当通讯电缆套管为波纹状时，直气缸333带动移板334移动到合适的位置，卡气缸336带动波纹卡块337对波纹状通讯电缆套管的外壁进行卡位，第二步，切割去毛刺装置2上的移动机构21开始工作，电动滑块211带动移动板212进行前后移动，之后，限位机构22开始工作，限位支链223对通讯电缆套管进行限位，限位支链223开始工作，推气缸2231带动橡胶弧板2232对通讯电缆套管的前端进行限位，之后，辅助机构23开始工作，连气缸232带动切割机构24进行升降，之后，切割机构24开始工作，两个主电机247同时带动两个不完全齿轮246进行正转，两个不完全齿轮246带动两个辅齿条245进行转动，两个辅齿条245在辅滑块242与辅滑槽243的辅助下带动伸缩辅支架244进行往复运动，伸缩辅支架244带动切割刀253升降，当切割刀253触碰到通讯电缆套管外表面时，切割刀253在弹簧248、连滑槽250与连滑块251的辅助下向上缓冲确保切割刀253切割时不会造成通讯电缆套管外形的改变，之后，去毛刺机构26开始工作，升降支架262带动转电机263升降到工作位置，转电机263与伸缩连支架264相配合带动砂轮271调节到工作位置，旋转电机265带动砂轮271进行转动，转动的砂轮271对切割后的通讯电缆套管管口进行磨平，磨平后，顶气缸270带动砂轮271向前移动使得砂轮271远离于切割后的通讯电缆套管管口，调节气缸267带动配合板268向前调节，配合板268带动四个L型毛刷板269进行角度调节使得四个L型毛刷板269调节到工作位置，四个L型毛刷板269在旋转电机265辅助下对磨平后的通讯电缆套管管口进行清除，第三步，中部限位装置3上的转动机构31开始工作，当通讯电缆套管一端处理完毕后，转动电机311带动双向伸缩板312进行转动使得通讯电缆套管的另一端口转动到工作位置，对气缸313带动双向伸缩板312进行伸缩，实现了对通讯电缆套管进行限位与稳定切割的功能，解决了现有通讯电缆套管加工过程中需要人工限位通讯电缆套管再对其进行切割，过程繁琐复杂，限位通讯电缆套管时，人员需要对不同结构的通讯电缆套管进行不同方式的抓取，切割时，人工切割时容易偏离位置导致管口不齐，切割后会有毛刺，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种通讯电缆加工用切割机器人，包括主板(1)、切割去毛刺装置(2)和中部限位装置(3)，其特征在于：所述的主板(1)前端安装有切割去毛刺装置(2)，主板(1)的中部安装有中部限位装置(3)；
所述的切割去毛刺装置(2)包括移动机构(21)、两个限位机构(22)、辅助机构(23)、切割机构(24)和去毛刺机构(26)，移动机构(21)安装在主板(1)的前端，移动机构(21)的上端安装有两个限位机构(22)，移动机构(21)的左端安装有辅助机构(23)，辅助机构(23)的右端下侧安装有切割机构(24)，且切割机构(24)位于两个限位机构(22)之间，切割机构(24)的后端安装有去毛刺机构(26)；
所述的中部限位装置(3)包括转动机构(31)、两个夹取机构(32)和卡紧机构(33)，转动机构(31)安装在主板(1)上，转动机构(31)的上端安装有两个夹取机构(32)，且两个夹取机构(32)对称布置，每个夹取机构(32)上对称安装有卡紧机构(33)。
2.根据权利要求1所述的一种通讯电缆加工用切割机器人，其特征在于：所述的移动机构(21)包括电动滑块(211)和移动板(212)，电动滑块(211)对称安装在主板(1)上，电动滑块(211)上设置有移动板(212)；
所述的限位机构(22)包括撑杆(221)、圆环板(222)和限位支链(223)，撑杆(221)对称安装在移动板(212)上，撑杆(221)的上端对称安装在圆环板(222)上，圆环板(222)的内壁沿其周向均匀安装有限位支链(223)；
所述的限位支链(223)包括推气缸(2231)和橡胶弧板(2232),推气缸(2231)安装在圆环板(222)的内壁，推气缸(2231)的顶端通过法兰安装在橡胶弧板(2232)上。
3.根据权利要求1所述的一种通讯电缆加工用切割机器人，其特征在于：所述的辅助机构(23)包括U型连架(231)和连气缸(232)，U型连架(231)的下端安装在移动板(212)上，U型连架(231)的上端内壁对称安装有连气缸(232)，连气缸(232)的顶端通过法兰安装在切割机构(24)上；
所述的切割机构(24)包括U型辅架(241)、辅滑块(242)、辅滑槽(243)、伸缩辅支架(244)、两个辅齿条(245)、两个不完全齿轮(246)、两个主电机(247)、弹簧(248)、外板(249)、连滑槽(250)、连滑块(251)、内板(252)和切割刀(253)，U型辅架(241)安装在辅助机构(23)的右端，U型辅架(241)的侧壁上对称安装有辅滑块(242)，辅滑块(242)通过滑动配合的方式与辅滑槽(243)相连，辅滑槽(243)对称安装在伸缩辅支架(244)的中部侧壁，伸缩辅支架(244)的上端侧壁安装有两个辅齿条(245)，且两个辅齿条(245)对称布置，辅齿条(245)上啮合有不完全齿轮(246)，不完全齿轮(246)安装在主电机(247)的输出轴上，主电机(247)通过底座安装在U型辅架(241)上，伸缩辅支架(244)的下端对称安装有外板(249)，外板(249)上安装有连滑槽(250)，连滑槽(250)通过滑动配合的方式与连滑块(251)相连，连滑块(251)安装在内板(252)上，内板(252)对称安装在切割刀(253)的上端，切割刀(253)与伸缩辅支架(244)之间通过弹簧(248)相连。
4.根据权利要求1所述的一种通讯电缆加工用切割机器人，其特征在于：所述的去毛刺机构(26)包括L型撑架(261)、升降支架(262)、转电机(263)、伸缩连支架(264)、旋转电机(265)、底板(266)、调节气缸(267)、配合板(268)、四个L型毛刷板(269)、L型稳架(272)、顶气缸(270)和砂轮(271)，L型撑架(261)安装在切割机构(24)的上端，L型撑架(261)的后端安装有升降支架(262)，升降支架(262)的下端通过底座安装有转电机(263)，转电机(263)的输出轴上安装有伸缩连支架(264)，伸缩连支架(264)的上端前侧通过底座安装有旋转电机(265)，旋转电机(265)的输出轴通过轴承安装在伸缩连支架(264)上，旋转电机(265)的输出轴上安装有底板(266)，底板(266)上设置有两个通槽，且底板(266)上均匀安装有四个开口槽，底板(266)的上下两端通过销轴安装有调节气缸(267)，调节气缸(267)的顶端通过销轴安装在配合板(268)上，且配合板(268)的中部设置有圆槽，配合板(268)的侧壁上通过铰链均匀安装有四个L型毛刷板(269)，L型毛刷板(269)的中部通过销轴安装在开口槽内，底板(266)的左右两端对称安装有L型稳架(272)，L型稳架(272)上安装有顶气缸(270)，顶气缸(270)的顶端通过法兰安装在砂轮(271)的前端，且顶气缸(270)位于通槽内。
5.根据权利要求1所述的一种通讯电缆加工用切割机器人，其特征在于：所述的转动机构(31)包括转动电机(311)、双向伸缩板(312)、对气缸(313)、滑杆(314)、固滑槽(315)和两个竖板(316)，转动电机(311)通过底座安装在主板(1)上，转动电机(311)的输出轴上安装有双向伸缩板(312)，双向伸缩板(312)的下端对称安装有滑杆(314)，滑杆(314)通过滑动配合的方式与固滑槽(315)相连，固滑槽(315)安装在主板(1)上，双向伸缩板(312)的上端中部对称安装有对气缸(313)，对气缸(313)的顶端通过法兰安装在双向伸缩板(312)的外端，双向伸缩板(312)的左右两端安装有两个竖板(316)；
所述的夹取机构(32)包括限位气缸(321)和弧形夹板(322)，限位气缸(321)安装在竖板(316)上，限位气缸(321)的顶端通过法兰安装在弧形夹板(322)上，且弧形夹板(322)上对称设置有矩形槽。
6.根据权利要求1所述的一种通讯电缆加工用切割机器人，其特征在于：所述的卡紧机构(33)包括两个称板(331)、直气缸(333)、移板(334)、U型外架(335)、卡气缸(336)和波纹卡块(337)，两个称板(331)安装在矩形槽的左右两端，且称板(331)上设置有配合槽，弧形夹板(322)上安装有直气缸(333)，直气缸(333)的顶端通过法兰安装在移板(334)上，移板(334)通过滑动配合的方式与配合槽相连，且移板(334)上设置有方槽，移板(334)上安装有U型外架(335)，U型外架(335)上安装有卡气缸(336)，卡气缸(336)的顶端通过法兰安装在波纹卡块(337)上，且波纹卡块(337)位于方槽内。
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