CN108377724A - 一种海带自动分切脱绳设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种海带自动分切脱绳设备,架体组件上设有多根并排的苗绳导向支撑杆,每根苗绳导向支撑杆前端的底部均设置挂钩,苗绳上位于相邻挂钩之间的位置具有一束或若干束海带;苗绳导向支撑杆两侧设有卡爪收紧装置,卡爪收紧装置能够将苗绳向两侧张紧;苗绳及其上的海带随卡爪收紧装置沿苗绳导向支撑杆向后输送;架体组件上不同高度设有若干对苗绳上的海带整体裁切的裁切机构,裁切顺序按照自下而上;架体组件的尾部设有拨轮机构,拨轮机构转动能够拨动苗绳导向支撑杆上的苗绳,使苗绳逐一下落至下方的收集槽内。本发明解决目前鲜海带加工工艺过程中海带摆放、分切、分段包装和去除苗绳的工作环节劳动力强度大且效率低的问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种海带采收设备,具体来说,是一种海带自动分切脱绳设备。
背景技术
养殖海带的采收主要依靠人工完成,劳动强度大,效率低,成为制约海带产业发展的瓶颈因素之一。随着劳动力成本攀升,从事艰苦作业劳动力短缺,迫切需要发展海带机械化收获技术。海带采用人工从苗绳上割下后拿去烫,在进行切割加工成海带丝等海带产品。
目前海带收割有两种工艺路径:一种是将海带苗绳从绠绳上解下整条拖上船,运上岸整条绳在沙滩上晾晒后割下,捆绑后入库。另一种路径则是将海带采收后分段切割、煮烫、加工,不进行晾晒。相对前一种工艺路径,后种附加值更高,也是海带加工的必然趋势,现在该路径基本上还是通过人工和半人工来完成,没有实现机械化。
因此,鲜海带不经晾晒直接进行产品加工的工艺路径中,由于现在都是需要人工海里切割采收后,完全通过人工摆放整齐后切割、煮烫和再加工,效率低,劳动强度大。
发明内容
本发明的目的是:提供一种海带自动分切脱绳设备,可以在采收船上实现海带的分切和脱绳,解决目前鲜海带加工工艺过程中海带摆放、分切、分段包装和去除苗绳的工作环节劳动力强度大且效率低的问题,将以前所有都需要人工才能完成的工作,通过机械设备实现替换,用最少的人工,最短的距离完成海带的分切,通过人工打捆,将完成后的海带直接运送上岸煮烫。
本发明采取以下技术方案:
一种海带自动分切脱绳设备,包括架体组件5;所述架体组件5上设有多根并排的苗绳导向支撑杆16,每根苗绳导向支撑杆16前端的底部均设置挂钩16a,形成一组排钩,悬挂海带的苗绳搁置在所述一组排钩上,苗绳上位于相邻挂钩16a之间的位置具有一条或多条海带;所述苗绳导向支撑杆16两侧设有卡爪收紧装置,所述卡爪收紧装置能够将苗绳向两侧张紧,使海带顶部待裁切部位对齐;所述卡爪收紧装置固定在链轮传动机构上,所述链轮传动机构的传动方向沿所述导向支撑杆16的方向,在链轮传动机构的带动下,苗绳及其上的海带随卡爪收紧装置沿苗绳导向支撑杆16向后输送,海带在重力作用下保持竖直下垂;所述架体组件5上不同高度设有若干对苗绳上的海带整体裁切的裁切机构,裁切顺序按照自下而上,最顶部的裁切机构位于海带顶部接近苗绳的部位;被裁切的海带下落至指定的收集槽内;所述架体组件5的尾部设有拨轮机构,所述拨轮机构具有若干发散设置且呈弧形状的钩绳杆28,并自带小马达30,拨轮机构转动能够拨动苗绳导向支撑杆16上的苗绳,使苗绳逐一下落至下方的收集槽内。
进一步的,所述海带自动分切脱绳设备设置在浮船上,海带自动分切脱绳时,浮船行驶于相邻两个海带养殖绠绳之间。
更进一步的,所述浮船上还设有吊车6和海带托拽设备2。
进一步的,所述架体组件5上设有卡爪安装模块支撑架15,用于安装卡爪收紧装置,还设有苗绳存放篮18。
进一步的,所述拨轮机构上设置用于固定的拨轮机构安装块31,其上固定小马达30,小马达的输出轴与钩绳杆28连接。
进一步的,架体组件5两侧的链轮传动机构在传送过程中,传送轨道向两侧趋于分开,使链轮传动机构上固定的一对卡爪收紧装置对苗绳实施收紧,所述卡爪收紧装置具有拉杆32,拉杆32通过弹簧34装配在压圈35内,弹簧另一端抵住拉块33,拉块33与拉杆32活动装配,氮气弹簧37始终提供恢复的张力。
进一步的,所述裁切机构具有呈锯齿状的动切刀21和固定切刀22,锯齿部位与各个海带悬挂的部位相对应,动切刀21与固定切刀22通过导轨20滑动固定。
更进一步的,动切刀21与滑块27固定连接。
更进一步的,所述滑轨20内设有滚轮26。
本发明的有益效果在于:
1)针对鲜海带不经晾晒直接进行产品加工的工艺路径,效率大大提升,劳动强度大幅下降。
2)通过海带自动分切脱绳设备可以在采收船上实现海带的分切和脱绳,解决目前鲜海带加工工艺过程中海带摆放、分切、分段包装和去除苗绳的工作环节劳动力强度大且效率低的问题。
3)通过机械设备实现替换,用最少的人工,最短的距离完成海带的分切,通过人工打捆,将完成后的海带直接运送上岸煮烫。
4)该设备用作鲜海带加工工艺流程上,解决从绠绳解下的带有苗绳海带到海带煮烫之间的海带的分切和去除海带苗绳的加工工作,在船上完成海带拖拽上船后直接分切,并实现分段包装,可以解决鲜海带加工中的很大的一块工作量。
5)苗绳的收集尽然有序,进一步降低了人力劳动的工作量。
附图说明
图1是本发明海带自动分切脱绳设备用于在海带采收整体浮船设备上的示意图。
图2是图1中导向支撑杆头部位置的示意图。
图3是架体组件的结构示意图。
图4是拨轮机构的示意图。
图5是卡爪收紧装置的剖视图。
图6是本发明海带自动分切脱绳设备的结构示意图。
图7是图6中拨轮机构部位的局部放大图。
图8是本发明海带自动分切脱绳设备的结构前部位置的示意图。
图9是卡爪收紧装置的示意图。
图10是裁切机构的示意图。
图中,1.待采收海带,2.海带拖拽设备,3.浮船,4.待分切海带,5.架体组件,6.吊车,7.第一输送机装配体,8.第二输送机装配体,9.推车装配体,10.剪刀装配体,11.拨轮机构,12.卡装安装模块装配体,13.大链轮,14.第一导轨,15.卡爪安装模块支撑架,16.苗绳导向支撑杆,17.剪刀安装板,18.苗绳存放篮,19.拨轮机构安装架,20.导轨,21.动切刀,22.固定切刀,23.马达,24.支撑板,25.拨杆,26.滚轮,27.滑块,28.钩绳杆,29.钩绳机钩挡片,30.小马达,31.钩绳安装块,32.拉杆,33.拉块,34.弹簧,35.压圈,36.横导杆,37.氮气弹簧,38.第一小挡块,39.浮球支撑,40.轴承,41.配套不锈钢滚轮,42.第二小挡块,16a.挂钩。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。
参见图1-10,一种海带自动分切脱绳设备,包括架体组件5;所述架体组件5上设有多根并排的苗绳导向支撑杆16,每根苗绳导向支撑杆16前端的底部均设置挂钩16a,形成一组排钩,悬挂海带的苗绳搁置在所述一组排钩上,苗绳上位于相邻挂钩16a之间的位置至多具有一束或若干束海带;所述苗绳导向支撑杆16两侧设有卡爪收紧装置,所述卡爪收紧装置能够将苗绳向两侧张紧,使海带顶部待裁切部位对齐;所述卡爪收紧装置固定在链轮传动机构上,所述链轮传动机构的传动方向沿所述导向支撑杆16的方向,在链轮传动机构的带动下,苗绳及其上的海带随卡爪收紧装置沿苗绳导向支撑杆16向后输送,海带在重力作用下保持竖直下垂;所述架体组件5上不同高度设有若干对苗绳上的海带整体裁切的裁切机构,裁切顺序按照自下而上,最顶部的裁切机构位于海带顶部接近苗绳的部位;被裁切的海带下落至指定的收集槽内;所述架体组件5的尾部设有拨轮机构,所述拨轮机构具有若干发散设置且呈弧形状的钩绳杆28,并自带小马达30,拨轮机构转动能够拨动苗绳导向支撑杆16上的苗绳,使苗绳逐一下落至下方的收集槽内。
在此实施例中,参见图1,所述海带自动分切脱绳设备设置在浮船上,海带自动分切脱绳时,浮船行驶于相邻两个海带养殖绠绳之间。
在此实施例中,参见图1,所述浮船上还设有吊车6和海带托拽设备2。
在此实施例中,参见图3,所述架体组件5上设有卡爪安装模块支撑架15,用于安装卡爪收紧装置,还设有苗绳存放篮18。
在此实施例中,参见图4,所述拨轮机构上设置用于固定的拨轮机构安装块31,其上固定小马达30,小马达的输出轴与钩绳杆28连接。
在此实施例中,参见图5,架体组件5两侧的链轮传动机构在传送过程中,传送轨道向两侧趋于分开,使链轮传动机构上固定的一对卡爪收紧装置对苗绳实施收紧,所述卡爪收紧装置具有拉杆32,拉杆32通过弹簧34装配在压圈35内,弹簧另一端抵住拉块33,拉块33与拉杆32活动装配,氮气弹簧37始终提供恢复的张力。
在此实施例中,参见图10,所述裁切机构具有呈锯齿状的动切刀21和固定切刀22,锯齿部位与各个海带悬挂的部位相对应,动切刀21与固定切刀22通过导轨20滑动固定。
在此实施例中,继续参见图10,动切刀21与滑块27固定连接。
在此实施例中,继续参见图10,所述滑轨20内设有滚轮26。
该设备沿用了目前海带人工采收中的工艺路径,采收、分割、去绳、煮烫、再加工等,通过对部分段的机械化,逐步各环节实现设备自动化来替代目前繁重的体力劳动。
分段切割设备工作步骤:
S1、将从采收设备上摘下的苗绳放在焊接苗绳导向支撑杆的排钩上,在重力的作用下可将苗绳呈现小波浪形,比较平整,两端挂在弹簧扯拉的挂钩上
S2、通过链轮将海带拉过斜坡进入设备顶部平面,在重力下,海带保持垂直。
S3、进入上平面后,挂钩通过滚轮和导轨作用向两侧抻直。
S4、在苗绳尽量拉直的状态下,中间每400mm距离有导杆,对苗绳也有支撑作用,能保证苗绳尽量平直,对海带剪割,距离苗绳1.5-1.8m可调节。剪切采用液压动力,滚轮偏心方式。切割后的尾料经过底部的传送带输送到收集槽内后期通过网包打包运送上岸。
S5、剩余的苗绳和留下的1.5-1.8米长的海带进行第二次切割,这样苗绳就和海带分离。切下的海带通过上部的输送带,向外输送,工人站在输送机两侧用细绳捆绑,打包放入放料推车,满后通过网包打包上岸煮烫。
S6、最后苗绳落入汇集苗绳存放篮内,收集后下次使用。借助绳子重力,坠落处苗绳已经由张紧变松弛。再通过钩绳组件确保绳子顺利脱落。
该设备用作鲜海带加工工艺流程上,解决从绠绳解下的带有苗绳海带到海带煮烫之间的海带的分切和去除海带苗绳的加工工作。在船上完成海带拖拽上船后直接分切,并实现分段包装,可以解决鲜海带加工中的很大的一块工作量。
以上是发明的优选实施例,本领域普通技术人员还可以在此基础上进行各种变换或改进,在不脱离本发明总的构思的前提下,这些变换或改进都应当属于本发明要求保护的范围之内。
Claims (10)
1.一种海带自动分切脱绳设备,其特征在于:
包括架体组件(5);所述架体组件(5)上设有多根并排的苗绳导向支撑杆(16),每根苗绳导向支撑杆(16)前端的底部均设置挂钩(16a),形成一组排钩,悬挂海带的苗绳搁置在所述一组排钩上,苗绳上位于相邻挂钩(16a)之间的位置具有一束或若干束海带;
所述苗绳导向支撑杆(16)两侧设有卡爪收紧装置,所述卡爪收紧装置能够将苗绳向两侧张紧,使海带顶部待裁切部位对齐;所述卡爪收紧装置固定在链轮传动机构上,所述链轮传动机构的传动方向沿所述导向支撑杆(16)的方向,在链轮传动机构的带动下,苗绳及其上的海带随卡爪收紧装置沿苗绳导向支撑杆(16)向后输送,海带在重力作用下保持竖直下垂;
所述架体组件(5)上不同高度设有若干对苗绳上的海带整体裁切的裁切机构,裁切顺序按照自下而上,最顶部的裁切机构位于海带顶部接近苗绳的部位;被裁切的海带下落至指定的收集槽内;
所述架体组件(5)的尾部设有拨轮机构,所述拨轮机构具有若干发散设置且呈弧形状的钩绳杆(28),并自带小马达(30),拨轮机构转动能够拨动苗绳导向支撑杆(16)上的苗绳,使苗绳逐一下落至下方的收集槽内。
2.如权利要求1所述的海带自动分切脱绳设备,其特征在于:所述海带自动分切脱绳设备设置在浮船上,海带自动分切脱绳时,浮船行驶于相邻两个海带养殖绠绳之间。
3.如权利要求2所述的海带自动分切脱绳设备,其特征在于:所述浮船上还设有吊车(6)和海带托拽设备(2)。
4.如权利要求1所述的海带自动分切脱绳设备,其特征在于:所述架体组件(5)上设有卡爪安装模块支撑架(15),用于安装卡爪收紧装置,还设有苗绳存放篮(18)。
5.如权利要求1所述的海带自动分切脱绳设备,其特征在于:所述拨轮机构上设置用于固定的拨轮机构安装块(31),其上固定小马达(30),小马达的输出轴与钩绳杆(28)连接。
6.如权利要求1所述的海带自动分切脱绳设备,其特征在于:架体组件(5)两侧的链轮传动机构在传送过程中,传送轨道向两侧趋于分开,使链轮传动机构上固定的一对卡爪收紧装置对苗绳实施收紧,所述卡爪收紧装置具有拉杆(32),拉杆(32)通过弹簧(34)装配在压圈(35)内,弹簧另一端抵住拉块(33),拉块(33)与拉杆(32)活动装配,氮气弹簧(37)始终提供恢复的张力。
7.氮气弹簧(37)带动拉块(33)克服弹簧的弹力向外拉动,拉杆(32)与苗绳端部的大端部位接触且拉紧。
8.如权利要求1所述的海带自动分切脱绳设备,其特征在于:所述裁切机构具有呈锯齿状的动切刀(21)和固定切刀(22),锯齿部位与各个海带悬挂的部位相对应,动切刀(21)与固定切刀(22)通过导轨(20)滑动固定。
9.如权利要求7所述的海带自动分切脱绳设备,其特征在于:动切刀(21)与滑块(27)固定连接。
10.如权利要求7所述的海带自动分切脱绳设备,其特征在于:所述滑轨(20)内设有滚轮(26)。
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