CN111605233A - 一种空气弹簧皮囊自动翻边机及其翻边方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及空气弹簧加工技术领域，一种空气弹簧皮囊自动翻边机及其翻边方法，包括底座、顶翻边装置、底翻边装置、皮囊支架，所述顶翻边装置、底翻边装置、包括了用于将橡胶皮囊撑开的膨胀机构，和将橡胶皮囊翻边的气囊和翻包模，其中底翻边装置还设有缩口装置，本发明利用膨胀机构将橡胶皮囊撑开，与钢圈的内圈接触，然后向气囊内充气，气囊膨胀，带动钢圈外侧的橡胶皮囊膨胀起来，然后翻包模前移推动气囊将橡胶皮囊从钢圈处反向包裹起来，保压一段时间，使橡胶之间粘合，便能完成翻边工作，具有工作效率高，节省人工，成品率高的优点。

Description

一种空气弹簧皮囊自动翻边机及其翻边方法
技术领域
本发明涉及空气弹簧加工技术领域，具体涉及一种空气弹簧皮囊自动翻边机及其翻边方法。
背景技术
空气弹簧是利用空气压缩后所产生的弹力性而制成的弹簧形式，目前主要应用于各式车辆的避震系统中及机械设备部件。
现有的空气弹簧皮囊翻边设备主要靠人工进行控制翻边，缺点是人员技能熟练度要求高，人员劳动强度大，易出现皮囊变形，尺寸误差较大，工作效率低的问题，影响使用，且废品率高。
发明内容
本发明解决的问题是：现有技术中人工翻边效率低下，废品率高，提供一种一种空气弹簧皮囊自动翻边机及其翻边方法。
本发明通过如下技术方案予以实现，一种空气弹簧皮囊自动翻边机，包括底座、翻边装置、皮囊支架；
所述翻边装置设有两个,分别为顶翻边装置和底翻边装置,所述顶翻边装置和底翻边装置均设有滑动座，所述滑动座通过第一滑块和第一导轨滑动安装于底座上，所述滑动座上垂直安装有固定板，所述固定板的两侧水平安装有两个第一气缸，所述第一气缸的伸出端与安装连接件固定连接，所述安装连接件上可拆卸地安装有翻包模，所述固定板的中心水平固定连接有固定杆，所述固定杆端部安装有膨胀机构，所述膨胀机构外还包覆有气囊，所述气囊与膨胀机构气密连接，所述气囊和膨胀机构均与固定杆内的压缩空气管道连接，所述膨胀机构和固定杆穿过安装连接件和翻包模的通孔。
进一步地，所述顶翻边装置的安装连接件为平板状，固定安装有导柱，所述导柱与安装于固定板上的导套滑动连接，导柱和导套增加了翻包模移动的平稳性。所述滑动座上固定有立式支架，所述立式支架上安装有两个的钢圈定位爪，由气缸驱动沿第四导轨上下滑动，用于夹持钢圈。
进一步地，所述底翻边装置的安装连接件为空心桶状结构，所述安装连接件通过第三滑块和第三导轨滑动安装于滑动座上，所述安装连接件内设有缩口装置，所述缩口装置套于固定杆外，所述缩口装置上设有第二气缸，所述第二气缸的伸出端与安装连接件连接，第二气缸驱动缩口装置沿固定杆上滑动，所述缩口装置设有弹性伞状结构在翻包模处受到通孔的约束，所述通孔外口处设有环形槽，用于放置钢圈。
进一步地，所述膨胀机构为涨缩成型鼓。
进一步地，本翻边机还包括钢圈放置架，所述钢圈放置架固定于所述底座上，便于钢圈拿取，所述钢圈放置架上还设有一字激光灯，用于辅助定位。
进一步地，所述皮囊支架通过第二滑块和第二导轨滑动安装于底座中间，所述皮囊支架上部分为半圆形托板，所述半圆形托板的轴心和固定杆同轴，皮囊支架对橡胶皮囊形成很好的支撑，并且通过第二滑块可以调节皮囊支架的位置，适应不同规格的橡胶皮囊。
进一步地，由动力箱带动丝杠转动进行前后移动。
本发明的另一个方面，提供了一种空气弹簧皮囊翻边方法包括以下步骤：
S1、机器复位并进行人工检查；
S2、将橡胶皮囊放置于橡胶皮囊支架上,根据一字激光灯调整左右距离；
S3、顶翻边装置和底翻边装置整体向橡胶皮囊移动，两个膨胀机构伸入橡胶皮囊；
S4、启动膨胀机构，进行膨胀，将橡胶皮囊撑至合适大小，保持一段时间；
S5、向气囊充气；
S6、第一气缸推动翻包模前进，撑开的气囊带动橡胶皮囊沿钢圈外侧完成翻边，保持该状态一段时间使两层橡胶粘合；
S7、第一气缸回缩，翻包模后退；
S8、打开气囊的排气阀，进行放气；
S9、膨胀机构收缩复位；
S10、向气囊内再次少量的充气和放气，使气囊复位；
S11、机器复位并进行人工检查；
S12、进入下一个翻边工作。
在实际应用中，所述顶翻边装置在和之间还包括：
S201、将钢圈定位爪闭合，将钢圈安装在钢圈定位爪上；
在S4和S5之间还包括：
S401、将钢圈定位爪张开。
在实际应用中，所述底翻边装置在S2和S3之间还包括：
S211、将钢圈安装在翻包模的环形槽内；
S212、伸出缩口装置，伞状弹性结构将气囊压住；
在S4和S5之间还包括：
S411、第一气缸推动翻包模前进，缩口装置受通孔的约束，缩小空气皮囊的直径，安装在环形槽内的钢圈滑入到橡胶皮囊上；
S412、第一气缸、缩口装置同时回缩，带动翻包模退回。
本发明的有益效果是：
1、本发明首先利用一字激光灯进行辅助定位，将橡胶皮囊安放在皮囊支架上，顶翻边装置和底翻边装置同时进行工作，通过膨胀机构将橡胶皮囊撑开，将钢圈固定，其中底翻边装置还通过缩口装置将橡胶皮囊底部直径缩小，将然后向气囊内充气，气囊膨胀，带动钢圈外侧的橡胶皮囊膨胀起来，翻包模前移推动气囊将橡胶皮囊从钢圈处反向包裹起来，保压一段时间，使橡胶之间粘合，便能完成翻边工作，本发明大部分工作均由设备自动完成，根据提前输入控制系统的参数进行自动翻边，具有工作效率高，节省人工，成品率高的优点。
2、本发明翻包模均为可拆卸式的，可以根据不同的橡胶皮囊规格进行替换，适用性广。
附图说明
图1为本发明所述的一种空气弹簧皮囊自动翻边机的主视图；
图2为本发明所述的一种空气弹簧皮囊自动翻边机的俯视图；
图3为本发明所述的顶翻边装置的主视图；
图4为本发明所述的顶翻边装置的俯视图；
图5为本发明所述的底翻边装置的主视图；
图6为本发明所述的底翻边装置的俯视图；
图7位本发明所述的一种空气弹簧皮囊翻边方法的工作流程图。
图中：
1底座；11第一滑块；12第二导轨；13第二滑块；14第二导轨；15第三导轨；16第三滑块；2翻边装置；201顶翻边装置；202底翻边装置；21滑动座；211立式支架；212钢圈定位爪；213第四导轨；22固定板；221导套；23第一气缸；24安装连接件；241导柱；25翻包模；251通孔；252环形槽；26固定杆；27膨胀机构；28气囊；29缩口装置；291第二气缸；3皮囊支架；4钢圈放置架；41一字激光灯；5动力箱；6钢圈；7橡胶皮囊。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图所示，一种空气弹簧皮囊自动翻边机，包括底座1、翻边装置2、皮囊支架3；
所述翻边装置2设有两个,分别为顶翻边装置201和底翻边装置202,所述顶翻边装置201和底翻边装置202均设有滑动座21，所述滑动座21通过第一滑块11和第一导轨12滑动安装于底座1上，所述滑动座21上垂直安装有固定板22，所述固定板22的两侧水平安装有两个第一气缸23，所述第一气缸23的伸出端与安装连接件24固定连接，所述安装连接件24上可拆卸地安装有翻包模25，所述固定板22的中心水平固定连接有固定杆26，所述固定杆26端部安装有膨胀机构27，所述膨胀机构27外还包覆有气囊28，所述气囊28与膨胀机构27气密连接，所述气囊28和膨胀机构27均与固定杆26内的压缩空气管道连接，所述膨胀机构27和固定杆26穿过安装连接件24和翻包模25的通孔251。
在实际应用中，所述顶翻边装置201的安装连接件24为平板状，固定安装有导柱241，所述导柱241与安装于固定板22上的导套221滑动连接，导柱241和导套221增加了翻包模25移动的平稳性。所述滑动座21上固定有立式支架211，所述立式支架211上安装有两个的钢圈定位爪212，由气缸驱动沿第四导轨213上下滑动，用于夹持钢圈6。
在实际应用中，所述底翻边装置202的安装连接件24为空心桶状结构，所述安装连接件24通过第三滑块24和第三导轨15滑动安装于滑动座16上，所述安装连接件24内设有缩口装置29，所述缩口装置29套于固定杆26外，所述缩口装置上设有第二气缸291，所述第二气缸291的伸出端与安装连接件24连接，第二气缸291驱动缩口装置29沿固定杆26上滑动，所述缩口装置29设有弹性伞状结构在翻包模25处受到通孔251的约束，所述通孔251外口处设有环形槽252，用于放置钢圈6。
在实际应用中，所述膨胀机构27为涨缩成型鼓。
在实际应用中，本翻边机还包括钢圈放置架4，所述钢圈放置架4固定于所述底座1上，便于钢圈6拿取，所述钢圈放置架4上还设有一字激光灯41，用于辅助定位。
在实际应用中，所述皮囊支架4通过第二滑块13和第二导轨14滑动安装于底座1中间，所述皮囊支架4上部分为半圆形托板41，所述半圆形托板41的轴心和固定杆26同轴，皮囊支架4对橡胶皮囊7形成很好的支撑，并且通过第二滑块13可以调节皮囊支架4的位置，适应不同规格的橡胶皮囊7。
在实际应用中，由动力箱5带动丝杠转动进行前后移动。
本发明的另一个方面，提供了一种空气弹簧皮囊翻边方法包括以下步骤：
S1、机器复位并进行人工检查；
S2、将橡胶皮囊7放置于橡胶皮囊支架3上,根据一字激光灯41调整左右距离；
S3、顶翻边装置201和底翻边装置202整体向橡胶皮囊7移动，两个膨胀机构27伸入橡胶皮囊7；
S4、启动膨胀机构27，进行膨胀，将橡胶皮囊7撑至合适大小，保持一段时间；
S5、向气囊28充气；
S6、第一气缸23推动翻包模25前进，撑开的气囊28带动橡胶皮囊7沿钢圈6外侧完成翻边，保持该状态一段时间使两层橡胶粘合；
S7、第一气缸23回缩，翻包模25后退；
S8、打开气囊28的排气阀，进行放气；
S9、膨胀机构27收缩复位；
S10、向气囊28内再次少量的充气和放气，使气囊28复位；
S11、机器复位并进行人工检查；
S12、进入下一个翻边工作。
在实际应用中，所述顶翻边装置201在S2和S3之间还包括：
S201、将钢圈定位爪212闭合，将钢圈6安装在钢圈定位爪212上；
在S4和S5之间还包括：
S401、将钢圈定位爪212张开。
在实际应用中，所述底翻边装置201在S2和S3之间还包括：
S211、将钢圈6安装在翻包模25的环形槽252内；
S212、伸出缩口装置29，伞状弹性结构将气囊28压住；
在S4和S5之间还包括：
S411、第一气缸23推动翻包模25前进，缩口装置29受通孔251的约束，缩小空气皮囊7的直径，安装在环形槽252内的钢圈6滑入到橡胶皮囊7上；
S412、第一气缸23、缩口装置29同时回缩，带动翻包模25退回。
本发明的工作原理：
本发明首先利用一字激光灯41进行辅助定位，将橡胶皮囊7安放在皮囊支架3上，顶翻边装置201和底翻边装置202同时进行工作，通过膨胀机构27将橡胶皮囊7撑开，将钢圈固定，其中底翻边装置202还通过缩口装置29将橡胶皮囊7底部直径缩小，将然后向气囊28内充气，气囊28膨胀，带动钢圈6外侧的橡胶皮囊7膨胀起来，翻包模25前移推动气囊28将橡胶皮囊7从钢圈6处反向包裹起来，保压一段时间，使橡胶之间粘合，便能完成翻边工作。
综上所述，本发明所述的种空气弹簧皮囊自动翻边机具有工作效率高，节省人工，成品率高的优点。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种空气弹簧皮囊自动翻边机，其特征在于：包括底座(1)、翻边装置(2)、皮囊支架(3)；
所述翻边装置(2)设有两个,分别为顶翻边装置(201)和底翻边装置(202),所述顶翻边装置(201)和底翻边装置(202)均设有滑动座(21)，所述滑动座(21)通过第一滑块(11)和第一导轨(12)滑动安装于底座(1)上，所述滑动座(21)上垂直安装有固定板(22)，所述固定板(22)的两侧水平安装有两个第一气缸(23)，所述第一气缸(23)的伸出端与安装连接件(24)固定连接，所述安装连接件(24)上可拆卸地安装有翻包模(25)，所述固定板(22)的中心水平固定连接有固定杆(26)，所述固定杆(26)端部安装有膨胀机构(27)，所述膨胀机构(27)外还包覆有气囊(28)，所述气囊(28)与膨胀机构(27)气密连接，所述气囊(28)和膨胀机构(27)均与固定杆(26)内的压缩空气管道连接，所述膨胀机构(27)和固定杆(26)穿过安装连接件(24)和翻包模(25)的通孔(251)。
2.根据权利要求1所述的一种空气弹簧皮囊自动翻边机，其特征在于：所述顶翻边装置(201)的安装连接件(24)为平板状，固定安装有导柱(241)，所述导柱(241)与安装于固定板(22)上的导套(221)滑动连接，所述滑动座(21)上固定有立式支架(211)，所述立式支架(211)上安装有两个的钢圈定位爪(212)，由气缸驱动沿第四导轨(213)上下滑动，用于夹持钢圈(6)。
3.根据权利要求1所述的一种空气弹簧皮囊自动翻边机，其特征在于：所述底翻边装置(202)的安装连接件(24)为空心桶状结构，所述安装连接件(24)通过第三滑块(24)和第三导轨(15)滑动安装于滑动座(16)上，所述安装连接件(24)内设有缩口装置(29)，所述缩口装置(29)套于固定杆(26)外，所述缩口装置上设有第二气缸(291)，所述第二气缸(291)的伸出端与安装连接件(24)连接，第二气缸(291)驱动缩口装置(29)沿固定杆(26)上滑动，所述缩口装置(29)设有弹性伞状结构在翻包模(25)处受到通孔(251)的约束，所述通孔(251)外口处设有环形槽(252)，用于放置钢圈(6)。
4.根据权利要求1所述的一种空气弹簧皮囊自动翻边机，其特征在于：所述膨胀机构(27)为涨缩成型鼓。
5.根据权利要求1所述的一种空气弹簧皮囊自动翻边机，其特征在于：本翻边机还包括钢圈放置架(4)，所述钢圈放置架(4)固定于所述底座(1)上，便于钢圈(6)拿取，所述钢圈放置架(4)上还设有一字激光灯(41)，用于辅助定位。
6.根据权利要求1所述的一种空气弹簧皮囊自动翻边机，其特征在于：所述皮囊支架(4)通过第二滑块(13)和第二导轨(14)滑动安装于底座(1)中间，所述皮囊支架(4)上部分为半圆形托板(41)，所述半圆形托板(41)的轴心和固定杆(26)同轴。
7.根据权利要求1所述的一种空气弹簧皮囊自动翻边机，其特征在于：由动力箱(5)带动丝杠转动进行前后移动。
8.一种空气弹簧皮囊翻边方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1、机器复位并进行人工检查；
S2、将橡胶皮囊(7)放置于橡胶皮囊支架(3)上；
S3、顶翻边装置(201)和底翻边装置(202)整体向橡胶皮囊(7)移动，两个膨胀机构(27)伸入橡胶皮囊(7)；
S4、启动膨胀机构(27)，进行膨胀，将橡胶皮囊(7)撑至合适大小，保持一段时间；
S5、向气囊(28)充气；
S6、第一气缸(23)推动翻包模(25)前进，撑开的气囊(28)带动橡胶皮囊(7)沿钢圈(6)外侧完成翻边，保持该状态一段时间使两层橡胶粘合；
S7、第一气缸(23)回缩，翻包模(25)后退；
S8、打开气囊(28)的排气阀，进行放气；
S9、膨胀机构(27)收缩复位；
S10、向气囊(28)内再次少量的充气和放气，使气囊(28)复位；
S11、机器复位并进行人工检查；
S12、进入下一个翻边工作。
9.根据权利要求8所述的一种空气弹簧皮囊翻边方法，其特征在于：
所述顶翻边装置(201)在S2和S3之间还包括：
S201、将钢圈定位爪(212)闭合，将钢圈(6)安装在钢圈定位爪(212)上；
在S4和S5之间还包括：
S401、将钢圈定位爪(212)张开。
10.根据权利要求8所述的一种空气弹簧皮囊翻边方法，其特征在于：
所述底翻边装置(201)在S2和S3之间还包括：
S211、将钢圈(6)安装在翻包模(25)的环形槽(252)内；
S212、伸出缩口装置(29)，伞状弹性结构将气囊(28)压住；
在S4和S5之间还包括：
S411、第一气缸(23)推动翻包模(25)前进，缩口装置(29)受通孔(251)的约束，缩小空气皮囊(7)的直径，安装在环形槽(252)内的钢圈(6)滑入到橡胶皮囊(7)上；
S412、第一气缸(23)、缩口装置(29)同时回缩，带动翻包模(25)退回。
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