CN108375387B - 放大装置、放大装置的控制方法以及控制程序 - Google Patents

放大装置、放大装置的控制方法以及控制程序 Download PDF

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Abstract

本发明涉及放大装置、放大装置的控制方法以及控制程序。本发明即使在并用多个具备显示部的放大装置的情况下，也不会使所显示的信息的辨识度下降。放大器单元包括：连结形态确定部，对其他放大器单元进行检测，所述其他放大器单元具备以与显示部形成一个显示区域的方式而配置的其他显示部；以及显示控制部，使包含多个显示部的显示区域显示信息。

Description

放大装置、放大装置的控制方法以及控制程序
技术领域
本发明涉及一种传感器(sensor)的检测信号的放大装置、放大装置的控制方法以及控制程序，更详细而言，涉及一种具备显示部的放大装置中的显示控制。
背景技术
在工厂自动化(Factory Automation，FA)系统等中，使用有各种传感器。而且，在传感器中，有具备对传感器的检测信号进行放大的放大器单元(amplifier unit)(放大装置)者，在放大器单元中，也有具备显示与传感器相关的信息的显示部者。例如，下述专利文献1所记载的检测器的控制装置成为在扁平的框体的一侧面设有横长的显示部的结构。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利特开平11-126549号公报(1999年5月11日公开)
发明内容
[发明所要解决的问题]
如上所述的放大器单元有时会将多个连结起来使用，但当以此种形态来使用时，存在显示部上显示的信息的辨识度下降的问题。对此，基于图11来进行说明。图11是表示以往将多个放大器单元予以连结时的问题的图。
图11的示例中，将六台放大器单元500排列连结成一列。各放大器单元500具备显示部501与操作部502。当以此种形态来连结放大器单元500时，各显示部501上所显示的信息的辨识度下降。因此，例如即使在一个放大器单元500中产生错误(error)而在该放大器单元500的显示部501上进行错误显示的情况下，也有可能与邻接于该显示部501的其他显示部501的显示内容混淆而导致漏看。而且，即使未漏看，也有可能耗费时间才看到错误显示。
本发明的一形态是有鉴于前述问题而完成，其目的在于实现一种放大装置等，即使在并用多个具备显示部的放大装置的情况下，也不会使信息的辨识度下降。
[解决问题的技术手段]
为了解决所述问题，本发明的一形态的放大装置具有将传感器的检测信号放大的功能，且具备显示与所述传感器相关的信息的显示部，所述放大装置为如下结构，即，包括：装置检测部，对一个或多个其他放大装置进行检测，所述一个或多个其他放大装置具备以与所述显示部形成一个显示区域的方式而配置的显示部；以及显示控制部，使包含多个显示部的所述显示区域显示信息。
根据所述结构，对一个或多个其他放大装置进行检测，所述一个或多个其他放大装置具备以与放大装置所具备的显示部形成一个显示区域的方式而配置的显示部，使包含多个显示部的显示区域显示信息。因此，能够以仅利用放大装置所具备的显示部无法显示的形态来显示信息。并且，由此，能够避免所显示的信息的辨识度下降，而且，也能够提高辨识度。
而且，也可采用下述结构：所述显示控制部使所述放大装置的显示部显示所述信息的一部分，并且使所述其他放大装置的显示部显示所述信息的另一部分。根据该结构，能够通过显示控制部的控制，来使由多个放大装置的多个显示部所形成的显示区域显示一连串的信息。
而且，也可采用下述结构：所述显示控制部使用从所述其他放大装置接收的显示数据，来使所述放大装置的显示部显示所述信息的一部分。根据该结构，能够通过其他放大装置的控制，来使由多个放大装置的多个显示部所形成的显示区域显示一连串的信息。
而且，也可采用下述结构：所述信息包含以与所述放大装置的显示部及所述其他放大装置的显示部中的文字的排列方向不同的排列方向而排列的文字列。根据该结构，显示下述信息，该信息包含以与放大装置的显示部及所述其他放大装置的显示部上的文字的排列方向不同的排列方向而排列的文字列。因而，在放大装置的显示部及所述其他放大装置的显示部中的排列方向上用户难以阅读文字的情况下，能够改善文字的易读性。
而且，也可采用下述结构：所述显示控制部在形成所述显示区域的放大装置的台数小于规定的下限值时，不显示所述信息。根据该结构，当有助于显示区域形成的放大装置的台数小于规定的下限值时，不显示所述信息。因此，在为显示所述信息而放大装置的台数少的情况下，能够防止勉强显示所述信息。
而且，也可采用下述结构：所述放大装置的显示部及所述其他放大装置的显示部是点阵(dot matrix)型显示部。点阵型的显示部与使用7段式显示器(seven segmentdisplay)的情况相比，显示内容的自由度高，因此与使用7段式显示器的情况相比，能够显示多种多样的信息。而且，也容易根据有助于显示区域形成的放大装置的台数来改变显示内容。
而且，为了解决所述问题，本发明的一形态的放大装置的控制方法中，所述放大装置具有将传感器的检测信号放大的功能，且具备显示与所述传感器相关的信息的显示部，所述放大装置的控制方法包括：装置检测步骤，对一个或多个其他放大装置进行检测，所述一个或多个其他放大装置具备以与所述显示部形成一个显示区域的方式而配置的显示部；以及显示控制步骤，使包含多个显示部的所述显示区域显示信息。根据该方法，起到与所述形态1同样的作用效果。
[发明的效果]
根据本发明的一形态，起到下述效果：即使在并用多个具备显示部的放大装置的情况下，也能够避免所显示的信息的辨识度下降。
附图说明
图1是表示本发明的一实施方式的放大器单元的主要部分结构的一例的框图。
图2是表示将多个所述放大器单元予以连结的状态的立体图。
图3A至图3C是表示通常显示模式与连结显示模式各自下的显示例的图。
图4是表示成为主机(master)的所述放大器单元所执行的处理的一例的流程图。
图5是表示成为从机(slave)的所述放大器单元所执行的处理的一例的流程图。
图6是表示主机与从机的决定方法的一例的图。
图7A至图7B是表示使用点阵型显示部时的其他显示例的图。
图8A至图8D是表示使用点阵型显示部时的又一显示例的图。
图9是表示包含所述放大器单元的FA系统的一例的图。
图10是表示包含所述放大器单元的FA系统的另一例的图。
图11是表示以往的将多个放大器单元予以连结时的问题的图。
[符号的说明]
1：放大器单元(放大装置)
2、502：操作部
3、501：显示部
4：存储部
5：控制部
6：光通信部
7：输入部
8：输出部
8a：连接线
9：投光部
9a：投光用光纤
10：受光部
10a：受光用光纤
11：传感头(传感器)
12：电源装置
13：伺服驱动器
14：控制器
15：控制对象装置
21：通信单元(母)
22：通信单元(子)
23：显示机
24：设定工具
51：模式控制部
52：连结形态确定部
53：显示数据获取部
54：显示控制部
55：物体检测部
100：光电传感器
500：放大器单元
R：轨道
S10、S11、S12、S13、S14、S15、S16、S17、S21、S22、S23、S24、S25、S26、S27：步骤
具体实施方式
〔装置结构〕
图1是表示本发明的一实施方式的放大器单元(放大装置)1的主要部分结构的一例的框图。而且，图2是表示将多个放大器单元1予以连结的状态的立体图。基于这些附图来说明本发明的一实施方式的放大器单元的结构。
放大器单元1是与传感头(sensor head)(传感器)11一同构成光电传感器100的装置。即，光电传感器100是传感头11独立于放大器单元1的放大器分离型传感器。传感头11朝向检测区域照射光并接收其反射光，将其作为检测信号而输出至放大器单元1。并且，放大器单元1将传感头11所输出的检测信号放大，根据放大后的检测信号来判定检测区域中是否存在检测对象物。放大器单元1是与电源装置12连接，通过电源装置12所供给的电力来动作。当然，对放大器单元1的电力供给源并不限于本例，能够采用任意的电力供给源。
当在多个检测区域中检测有无检测对象物等时，使用多个放大器单元1。此种情况下，将多个放大器单元1排列配置。例如，图2的示例中，在轨道(rail)R上将多个放大器单元1以相同的朝向排列配置。更详细而言，以扁平的长方体状的放大器单元1的最宽的面与邻接的放大器单元1中最宽的面相向的方式，且设有显示部3的面朝向上方的方式而配置。由此，多个放大器单元1的显示部3排列在一个面上，形成一个显示区域。详细将后述，但可在显示部3上显示光电传感器100所检测出的受光量等。另外，将设有显示部3的面称作放大器单元1的上表面，将与轨道R连接的面称作放大器单元1的底面。而且，将与邻接的放大器单元1相向的面(最宽的面)称作主面。
而且，图2的示例中，在放大器单元1的上表面，还设有受理用户对放大器单元1的输入操作的操作部2。操作部2例如也可为操作按钮(button)。
并且，从放大器单元1侧面中的并非主面的两个面中的其中一面，投光用光纤(fiber)9a及受光用光纤10a突出至放大器单元1的框体外部。投光用光纤9a是与图1所示的投光部9连接，将投光部9发出的光导向传感头11。投光部9发出的光是从传感头11朝向检测区域照射。而且，受光用光纤10a的一端连接于传感头11，另一端与图1所示的受光部10连接。受光用光纤10a将传感头11所接收的来自检测区域的光导向受光部10。
进而，从放大器单元1侧面中的并非主面的两个面中的另一面，连接线8a突出至放大器单元1的框体外部。连接线8a连接于图1所示的电源装置12，放大器单元1经由连接线8a而从电源装置12接受电力供给。而且，连接线8a也可包含将来自图1所示的输出部8的输出信号传输至其他装置的输出信号线。
如图1所示，放大器单元1除了所述操作部2及显示部3以外，还具备存储部4、控制部5、光通信部6、输入部7、输出部8、投光部9及受光部10。另外，与本实施方式的发明无直接关联的结构省略了图示。
存储部4存储放大器单元1所使用的各种数据。作为存储部4，例如也可适用电可擦可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory，EEPROM)(注册商标)。控制部5是统一控制放大器单元1的各部分，包含模式(mode)控制部51、连结形态确定部(装置检测部)52、显示数据获取部53、显示控制部54及物体检测部55。
模式控制部51进行对显示部3的显示模式进行切换的控制。显示部3的显示模式包含使单个显示部3显示信息的通常显示模式、与使包含多个显示部3的显示区域显示信息的连结显示模式。
连结形态确定部52对一个或多个其他放大器单元1进行检测，所述一个或多个其他放大器单元1具备以与显示部3形成一个显示区域的方式而配置的显示部3。而且，连结形态确定部52在检测到连结于放大器单元1的其他放大器单元1时，判定所连结的多个放大器单元1中，本机是主机还是从机。连结形态确定部52判定为主机的放大器单元1作为主机发挥功能，判定为从机的放大器单元1作为从机发挥功能。
更详细而言，连结形态确定部52经由光通信部6来与其他放大器单元1收发同步信号，由此来决定主机/从机关系，并识别连结台数。详细情况将基于图6而后述，但可通过同步信号的收发来检测所连结的其他放大器单元1，而且，能够确定本机的信道(channel，CH)编号及时期是主机与从机中的哪一个。
显示数据获取部53获取用于使显示部3显示信息的显示数据。主机的放大器单元1的显示数据获取部53是通过生成显示数据而获取，从机的放大器单元1的显示数据获取部53是通过从其他放大器单元1接收显示数据而获取。
显示控制部54进行使显示部3显示信息的控制。显示控制部54在通常显示模式下，使显示部3显示信息。另一方面，在连结显示模式下，使包含多个显示部3的显示区域显示信息。此时，显示控制部54通过对其他放大器单元1发送显示数据，从而使所述其他放大器单元1显示信息。
物体检测部55将当前的受光量与阈值进行比较，由此来判定规定的检测区域内有无物体。然后，物体检测部55使输出部8输出判定结果。
光通信部6是用于与邻接的其他放大器单元1进行通信。光通信部6包含光信号(例如红外线信号)的输入端口(port)与输出端口，利用输入端口来接收来自邻接的其他放大器单元1的光信号，并经由输出端口而将光信号发送至邻接的其他放大器单元1。输入端口也可设在放大器单元1的其中一个主面，而输出端口设在另一个主面。由此，借助经由光通信部6的通信，能够在多个放大器单元1间依次传输光信号。另外，多个放大器单元1间的通信形态为任意，并不限于基于光信号的通信形态。
输入部7受理来自其他装置的输入信号。通过经由输入部7的控制，也能进行放大器单元1的设定或动作控制。输出部8是将物体检测部55的判定结果输出至其他装置。判定结果例如也可作为二值信号而输出。
投光部9是产生对检测区域照射的光并使其进入投光用光纤9a，包含未图示的光源与投光电路。光源例如也可为发光二极管(Light Emitting Diode，LED)。而且，在投光电路中也可包含放大电路。
受光部10是用于接收从受光用光纤10a输出的光，包含未图示的受光元件与受光电路。受光电路中也可包含对受光元件的输出值进行放大的放大电路、及对来自放大电路的输出进行转换的模拟/数字(Analog/Digital，A/D)转换部(均未图示)。而且，A/D转换部也可包含在控制部5中。
〔显示例〕
图3A至图3C是表示通常显示模式与连结显示模式各自下的显示例的图。图3A是通常显示模式下的显示例。本显示例中，六台放大器单元1相连结，在各放大器单元1的显示部3上，显示有表示对各放大器单元1设定的阈值的数值、与表示所述各放大器单元1所检测到的受光量的数值。本显示例的显示部3是能够沿显示部3的长边方向以横写的方式呈一列地显示文字(数字)的7段式显示器。更详细而言，在显示部3上，能够显示表示阈值的4位数的数值、与表示受光量的4位数的数值。
另一方面，图3B是连结显示模式下的显示例。本显示例中，也与图3A同样地，六台放大器单元1相连结。但是，在图3B的显示例中，是在由多个放大器单元1的显示部3所形成的一个显示区域中，以横写的方式来显示信息。更详细而言，在1～3这三列分别显示4位数的数值。第1列为1111，第2列为4444，第3列为9999。
各数字是利用在图3A中显示一个数字的区域中邻接的2或3的区域来显示。例如，右端的放大器单元1的显示部3中的“1”，是使用在图3A中用于显示“5”“0”“0”这三个数字的段来显示。因此，在图3B的显示例中所显示的数字比起图3A的显示例，数字的尺寸变大。而且，所显示的数字的排列方向由图3A的显示例逆时针旋转了90°，由此，显示区域的上下方向与数字的上下方向一致。因而，与图3A的显示例相比，图3B的显示例中，用户容易辨识数值。
在连结显示模式下，多个放大器单元1中的位于左端的放大器单元1成为主机，其他放大器单元1成为从机。并且，通过成为主机的放大器单元1的控制，使成为从机的放大器单元1显示信息。另外，将所连结的多个放大器单元1的左侧设为上游、右侧设为下游来进行说明。
图3C是连结显示模式下的其他显示例。本显示例中，也与图3A同样地，六台放大器单元1相连结。与图3A及图3B同样，最上游的放大器单元1为主机，其他放大器单元为从机。本显示例中，显示部3为点阵型显示器。此时，与使用7段式显示器的情况相比，显示内容的自由度变高。例如，也能够如图示例般，将与对应于各放大器单元1的信道相关的信息作为文字信息来详细显示。进而，能够将表示错误发生的信息以文字信息来进行显示，也能够使用户应特别注意的信息进行高亮(high light)显示。作为点阵型显示器，例如可列举有机电致发光(Electro Luminescence，EL)显示器或液晶显示器。
〔主机中的处理流程〕
图4是表示成为主机的放大器单元1所执行的处理(放大装置的控制方法)的一例的流程图。另外，关于主机与从机的决定，将基于图6而后述。
首先，模式控制部51将显示模式设为通常显示模式(S10)。并且，模式控制部51等待将连结显示设为启用(ON)的输入操作(S11)。若未检测到将连结显示设为启用的输入操作(S11中为否(NO))，则处理返回S10，继续通常显示模式。另一方面，若用户对操作部2进行了将连结显示设为启用的输入操作(S11中为是(YES))，则处理前进至S12。
S12(装置检测步骤)中，连结形态确定部52对具备以与本机的显示部3形成一个显示区域的方式而配置的显示部3的其他放大器单元1进行检测，确定所连结的放大器单元1的台数。在接下来的S13中，连结形态确定部52判定所述确定的台数是否为六台以上。若所述确定的台数小于六台(S13中为否)，则处理返回S10，继续通常显示模式。另一方面，若所述确定的台数为六台以上(S13中为是)，则处理前进至S14。
S14中，显示数据获取部53生成在主机及从机的各放大器单元1上显示的整体的显示数据，并且将所生成的显示数据予以分割，而生成在各放大器单元1上显示的显示数据。
并且，S15(显示控制步骤)中，显示控制部54将显示数据获取部53所分割的显示数据发送至成为从机的放大器单元1，使所述放大器单元1显示规定信息。而且，显示控制部54使用显示数据获取部53所分割的显示数据中的、与作为主机的放大器单元1对应的部分，来使显示部3显示规定信息。在显示部3上显示的规定信息，是在包含多个显示部3的显示区域上连结显示的信息的一部分，在其他放大器单元1上显示的信息是连结显示的信息的另一部分。
随后，模式控制部51将显示模式设为连结显示模式(S16)，等待将连结显示设为关闭(OFF)的输入操作(S17)。若未检测到将连结显示设为关闭的输入操作(S17中为否)，则处理返回S16，继续连结显示模式。另一方面，若用户对操作部2进行了将连结显示设为关闭的输入操作(S17中为是)，则处理返回S10，显示模式转变至通常显示模式。
图4的示例中，显示控制部54在形成显示区域的放大器单元1的台数小于六台的情况下，不显示连结显示用的信息。由此，在要进行连结显示而放大器单元1的台数少的情况下，能够防止勉强地进行连结显示。尤其，在显示部3为7段式显示器的情况下，要利用邻接的多个显示部3来显示一个文字。因此，在形成显示区域的放大器单元1的台数少的情况下，有可能无法正确地显示文字，或者一连串文字要跨及多列而导致文字的辨识度下降。因而，在显示部3为7段式显示器的情况下，如图4的示例般，对放大器单元1的台数设定规定的下限值，若检测出的放大器单元1的台数小于规定的下限值，则优选不进行连结显示。规定的下限值并不限于6，可适用能够确保显示内容的辨识度的任意下限值。例如，也可将所述下限值设定为，可确保能够以一行来显示所检测出的4位数的受光量的显示区域的宽度。而且，也可对放大器单元1的台数设定上限值。
另外，在使用点阵型显示部3的情况下，即使形成显示区域的放大器单元1的台数少，也能够通过变更显示内容例如缩小各文字的字体大小(font size)等，来正确地显示文字。因此，在使用点阵型显示部3的情况下，也可省略S13的处理。
〔从机中的处理流程〕
图5是表示成为从机的放大器单元1所执行的处理(放大装置的控制方法)的一例的流程图。另外，以下，对与成为主机的放大器单元1邻接的、成为从机的放大器单元1的处理进行说明。
首先，模式控制部51将显示模式设为通常显示模式(S21)。并且，模式控制部51等待将连结显示设为启用的输入(S22)。若未检测到将连结显示设为启用的输入(S22中为否)，则处理返回S21，继续通常显示模式。另一方面，若检测到将连结显示设为启用的输入(S22中为是)，则处理前进至S23(装置检测步骤)，连结形态确定部52检测到成为主机的放大器单元1的存在，而将本机设为从机。
另外，当用户对作为主机的放大器单元1的操作部2进行了将连结显示设为启用的输入操作时，作为主机的放大器单元1也可对邻接的其他放大器单元1(从机)发送将连结显示设为启用的输入信号。并且，从作为主机的放大器单元1收到将连结显示设为启用的输入信号的放大器单元1，也可对与此放大器单元1邻接的进而其他放大器单元1发送将连结显示设为启用的输入信号。由此，以作为主机的放大器单元1作为起点，来对各放大器单元1发送将连结显示设为启用的输入信号。
此时，S22的判定是基于从作为主机的放大器单元1接收的输入信号来进行。由此，用户只要对作为主机的放大器单元1的操作部2进行将连结显示设为启用的输入操作，便能够将多个放大器单元1全部设为连结显示启用的状态。当然，将各放大器单元1设为连结显示启用的状态的方法并不限于本例。例如，也可采用下述结构：用户对各放大器单元1各自的操作部2进行将连结显示设为启用的输入操作，由此，将各放大器单元1设为连结显示启用的状态。
S24中，显示数据获取部53从成为主机的放大器单元1接收显示数据。然后，S25(显示控制步骤)中，显示控制部54使用所接收的显示数据，来使显示部3显示规定信息。此信息是在包含多个显示部3的显示区域上连结显示的信息的一部分。
另外，虽未图示，但显示控制部54将从成为主机的放大器单元1收到的显示数据中的、要在更下游的放大器单元1上显示的显示数据，发送至所述下游的放大器单元1。由此，在下游侧的放大器单元1的显示部3，显示进行连结显示的信息的另一部分。另外，在能够从成为主机的放大器单元1对成为从机的各放大器单元1直接发送显示数据的情况下，也可直接发送。
随后，模式控制部51将显示模式设为连结显示模式(S26)，等待将连结显示设为关闭的输入(S27)。若未检测到将连结显示设为关闭的输入(S27中为否)，则处理返回S26，继续连结显示模式。另一方面，若检测到将连结显示设为关闭的输入(S27中为是)，则处理返回S21，显示模式转变为通常显示模式。另外，将连结显示设为关闭的输入是与S22中所说明的将连结显示设为启用的输入同样地，既可从其他放大器单元1接收，也可由操作部2来受理。
〔主机与从机的决定方法〕
如上所述，所连结的多个放大器单元1中，最上游的放大器单元1成为主机，其他放大器单元1成为从机。以下，基于图6来说明主机与从机的决定方法的一例。以下的处理例如是在放大器单元1的启动时进行。
图6是表示主机与从机的决定方法的一例的图。图示的示例中，五台放大器单元1相连结。另外，图6中，各放大器单元1间以实线相连，但各放大器单元1是经由光通信部6来与邻接的放大器单元1进行无线通信。
各放大器单元1的连结形态确定部52首先将光通信部6的输入端口及输出端口这两者设为通用的输入/输出分配，以规定时间(例如10ms)将内部上拉(pull up)设为启用，当经过规定时间时设为关闭。另外，通用的输入/输出分配不使用通用异步收发器(Universal Asynchronous Receiver Transmitter，UART)。
接下来，连结形态确定部52以规定的信号交换(Handshake，HS)时间(例如70ms)将光通信部6的输出端口设为启用，发送同步信号。此处，连结形态确定部52在所述HS时间，判定输入端口是否已启用。
此处，若判定为输入端口尚未启用，即，若对输入端口的输入仍保持关闭，则连结形态确定部52将本机的CH(信道)编号识别为1。即，该连结形态确定部52将本机决定为主机。图6的示例中，左端的放大器单元1的连结形态确定部52将CH编号识别为1，将本机决定为主机。
另一方面，若判定为输入端口已启用，则连结形态确定部52将本机的CH(信道)编号识别为并非1。即，该连结形态确定部52将本机决定为从机。图6的示例中，左端的放大器单元1以外的四台放大器单元1的连结形态确定部52识别为CH编号并非为1，将本机决定为从机。
将本机决定为主机(CH1)的连结形态确定部52将输入端口及输出端口这两者切换为UART分配。并且，对于在右侧邻接的放大器单元1，从输出端口以规定期间(例如70ms)输出表示本机的CH编号的同步信号(例如10字节(byte)的二进制数据(binary data))。
接下来，收到所述同步信号的放大器单元1的连结形态确定部52将所述同步信号所表示的CH编号加1所得的值确定为本机的CH编号。并且，与主机的连结形态确定部52同样地，对于在右侧邻接的放大器单元1，从输出端口以规定期间而输出表示本机的CH编号的同步信号。以后，进行同样的处理，直至最下游的放大器单元1为止，由此，各放大器单元1的连结形态确定部52确定本机的CH编号。
另外，所述图4的S12中，连结形态确定部52通过获取最下游的放大器单元1的CH编号，从而能够确定放大器单元1的连结台数。
〔其他显示例〕
图7A至图7B及图8A至图8D是表示使用点阵型显示部3时的其他显示例的图。图7A至图7B及图8A至图8D的显示例均为将10台放大器单元1予以连结时的显示例。而且，这些示例中，从放大器单元1的设有显示部3的面中排除操作部2，将此面的整个面作为显示区域。由此，能够加大连结显示模式的显示区域，而且，能够使用户难以辨识出图像在放大器单元1间被分断的现象。在从设有显示部3的面中排除操作部2的情况下，操作部2也可设于放大器单元1的其他面。而且，此时，也可采用下述结构：通过将显示部3设为触控面板(touchpanel)，从而利用显示部3的显示面来受理用户的输入操作。
图7A是通常显示模式的显示例。因此，在各放大器单元1的显示部3上，显示有表示对所述放大器单元1设定的阈值的数值、与表示所述放大器单元1所检测到的受光量的数值。这些数值的文字列是沿显示部3的长边方向而以横写的方式来显示，文字列的排列方向是从本图的上朝下的方向。
另一方面，图7B是连结显示模式的显示例。该显示例中所显示的信息与图7A同样，是表示阈值的数值与表示受光量的数值，但各数值的排列方向(文字列的朝向)和配置不同于图7A的显示例。具体而言，图7B的显示例中，将包含10台放大器单元1的显示部3的显示区域划分成为2行×5列，在各分区中，分两段来显示数值。上段是表示阈值的数值，下段是表示受光量的数值。文字列的排列方向是从本图的左朝右、即多个放大器单元1排列的方向。更详细而言，在邻接的两个放大器单元1的显示部3上，显示表示这些放大器单元1的阈值与受光量的数值。例如，在最左侧的放大器单元1和与其邻接的放大器单元1的显示部3上，作为表示这些放大器单元1的阈值与受光量的数值而显示有(2000、2305)与(2000、1810)。如此，也可将所连结的放大器单元1分为多个群组(group)，在各群组的显示部3上，显示与属于此群组的放大器单元1相关的信息。由此，用户能够容易地辨识出所显示的信息与放大器单元1的对应关系。
图8A表示在放大器单元1的某一个中发生了错误时显示的信息的一例。本例中，显示表示发生了错误的意旨及错误内容(本例中为受光量不足)的消息(message)。如此，通过使用点阵型显示部3来进行连结显示，能够将错误的发生与错误的内容清晰易懂地传达给用户。而且，在发生了错误的放大器单元1的显示部3与其他放大器单元1的显示部3中使背景色不同，因此用户能够容易地辨识出发生了错误的放大器单元1。进而，图8A的显示例中，根据所发生的错误而显示有应进行的处理的选择项。由此，能够使用户迅速地进行正确的错误应对。而且，在显示部3包含触控面板的情况下，放大器单元1也可根据在触控面板上检测出的、用户对显示部3的触摸位置，来确定用户所选择的选择项，并进行与所确定的选择项对应的处理。例如，若用户所选择的选择项为放大器单元1的动作模式的切换，则模式控制部51也可切换动作模式。
图8B中表示了显示有用于进行放大器单元1的设定的设定画面的示例。如此，通过使用点阵型显示部3来进行连结显示，也能够使用户容易地进行放大器单元1的设定。本例中，显示部3也可包含触控面板。由此，能够对设定的操作流程进行连结显示，以供用户直观且流畅地进行设定。同样地，也可显示用于进行连接于放大器单元1的其他设备的控制等的显示画面，根据用户对此显示画面的操作来进行其他设备的控制。
图8C中表示了显示表示各放大器单元1所检测出的受光量的经时变化的图表(趋势图(trend graph))的示例。如本例般，借助连结显示，还能够显示利用一个显示部3无法显示的大尺寸的信息。
图8D中表示了显示表示放大器单元1的阈值和受光量的数值与趋势图这两者的示例。如本例般，借助连结显示，还能够并列地显示不同种类的信息。
另外，连结显示模式下的文字列的排列方向也可设为与通常显示模式下的文字列的排列方向相同。这是因为：如将多个放大器单元1纵向堆垒地配置的情况般，也有时在文字列的排列方向相同的情况下更容易阅读。另外，也可通过用户的输入操作、或者对放大器单元1附加加速度传感器等来检测显示区域的朝向，并以与显示区域的朝向相应的排列方向来显示文字列。由此，不论多个放大器单元1的设置形态如何，均能够始终以便于观看的朝向来显示文字列。
〔显示数据的生成〕
对作为主机的放大器单元1中的显示数据的生成进行说明。作为主机的放大器单元1的显示数据获取部53例如通过经由光通信部6的通信，来获取表示作为从机的放大器单元1的受光量及阈值的数据，并基于这些数据来生成显示数据。例如在10台放大器单元1相连结的情况下，作为主机的放大器单元1的显示数据获取部53确定由本机检测到的受光量与对本机设定的阈值。而且，显示数据获取部53对于9台作为从机的放大器单元1分别确定受光量与阈值。受光量与阈值在9台作为从机的放大器单元1中是以中继(relay)方式来传输，也可从最下游的作为从机的放大器单元1将9台的受光量与阈值传输至作为主机的放大器单元1。
然后，显示数据获取部53生成显示数据，该显示数据是显示与由10台放大器单元1的显示部3所形成的显示区域的尺寸相应的尺寸的信息。例如，当一个显示部3的高度为a、宽度为b，且显示部3沿宽度方向排列成一列时，生成a(高)×10b(宽)的尺寸的显示数据。然后，将所生成的显示数据沿宽度方向一分为十，生成各放大器单元1所显示的显示数据。
而且，在显示部3为7段式显示器的情况下，显示数据获取部53根据所连结的放大器单元1的台数来决定各放大器单元1的显示内容，生成表示所决定的显示内容的显示数据。
〔系统结构例1〕
图9是表示包含放大器单元1的FA系统的一例的图。图9的FA系统包括放大器单元1、传感头11、电源装置12、伺服驱动器(servo driver)13、控制器14及控制对象装置15。另外，虽省略了图示，但在图9的FA系统中，包含多台放大器单元1、传感头11及电源装置12。后述的图10中也同样。
伺服驱动器13是进行控制对象装置15的动作控制的装置，动作控制的内容与放大器单元1的输出值相应。控制对象装置15通过伺服驱动器13的控制，执行与放大器单元1的输出值相应的动作。控制对象装置15例如为致动器(actuator)。此时，例如当放大器单元1的输出值为表示有检测对象物的值时，可使致动器进行动作而对检测对象物实施规定的加工。
控制器14是统一控制整个FA系统的控制装置，也被称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)。控制器14经由网络(network，NW)而与伺服驱动器13连接，能够进行伺服驱动器13的动作控制，或者经由伺服驱动器13而从放大器单元1获取表示有无物体的判定结果或受光量的数据。
NW为网络(network)，例如也可为局域网络(Local Area Network，LAN)。经由NW的通信例如也可利用以太网控制自动化技术(Ethernet Control AutomationTechnology，EtherCAT)(注册商标)来进行。
图示的FA系统中，控制器14能够获取多个放大器单元1所输出的表示有无物体的判定结果或受光量的数据，因此也可采用控制器14生成前述显示数据的结构。此时，控制器14对各放大器单元发送显示数据，由此，也能够实现连结显示。
〔系统结构例2〕
图10是表示包含放大器单元1的FA系统的另一例的图。图10的FA系统与图9的FA系统相比，还包含通信单元(母)21、通信单元(子)22、显示机23及设定工具(tool)24。另外，对于与图9同样的结构不再重复说明。
通信单元(母)21是用于将放大器单元1连接至NW的通信装置。放大器单元1所输出的、表示有无物体的判定结果或受光量的数据可经由通信单元(母)21而传输至连接于NW的控制器14或伺服驱动器13等各设备。通信单元(母)21既可单个使用，也可与通信单元(子)22组合起来使用。通信单元(子)22是用于将多个放大器单元1连接于通信单元(母)21。通过使用通信单元(子)22，与仅使用通信单元(母)21的情况相比，能够连结多个放大器单元1。图10的FA系统中，在通信单元(母)21及通信单元(子)22上连接有电源装置12。对于放大器单元1，经由通信单元(母)21及通信单元(子)22来供给电力。
显示机23是触控面板式的显示输入装置，FA系统的用户能够经由显示机23来操作控制器14，或者借助显示机23来确认FA系统的动作状态。另外，图9的FA系统中也可包含显示机23及设定工具24。
设定工具24是为了进行FA系统中所含的各设备的动作设定等，而连接于FA系统来使用的装置。设定工具24能够经由控制器14来访问(access)FA系统内的各设备。作为设定工具24，可使用个人计算机(personal computer)之类的信息处理装置，也可使用笔记型个人计算机之类的便携式信息处理装置。
图示的FA系统中，设定工具24能够获取多个放大器单元1所输出的表示有无物体的判定结果或受光量的数据，因此也可采用设定工具24生成前述显示数据的结构。此时，设定工具24对各放大器单元发送显示数据，由此，也能够实现连结显示。
〔变形例〕
所述实施方式中，对根据连结关系而既能作为主机发挥功能，又能作为从机发挥功能的放大器单元1进行了说明。但是，也可使用作为主机发挥功能但不作为从机发挥功能的放大器单元、与作为从机发挥功能但不作为主机发挥功能的放大器单元。此时，只要将作为主机发挥功能的放大器单元、与作为从机发挥功能的放大器单元以规定的顺序予以连结，便可实现与所述实施方式同样的连结显示。而且，此时，功能受到限定，相应地，放大器单元的结构得以简化，因此与所述实施方式的放大器单元1相比，还能够低成本地制造。
所述实施方式中，例示光电传感器100的放大器单元1进行了说明，但本发明可适用于连接于任意传感器的放大器单元。而且，也可将不同种类的传感器的放大器单元予以连结，并在它们的显示部上进行连结显示。进而，放大器单元1也可为将多个传感头予以连接，并将各传感头的输出放大显示的结构。而且，所述的放大器单元1的放大对象为光信号，但将传感器输出的电压或电流等作为输入信号予以受理，并对其进行放大的放大器单元也包含在本发明的范畴中。
〔借助软件(software)的实现例〕
放大器单元1的控制块(block)(尤其是模式控制部51、连结形态确定部52、显示数据获取部53、显示控制部54及物体检测部55)也可通过形成于集成电路(集成电路(Integrated Circuit，IC)芯片(chip))等上的逻辑电路(硬件(hardware))实现。而且，所述控制块也可使用中央处理器(Central Processing Unit，CPU)而通过软件来实现。
在后者的情况下，放大器单元1具备执行实现各功能的软件即程序的命令的CPU、可由计算机(或CPU)读取地记录有所述程序及各种数据的只读存储器(Read Only Memory，ROM)或存储装置(将它们称作“记录介质”)、以及展开所述程序的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)等。并且，通过计算机(或CPU)从所述记录介质读取并执行所述程序，从而达成本发明的目的。作为所述记录介质，可使用“并非临时的有形介质”，例如可使用带(tape)、盘(disk)、卡(card)、半导体存储器、可编程的逻辑电路等。而且，所述程序也可经由可传输此程序的任意传输介质(通信网络或广播波等)而提供给所述计算机。另外，本发明的一形态也能以通过电子传输来将所述程序具现化的、被嵌入载波中的数据信号的形态来实现。
本发明并不限定于所述的各实施方式，可在权利要求所示的范围内进行各种变更，将不同的实施方式中分别揭示的技术部件适当组合而获得的实施方式也包含于本发明的技术范围内。

Claims (7)

1.一种放大装置，具有将传感器的检测信号放大的功能，且具备显示与所述传感器相关的信息的显示部，所述放大装置的特征在于包括：
装置检测部，对一个或多个其他放大装置进行检测，所述一个或多个其他放大装置具备以与所述显示部形成一个显示区域的方式而配置的显示部；以及
显示控制部，使包含多个显示部的所述显示区域显示信息，
其中所述显示控制部使所述放大装置的显示部显示所述信息的一部分，并且使所述其他放大装置的显示部显示所述信息的另一部分。
2.根据权利要求1所述的放大装置，其特征在于，
所述显示控制部使用从所述其他放大装置接收的显示数据，来使所述放大装置的显示部显示所述信息的一部分。
3.根据权利要求1至2中任一项所述的放大装置，其特征在于，
所述信息包含以与所述放大装置的显示部及所述其他放大装置的显示部中的文字的排列方向不同的排列方向而排列的文字列。
4.根据权利要求1至2中任一项所述的放大装置，其特征在于，
所述显示控制部在形成所述显示区域的放大装置的台数小于规定的下限值时，不显示所述信息。
5.根据权利要求1至2中任一项所述的放大装置，其特征在于，
所述放大装置的显示部及所述其他放大装置的显示部是点阵型的显示部。
6.一种放大装置的控制方法，所述放大装置具有将传感器的检测信号放大的功能，且具备显示与所述传感器相关的信息的显示部，所述放大装置的控制方法的特征在于包括：
装置检测步骤，对一个或多个其他放大装置进行检测，所述一个或多个其他放大装置具备以与所述显示部形成一个显示区域的方式而配置的显示部；以及
显示控制步骤，使包含多个显示部的所述显示区域显示信息，使所述放大装置的显示部显示所述信息的一部分，并且使所述其他放大装置的显示部显示所述信息的另一部分。
7.一种计算机可读存储介质，包括控制程序，用于使计算机作为根据权利要求1所述的放大装置发挥功能，所述控制程序的特征在于，用于使计算机作为所述装置检测部及所述显示控制部发挥功能。
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