CN108381174B - 泵盖的工艺丝堵安装结构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了泵盖的工艺丝堵安装结构，其使得泵盖本体通过机械设备进行快速工艺丝堵安装，其使得整个泵盖的安装快速便捷、准确可靠。其包括一横梁，所述横梁的长度方向两端分别支承于立柱架，所述横梁上固装有一水平平移结构，所述水平平移结构的输出板上固装有可垂直向移动的螺丝机，所述螺丝机的风批头垂直向下布置，两根所述立柱架之间的区域内布置有泵盖上料机构、小密封圈上料机构、工艺丝堵上料机构。
Description
技术领域
本发明涉及泵盖组装的技术领域，具体为泵盖的工艺丝堵安装结构。
背景技术
泵盖本体制作完成后，见图1，在泵盖本体1’的三个方向上分别设置有丝堵孔2’、单向阀孔3’、加长单向阀孔4’、安装连接孔5’，需安装工艺丝堵、单向阀、加长单向阀，现有的组装通过人工完成，其组装费时费力，且安装精度低，为了能够让泵盖应用于机械组装，其工艺丝堵必须通过设置对应的机械安装机构组装到位，然而现有技术暂无该项产品。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了泵盖的工艺丝堵安装结构，其使得泵盖本体通过机械设备进行快速工艺丝堵安装，其使得整个泵盖的安装快速便捷、准确可靠。
泵盖的工艺丝堵安装结构，其特征在于：其包括一横梁，所述横梁的长度方向两端分别支承于立柱架，所述横梁上固装有一水平平移结构，所述水平平移结构的输出板上固装有可垂直向移动的螺丝机，所述螺丝机的风批头垂直向下布置，两根所述立柱架之间的区域内布置有泵盖上料机构、小密封圈上料机构、工艺丝堵上料机构；
所述泵盖上料机构包括泵盖上料轨道，泵盖被立式输送到所述泵盖上料轨道的末端，所述泵盖上料轨道的末端的一侧设置有水平向推动气缸，所述泵盖上料轨道的末端的另一侧设置有垂直向顶升气缸，所述垂直向顶升气缸固装于立板的外端面，所述立板的顶部内端固装有旋转马达，所述旋转马达的输出端贯穿所述立板后连接有安装座，所述安装座的安装区域为空，所述安装座的安装区域朝向所述垂直向顶升气缸的活塞端布置，所述安装座的外端固装有夹持气缸，所述夹持气缸的夹持杆深入所述安装区域，所述安装区域翻转90°后朝向所述风批头布置；
所述小密封圈上料机构包括小密封圈直振、小密封圈搬运结构、小密封圈扩展结构，小密封圈扩展结构将小密封圈的内径扩展；小密封圈搬运结构将小密封圈直振所输出的小密封圈搬运至小密封圈扩展结构所对应的扩展夹爪部分；
所述工艺丝堵上料机构包括工艺丝堵直振、工艺丝堵定位座，所述工艺丝堵直振所输出的工艺丝堵布置于所述工艺丝堵定位座的上部输出定位位置，
所述上部输出定位位置、所述小密封圈扩展结构的输出位置、安装座的安装区域在工作状态下位于所述风批头的水平移动直线方向布置。
其进一步特征在于：
所述泵盖上料机构、小密封圈上料机构、工艺丝堵上料机构所对应的组件的高度不高于横梁的下端面，确保整个结构占地面积小、布置方便；
所述安装座具体为C型结构，所述安装区域位于C型结构所形成的内腔内，所述安装座的前部固装有夹持气缸安装板，所述夹持气缸固装于所述夹持气缸安装板，所述夹持气缸的夹持杆贯穿所述安装座的前端板后内深于所述安装区域；
所述小密封圈搬运结构包括水平纵向的伺服驱动组件，所述水平纵向的伺服驱动组件的输出部件固装有搬运夹爪气缸，所述搬运夹爪气缸的输出夹爪用于夹持小密封圈；
所述小密封圈扩展结构包括扩展台，所述扩展台上设置有十字扩展槽，所述十字扩展槽的下方设置有扩展夹爪气缸，所述扩展夹爪气缸支承于对应的气缸支承座，所述扩展夹爪气缸将放置于十字扩展槽内的小密封圈扩展；
所述工艺丝堵定位座的一侧设置有气缸驱动结构，所述气缸驱动结构的输出端将工艺丝堵直振的输出末端的工艺丝堵推动至工艺丝堵定位座的上部输出定位位置。
采用上述技术方案后，螺丝机到工艺丝堵上料机构的工艺丝堵定位座的上部输出定位位置，风批头抓取工艺丝堵，之后螺丝机移动到小密封圈上料结构的小密封圈扩展结构的输出位置上方，风批头下行使得工艺丝堵套上已经撑大的小密封圈，水平平移结构动作使得风批头运行到安装座的安装区域的上方；同时泵盖来料到位后，水平向推动气缸把泵盖推出，垂直向顶升气缸把泵盖顶起进入到安装区域，夹持气缸通过夹持杆压住泵盖，旋转马达逆时针旋转90度，把锁工艺丝堵位置朝上，之后风批头下行将工艺丝堵、小密封圈锁紧泵盖的对应安装孔中，锁好工艺丝堵后旋转马达再驱动安装座逆时针旋转90度，之后通过外部装置把泵盖搬到转台上的载具中；其使得泵盖本体通过机械设备进行快速工艺丝堵安装，其使得整个泵盖的安装快速便捷、准确可靠。
附图说明
图1为本发明所适用的泵盖本体的立体图结构示意图；
图2为本发明的立体图结构示意图；
图3为本发明的泵盖上料机构的立体图结构示意图；
图4为本发明的小密封圈上料机构的立体图局部结构示意图；
图5为本发明的工艺丝堵上料机构的立体图局部结构示意图；
图中序号所对应的名称如下：
泵盖本体1’、丝堵孔2’、单向阀孔3’、加长单向阀孔4’、安装连接孔5’
横梁1、立柱架2、水平平移结构3、螺丝机4、风批头5、泵盖上料机构6、小密封圈上料机构7、工艺丝堵上料机构8
泵盖上料轨道61、水平向推动气缸62、垂直向顶升气缸63、立板64、旋转马达65、安装座66、安装区域67、夹持气缸68、夹持杆69、夹持气缸安装板70
小密封圈直振71、小密封圈搬运结构72、小密封圈扩展结构73、伺服驱动组件74、搬运夹爪气缸75、扩展台76、十字扩展槽77、扩展夹爪气缸78、气缸支承座79
工艺丝堵直振81、工艺丝堵定位座82、上部输出定位位置83、气缸驱动结构84。
具体实施方式
泵盖的工艺丝堵安装结构，见图2-图5：其包括一横梁1，横梁1的长度方向两端分别支承于立柱架2，横梁1上固装有一水平平移结构3，水平平移结构3的输出板上固装有可垂直向移动的螺丝机4，螺丝机4的风批头5垂直向下布置，两根立柱架2之间的区域内布置有泵盖上料机构6、小密封圈上料机构7、工艺丝堵上料机构8；
泵盖上料机构6包括泵盖上料轨道61，泵盖被立式输送到泵盖上料轨道61的末端，泵盖上料轨道61的末端的一侧设置有水平向推动气缸62，泵盖上料轨道61的末端的另一侧设置有垂直向顶升气缸63，垂直向顶升气缸63固装于立板64的外端面，立板64的顶部内端固装有旋转马达65，旋转马达65的输出端贯穿立板64后连接有安装座66，安装座66的安装区域67为空，安装座66的安装区域67朝向垂直向顶升气缸63的活塞端布置，安装座66的外端固装有夹持气缸68，夹持气缸68的夹持杆69深入安装区域67，安装区域67翻转90°后朝向风批头5布置；
小密封圈上料机7构包括小密封圈直振71、小密封圈搬运结构72、小密封圈扩展结构73，小密封圈扩展结构73将小密封圈的内径扩展；小密封圈搬运结构72将小密封圈直振71所输出的小密封圈搬运至小密封圈扩展结构73所对应的扩展夹爪部分；
工艺丝堵上料机构8包括工艺丝堵直振81、工艺丝堵定位座82，工艺丝堵直振81所输出的工艺丝堵布置于工艺丝堵定位座82的上部输出定位位置83，
上部输出定位位置83、小密封圈扩展结构73的输出位置、安装座66的安装区域67在工作状态下位于风批头5的水平移动直线方向布置。
泵盖上料机构6、小密封圈上料机构7、工艺丝堵上料机构8所对应的组件的高度不高于横梁1的下端面，确保整个结构占地面积小、布置方便；
安装座66具体为C型结构，安装区域67位于C型结构所形成的内腔内，安装座66的前部固装有夹持气缸安装板70，夹持气缸68固装于夹持气缸安装板70，夹持气缸68的夹持杆69贯穿安装座66的前端板后内深于安装区域67；
小密封圈搬运结构72包括水平纵向的伺服驱动组件74，水平纵向的伺服驱动组件74的输出部件固装有搬运夹爪气缸75，搬运夹爪气缸75的输出夹爪用于夹持小密封圈；
小密封圈扩展结构73包括扩展台76，扩展台76上设置有十字扩展槽77，十字扩展槽77的下方设置有扩展夹爪气缸78，扩展夹爪气缸78支承于对应的气缸支承座79，扩展夹爪气缸78将放置于十字扩展槽77内的小密封圈扩展；
工艺丝堵定位座82的一侧设置有气缸驱动结构84，气缸驱动结构84的输出端将工艺丝堵直振81的输出末端的工艺丝堵推动至工艺丝堵定位座82的上部输出定位位置83。
其工作原理如下：螺丝机到工艺丝堵上料机构的工艺丝堵定位座的上部输出定位位置，风批头抓取工艺丝堵，之后螺丝机移动到小密封圈上料结构的小密封圈扩展结构的输出位置上方，风批头下行使得工艺丝堵套上已经撑大的小密封圈，水平平移结构动作使得风批头运行到安装座的安装区域的上方；同时泵盖来料到位后，水平向推动气缸把泵盖推出，垂直向顶升气缸把泵盖顶起进入到安装区域，夹持气缸通过夹持杆压住泵盖，旋转马达逆时针旋转90度，把锁工艺丝堵位置朝上，之后风批头下行将工艺丝堵、小密封圈锁紧泵盖的对应安装孔中，锁好工艺丝堵后旋转马达再驱动安装座逆时针旋转90度，之后通过外部装置把泵盖搬到转台上的载具中。
以上对本发明的具体实施例进行了详细说明，但内容仅为本发明创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明创造的实施范围。凡依本发明创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。
Claims (4)
1.泵盖的工艺丝堵安装结构，其特征在于：其包括一横梁，所述横梁的长度方向两端分别支承于立柱架，所述横梁上固装有一水平平移结构，所述水平平移结构的输出板上固装有可垂直向移动的螺丝机，所述螺丝机的风批头垂直向下布置，两根所述立柱架之间的区域内布置有泵盖上料机构、小密封圈上料机构、工艺丝堵上料机构；
所述泵盖上料机构包括泵盖上料轨道，泵盖被立式输送到所述泵盖上料轨道的末端，所述泵盖上料轨道的末端的一侧设置有水平向推动气缸，所述泵盖上料轨道的末端的另一侧设置有垂直向顶升气缸，所述垂直向顶升气缸固装于立板的外端面，所述立板的顶部内端固装有旋转马达，所述旋转马达的输出端贯穿所述立板后连接有安装座，所述安装座的安装区域为空，所述安装座的安装区域朝向所述垂直向顶升气缸的活塞端布置，所述安装座的外端固装有夹持气缸，所述夹持气缸的夹持杆深入所述安装区域，所述安装区域翻转90°后朝向所述风批头布置；
所述小密封圈上料机构包括小密封圈直振、小密封圈搬运结构、小密封圈扩展结构，小密封圈扩展结构将小密封圈的内径扩展；小密封圈搬运结构将小密封圈直振所输出的小密封圈搬运至小密封圈扩展结构所对应的扩展夹爪部分；
所述工艺丝堵上料机构包括工艺丝堵直振、工艺丝堵定位座，所述工艺丝堵直振所输出的工艺丝堵布置于所述工艺丝堵定位座的上部输出定位位置，
所述上部输出定位位置、所述小密封圈扩展结构的输出位置、安装座的安装区域在工作状态下位于所述风批头的水平移动直线方向布置；
所述小密封圈扩展结构包括扩展台，所述扩展台上设置有十字扩展槽，所述十字扩展槽的下方设置有扩展夹爪气缸，所述扩展夹爪气缸支承于对应的气缸支承座，所述扩展夹爪气缸将放置于十字扩展槽内的小密封圈扩展；
所述泵盖上料机构、小密封圈上料机构、工艺丝堵上料机构所对应的组件的高度不高于横梁的下端面。
2.如权利要求1所述的泵盖的工艺丝堵安装结构，其特征在于：所述安装座具体为C型结构，所述安装区域位于C型结构所形成的内腔内，所述安装座的前部固装有夹持气缸安装板，所述夹持气缸固装于所述夹持气缸安装板，所述夹持气缸的夹持杆贯穿所述安装座的前端板后内深于所述安装区域。
3.如权利要求1所述的泵盖的工艺丝堵安装结构，其特征在于：所述小密封圈搬运结构包括水平纵向的伺服驱动组件，所述水平纵向的伺服驱动组件的输出部件固装有搬运夹爪气缸，所述搬运夹爪气缸的输出夹爪用于夹持小密封圈。
4.如权利要求2所述的泵盖的工艺丝堵安装结构，其特征在于：所述工艺丝堵定位座的一侧设置有气缸驱动结构。
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