CN108378766B - 一种带有泄气装置的擦玻璃机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带有泄气装置的擦玻璃机器人，其结构包括智能触板、移动罩框、擦拭布、压罩、电源连接器、线连接器、内部清洗装置，智能触板装设在移动罩框远离电源连接器的上端面，移动罩框与电源连接器对称，擦拭布套设在移动罩框的底部，本发明采用电机与气压双运行实现机器人在玻璃上的吸附，吸附力加强，机器人掉落率降低；通过定时触接喷洒电源，实现了定时喷洒清洗水，有效加强了清洁效果；通过推动带动转动实现备用电池的连接，当遇到突然断电的情况，机器人能够自行连接储备电源，机器人不会因为断电而停止运行导致掉落，大大降低了使用时的故障率。

Description

一种带有泄气装置的擦玻璃机器人

技术领域

本发明是一种带有泄气装置的擦玻璃机器人，属于擦玻璃机器人领域。

背景技术

擦玻璃机器人，是智能家用电器的一种。需带电工作的电器，以方形构造为主，方便清理玻璃的边角区域。擦玻璃机器人通过机身底部的真空吸盘或者风机在机身和玻璃之间产生真空部分，从而牢牢地吸附在玻璃上。随着国内生活水平的不断提高，原本一直在欧美市场销售的擦玻璃机器人也逐步的走入平常百姓家，并且逐步的被越来越多的人所接受，擦玻璃机器人将在不久的将来像白色家电一样成为每个家庭必不可少的清洁帮手。产品也会由现在的初级智能向着更高程度的智能化程度发展，逐步的取代人工清洁。

现有技术无法加强吸附力，机器人在运行时容易掉落导致损坏；无法实现定时喷洒清洗水，无法加强清洁效果；当遇到突然断电的情况，机器人无法自行连接储备电源，机器人因为断电而停止运行导致掉落，使其损坏，故障率高。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种带有泄气装置的擦玻璃机器人，以解决无法加强吸附力，机器人在运行时容易掉落导致损坏；无法实现定时喷洒清洗水，无法加强清洁效果；当遇到突然断电的情况，机器人无法自行连接储备电源，机器人因为断电而停止运行导致掉落，使其损坏，故障率高的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种带有泄气装置的擦玻璃机器人，其结构包括智能触板、移动罩框、擦拭布、压罩、电源连接器、线连接器、内部清洗装置，所述智能触板装设在移动罩框远离电源连接器的上端面，所述移动罩框与电源连接器对称，所述擦拭布套设在移动罩框的底部，所述压罩连接在移动罩框的上端中部，所述电源连接器安装在移动罩框远离智能触板的上端面，所述电源连接器与线连接器相邻，所述内部清洗装置安装在移动罩框的内腔上，所述内部清洗装置与移动罩框组成为一体化结构，所述内部清洗装置由泄气装置、喷洒器、沙漏触动器、勾动结构、辅助电源连接一部转动器、真空助力装置、辅助电源连接二部转动器、往复传动机构、备用电源连接器、马达装置组成，所述泄气装置与真空助力装置套设连接，所述泄气装置与真空助力装置组成为一体化结构，所述喷洒器与沙漏触动器通过气管连接，所述勾动结构底部与沙漏触动器接触连接，所述勾动结构的侧面与辅助电源连接一部转动器上端的侧面连接，所述勾动结构与辅助电源连接一部转动器通过马达装置传动连接，所述辅助电源连接一部转动器与辅助电源连接二部转动器传动接触，所述马达装置胶接在真空助力装置的上下面，所述辅助电源连接二部转动器与马达装置传动连接，所述往复传动机构与马达装置转动连接，所述备用电源连接器的上端两侧固定连接有往复传动机构，所述喷洒器位于移动罩框内部的对角处，所述真空助力装置位于移动罩框内腔的中部。

进一步地，所述泄气装置包括辅助储缸、压力弹簧、双活塞、双连接气管、制动袋、制动管、缸体，所述辅助储缸、制动管、缸体相互贯通，所述压力弹簧与双活塞弹性连接，所述压力弹簧、双活塞设在缸体内部，所述双活塞与双连接气管相互焊接，所述辅助储缸为双门结构，所述制动袋与制动管组成为U形结构，所述双连接气管贯穿缸体。

进一步地，所述沙漏触动器包括传动勾环、沙漏盒、传动压簧、电源触动器，所述沙漏盒、传动压簧、电源触动器位于传动勾环的内部中心，所述沙漏盒内腔上设有漏沙，所述传动压簧弹性连接有电源触动器，所述电源触动器滑动连接在沙漏盒上，所述传动压簧与电源触动器分别设有一对。

进一步地，所述勾动结构包括轴杆滑动架、多节轴杆、夹取连接轴、夹爪，所述多节轴杆的滑条滑动连接在轴杆滑动架滑轨上，所述多节轴杆底端轴连接有夹取连接轴，所述夹取连接轴与夹爪活动连接。

进一步地，所述辅助电源连接一部转动器包括一部滚珠、一部转盘、一部焊罩、一部滑杆，所述一部滚珠分布设在一部转盘的隔层上，所述一部焊罩焊接在一部转盘上，所述一部滑杆滑动连接在一部焊罩的轨槽内。

进一步地，所述真空助力装置包括往复连接滑块、真空筒、气通杆、气压弹簧、真空吸附头，所述往复连接滑块与气通杆固定连接，所述往复连接滑块滑动连接在真空筒上，所述往复连接滑块与真空筒内侧的限位块弹性连接，所述气通杆、气压弹簧设在真空筒的内腔上，所述真空筒安装有真空吸附头。

进一步地，所述辅助电源连接二部转动器包括二部滚珠、二部转盘、二部焊罩、二部滑杆，所述二部滚珠分布在二部转盘的隔层上，所述二部焊罩焊接在二部转盘的侧面，所述二部滑杆的外滑条与二部焊罩的内滑轨连接。

进一步地，所述往复传动机构包括双面齿齿板、单面齿齿板、传动齿轮，所述双面齿齿板与单面齿齿板分别与传动齿轮传动啮合，所述双面齿齿板的长度大于单面齿齿板。

进一步地，所述备用电源连接器包括备用电源罩、压板、电源接触器、连接弹簧、连接触杆、备用电池、电池焊架，所述压板贯穿备用电源罩，所述备用电源罩滑动连接在备用电源罩的滑槽上，所述电源接触器垂直连接有连接触杆，所述连接弹簧上下端焊接在电源接触器的表面上，所述连接弹簧位于电源接触器的内空结构，所述上压板与电源接触器胶接，所述连接触杆与电池焊架为上下结构，所述连接触杆与电池焊架移动接触，所述电池焊架固定在备用电池的上端面。

进一步地，所述马达装置包括真空传动电机、皮带、皮带传动轮、半齿轮、内齿框，所述皮带与皮带传动轮通过真空传动电机传动连接，所述皮带环绕在皮带传动轮的轮槽上，所述皮带传动轮与半齿轮通过皮带转动连接，所述半齿轮位于内齿框的内空结构上，所述半齿轮与内齿框相互啮合。

有益效果

本发明一种带有泄气装置的擦玻璃机器人，使用前检查备用电池是否储电，喷洒器是否储水，然后将电源连接器连接电源，对线连接器进行绑紧固定，电源连接后马达装置实现运行带动了半齿轮的转动，通过转动内齿框进行往复移动，即实现了气通杆的移动带动了气体的流动，气体在压力弹簧与双活塞的配合下在辅助储缸、缸体与制动袋之间流动，实现真空吸附头的强力吸附；马达装置转动的同时带动了多节轴杆上部的上下移动和底部的摆动，通过摆动带动了夹爪的夹动，夹爪在夹动时带动了传动勾环的转动，转动时当沙漏盒内的漏沙下压电源触动器，使其相互接触，实现喷撒的电源连接，进行喷撒；若出现断电的情况时，转动的辅助电源连接一部转动器会跟着停止，停止后一部滑杆实现下滑，下滑的一部滑杆推动了二部滑杆带动了的转动，二部转盘转动时传动齿轮跟着转动将单面齿齿板推动，通过下推压板下压了电源接触器，实现连接触杆与电池焊架的接触，即实现备用电池的连接运行。

本发明采用电机与气压双运行实现机器人在玻璃上的吸附，吸附力加强，机器人掉落率降低；通过定时触接喷洒电源，实现了定时喷洒清洗水，有效加强了清洁效果；通过推动带动转动实现备用电池的连接，当遇到突然断电的情况，机器人能够自行连接储备电源，机器人不会因为断电而停止运行导致掉落，大大降低了使用时的故障率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种带有泄气装置的擦玻璃机器人的结构示意图。

图2为本发明内部清洗装置的结构示意图一。

图3为本发明内部清洗装置的结构示意图二。

图中：智能触板-1、移动罩框-2、擦拭布-3、压罩-4、电源连接器-5、线连接器-6、内部清洗装置-7、泄气装置-70、喷洒器-71、沙漏触动器-72、勾动结构-73、辅助电源连接一部转动器-74、真空助力装置-75、辅助电源连接二部转动器-76、往复传动机构-77、备用电源连接器-78、马达装置-79、辅助储缸-700、压力弹簧-701、双活塞-702、双连接气管-703、制动袋-704、制动管-705、缸体-706、传动勾环-720、沙漏盒-721、传动压簧-722、电源触动器-723、轴杆滑动架-730、多节轴杆-731、夹取连接轴-732、夹爪-733、一部滚珠-740、一部转盘-741、一部焊罩-742、一部滑杆-743、往复连接滑块-750、真空筒-751、气通杆-752、气压弹簧-753、真空吸附头-754、二部滚珠-760、二部转盘-761、二部焊罩-762、二部滑杆-763、双面齿齿板-770、单面齿齿板-771、传动齿轮-772、备用电源罩-780、压板-781、电源接触器-782、连接弹簧-783、连接触杆-784、备用电池-785、电池焊架-786、真空传动电机-790、皮带-791、皮带传动轮-792、半齿轮-793、内齿框-794。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例：

请参阅图1-图3，本发明提供一种带有泄气装置的擦玻璃机器人：其结构包括智能触板1、移动罩框2、擦拭布3、压罩4、电源连接器5、线连接器6、内部清洗装置7，所述智能触板1装设在移动罩框2远离电源连接器5的上端面，所述移动罩框2与电源连接器5对称，所述擦拭布3套设在移动罩框2的底部，所述压罩4连接在移动罩框2的上端中部，所述电源连接器5安装在移动罩框2远离智能触板1的上端面，所述电源连接器5与线连接器6相邻，所述内部清洗装置7安装在移动罩框2的内腔上，所述内部清洗装置7与移动罩框2组成为一体化结构，所述内部清洗装置7由泄气装置70、喷洒器71、沙漏触动器72、勾动结构73、辅助电源连接一部转动器74、真空助力装置75、辅助电源连接二部转动器76、往复传动机构77、备用电源连接器78、马达装置79组成，所述泄气装置70与真空助力装置75套设连接，所述泄气装置70与真空助力装置75组成为一体化结构，所述喷洒器71与沙漏触动器72通过气管连接，所述勾动结构73底部与沙漏触动器72接触连接，所述勾动结构73的侧面与辅助电源连接一部转动器74上端的侧面连接，所述勾动结构73与辅助电源连接一部转动器74通过马达装置79传动连接，所述辅助电源连接一部转动器74与辅助电源连接二部转动器76传动接触，所述马达装置79胶接在真空助力装置75的上下面，所述辅助电源连接二部转动器76与马达装置79传动连接，所述往复传动机构77与马达装置79转动连接，所述备用电源连接器78的上端两侧固定连接有往复传动机构77，所述喷洒器71位于移动罩框2内部的对角处，所述真空助力装置75位于移动罩框2内腔的中部，所述泄气装置70包括辅助储缸700、压力弹簧701、双活塞702、双连接气管703、制动袋704、制动管705、缸体706，所述辅助储缸700、制动管705、缸体706相互贯通，所述压力弹簧701与双活塞702弹性连接，所述压力弹簧701、双活塞702设在缸体706内部，所述双活塞702与双连接气管703相互焊接，所述辅助储缸700为双门结构，所述制动袋704与制动管705组成为U形结构，所述双连接气管703贯穿缸体706，通过电源连接带动气体的流动实现强力吸附，加强了机器人的吸附力，所述沙漏触动器72包括传动勾环720、沙漏盒721、传动压簧722、电源触动器723，所述沙漏盒721、传动压簧722、电源触动器723位于传动勾环720的内部中心，所述沙漏盒721内腔上设有漏沙，所述传动压簧722弹性连接有电源触动器723，所述电源触动器723滑动连接在沙漏盒721上，所述传动压簧722与电源触动器723分别设有一对，通过转动带动下压实现电源的连接，即实现水的喷洒，实现定时喷洒，传动灵活，所述勾动结构73包括轴杆滑动架730、多节轴杆731、夹取连接轴732、夹爪733，所述多节轴杆731的滑条滑动连接在轴杆滑动架730滑轨上，所述多节轴杆731底端轴连接有夹取连接轴732，所述夹取连接轴732与夹爪733活动连接，通过上部的上下移动实现底部的摆动，结构简单、传动灵活，所述辅助电源连接一部转动器74包括一部滚珠740、一部转盘741、一部焊罩742、一部滑杆743，所述一部滚珠740分布设在一部转盘741的隔层上，所述一部焊罩742焊接在一部转盘741上，所述一部滑杆743滑动连接在一部焊罩742的轨槽内，通过运行的停止进行推动带动转动，实现备用电源的连接，使用方便，所述真空助力装置75包括往复连接滑块750、真空筒751、气通杆752、气压弹簧753、真空吸附头754，所述往复连接滑块750与气通杆752固定连接，所述往复连接滑块750滑动连接在真空筒751上，所述往复连接滑块750与真空筒751内侧的限位块弹性连接，所述气通杆752、气压弹簧753设在真空筒751的内腔上，所述真空筒751安装有真空吸附头754，用于带动气体的流动，辅助实现吸附，所述辅助电源连接二部转动器76包括二部滚珠760、二部转盘761、二部焊罩762、二部滑杆763，所述二部滚珠760分布在二部转盘761的隔层上，所述二部焊罩762焊接在二部转盘761的侧面，所述二部滑杆763的外滑条与二部焊罩762的内滑轨连接，通过推动实现转动，辅助实现备用电源的连接，所述往复传动机构77包括双面齿齿板770、单面齿齿板771、传动齿轮772，所述双面齿齿板770与单面齿齿板771分别与传动齿轮772传动啮合，所述双面齿齿板770的长度大于单面齿齿板771，通过转动实现下移，传动稳固，所述备用电源连接器78包括备用电源罩780、压板781、电源接触器782、连接弹簧783、连接触杆784、备用电池785、电池焊架786，所述压板781贯穿备用电源罩780，所述备用电源罩780滑动连接在备用电源罩780的滑槽上，所述电源接触器782垂直连接有连接触杆784，所述连接弹簧783上下端焊接在电源接触器782的表面上，所述连接弹簧783位于电源接触器782的内空结构，所述上压板781与电源接触器782胶接，所述连接触杆784与电池焊架786为上下结构，所述连接触杆784与电池焊架786移动接触，所述电池焊架786固定在备用电池785的上端面，用于电源备用，使用方便，所述马达装置79包括真空传动电机790、皮带791、皮带传动轮792、半齿轮793、内齿框794，所述皮带791与皮带传动轮792通过真空传动电机790传动连接，所述皮带791环绕在皮带传动轮792的轮槽上，所述皮带传动轮792与半齿轮793通过皮带791转动连接，所述半齿轮793位于内齿框794的内空结构上，所述半齿轮793与内齿框794相互啮合，体积小巧、传动稳定。

本专利所说的沙漏触动器72是一种通过沙漏原理实现下压触动的组合结构，使用时由转动带动运行，能够起到定时接触实现电源的连接的作用。

使用前检查备用电池是否储电，喷洒器71是否储水，然后将电源连接器5连接电源，对线连接器6进行绑紧固定，电源连接后马达装置79实现运行带动了半齿轮793的转动，通过转动内齿框794进行往复移动，即实现了气通杆752的移动带动了气体的流动，气体在压力弹簧701与双活塞702的配合下在辅助储缸700、缸体706与制动袋704之间流动，实现真空吸附头754的强力吸附；马达装置79转动的同时带动了多节轴杆731上部的上下移动和底部的摆动，通过摆动带动了夹爪733的夹动，夹爪733在夹动时带动了传动勾环720的转动，转动时当沙漏盒721内的漏沙下压电源触动器723，使其相互接触，实现喷撒的电源连接，进行喷撒；若出现断电的情况时，转动的辅助电源连接一部转动器74会跟着停止，停止后一部滑杆743实现下滑，下滑的一部滑杆743推动了二部滑杆763带动了761的转动，二部转盘761转动时传动齿轮772跟着转动将单面齿齿板771推动，通过下推压板781下压了电源接触器782，实现连接触杆784与电池焊架786的接触，即实现备用电池的连接运行。

本发明解决的问题现有技术无法加强吸附力，机器人在运行时容易掉落导致损坏；无法实现定时喷洒清洗水，无法加强清洁效果；当遇到突然断电的情况，机器人无法自行连接储备电源，机器人因为断电而停止运行导致掉落，使其损坏，故障率高，本发明通过上述部件的互相组合，可以达到采用电机与气压双运行实现机器人在玻璃上的吸附，吸附力加强，机器人掉落率降低；通过定时触接喷洒电源，实现了定时喷洒清洗水，有效加强了清洁效果；通过推动带动转动实现备用电池的连接，当遇到突然断电的情况，机器人能够自行连接储备电源，机器人不会因为断电而停止运行导致掉落，大大降低了使用时的故障率。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种带有泄气装置的擦玻璃机器人，其结构包括智能触板(1)、移动罩框(2)、擦拭布(3)、压罩(4)、电源连接器(5)、线连接器(6)、内部清洗装置(7)，所述智能触板(1)装设在移动罩框(2)远离电源连接器(5)的上端面，其特征在于：

所述移动罩框(2)与电源连接器(5)对称，所述擦拭布(3)套设在移动罩框(2)的底部，所述压罩(4)连接在移动罩框(2)的上端中部，所述电源连接器(5)安装在移动罩框(2)远离智能触板(1)的上端面，所述电源连接器(5)与线连接器(6)相邻，所述内部清洗装置(7)安装在移动罩框(2)的内腔上，所述内部清洗装置(7)与移动罩框(2)组成为一体化结构，所述内部清洗装置(7)由泄气装置(70)、喷洒器(71)、沙漏触动器(72)、勾动结构(73)、辅助电源连接一部转动器(74)、真空助力装置(75)、辅助电源连接二部转动器(76)、往复传动机构(77)、备用电源连接器(78)、马达装置(79)组成；

所述泄气装置(70)与真空助力装置(75)套设连接，所述泄气装置(70)与真空助力装置(75)组成为一体化结构，所述喷洒器(71)与沙漏触动器(72)通过气管连接，所述勾动结构(73)底部与沙漏触动器(72)接触连接，所述勾动结构(73)的侧面与辅助电源连接一部转动器(74)上端的侧面连接，所述勾动结构(73)与辅助电源连接一部转动器(74)通过马达装置(79)传动连接，所述辅助电源连接一部转动器(74)与辅助电源连接二部转动器(76)传动接触，所述马达装置(79)胶接在真空助力装置(75)的上下面，所述辅助电源连接二部转动器(76)与马达装置(79)传动连接，所述往复传动机构(77)与马达装置(79)转动连接，所述备用电源连接器(78)的上端两侧固定连接有往复传动机构(77)，所述喷洒器(71)位于移动罩框(2)内部的对角处，所述真空助力装置(75)位于移动罩框(2)内腔的中部。

2.根据权利要求1所述的一种带有泄气装置的擦玻璃机器人，其特征在于：所述泄气装置(70)包括辅助储缸(700)、压力弹簧(701)、双活塞(702)、双连接气管(703)、制动袋(704)、制动管(705)、缸体(706)，所述辅助储缸(700)、制动管(705)、缸体(706)相互贯通，所述压力弹簧(701)与双活塞(702)弹性连接，所述压力弹簧(701)、双活塞(702)设在缸体(706)内部，所述双活塞(702)与双连接气管(703)相互焊接，所述辅助储缸(700)为双门结构，所述制动袋(704)与制动管(705)组成为U形结构，所述双连接气管(703)贯穿缸体(706)。

3.根据权利要求1所述的一种带有泄气装置的擦玻璃机器人，其特征在于：所述沙漏触动器(72)包括传动勾环(720)、沙漏盒(721)、传动压簧(722)、电源触动器(723)，所述沙漏盒(721)、传动压簧(722)、电源触动器(723)位于传动勾环(720)的内部中心，所述沙漏盒(721)内腔上设有漏沙，所述传动压簧(722)弹性连接有电源触动器(723)，所述电源触动器(723)滑动连接在沙漏盒(721)上，所述传动压簧(722)与电源触动器(723)分别设有一对。

4.根据权利要求1所述的一种带有泄气装置的擦玻璃机器人，其特征在于：所述勾动结构(73)包括轴杆滑动架(730)、多节轴杆(731)、夹取连接轴(732)、夹爪(733)，所述多节轴杆(731)的滑条滑动连接在轴杆滑动架(730)滑轨上，所述多节轴杆(731)底端轴连接有夹取连接轴(732)，所述夹取连接轴(732)与夹爪(733)活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种带有泄气装置的擦玻璃机器人，其特征在于：所述辅助电源连接一部转动器(74)包括一部滚珠(740)、一部转盘(741)、一部焊罩(742)、一部滑杆(743)，所述一部滚珠(740)分布设在一部转盘(741)的隔层上，所述一部焊罩(742)焊接在一部转盘(741)上，所述一部滑杆(743)滑动连接在一部焊罩(742)的轨槽内。

6.根据权利要求1所述的一种带有泄气装置的擦玻璃机器人，其特征在于：所述真空助力装置(75)包括往复连接滑块(750)、真空筒(751)、气通杆(752)、气压弹簧(753)、真空吸附头(754)，所述往复连接滑块(750)与气通杆(752)固定连接，所述往复连接滑块(750)滑动连接在真空筒(751)上，所述往复连接滑块(750)与真空筒(751)内侧的限位块弹性连接，所述气通杆(752)、气压弹簧(753)设在真空筒(751)的内腔上，所述真空筒(751)安装有真空吸附头(754)。

7.根据权利要求1所述的一种带有泄气装置的擦玻璃机器人，其特征在于：所述辅助电源连接二部转动器(76)包括二部滚珠(760)、二部转盘(761)、二部焊罩(762)、二部滑杆(763)，所述二部滚珠(760)分布在二部转盘(761)的隔层上，所述二部焊罩(762)焊接在二部转盘(761)的侧面，所述二部滑杆(763)的外滑条与二部焊罩(762)的内滑轨连接。

8.根据权利要求1所述的一种带有泄气装置的擦玻璃机器人，其特征在于：所述往复传动机构(77)包括双面齿齿板(770)、单面齿齿板(771)、传动齿轮(772)，所述双面齿齿板(770)与单面齿齿板(771)分别与传动齿轮(772)传动啮合，所述双面齿齿板(770)的长度大于单面齿齿板(771)。

9.根据权利要求1所述的一种带有泄气装置的擦玻璃机器人，其特征在于：所述备用电源连接器(78)包括备用电源罩(780)、压板(781)、电源接触器(782)、连接弹簧(783)、连接触杆(784)、备用电池(785)、电池焊架(786)，所述压板(781)贯穿备用电源罩(780)，所述备用电源罩(780)滑动连接在备用电源罩(780)的滑槽上，所述电源接触器(782)垂直连接有连接触杆(784)，所述连接弹簧(783)上下端焊接在电源接触器(782)的表面上，所述连接弹簧(783)位于电源接触器(782)的内空结构，所述压板(781)与电源接触器(782)胶接，所述连接触杆(784)与电池焊架(786)为上下结构，所述连接触杆(784)与电池焊架(786)移动接触，所述电池焊架(786)固定在备用电池(785)的上端面。

10.根据权利要求1所述的一种带有泄气装置的擦玻璃机器人，其特征在于：所述马达装置(79)包括真空传动电机(790)、皮带(791)、皮带传动轮(792)、半齿轮(793)、内齿框(794)，所述皮带(791)与皮带传动轮(792)通过真空传动电机(790)传动连接，所述皮带(791)环绕在皮带传动轮(792)的轮槽上，所述皮带传动轮(792)与半齿轮(793)通过皮带(791)转动连接，所述半齿轮(793)位于内齿框(794)的内空结构上，所述半齿轮(793)与内齿框(794)相互啮合。

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