CN108369432A - 操作装置、使用该操作装置的车辆用换档装置 - Google Patents

操作装置、使用该操作装置的车辆用换档装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108369432A
CN108369432A CN201780004488.7A CN201780004488A CN108369432A CN 108369432 A CN108369432 A CN 108369432A CN 201780004488 A CN201780004488 A CN 201780004488A CN 108369432 A CN108369432 A CN 108369432A
Authority
CN
China
Prior art keywords
magnetic substance
movable member
operating
permanent magnet
operating device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201780004488.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108369432B (zh
Inventor
上之町孝志
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Alps Alpine Co Ltd
Original Assignee
Alps Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Alps Electric Co Ltd filed Critical Alps Electric Co Ltd
Publication of CN108369432A publication Critical patent/CN108369432A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108369432B publication Critical patent/CN108369432B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/02—Selector apparatus
    • F16H59/0204—Selector apparatus for automatic transmissions with means for range selection and manual shifting, e.g. range selector with tiptronic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K20/00—Arrangement or mounting of change-speed gearing control devices in vehicles
    • B60K20/02—Arrangement or mounting of change-speed gearing control devices in vehicles of initiating means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/04—Controlling members for hand actuation by pivoting movement, e.g. levers
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G5/00—Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member
    • G05G5/03—Means for enhancing the operator's awareness of arrival of the controlling member at a command or datum position; Providing feel, e.g. means for creating a counterforce
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G5/00—Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member
    • G05G5/05—Means for returning or tending to return controlling members to an inoperative or neutral position, e.g. by providing return springs or resilient end-stops
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/02—Selector apparatus
    • F16H2059/0239—Up- and down-shift or range or mode selection by repeated movement
    • F16H2059/0247—Up- and down-shift or range or mode selection by repeated movement with lever or paddle behind steering wheel
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/02—Selector apparatus
    • F16H2059/0295—Selector apparatus with mechanisms to return lever to neutral or datum position, e.g. by return springs
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
    • G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
    • G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)

Abstract

操作装置(100)，其特征在于，具备：能够进行倾倒动作的操作部件(1)、支承操作部件(1)的支承体(2)、与操作部件(1)联动的第1可动部件(H13)及第2可动部件(H23)、设置于第1可动部件(H13)的第1磁性体(M14)、设置于第2可动部件(H23)的第2磁性体(M24)及支承于支承体2的永久磁铁(EM)，操作部件1位于基准位置的情况下，第1磁性体(M14)及第2磁性体(M24)与永久磁铁(EM)彼此吸引，在操作部件(1)从基准位置向第1方向(D1)倾倒并位于多个档位时，首先伴随着第1可动部件(H13)的倾倒动作，第1磁性体(M14)从永久磁铁(EM)分离，接下来伴随着第2可动部件(H23)的倾倒动作，第2磁性体(M24)从永久磁铁(EM)分离，优选将该操作装置(100)应用于车辆用换档装置。

Description

操作装置、使用该操作装置的车辆用换档装置
技术领域
本发明涉及在倾倒进行操作的操作体中使用的操作装置，尤其涉及使用了磁性体的操作装置及使用了该操作装置的车辆用换档装置。
背景技术
通常，倾倒进行操作的操作体多被使用于电视机、录像机等各种电子设备的遥控器、游戏机的输入装置、车辆用的操作装置等。特别是在游戏机的输入装置、车辆用的操作装置等中，使用把持操作体进行倾倒操作的类型的操作装置。并且，在车辆用的操作装置等中，为了提高操作感，在使操作体倾倒进行了切换操作时，希望具有节度感。
作为具有该节度感的操作装置，在专利文献1(以往例)中，提出了如图20所示的自动变速器用换档操作装置900。图20是表示以往例的自动变速器用换档操作装置900中换档杆901位于N档(空档)时的状态的放大纵剖视图。
图20所示的自动变速器用换档操作装置900包括：固定有球形握手902并进行摆动的换档杆901、固定于换档杆901并且进行摆动的支架903、使得换档杆901能够摆动的第1轴905及与第1轴905正交的第2轴(未图示)以及对第1轴905及第2轴进行轴支承的壳体904。
并且，自动变速器用换档操作装置900如图20所示，将第1轴905作为摆动轴，换档杆901能够摆动到P档(泊车档)、R档(倒车档)、N档(空挡)及D档(驱动档)的各档位。此时，使用在支架903的下体部903c内所设置的节度弹簧909及节度体910、和在壳体904的内底所形成的节度槽904a，将换档杆901支承于各档位(P档、R档、N档、D档)或使换档杆901自动复原。具体地，节度槽904a如图20所示，构成为，在前后方向上形成有将换档杆901支承于P档的第1节度槽904b、支承于R档的第2节度槽904c、支承于N档的第3节度槽904d及支承于D档的第4节度槽904e，被节度弹簧909施力的节度体910在这些节度槽904a上滑动。
这样构成的自动变速器用换档操作装置900，当节度体910在与各档位(P档、R档、N档、D档)对应而设的各个节度槽904a(904b、904c、904d、904e)上移动时，对于换档杆901赋予节度感。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2002－144905号公报
发明内容
发明解决的课题
但是，在以往例中，为了发出该节度感，而使用节度体910在节度槽904a滑动的滑动机构，所以在换档杆901被反复进行摆动操作时，存在节度槽904a及节度弹簧909的磨损、节度弹簧909的弹性的劣化、节度弹簧909与节度体910的晃荡等、滑动机构的耐久性降低等课题。
本发明解决上述的课题，目的在于，提供具有节度感且耐久性佳的操作装置及使用该操作装置的车辆用换档装置。
用于解决课题的手段
为了解决该课题，本发明的操作装置，具备：操作部件，能够接受操作者的操作而进行倾倒动作；及支承体，将所述操作部件支承为能够进行所述倾倒动作，所述操作装置具有接受所述操作者进行的从基准位置起的倾倒操作从而所述操作部件所位于的多个档位，所述操作装置的特征在于，具有：第1可动部件及第2可动部件，与所述操作部件联动地进行所述倾倒动作；设置于该第1可动部件的第1磁性体；设置于该第2可动部件的第2磁性体；及支承于所述支承体的永久磁铁，在所述操作部件位于所述基准位置的情况下，所述第1磁性体与所述第2磁性体互相接近并被配设于所述永久磁铁的一侧，并且所述第1磁性体及所述第2磁性体与所述永久磁铁互相吸引，在所述操作部件从所述基准位置向第1方向的一个朝向进行所述倾倒动作并位于所述多个档位时，首先，伴随着所述第1可动部件的所述倾倒动作，所述第1磁性体从所述永久磁铁分离，接下来伴随着所述第2可动部件的所述倾倒动作，所述第2磁性体从所述永久磁铁分离。
据此，本发明的操作装置，例如在从基准位置向下一个档位、从下一个档位向更下一个档位的切换时，首先从第1磁性体与永久磁铁的较强的吸引状态向较弱的吸引状态变化，并且接下来从第2磁性体与永久磁铁的较强的吸引状态向较弱的吸引状态变化。因此，在向一个朝向的各档位的切换时，能够对于操作者赋予节度感。根据该情况，与以往例相比较，在产生节度感的部分没有滑动机构，因此耐久性佳。
另外，本发明的操作装置，其特征在于，在所述操作部件，具有柱状的操作轴及在该操作轴的中心轴贯穿的平面上扩展的基体部，该基体部伴随着所述倾倒动作而转动，在所述基体部，具有能够与所述第1可动部件抵接的第1推压部及能够与所述第2可动部件抵接的第2推压部，在所述操作部件位于所述基准位置的情况下，以所述第1可动部件与所述第1推压部的距离比所述第2可动部件与所述第2推压部的距离小的方式分别对置配设。
据此，在操作部件从基准位置向一个朝向被进行倾倒操作时，第1推压部推压对置的第1可动部件，设置于第1可动部件的第1磁性体进行倾倒动作，第1磁性体与永久磁铁背离，进而倾倒操作在一个朝向上继续时，第2推压部推压对置的第2可动部件，设置于第2可动部件的第2磁性体进行倾倒动作，第2磁性体与永久磁铁背离。根据该情况，能够与各档位对应地，容易地使第1磁性体与永久磁铁背离，并且能够容易地使第2磁性体与永久磁铁背离。因此，能够容易地制作具有节度感的操作装置。
另外，本发明的操作装置，其特征在于，所述第2磁性体配设于所述第1磁性体与所述永久磁铁之间，所述第2可动部件用非磁性体材料形成。
据此，来自永久磁铁的磁通不会从第2磁性体向第2可动部件贯穿，磁通不会被第2磁性体封入。因此，能够使更多的磁通通过距永久磁铁比第2磁性体更远离的位置的第1磁性体，能够充分确保第1磁性体中的对永久磁铁的吸引力。
另外，本发明的操作装置，其特征在于，所述第1可动部件与所述第1磁性体，为软磁体，且形成为一体。
据此，能够将来自永久磁铁的磁通更多地封入，能够增强第1磁性体中的对永久磁铁的吸引力。另外，能够减少部件个数，并且能够谋求该部分的薄形化。
另外，本发明的操作装置，其特征在于，在所述支承体，具有使得所述操作部件的所述第1方向的所述倾倒动作能够进行的倾倒轴，所述第1可动部件及所述第2可动部件将所述倾倒轴作为中心轴而转动。
据此，第1可动部件及第2可动部件构成为将相同的支承体的倾倒轴作为中心轴而转动，所以能够减少部件个数，并且空间使用效率良好并能够谋求小型化。
另外，本发明的操作装置，其特征在于，使所述操作部件倾倒从而所述第1磁性体与所述永久磁铁或者所述第2磁性体与所述永久磁铁背离时，分别配设于在各自之间起作用的吸引力不消失的位置。
据此，在各档位，操作者的倾倒操作力被去除时，被剥离的第1磁性体与永久磁铁或者第2磁性体与永久磁铁，由于彼此的吸引力再次向强力吸引的方向转动。根据该情况，即使不使用用于自动复原的施力部件，也能够使操作部件自动复原到基准位置。
另外，本发明的操作装置，其特征在于，具有：第3可动部件及第4可动部件，与所述操作部件联动地进行所述倾倒动作；设置于该第3可动部件的第3磁性体；以及设置于该第4可动部件的第4磁性体，在所述操作部件位于所述基准位置的情况下，所述第3磁性体与所述第4磁性体互相接近并配置在所述永久磁铁的另一侧，并且所述第3磁性体及所述第4磁性体和所述永久磁铁互相吸引，在所述操作部件从所述基准位置向所述第1方向上的另一个朝向进行了所述倾倒动作并位于所述多个档位时，首先伴随着所述第3可动部件的所述倾倒动作，所述第3磁性体从所述永久磁铁分离，接下来伴随着所述第4可动部件的所述倾倒动作，所述第4磁性体从所述永久磁铁分离。
据此，例如在从基准位置向下一个档位、从下一个档位向更下一个档位的切换时，首先从第3磁性体与永久磁铁的较强的吸引状态向较弱的吸引状态变化，并且接下来从第4磁性体与永久磁铁的较强的吸引状态向较弱的吸引状态变化。因此，即使对于第1方向的另一个朝向进行向各档位的切换时，也能够对于操作者赋予节度感。根据该情况，即使对于另一个朝向，与以往例相比较，也由于在产生节度感的部分没有滑动机构，因此耐久性更佳。
另外，本发明的操作装置，其特征在于，在所述支承体，具有使得所述操作部件的所述第1方向的所述倾倒动作能够进行的倾倒轴，在所述操作部件，具有柱状的操作轴及在该操作轴的中心轴贯穿的平面上扩展的基体部，该基体部将所述倾倒轴作为中心轴转动，在所述基体部，具有能够与所述第1可动部件抵接的第1推压部、能够与所述第2可动部件抵接的第2推压部、能够与所述第3可动部件抵接的第3推压部及能够与所述第4可动部件抵接的第4推压部，在所述操作部件位于所述基准位置的情况下，以所述第1可动部件与所述第1推压部的距离比所述第2可动部件与所述第2推压部的距离小的方式，且所述第3可动部件与所述第3推压部的距离比所述第4可动部件与所述第4推压部的距离小的方式，分别对置配设。
据此，操作部件从基准位置向一个朝向被进行了倾倒操作时，第1推压部推压对置的第1可动部件，设置于第1可动部件的第1磁性体进行倾倒动作，第1磁性体与永久磁铁背离，进而倾倒操作在一个朝向上继续时，第2推压部推压对置的第2可动部件，设置于第2可动部件的第2磁性体进行倾倒动作，第2磁性体与永久磁铁背离。另外，操作部件从基准位置向另一个朝向被进行了倾倒操作时，第3推压部推压对置的第3可动部件，设置于第3可动部件的第3磁性体进行倾倒动作，第3磁性体与永久磁铁背离，进而倾倒操作向另一个朝向继续时，第4推压部推压对置的第4可动部件，设置于第4可动部件的第4磁性体进行倾倒动作，第4磁性体与永久磁铁背离。根据该情况，能够与各档位对应地，容易地使第1磁性体与永久磁铁背离，并且能够容易地使第2磁性体与永久磁铁背离，能够容易地使第3磁性体与永久磁铁背离，并且能够容易地使第4磁性体与永久磁铁背离。因此，能够对应于更多的档位，容易地制作具有节度感的操作装置。
另外，本发明的操作装置，其特征在于，所述第1可动部件、所述第2可动部件、所述第3可动部件及所述第4可动部件，以所述倾倒轴为中心轴转动。
据此，能够减少部件个数，并且空间使用效率良好并能够谋求小型化。
另外，本发明的操作装置，其特征在于，所述第1可动部件与所述第1磁性体形成为一体，并且，所述第3可动部件与所述第3磁性体形成为一体，所述第1可动部件、所述第1磁性体、所述第3可动部件及所述第3磁性体是软磁体。
据此，能够将来自永久磁铁的磁通更多地封入，能够增强第1磁性体中的对永久磁铁的吸引力、及第3磁性体中的对永久磁铁的吸引力。另外，能够减少部件个数，并且能够谋求该部分的薄形化。
另外，本发明的操作装置，其特征在于，所述倾倒轴是软磁体，以用形成为一体的所述第1可动部件及所述第1磁性体和形成为一体的所述第3可动部件及所述第3磁性体覆盖所述永久磁铁、所述第2磁性体及所述第4磁性体的方式分别配设。
据此，通过第1磁性体及第1可动部件和倾倒轴和第3可动部件及第3磁性体，能够形成从永久磁铁产生的磁通的流路。因此，能够增强第1磁性体及第2磁性体中的对永久磁铁的吸引力、及第3磁性体及第2磁性体中的对永久磁铁的吸引力。
另外，本发明的操作装置，其特征在于，所述第2磁性体配设于所述第1磁性体与所述永久磁铁之间，所述第4磁性体配设于所述第3磁性体与所述永久磁铁之间，所述第2可动部件及所述第4可动部件用非磁性体材料形成。
据此，从永久磁铁向第2磁性体的磁通或者向第4磁性体的磁通，不会向第2可动部件或者第4可动部件扩散，仅在第2磁性体及第4磁性体的狭窄的区域形成磁通流路。因此，位于距永久磁铁比第2磁性体及第4磁性体进一步远离的位置的第1磁性体及第3磁性体，能够在第2磁性体及第4磁性体的区域外形成使来自永久磁铁的更多的磁通通过的磁通流路。根据该情况，能够充分确保第1磁性体及第3磁性体中的对永久磁铁的吸引力。
另外，本发明的操作装置，其特征在于，使所述操作部件向所述第1方向的一个朝向倾倒，从而所述第1磁性体与所述永久磁铁或者所述第2磁性体与所述永久磁铁背离时，分别配设于在各自之间起作用的吸引力不消失的位置，使所述操作部件向所述第1方向上的另一个朝向倾倒，从而所述第3磁性体与所述永久磁铁或者所述第4磁性体与所述永久磁铁背离时，分别配设于在各自之间起作用的吸引力不消失的位置。
据此，在各档位，操作者的倾倒操作力被去除时，被剥离的第1磁性体与永久磁铁或者第2磁性体与永久磁铁或者第3磁性体与永久磁铁或者第4磁性体与永久磁铁，由于彼此的吸引力再次向强力吸引的方向转动。根据该情况，即使不使用用于自动复原的施力部件，也能够使操作部件自动复原到基准位置。
另外，本发明的操作装置，其特征在于，在所述第1可动部件、所述第2可动部件、所述第1磁性体及所述第2磁性体的至少1个，具备伴随着所述倾倒动作而转动动作的驱动部件，并且具备与所述驱动部件的一侧对置配置的凸轮部件，在对置配置的所述驱动部件与所述凸轮部件的任意一方，设置有具有形成为凸状的第1突部的滑动面，并且在任意另一方，设置有具有形成为凸状的第2突部的引导面，所述滑动面与所述引导面配设为能够互相滑动，在所述操作部件位于所述基准位置的情况下，通过所述第1磁性体及所述第2磁性体与所述永久磁铁的至少一个组合的彼此的吸引力，所述滑动面与所述引导面抵接，在所述操作部件从所述基准位置向与所述第1方向交叉的第2方向倾倒并位于所述多个档位时，所述滑动面的所述第1突部与所述引导面的所述第2突部乘载到彼此的凸状部分上并滑动。
据此，在第2方向上的各档位，与驱动部件联动的第1磁性体及第2磁性体的至少1个仿效凸状部分的形状而可动。因此，第1磁性体或者第2磁性体与永久磁铁的至少1个组合，逐渐剥离并彼此背离直到第1突部与第2突部的顶部彼此对接，之后，再次接近。据此，发生此时的从较强的吸引状态向较弱的吸引状态的变化，能够对于操作者赋予节度感。根据该情况，简单的凸轮构造中兼用第1磁性体或者第2磁性体和永久磁铁，所以不需要新追加部件，与以往例相比较，能够谋求小型化。
另外，本发明的操作装置，其特征在于，在所述第1可动部件、所述第2可动部件、所述第3可动部件、所述第4可动部件、所述第1磁性体、所述第2磁性体、所述第3磁性体及所述第4磁性体的至少1个上，具备伴随着所述倾倒动作而转动动作的驱动部件，并且具备与所述驱动部件的一侧对置配置的凸轮部件，在对置配置的所述驱动部件与所述凸轮部件的任意一方，设置具有形成为凸状的第1突部的滑动面，并且在任意另一方，设置有具有形成为凸状的第2突部的引导面，所述滑动面与所述引导面配设为能够互相滑动，在所述操作部件位于所述基准位置的情况下，通过所述第1磁性体、所述第2磁性体、所述第3磁性体及所述第4磁性体与所述永久磁铁的至少1个组合的彼此的吸引力，所述滑动面与所述引导面抵接，在所述操作部件从所述基准位置向与所述第1方向交叉的第2方向倾倒并位于所述多个档位时，所述滑动面的所述第1突部与所述引导面的所述第2突部乘载到彼此的凸状部分上并滑动。
据此，在第2方向上的各档位，与驱动部件联动的第1磁性体、第2磁性体、第3磁性体或者第4磁性体的至少1个仿效凸状部分的形状而可动。因此，第1磁性体或者第2磁性体或者第3磁性体或者第4磁性体与永久磁铁的至少1个组合，逐渐剥离并彼此背离直到第1突部与第2突部的顶部彼此对接为止，之后，再次靠近。据此，发生此时的从较强的吸引状态向较弱的吸引状态的变化，能够对于操作者赋予节度感。根据该情况，简单的凸轮构造中兼用第1磁性体或者第2磁性体或者第3磁性体或者第4磁性体和永久磁铁，所以不需要新追加部件，与以往例相比较，能够谋求小型化。
另外，本发明的车辆用换档装置，其特征在于，具备：技术方案1至15中任一项所述的操作装置，控制部，接受来自所述操作装置的信号，对车辆侧设备发送信号；换档旋钮，与所述操作装置的所述操作部件卡合，被所述操作者所把持；以及位置检测构件，检测所述操作部件所位于的所述多个档位。
据此，能够将能够进行向各档位的操作的操作装置恰当地应用于车辆用换档装置的换档的配置(换档模式)。据此，能够进行具有节度感的换档操作，并且与以往例相比较，关于第1方向，由于在产生节度感的部分没有滑动机构，因此耐久性佳。另外，简单的凸轮构造中兼用一对可动侧磁性体，所以不需要新追加部件，与以往例相比较，能够谋求小型化。根据这些情况，能够提供具有节度感、且耐久性佳并且谋求小型化的车辆用换档装置。
发明的效果
本发明的操作装置，例如在从基准位置向下一个档位、从下一个档位向更下一个档位的切换时，首先从第1磁性体与永久磁铁的较强的吸引状态向较弱的吸引状态变化，并且接下来从第2磁性体与永久磁铁的较强的吸引状态向较弱的吸引状态变化。因此，在向一个朝向的各档位的切换时，能够对于操作者赋予节度感。根据该情况，与以往例相比较，由于在产生节度感的部分没有滑动机构，因此耐久性佳。
另外，本发明的车辆用换档装置，能够将能够进行向各档位的操作的操作装置恰当地应用于车辆用换档装置的换档的配置(换档模式)。据此，能够进行具有节度感的换档操作，并且与以往例相比较，关于第1方向，由于在产生节度感的部分没有滑动机构，因此耐久性佳。另外，简单的凸轮构造中兼用一对可动侧磁性体，所以不需要新追加部件，与以往例相比较，能够谋求小型化。根据这些情况，能够提供具有节度感、且耐久性佳并且谋求了小型化的车辆用换档装置。
附图说明
图1是说明本发明的第1实施方式的使用了操作装置的车辆用换档装置的立体图。
图2是说明本发明的第1实施方式的使用了操作装置的车辆用换档装置的图，图2(a)是从图1所示的Y2侧观看的主视图，图2(b)是从图1所示的X1侧观看的侧视图。
图3是说明本发明的第1实施方式的使用了操作装置的车辆用换档装置的分解立体图。
图4是具体说明本发明的第1实施方式的使用了操作装置的车辆用换档装置的操作的图，图4(a)是表示车辆的换档的配置的俯视图，图4(b)是表示换档旋钮的档位位置的俯视图。
图5是说明本发明的第1实施方式的操作装置的图，是操作装置的主要部分的立体图。
图6是说明本发明的第1实施方式的操作装置的图，是操作装置的主要部分的主视图。
图7是说明本发明的第1实施方式的操作装置的图，是将图5所示的框体、凸轮部件及第2倾倒轴省略的立体图。
图8是说明本发明的第1实施方式的操作装置的图，图8(a)是从图7所示的Y2侧观看的主视图，图8(b)是从图7所示的X1侧观看的侧视图。
图9是说明本发明的第1实施方式的操作装置的图，图9(a)是将图7所示的第1可动部件及第1磁性体省略的立体图，图9(b)是将图9(a)所示的第2可动部件及第2磁性体省略的立体图。
图10是说明本发明的第1实施方式的操作装置的图，图10(a)是将图9(b)所示的驱动部件及永久磁铁省略的立体图，图10(b)是将图10(a)所示的第4可动部件及第4磁性体省略的立体图。
图11是说明本发明的第1实施方式的操作装置的操作部件的图，图11(a)是操作部件的立体图，图11(b)是从Y2侧观看图11(a)的操作部件的主视图。
图12是说明本发明的第1实施方式的操作装置的支承体的图，图12(a)是支承体的框体的上方立体图，图12(b)是支承体的框体的下方立体图。
图13是说明本发明的第1实施方式的操作装置中的动作的示意图，图13(a)是基准位置的状态的图，图13(b)是向第1方向的一个朝向倾倒的状态的图，图13(c)是从图13(b)进一步向第1方向的一个朝向倾倒的状态的图。
图14是说明本发明的第1实施方式的操作装置中的动作的示意图，图14(a)是基准位置的状态的图，图14(b)是向第1方向的另一个朝向倾倒的状态的图，图14(c)是从图14(b)进一步向第1方向的另一个朝向倾倒的状态的图。
图15是说明本发明的第1实施方式的操作装置的驱动部件及凸轮部件的图，是从X1侧观看图5的侧视图。
图16是说明本发明的第1实施方式的操作装置中的动作的示意图，图16(a)是操作部件位于第2档位的状态的图，图16(b)是操作部件位于第2档位与第1档位之间的状态的图，图16(c)是操作部件位于第1档位的状态的图。
图17是表示本发明的第1实施方式的操作装置的档位位置的示意图。
图18是说明本发明的第1实施方式的操作装置的变形例的示意图，图18(a)是变形例1及变形例2的侧视图，图18(b)是变形例3及变形例4的侧视图。
图19是说明本发明的第1实施方式的操作装置的变形例8的示意图，是驱动部件与凸轮部件的局部放大图。
图20是表示以往例的自动变速器用换档操作装置中换档杆位于N档(空挡)时的状态的放大纵剖视图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。
[第1实施方式]
在本发明的第1实施方式中，对操作装置100及车辆用换档装置500进行说明。首先，对使用了操作装置100的车辆用换档装置500进行说明。
图1是说明本发明的第1实施方式的使用了操作装置100的车辆用换档装置500的立体图。图2是说明本发明的第1实施方式的使用了操作装置100的车辆用换档装置500的图，图2(a)是从图1所示的Y2侧观看的主视图，图2(b)是从图1所示的X1侧观看的侧视图。图3是说明本发明的第1实施方式的使用了操作装置100的车辆用换档装置500的分解立体图。
本发明的第1实施方式的使用了操作装置100的车辆用换档装置500，呈如图1及图2所示的箱状的外观，并如图3所示构成为，具备：换档旋钮50N，由操作者把持；操作装置100，接受操作者对换档旋钮50N的倾倒操作而能够进行向多方向的操作；控制部50C，接受来自操作装置100的信号，并对车辆侧设备发送信号；以及位置检测构件(未图示)，检测操作装置100的操作部件1所位于的多个档位。
另外，在本发明的第1实施方式中，车辆用换档装置500如图3所示那样，具有：壳体K2(形成车辆用换档装置500的外观)，作为后述的操作装置100中的支承体2的一部分而利用；盖体K5，覆盖壳体K2的上侧的开放部分；以及布线基板19，收纳于操作装置100的壳体K2中，供控制部50C搭载。并且，该车辆用换档装置500搭载于车辆，被使用于能够进行前后的第1方向D1(图1所示的X方向)和与第1方向D1交叉(在本发明的第1实施方式中为正交)的左右的第2方向D2(图1所示的Y方向)的倾倒操作的、车辆的换档操作。
首先，车辆用换档装置500的换档旋钮50N如图1至图3所示，以细长的形状形成为操作者容易把持，并如图1及图2所示，以覆盖操作装置100的操作部件1的操作轴1j(参照图3)的方式，与操作部件1卡合而配设。另外，换档旋钮50N，使用ABS树脂(ABS，acrylonitrilebutadiene styrene copolymer)等的合成树脂，进行注射模塑成形来制作。
接下来，车辆用换档装置500的控制部50C使用集成电路(IC，IntegratedCircuit)构成，并搭载于容纳于箱状的壳体K2的布线基板19(参照图3)。并且，控制部50C经由未图示的连接器与车辆侧设备连接，接受换档旋钮50N的倾倒操作并将被进行操作的位置信息信号发送至车辆侧设备。接受该位置信息信号后，在车辆侧，进行与换档模式对应的动作，并且将换档模式中的换档旋钮50N的档位显示于仪表板等上所设的显示部。
接下来，车辆用换档装置500的位置检测构件，虽未图示，但使用由形成有电阻器图案的基板和滑动接触电阻图案的滑块构成的、所谓旋转式可变电阻器，并构成为，具有用于检测第1方向D1的倾倒操作下的多个档位的第1位置检测器及用于检测第2方向D2的倾倒操作下的多个档位的第2位置检测器。并且，该第1位置检测器及第2位置检测器容纳于箱状的壳体K2。另外，将在后面叙述，第1位置检测器与支承体2的倾倒轴12e(第1倾倒轴，参照后述的图5)卡合而检测倾倒轴12e的旋转角度，并且第2位置检测器与支承体2的第2倾倒轴22j(参照后述的图5)卡合而检测第2倾倒轴22j的旋转角度。
另外，位置检测构件中，具有对来自第1位置检测器及第2位置检测器的各个信号进行处理的第1信号处理部51S及第2信号处理部52S，如图3所示，第1信号处理部51S及第2信号处理部52S搭载于布线基板19。另外，第1信号处理部51S及第2信号处理部52S分别经由未图示的柔性印刷电路板(FPC，Flexible printed circuits)，与第1位置检测器及第2位置检测器分别连接。并且，第1信号处理部51S基于来自第1位置检测器的信号，计算倾倒轴12e的旋转角度，并根据该旋转角度检测操作部件1的向第1方向D1的移动。同样地，第2信号处理部52S基于来自第2位置检测器的信号，计算第2倾倒轴22j的旋转角度，根据该旋转角度检测操作部件1的向第2方向D2的移动。
最后，对车辆用换档装置500的壳体K2、盖体K5及布线基板19进行说明。
首先，车辆用换档装置500的壳体K2，对聚对苯二甲酸丁二醇酯(PBT，polybutyleneterephtalate)等的合成树脂材料进行注射模塑成形而制作，具有上表面开放的开口部，以矩形状形成为箱状。
另外，在壳体K2中，如图3中示出一侧那样、在长度方向(图3所示的X方向)上对置的壁部的每个壁部形成有轴承部42k，该轴承部42k由彼此的中心轴一致的、圆形形状的贯通的孔构成，在该轴承部42k，分别插通后述的支承体2的第2倾倒轴22j(参照图5)(另一侧未图示)。该轴承部42k与第2倾倒轴22j一起构成支承体2的一部分。
接下来，车辆用换档装置500的盖体K5与壳体K2同样地，将聚对苯二甲酸丁二醇酯(PBT)等的合成树脂材料注射模塑成形而制作，并如图3所示，形成为板状，并以覆盖壳体K2的上方侧的开口部的方式配设。另外，并未进行详细的图示，但盖体K5与壳体K2卡合。
另外，在盖体K5上，如图3所示，在其中央部分形成有圆形的贯通孔K5h，在该贯通孔K5h中插通操作部件1的操作轴1j，操作轴1j在盖体K5的上面侧露出。据此，操作装置100的操作部件1的操作轴1j与车辆用换档装置500的换档旋钮50N能够卡合。
最后，车辆用换档装置500的布线基板19，使用一般的单面的印刷线路板(PWB，printed wiring board)，并如前述那样，搭载有控制部50C、第1信号处理部51S及第2信号处理部52S(参照图3)。另外，虽未图示，但布线基板19上，连接有用于第1位置检测器与第1信号处理部51S的电连接及第2位置检测器与第2信号处理部52S的电连接的柔性印刷电路板(FPC)，并搭载有用于与外部设备的连接的连接器。
这里，对于本发明的第1实施方式中的使用了操作装置100的车辆用换档装置500的换档操作，使用图4具体地进行说明。图4是对本发明的第1实施方式的使用了操作装置100的车辆用换档装置500的操作具体地进行说明的图，图4(a)是表示车辆的换档的配置(换档模式)的俯视图，图4(b)是表示换档旋钮50N的档位位置的俯视图。图4(a)所示的换档模式，显示于在前述的仪表板等所设置的显示部。另外，图4(b)所示的档位位置，是将换档旋钮50N(操作部件1)被操作后操作部件1移动了的位置图案化的位置。另外，图4(a)所示的换档模式，表示应用操作装置100的车辆用换档装置500中的一例，且不限于该换档模式。
本发明的第1实施方式的车辆用换档装置500，不是应用于换档旋钮50N与变速器直接连接的机械控制方式的车辆，而应用于电子控制方式的车辆。因此，仅仅用从操作装置100发送的换档位置的信息信号，进行车辆的换档操作。该换档位置，被示于在设置于前述的仪表板等的显示部上所显示的换档模式。
例如，换档旋钮50N(操作部件1)位于图4(b)所示的第2档位P2，且换档位置位于图4(a)所示的空挡模式“N”的情况下，对换档旋钮50N向X2方向进行倾倒操作，而成为图4(b)所示的前1级档位S21时，换档位置移动到图4(a)所示的倒车模式“R”时，信息信号被发送至车辆侧，进行车辆的换档操作。之后，操作者由于操作完毕因此使手从换档旋钮50N离开，因而换档旋钮50N自动复原，返回到第2档位P2。
另外，通过之后的操作，将位于第2档位P2的换档旋钮50N向X1方向进行倾倒操作，并依次操作为图4(b)所示的后1级档位S23、后2级档位S24时，位于倒车模式“R”的换档位置，依次移动到图4(a)所示的空挡模式“N”、驱动模式“D”。在接受该操作，从而换档位置移动到图4(a)所示的驱动模式“D”时，信息信号被发送至车辆侧，进行车辆的换档操作。然后，操作者由于操作完毕因此使手从换档旋钮50N离开，因而换档旋钮50N自动复原，返回到第2档位P2。
这样，车辆用换档装置500，对于具有倒车模式“R”、空挡模式“N”及驱动模式“D”的自动操作，将作为基准位置的自动操作档位分配至操作装置100的操作部件1的第2档位P2而使用。此时，如前所述，从倒车模式“R”向驱动模式“D”切换，因此操作装置100的操作部件1，能够在X1方向上2级地倾倒操作到后1级档位S23、后2级档位S24。同样地，从驱动模式“D”向倒车模式“R”切换，因此操作装置100的操作部件1，能够在X2方向上2级地倾倒操作到图4(b)所示的前1级档位S21、前2级档位S22。另外，将操作装置100的操作部件1的向X方向的移动方向(倾倒方向)，作为车辆的换档操作的第1方向D1进行分配。
另一方面，例如，在图4(a)所示的换档位置位于驱动模式“D”的情况下，将位于第2档位P2的换档旋钮50N向Y2方向进行倾倒操作，并成为图4(b)所示的操作部件1的第1档位P1时，位于驱动模式“D”的换档位置，移动到图4(a)所示的手动模式“M”。此时，即使操作者使手从换档旋钮50N离开，操作部件1(换档旋钮50N)也留在第1档位P1，原封不动地维持操作部件1的倾倒状态。
另外，通过之后的操作，将位于第1档位P1的换档旋钮50N向X2方向进行倾倒操作，并成为图4(b)所示的前方档位S11时，换档位置移动到图4(a)所示的升档模式“+”时，信息信号被发送到车辆侧，进行车辆的升档操作。同样地，将位于第1档位P1的换档旋钮50N向X1方向进行倾倒操作，并成为图4(b)所示的后方档位S13时，换档位置移动到图4(a)所示的降档模式“－”时，信息信号被发送到车辆侧，进行车辆的降档操作。
这样，车辆用换档装置500，对于具有升档模式“+”及降档模式“－”的手动操作，将作为基准位置的手动操作档位分配至操作装置100的操作部件1的第1档位P1使用。另外，将操作装置100的操作部件1在第1档位P1和第2档位P2移动的向Y方向的移动方向(倾倒方向)，作为车辆的换档操作的第2方向D2，进行分配。
如以上那样，车辆用换档装置500，能够使用能够在第1方向D1及第2方向D2上进行倾倒动作的操作装置100，进行与图4(a)所示的换档模式对应的换档操作。另外，在图1至图3中，为了易于理解说明，也图示了倾倒操作的第1方向D1及第2方向D2。
接下来，对操作装置100进行说明。
图5是说明本发明的第1实施方式的操作装置100的图，是操作装置100的主要部分的立体图。图6是操作装置100的主要部分的主视图。图7是将图5所示的框体32、凸轮部件8及第2倾倒轴22j省略的立体图。图8(a)是从图7所示的Y2侧观看的主视图，图8(b)是从图7所示的X1侧观看的侧视图。图9(a)是将图7所示的第1可动部件H13及第1磁性体M14省略的立体图，图9(b)是将图9(a)所示的第2可动部件H23及第2磁性体M24省略的立体图。图10(a)是将图9(b)所示的驱动部件7及永久磁铁EM省略的立体图，图10(b)是将图10(a)所示的第4可动部件H43及第4磁性体M44省略的立体图。另外，在图8至图10中，为了易于理解说明，将操作部件1的操作轴1j的一部分省略。另外，图5至图10表示操作部件1在位于第2方向D2的第2档位P2的状态下，位于未进行第1方向D1的倾倒操作的基准位置的情况。
本发明的第1实施方式的操作装置100，呈如图5所示的外观，并如图7至图9所示，构成为，具备：操作部件1，能够接受操作者的操作进行倾倒动作；支承体2，将操作部件1支承为能够进行倾倒动作；第1可动部件H13及第2可动部件H23(参照图9(a))，与操作部件1联动地向第1方向D1(各图所示的X方向)进行倾倒动作；设置于第1可动部件H13的第1磁性体M14；设置于第2可动部件H23的第2磁性体M24(参照图9(a))；以及支承于支承体2的永久磁铁EM(参照图9(b))。并且，在操作部件1位于基准位置的情况下，第1磁性体M14与第2磁性体M24彼此接近并配设于永久磁铁EM的一侧(各图所示的上方的Z1方向侧)，并且第1磁性体M14及第2磁性体M24与永久磁铁EM彼此吸引。
另外，在本发明的第1实施方式中，操作装置100如图7至图10所示，具备：第3可动部件H33(参照图10(b))及第4可动部件H43(参照图10(a))，与操作部件1联动地向第1方向D1(各图所示的X方向)进行倾倒动作；设置于第3可动部件H33的第3磁性体M34(参照图10(b))；设置于第4可动部件H43的第4磁性体M44(参照图10(a))。并且，在操作部件1位于基准位置的情况下，第3磁性体M34与第4磁性体M44彼此接近地配置在永久磁铁EM的另一侧(各图所示的下方的Z2方向侧)，并且第3磁性体M34和第4磁性体M44和永久磁铁EM彼此吸引。
另外，在本发明的第1实施方式中，操作装置100如图9(a)所示那样，具有：驱动部件7(设为驱动部件7A)，设置于第2磁性体M24，伴随着倾倒动作而进行转动动作；以及驱动部件7(设为驱动部件7B)，设置于第4磁性体M44，伴随着倾倒动作而进行转动动作。另外，操作装置100如图5及图6所示，具有凸轮部件8，该凸轮部件8设置于壳体K2，且与驱动部件7(驱动部件7A及驱动部件7B)的一侧对置配置。在该凸轮部件8的中心部，以能够旋转的方式插通有第2倾倒轴22j。
并且，操作装置100为如下装置，即，接受操作者的倾倒操作，能够进行操作部件1在前后的第1方向D1(各图所示的X方向)的倾倒动作和在与第1方向D1交叉的(在本发明的第1实施方式中为正交的)左右的第2方向D2(各图所示的Y方向)的倾倒动作的能够进行向多方向的操作的装置。
首先，对操作装置100的操作部件1进行说明。图11是说明操作部件1的图，图11(a)是操作部件1的立体图，图11(b)是从Y2侧观看图11(a)的操作部件1的主视图。
操作部件1，将聚对苯二甲酸丁二醇酯(PBT)等的合成树脂材料注射模塑成形而制作，并如图11所示那样构成为，具有：在垂直方向(图5所示的Z方向)上延伸的柱状的操作轴1j及在操作轴1j的另一端侧设置并在操作轴1j的中心轴所贯穿的平面上扩展的基体部1d。另外，作为操作部件1，使用了合成树脂材料，但并不限于此，例如可以使用锌(Zn)等的金属材料。
操作部件1的操作轴1j如图11所示，以圆柱形状形成，并与基体部1d形成为一体。另外，操作轴1j如图2所示，上方部分(从盖体K5的上表面露出的部分)被车辆用换档装置500的换档旋钮50N覆盖，并与换档旋钮50N卡合。另外，关于操作轴1j与换档旋钮50N的卡合构造，能够适用通常广泛使用的卡合构造，所以详细的说明予以省略。
操作部件1的基体部1d如图11所示，设置于操作轴1j的另一端侧(下端侧)，在其中央部分，设置有在与基体部1d的延伸方向(图11所示的X方向)正交的方向(图11(a)所示的Y方向)上贯通的贯通孔1h。该贯通孔1h中，插通并嵌合有使得操作部件1的倾倒动作能够进行的支承体2的倾倒轴12e(第1倾倒轴)。并且，构成为，伴随着操作部件1的向第1方向D1(图11所示的X方向)的倾倒动作，基体部1d也联动地转动。
另外，在已组装了操作装置100时，基体部1d被配设于第1可动部件H13(第2可动部件H23)与第3可动部件H33(第4可动部件H43)之间。并且，在基体部1d，如图9至图11所示那样，具有在基体部1d以倾倒轴12e为中心轴转动了时，能够与第1可动部件H13抵接的第1推压部11p和能够与第2可动部件H23抵接的第2推压部21p。该第1推压部11p与第2推压部21p，分别设置于基体部1d的一侧(图11所示的Z1方向侧)，在操作部件1位于基准位置的情况下，以第1可动部件H13与第1推压部11p的距离比第2可动部件H23与第2推压部21p的距离小的方式分别对置配设。
另外，在本发明的第1实施方式中，在基体部1d，如图10(b)及图11所示那样，具有在基体部1d以倾倒轴12e为中心轴转动了时，能够与第3可动部件H33抵接的第3推压部31p及能够与第4可动部件H43抵接的第4推压部41p。该第3推压部31p与第4推压部41p分别设置于基体部1d的另一侧(图11所示的Z2方向侧)，在操作部件1位于基准位置的情况下，以第3可动部件H33与第3推压部31p的距离小于第4可动部件H43与第4推压部41p的距离的方式分别对置配设。
接下来，对操作装置100的支承体2进行说明。图12(a)是支承体2的框体32的上方立体图，图12(b)是支承体2的框体32的下方立体图。
支承体2如图5及图6所示，主要包括：倾倒轴12e(第1倾倒轴)，使得操作部件1的倾倒动作(向第1方向D1的倾倒动作)能够进行；第2倾倒轴22j，轴线方向与倾倒轴12e正交；框体32，相应于操作部件1的倾倒操作(向第2方向D2的倾倒动作)，将第2倾倒轴22j作为转动中心而转动；以及轴承部42k(参照图3)，设置于壳体K2，供第2倾倒轴22j插通并将框体32支承为能够转动。
首先，支承体2的倾倒轴12e由铁等的软磁体构成，并形成为圆柱形状。并且，在已组装了操作装置100时，该倾倒轴12e插通到操作部件1的基体部1d的贯通孔1h并与操作部件1嵌合，并且与支承体2的框体32以能够转动的方式卡合。
另外，在已组装了操作装置100时，倾倒轴12e如图7所示那样、与第1可动部件H13、第2可动部件H23、第3可动部件H33及第4可动部件H43以能够可动的方式卡合。据此，基体部1d、第1可动部件H13、第2可动部件H23、第3可动部件H33及第4可动部件H43将相同的支承体2的倾倒轴12e作为中心轴而转动(倾倒动作)。根据该情况，能够减少部件个数，并且空间使用效率良好并能够谋求小型化。
接下来，支承体2的第2倾倒轴22j由铁等的软磁体构成，并如图5及图6所示那样，形成为圆柱形状，且插入并固定于框体32(后述的孔部32k)。并且，在已组装了操作装置100时，该第2倾倒轴22j以能够转动的方式插入于在壳体K2所设的轴承部42k。
接下来，支承体2的框体32，将聚对苯二甲酸丁二醇酯(PBT)等的合成树脂材料注射模塑成形而制作，并如图12所示那样，具有上下表面开放的开口部，并以矩形状形成为框状。并且，在已组装了操作装置100时，在框体32的容纳部中，容纳操作部件1的基体部1d、第2可动部件H23及第2磁性体M24、第4可动部件H43及第4磁性体M44以及永久磁铁EM，并且在俯视时，第1可动部件H13及第1磁性体M14以及第3可动部件H33及第3磁性体M34位于框体32的内侧。
另外，在框体32中，如图12所示那样，在与框体32的宽度方向(图12所示的Y方向)对置的长边壁上以彼此的中心轴一致的方式分别形成有孔部32h，在该孔部32h中插通倾倒轴12e(参照图5)插通，倾倒轴12e以能够转动的方式支承于框体32。据此，将该倾倒轴12e作为中心轴(转动中心)，操作部件1的操作轴1j能够向第1方向D1转动，并且操作部件1的基体部1d也能够将该倾倒轴12e作为中心轴而转动。另一方面，该框体32为，不与操作部件1的向第1方向D1的倾倒动作联动、不进行向第1方向D1的倾倒动作的部件。
另外，在框体32中，如图12所示，在与框体32的长度方向(图12所示的X方向)对置的短边壁上以彼此的中心轴一致的方式分别形成有孔部32k，如前所述，在该孔部32k中插通并嵌合第2倾倒轴22j。并且，在已组装了操作装置100时，该第2倾倒轴22j，分别插通到在壳体K2所设置的轴承部42k，并被支承为能够转动(参照图3)。据此，将该第2倾倒轴22j作为转动中心(中心轴)，框体32能够向第2方向D2转动，经由倾倒轴12e而与框体32卡合的操作部件1，也将该第2倾倒轴22j作为中心轴在第2方向D2上转动。根据以上情况，支承体2，使用倾倒轴(第1倾倒轴)12e和第2倾倒轴22j和框体32和轴承部42k，将操作部件1支承为能够进行向多方向(第1方向D1及第2方向D2)的倾倒动作。
另外，在框体32中，如图12所示，朝向框内的容纳部的内侧突出设置的固定部32r形成于对置的长边壁的每个长边壁。并且，在已组装了操作装置100时，虽未进行详细的图示，但永久磁铁EM通过插入等的手段固定于该固定部32r。
接下来，对操作装置100的可动部件及磁性体进行说明。在本发明的第1实施方式的操作装置100中，如前所述，作为可动部件，具有第1可动部件H13、第2可动部件H23、第3可动部件H33及第4可动部件H43。另外，在操作装置100中，作为磁性体，具有第1磁性体M14、第2磁性体M24、第3磁性体M34及第4磁性体M44。
另外，在本发明的第1实施方式中，第1可动部件H13及第1磁性体M14由铁等的软磁体构成，并实施弯折加工等，而如图7所示那样一体形成。另外，第3可动部件H33及第3磁性体M34也由铁等的软磁体构成，并实施弯折加工等而如图10(b)所示那样一体形成。据此，能够减少操作装置100的部件个数，并且能够谋求该部分的薄形化。另外，在本发明的第1实施方式中，优选的是，第1可动部件H13与第1磁性体M14、及第3可动部件H33与第3磁性体M34一体形成，但并不限于此，也可以分体形成。
首先，操作装置100的可动部件构成为，具有：与操作部件1的基体部1d的第1推压部11p对置配设的第1可动部件H13、与基体部1d的第2推压部21p对置配设的第2可动部件H23、与基体部1d的第3推压部31p对置配设的第3可动部件H33、及与基体部1d的第4推压部41p对置配设的第4可动部件H43。并且，这四个可动部件，与伴随着操作部件1的倾倒操作的基体部1d的倾倒动作联动地进行倾倒动作。另外，相对于第1可动部件H13及第3可动部件H33由软磁体构成，第2可动部件H23及第4可动部件H43用铝等的非磁性体材料形成。另外，第2可动部件H23及第4可动部件H43也同样地，实施弯折加工等而制作。
另外，如图7所示，第1可动部件H13及第2可动部件H23的一端侧与倾倒轴12e以能够转动的方式滑动配合，各自以倾倒轴12e为中心而独立地转动。此时，第2可动部件H23上，如图9(a)所示，设置有切为U字状的退让部H23k，通过该退让部H23k，能够避免与基体部1d的第1推压部11p干涉(抵接)。
并且，构成为，在操作部件1向第1方向D1的一个朝向(图8(a)所示的X2方向)被进行了倾倒操作时，通过向一个朝向进行倾倒动作的基体部1d的第1推压部11p(参照图11)，推压与第1推压部11p对置的第1可动部件H13，进而倾倒操作在一个朝向上继续时，通过基体部1d的第2推压部21p(参照图11)，推压与第2推压部21p对置的第2可动部件H23。
同样地，在本发明的第1实施方式中，第3可动部件H33及第4可动部件H43的一端侧与倾倒轴12e以能够转动的方式滑动配合，并各自以倾倒轴12e为中心而独立地转动。此时，与第2可动部件H23同样地，在第4可动部件H43，如图9(b)所示，设置有切为U字状的退让部H43k，通过该退让部H43k，能够避免与基体部1d的第3推压部31p干涉(抵接)。
并且，构成为，在操作部件1向第1方向D1的另一个朝向(图8(a)所示的X1方向)被进行了倾倒操作时，通过向另一个朝向进行倾倒动作的基体部1d的第3推压部31p(参照图11)，推压与第3推压部31p对置的第3可动部件H33，进而倾倒操作向另一个朝向继续时，通过基体部1d的第4推压部41p(参照图11)，推压与第4推压部41p对置的第4可动部件H43。
接下来，操作装置100的磁性体包括：设置于第1可动部件H13的(形成为一体的)第1磁性体M14(参照图7)、设置于第2可动部件H23的第2磁性体M24(参照图9(a))、设置于第3可动部件H33的(形成为一体的)第3磁性体M34(参照图10(b))及设置于第4可动部件H43的第4磁性体M44(参照图10(a))。
另外，第2磁性体M24及第4磁性体M44，使用铁等的软磁体的板状部件，通过切断加工等来制作并形成为板状。并且，第2磁性体M24及第4磁性体M44，通过点焊等的手段，分别与第2可动部件H23及第4可动部件H43接合，并构成为与第2可动部件H23及第4可动部件H43成为一体而动作。
并且，如图8(a)所示，第1磁性体M14配设于永久磁铁EM的一侧(图8所示的Z1方向侧)，并且第3磁性体M34配置于永久磁铁EM的另一侧(图8所示的Z2方向侧)。
并且，第2磁性体M24配设于第1磁性体M14与永久磁铁EM之间，并且第4磁性体M44配设于第3磁性体M34与永久磁铁EM之间。并且，因为采用通过非磁性体材料形成用于支承第2磁性体M24的第2可动部件H23及用于支承第4磁性体M44的第4可动部件H43的构成，所以从永久磁铁EM向第2磁性体M24的磁通或者向第4磁性体M44的磁通，不会向第2可动部件H23或者向第4可动部件H43扩散，仅在第2磁性体M24及第4磁性体M44的狭窄的区域形成磁通流路。因此，位于距永久磁铁EM比第2磁性体M24及第4磁性体M44更远离的位置的第1磁性体M14及第3磁性体M34，能够在第2磁性体M24及第4磁性体M44的区域外形成使来自永久磁铁EM的更多的磁通通过的磁通流路。根据该情况，能够充分确保第1磁性体M14及第3磁性体M34中的对永久磁铁EM的吸引力。
另外，在本发明的第1实施方式中，以通过用软磁体形成为一体的第1可动部件H13及第1磁性体M14和用软磁体形成为一体的第3可动部件H33及第3磁性体M34覆盖永久磁铁EM、第2磁性体M24及第4磁性体M44的方式分别配设，并且用软磁体来构成供第1可动部件H13及第3可动部件H33的一端侧卡合的倾倒轴12e。据此，能够用第1磁性体M14及第1可动部件H13和倾倒轴12e和第3可动部件H33及第3磁性体M34，形成从永久磁铁EM产生的磁通的流路。因此，能够增强第1磁性体M14及第3磁性体M34中的对永久磁铁EM的吸引力及第2磁性体M24及第4磁性体M44中的对永久磁铁EM的吸引力。
另外，如图8(b)所示，在第2磁性体M24及第4磁性体M44与永久磁铁EM之间、第1磁性体M14与第2磁性体M24之间、以及第3磁性体M34与第4磁性体M44之间，具有一定间隔的空间而分别配设。为了保证该一定间隔，以避免通过永久磁铁EM的吸引力而磁性体与永久磁铁或者磁性体彼此吸附的方式，用未图示部分来支承磁性体或者可动部件。具体地，在本发明的第1实施方式中，用在框体32的上部和磁性体的端部一体设置的第1限制部15(参照图5)支承第1磁性体M14，用驱动部件7A和凸轮部件8支承第2磁性体M24，用在框体32的下部和磁性体的端部一体设置的第2限制部25(参照图5)支承第3磁性体M34，用驱动部件7B和凸轮部件8支承第4磁性体M44。另外，为了防止框体32与第1限制部15或者第2限制部25直接抵接时产生的抵接音，在框体32侧或者限制部侧(第1限制部15或者第2限制部25)设置有未图示的缓冲部件。
接下来，对操作装置100的永久磁铁EM进行说明。永久磁铁EM使用一般的钐钴磁铁等，并如图9(a)所示，以矩形且板状的形状形成。该永久磁铁EM如前所述，被固定于框体32的固定部32r，并且配设于第2磁性体M24与第4磁性体M44之间。并且，在操作部件1位于基准位置的情况下，第2磁性体M24位于该永久磁铁EM与第1磁性体M14之间，并且第4磁性体M44位于该永久磁铁EM与第3磁性体M34之间。
这里，对于使用了以上说明的构成要素的向第1方向D1的运动，一边参照图8(a)、图13及图14所示的示意图，一边对其详细进行说明。另外，关于这里说明的第1方向D1的运动，对将第2档位P2作为基准位置(参照图4(b))、通过操作者的倾倒操作进行的运动进行说明。
图13是对本发明的第1实施方式的操作装置100中的第1方向D1的动作进行说明的示意图，图13(a)是基准位置的状态的图，图13(b)是向第1方向D1的一个朝向(图8(a)所示的X2方向)倾倒了的状态的图，图13(c)是从图13(b)进一步向第1方向D1的一个朝向倾倒了的状态的图。图14是对本发明的第1实施方式的操作装置100中的第1方向D1的动作进行说明的示意图，图14(a)是与图13(a)相同的基准位置的状态的图，图14(b)是向第1方向D1的另一个朝向(图8(a)所示的X1方向)倾倒了的状态的图，图14(c)是从图14(b)进一步向第1方向D1的另一个朝向倾倒了的状态的图。另外，在图13及图14中，为了易于理解说明，将操作轴1j的一部分、框体32、驱动部件7及凸轮部件8省略。
首先，对于第1方向D1上的操作部件1的一个朝向(图13所示的X2方向)的倾倒动作，使用图13进行说明。
首先，操作部件1位于第2档位P2的基准位置时，如图13(a)所示，操作部件1的基体部1d相对于X方向保持水平，与该基体部1d对置的4个可动部件(第1可动部件H13、第2可动部件H23、第3可动部件H33、第4可动部件H43)也保持水平。并且，2个可动部件分别具备的(成为一体)第1磁性体M14和第3磁性体M34、及2个可动部件分别具备的第2磁性体M24和第4磁性体M44，将永久磁铁EM夹于其间并接近地对置配设。据此，在操作部件1位于基准位置(第2档位P2)的情况下，夹着永久磁铁EM，各个磁性体全部被吸引，所以起到操作部件1不会发生晃荡的效果。
接下来，在通过操作者从操作部件1的图13(a)所示的基准位置(第2档位P2)向一个朝向(图13(a)所示的X2方向)进行倾倒操作时，将倾倒轴12e作为转动中心进行操作部件1的转动，基体部1d也将倾倒轴12e作为转动中心进行转动。并且，基体部1d的第1推压部11p(参照图11)推压对置的第1可动部件H13，第1可动部件H13向上方侧转动。并且，伴随着第1可动部件H13的倾倒动作，与第1可动部件H13成为一体的第1磁性体M14也转动并向一个朝向进行倾倒动作。
据此，如图13(b)所示，第1磁性体M14与固定于框体32的永久磁铁EM背离，从第1磁性体M14与永久磁铁EM的较强的吸引状态向较弱的吸引状态变化。此时，操作部件1从第2档位P2变为位于前1级档位S21(参照图4(b))，对于操作者，可获得从第2档位P2向前1级档位S21移动时的节度感(咯哒感)。
并且，在通过操作者继续进行从操作部件1的图13(b)所示的位置(前1级档位S21)向一个朝向(X2方向)的倾倒操作时，进行操作部件1的进一步的转动，基体部1d也进行进一步的转动。并且，基体部1d的第2推压部21p(参照图11(a))推压对置的第2可动部件H23，第2可动部件H23向上方侧转动。并且，伴随着第2可动部件H23的倾倒动作，设置于第2可动部件H23的第2磁性体M24也转动并向一个朝向进行倾倒动作。
据此，如图13(c)所示，第2磁性体M24与永久磁铁EM背离，从第2磁性体M24与永久磁铁EM的较强的吸引状态向较弱的吸引状态变化。此时，操作部件1从前1级档位S21变为位于前2级档位S22(参照图4(b))，对于操作者，可获得从前1级档位S21向前2级档位S22移动时的节度感(咯哒感)。另外，第1可动部件H13也进一步转动，但已经是较弱的吸附力的状态，因此该转动动作对节度感的影响几乎没有。
如以上那样构成的本发明的第1实施方式的操作装置100，采用如下构成，即，在操作部件1从基准位置(第2档位P2)向第1方向D1的一个朝向倾倒并位于多个档位时，如图13所示，首先第1磁性体M14从永久磁铁EM分离，接下来第2磁性体M24从永久磁铁EM分离的构成。据此，例如在从基准位置向下一个档位、从下一个档位向更下一个档位的切换时，从磁性体(第1磁性体M14与第2磁性体M24)与永久磁铁EM的较强的吸引状态向较弱的吸引状态变化，能够对于操作者赋予节度感。根据该情况，与以往例相比较，由于在产生节度感的部分没有滑动机构，因此能够提供耐久性佳的操作装置100。
并且，在产生节度感的部分使用磁性体(第1磁性体M14及第2磁性体M24)和永久磁铁EM，所以与以往例的使用了节度弹簧909及节度体910的情况相比较，能够小型化。
另外，在本发明的第1实施方式的操作装置100中，具体构成为，操作部件1向一个朝向(图13所示的X2方向)被进行了倾倒操作时，基体部1d的第1推压部11p推压对置的第1可动部件H13，与第1可动部件H13成为一体的第1磁性体M14进行倾倒动作，第1磁性体M14与永久磁铁EM背离，进而倾倒操作在一个朝向上继续时，第2推压部21p推压对置的第2可动部件H23，设置于第2可动部件H23的第2磁性体M24进行倾倒动作，第2磁性体M24与永久磁铁EM背离。据此，操作部件1位于基准位置的情况下，仅仅以第1推压部11p与第1可动部件H13的距离比第2推压部21p与第2可动部件H23的距离小的方式简单地分别对置配设，就能够依次进行第1磁性体M14与永久磁铁EM的背离、第2磁性体M24与永久磁铁EM的背离。根据该情况，能够容易地制作具有节度感的操作装置100。
接下来，在本发明的第1实施方式的操作装置100中，在操作部件1的另一个朝向(图13(a)所示的X1方向)的倾倒操作中，也具有同样的构成。因此，对于第1方向D1上的操作部件1的另一个朝向(图14所示的X1方向)的倾倒动作，使用图14进行说明。
首先，通过操作者从操作部件1的图14(a)所示的基准位置(第2档位P2)向另一个朝向(图14(a)所示的X1方向)进行倾倒操作时，将倾倒轴12e作为转动中心进行操作部件1的转动，基体部1d的第3推压部31p(参照图11(b))推压对置的第3可动部件H33，第3可动部件H33向下方侧转动。并且，伴随着第3可动部件H33的倾倒动作，与第3可动部件H33成为一体的第3磁性体M34也转动并向另一个朝向进行倾倒动作。
据此，如图14(b)所示，第3磁性体M34与固定于框体32的永久磁铁EM背离，从第3磁性体M34与永久磁铁EM的较强的吸引状态向较弱的吸引状态变化。此时，操作部件1从第2档位P2变为位于后1级档位S23(参照图4(b))，对于操作者，可获得从第2档位P2向后1级档位S23移动时的节度感(咯哒感)。
并且，在通过操作者继续进行从操作部件1的图14(b)所示的位置(后1级档位S23)向另一个朝向(X1方向)的倾倒操作时，进行操作部件1的进一步的转动，基体部1d的第4推压部41p(参照图11(b))推压对置的第4可动部件H43，第4可动部件H43向下方侧转动。并且，伴随着第4可动部件H43的倾倒动作，设置于第4可动部件H43的第4磁性体M44也转动并向另一个朝向倾倒动作。
据此，如图14(c)所示，第4磁性体M44与永久磁铁EM背离，从第4磁性体M44与永久磁铁EM的较强的吸引状态向较弱的吸引状态变化。此时，操作部件1从后1级档位S23变为位于后2级档位S24(参照图4(b))，对于操作者，可获得从后1级档位S23向后2级档位S24移动时的节度感(咯哒感)。另外，第3可动部件H33也进一步转动，但由于已经是较弱的吸附力的状态，因此该转动动作对节度感的影响几乎没有。
如以上那样构成的本发明的第1实施方式的操作装置100，采用如下构成，即，在操作部件1从基准位置(第2档位P2)向第1方向D1的另一个朝向倾倒并位于多个档位时，如图14所示，首先第3磁性体M34从永久磁铁EM分离，接下来第4磁性体M44从永久磁铁EM分离的构成。据此，例如在从基准位置向下一个档位、从下一个档位向更下一个档位的切换时，从磁性体(第3磁性体M34和第4磁性体M44)与永久磁铁EM的较强的吸引状态向较弱的吸引状态变化，能够对于操作者赋予节度感。根据该情况，对于第1方向D1的另一个朝向，与以往例相比较，也由于在产生节度感的部分没有滑动机构，因此耐久性更佳。
并且，对于第1方向D1的一个朝向及另一个朝向，使用共用的永久磁铁EM，所以即使倾倒动作的朝向、档位增加也无需增加永久磁铁EM，能够低价格化，并且与以往例的使用了节度弹簧909及节度体910的情况相比较，能够小型化。
另外，在本发明的第1实施方式的操作装置100中，具体构成为，操作部件1向另一个朝向(图14所示的X1方向)被进行了倾倒操作时，基体部1d的第3推压部31p推压对置的第3可动部件H33，与第3可动部件H33成为一体的第3磁性体M34进行倾倒动作，第3磁性体M34与永久磁铁EM背离，进而倾倒操作向另一个朝向继续时，第4推压部41p推压对置的第4可动部件H43，设置于第4可动部件H43的第4磁性体M44进行倾倒动作，第4磁性体M44与永久磁铁EM背离。据此，在操作部件1位于基准位置的情况下，仅仅是以第3推压部31p与第3可动部件H33的距离比第4推压部41p与第4可动部件H43的距离小的方式简单地分别对置配设，就能够依次进行第3磁性体M34与永久磁铁EM的背离、第4磁性体M44与永久磁铁EM的背离。根据该情况，能够容易地制作具有节度感的操作装置100。
另外，在本发明的第1实施方式中，使操作部件1向X2方向或者X1方向倾倒，并如图13(b)及图13(c)或者图14(b)及图14(c)所示，永久磁铁EM与磁性体(第1磁性体M14及第2磁性体M24，第3磁性体M34及第4磁性体M44)背离时，分别配设于在各自之间起作用的吸引力不消失的位置。据此，在例如各档位(前1级档位S21，前2级档位S22，后1级档位S23及后2级档位S24)，操作者进行的倾倒操作的力被去掉时，被剥离的第1磁性体M14与永久磁铁EM或者第2磁性体M24与永久磁铁EM或者第3磁性体M34与永久磁铁EM或者第4磁性体M44与永久磁铁EM，由于彼此的吸引力再次向强力吸引的方向转动。根据该情况，即使不使用用于自动复原的复原部件，也能够使操作部件1自动复原到基准位置(第2档位P2)。
这样，本发明的第1实施方式的操作装置100构成为，在第1方向D1上，能够从基准位置，通过操作者向第1方向D1的一个方向及另一个方向(X2方向及X1方向)对操作部件1进行倾倒操作。另外，在以上的说明中，关于向第1方向D1的运动，将第2档位P2作为基准位置，详细地进行了说明，但在将第1档位P1作为基准位置的情况下也进行同样的运动，所以详细的说明予以省略。
接下来，对操作装置100的驱动部件7和凸轮部件8进行说明。图15是说明驱动部件7及凸轮部件8的图，是从X1侧观看图5的侧视图。
首先，对操作装置100的驱动部件7进行说明。驱动部件7用铝(Al)等的压铸来制作，并如图9所示，具有板状且两端部直角地弯曲的2个驱动部件7A及驱动部件7B。该驱动部件7A和驱动部件7B，以相同的形状制作，在已组装了操作装置100时，如图15所示，从X1方向观看的情况下，相对于第2倾倒轴22j的中心轴(图15中所示的CA)，以点对称的形状形成。
另外，驱动部件7A如图9(a)所示，被弯折的一端部7a与第2磁性体M24卡合，且以与第2磁性体M24的倾倒动作联动的方式设置于第2磁性体M24。另外，驱动部件7B如图9(b)所示，被弯折的一端部7b与第4磁性体M44卡合，且以与第4磁性体M44的倾倒动作联动的方式设置于第4磁性体M44。因此，伴随着操作部件1的倾倒动作，可动部件(第2可动部件H23及第4可动部件H43)及磁性体(第2磁性体M24及第4磁性体M44)转动动作，同时驱动部件7(驱动部件7A及驱动部件7B)转动动作。另外，驱动部件7A与第2磁性体M24、及驱动部件7B与第4磁性体M44，通过点焊等的手段接合。
另外，在驱动部件7A的被弯折的另一端部7e，如图15所示那样具有朝向下方(图15所示的Z2方向)形成为凸状的第1突部17A。并且，包含该第1突部17A的表面在内的另一端部7e的一侧的面成为滑动面17p。另外，在驱动部件7B的被弯折的另一端部7f，与驱动部件7A同样地，如图15所示那样具有朝向上方(图15所示的Z1方向)形成为凸状的第1突部17B。并且，包含该第1突部17B的表面在内的另一端部7f的一侧的面成为滑动面17q。另外，在已组装了操作装置100时，该第1突部17A与第1突部17B，如图15所示那样，在从X1方向观看的情况下，构成为，相对于第2倾倒轴22j的中心轴(图15中所示的CA)配设在点对称的位置。
接下来，对操作装置100的凸轮部件8进行说明。凸轮部件8通过锌(Zn)等的压铸来制作，并如图15所示，为板状且上下的面为圆形形状，两侧面的对置的部分以直线形状形成。另外，在凸轮部件8的中央部分(圆形形状的中心部分)，设置有在板厚方向上贯通的孔，在该孔中，第2倾倒轴22j以能够转动的方式插入。并且，在已组装了操作装置100时，凸轮部件8固定于壳体K2的内侧的侧壁，并如图5及图15所示，与驱动部件7A的另一端部7e的一侧的面对置而配置，并且与驱动部件7B的另一端部7f的一侧的面对置而配置。另外，在本发明的第1实施方式中，将该壳体K2的侧壁作为具有凸轮部件8的支承体2来利用。
另外，在凸轮部件8上，如图15所示，在与驱动部件7A的第1突部17A对置一侧，具有朝向上方(图15所示的Z1方向)形成为凸状的2个第2突部28A及与凸状成对的凹状的3个凹部A8r。并且，包含该第2突部28A的表面在内的面(与驱动部件7A的另一端部7e的一侧对置的面)成为引导面28p。另外，在凸轮部件8上，在与驱动部件7B的第1突部17B对置一侧，具有朝向下方(图15所示的Z2方向)形成为凸状的2个第2突部28B及与凸状成对的凹状的3个凹部B8r。并且，包含该第2突部28B的表面在内的面(与驱动部件7B的另一端部7f的一侧对置的面)也成为引导面28q。另外，该第2突部28A与第2突部28B如图15所示，在从X1方向观看的情况下，相对于第2倾倒轴22j的中心轴(图15中所示的CA)，形成在点对称的位置。
这里，参照图8(b)、图15至图17所示的图对操作装置100中的向第2方向D2的运动进行说明，由此增加了驱动部件7及凸轮部件8的进一步的说明。另外，关于在第2方向D2上移动的运动，对于第1档位P1与第2档位P2的基准位置(参照图4(b))间的、通过操作者的倾倒操作进行的运动进行说明。
图16是说明本发明的第1实施方式的操作装置100中的动作的示意图，图16(a)是操作部件1位于第2档位P2的状态的图，图16(b)是操作部件1位于第2档位P2与第1档位P1之间的状态的图，图16(c)是操作部件1位于第1档位P1的状态的图。图16中，仅记载了驱动部件7A侧，图16(b)及图16(c)中用双点划线示出了驱动部件7A的轨迹。图17是表示本发明的第1实施方式的操作装置100的档位位置的示意图。图17中用双点划线示出了车辆用换档装置500的换档的配置(换档模式)。
首先，在图16(a)所示的位于作为基准位置的第2档位P2(参照图17)的情况下，如图8(b)所示，第2磁性体M24与第4磁性体M44将永久磁铁EM夹于其间并接近地对置配设，所以第2磁性体M24与第4磁性体M44彼此以较强的力吸引。因此，如图15所示，在中央的凹部A8r，设置于第2磁性体M24的驱动部件7A的滑动面17p与固定于支承体2(壳体K2的侧壁的部分)的凸轮部件8的引导面28p抵接。同样地，在中央的凹部A8r，驱动部件7B的滑动面17q与凸轮部件8的引导面28q抵接。据此，操作部件1被保持于第2档位P2。
接下来，从图4(b)所示的基准位置即第2档位P2起，由操作者对操作部件1向第2方向D2的一个方向(图8(b)所示的Y2方向)进行倾倒操作时，如图16(b)所示，伴随着操作部件1的倾倒动作，驱动部件7A向一个方向移动。此时，驱动部件7A的滑动面17p(主要是第1突部17A的表面)在凸轮部件8的引导面28p(主要是第2突部28A的表面)上滑动，如图16(b)所示，第1突部17A的顶部与第2突部28A的顶部对接。因此，驱动部件7A在与凸轮部件8分离的上方的方向(图16所示的Z1方向)上移动，所以与驱动部件7A成为一体的第2磁性体M24也仿效第2突部28A的凸状部分的形状而可动，并向上方的方向移动。
同样地，虽未图示，但伴随着操作部件1的向第2方向D2的一个方向的倾倒动作，夹着第2倾倒轴22j位于与驱动部件7A相反一侧的驱动部件7B，向第2方向D2的另一个方向(图8(b)所示的Y1方向)移动。此时，驱动部件7B的滑动面17q(主要是第1突部17B的表面)在凸轮部件8的引导面28q(主要是第2突部28B的表面)滑动，第1突部17B的顶部与第2突部28B的顶部对接。因此，驱动部件7B向与凸轮部件8分离的下方的方向(图15所示的Z2方向)移动，所以与驱动部件7B成为一体的第4磁性体M44也仿效第2突部28B的凸状部分的形状而可动，并向下方的方向移动。
据此，在操作部件1位于基准位置(第2档位P2)的情况下，第2磁性体M24与永久磁铁EM以及第4磁性体M44与永久磁铁EM彼此强力吸附，但在向第2方向D2倾倒了时，第2磁性体M24与永久磁铁EM以及第4磁性体M44与永久磁铁EM背离。因此，从第2磁性体M24与永久磁铁EM以及第4磁性体M44与永久磁铁EM的较强的吸引状态向较弱的吸引状态变化。
并且，在通过操作者继续进行操作部件1从图16(b)所示的位置向一个方向的倾倒操作时，如图16(c)所示，驱动部件7A进一步向一个方向移动，驱动部件7A的滑动面17p在凸轮部件8的引导面28p上滑动，如图16(c)所示，驱动部件7A向一个方向侧的相邻的凹部A8r移动。同样地，虽未图示，但驱动部件7B进一步向另一个方向移动，驱动部件7B的滑动面17q在凸轮部件8的引导面28q上滑动，驱动部件7B向另一个方向侧的相邻的凹部A8r移动。并且，操作部件1从基准位置(第2档位P2)变为位于下一个档位(第1档位P1，参照图17)。
此时，以驱动部件7A与凸轮部件8向接近的下方的方向(图16所示的Z2方向)移动，并且驱动部件7B与凸轮部件8向接近的上方的方向(图16所示的Z1方向)移动的方式，构成凸轮部件8的引导面28p及引导面28q。因此，第2磁性体M24与永久磁铁EM以及第4磁性体M44与永久磁铁EM再次向较强的吸引状态变化，操作部件1保持于下一个档位(第1档位P1)。
如以上那样，在操作部件1从第2档位P2的基准位置向第2方向D2倾倒并位于下一个档位(第1档位P1)时，在对接的驱动部件7A的滑动面17p上所设的第1突部17A与在凸轮部件8的引导面28p上所设的第2突部28A乘载到彼此的凸状部分上并滑动。因此，与驱动部件7A联动的磁性体(在本发明的第1实施方式中为第2磁性体M24)仿效凸状部分的形状而可动，磁性体(第2磁性体M24)与永久磁铁EM，逐渐剥离并彼此背离直到第1突部17A与第2突部28A的顶部彼此对接为止，之后，再次靠近。据此，发生从此时的较强的吸引状态向较弱的吸引状态的变化，能够对于操作者赋予节度感。根据该情况，兼用简单的凸轮构造和磁性体(第2磁性体M24)及永久磁铁EM，所以不需要新追加部件，与以往例相比较，能够谋求小型化。
并且，在本发明的第1实施方式中，具备另一组的驱动部件7B的第1突部17B和凸轮部件8的第2突部28B，所以在操作部件1从第2档位P2的基准位置向第2方向D2倾倒并位于下一个档位(第1档位P1)时，对接的滑动面17q的第1突部17B与引导面28q的第2突部28B乘载到彼此的凸状部分上并滑动。因此，与驱动部件7B联动的磁性体(在本发明的第1实施方式中为第4磁性体M44)与永久磁铁EM，逐渐剥离并彼此背离直到第1突部17B与第2突部28B的顶部彼此对接为止，之后，再次靠近。
据此，发生从此时的较强的吸引状态向较弱的吸引状态的变化，针对向第2方向D2的倾倒操作，能够进一步增加对操作者赋予的操作荷重(约2倍)，能够对于操作者赋予更强的节度感。并且，通过在凸轮部件8的外侧端部的两侧设置该凸轮机构，从而能够平衡良好地进行向第2方向D2的倾倒操作。并且，能够降低每1个部位的驱动部件7与凸轮部件8的滑动负荷，能够提高耐久性。另外，不言而喻，从第1档位P1的基准位置向第2方向D2倾倒并位于第2档位P2时也进行同样的动作。
另外，在本发明的第1实施方式中，凸轮部件8还具有另一个第2突部28A及第2突部28B，所以在从作为基准位置的第2档位P2由操作者将操作部件1向第2方向D2的另一个方向(图8(b)所示的Y1方向)进行倾倒操作时，在驱动部件7A侧对接的第1突部17A与另1个第2突部28A乘载到彼此的凸状部分上并滑动。并且，操作部件1从基准位置(第2档位P2)变为位于下一个档位(图17所示的第3位置P3)。此时也是，第2磁性体M24与永久磁铁EM被剥离，从较强的吸引状态向较弱的吸引状态发生变化，能够对于操作者赋予节度感。
这样，本发明的第1实施方式的操作装置100构成为，在第2方向D2上，也能够从基准位置，通过操作者向第2方向D2的一个方向及另一个方向(Y2方向及Y1方向)对操作部件1进行倾倒操作。并且，操作装置100能够如图17所示那样，使操作部件1位于15个位置。据此，能够应用于换档的配置(换档模式)不同的多样的车辆。
如以上那样，本发明的第1实施方式的操作装置100，能够适当地应用于具有图4(a)所示的换档的配置(换档模式)的车辆用换档装置500。即，本发明的第1实施方式的车辆用换档装置500，具有能够进行向各档位(前方档位S11或者前1级档位S21，前2级档位S22，第1档位P1或者第2档位P2，后方档位S13或者后1级档位S23，后2级档位S24，参照图17)的第1方向D1及第2方向D2的操作的换档的配置(换档模式)，所以操作装置100优选应用于该车辆用换档装置500。据此，车辆用换档装置500能够进行具有节度感的换档操作，并且与以往例相比较，关于第1方向D1，由于在产生节度感的部分没有滑动机构，因此成为耐久性佳的车辆用换档装置500。
另外，兼用简单的凸轮构造(驱动部件7及凸轮部件8)和磁性体及永久磁铁EM，不需要新追加部件，与以往例相比较，能够谋求小型化。根据这些情况，能够提供具有节度感且耐久性佳并且谋求了小型化的车辆用换档装置500。
并且，在操作装置100的操作部件1位于基准位置的情况下，夹着永久磁铁EM，磁性体彼此全部以较强的力被吸引，所以在与操作部件1卡合的换档旋钮50N位于基准位置时，即使车辆在行驶中，换档旋钮50N也不会发生晃荡，更适合于车辆用换档装置500。
另外，本发明并不限定于上述实施方式，例如能够如以下那样变形而实施，这些实施方式都属于本发明的技术的范围。
图18是说明变形例的示意图，图18(a)是使磁性体及永久磁铁EM的位置关系变形后的变形例1及变形例2的侧视图，图18(b)是使磁性体的形状变形后的变形例3及变形例4的侧视图。图19是说明变形例8的示意图，是驱动部件7(7A)和凸轮部件C8的局部放大图。
＜变形例1＞＜变形例2＞
在上述第1实施方式中，为如图8(b)所示那样，以永久磁铁EM、第2磁性体M24、第1磁性体M14的顺序，配设在永久磁铁EM的一侧的构成，但并不限定于此。例如，如图18(a)所示，第1磁性体CM14及第2磁性体CM24可以在沿着永久磁铁EM的方向上横向排列地配设{变形例1}。同样地，第3磁性体CM34及第4磁性体CM44也可以在沿着永久磁铁EM的方向上横向排列地配设{变形例2}。
＜变形例3＞
在上述第1实施方式中，采用了如图7及图9所示那样，第1磁性体M14及第2磁性体M24为矩形且为板状形状的构成，但并不限于此，例如，也可以如图18(b)所示，是第1磁性体DM14及第2磁性体DM24的两端侧分别以与永久磁铁EM对置的方式被弯曲的形状。据此，形成永久磁铁EM产生的磁通在第1磁性体DM14及第2磁性体DM24通过的磁通流路，能够提高永久磁铁EM与第1磁性体DM14及第2磁性体DM24之间的吸引力。根据该情况，能够对于操作者赋予更强的节度感。
＜变形例4＞
在上述第1实施方式中，采用了如图10所示那样，第3磁性体M34及第4磁性体M44为矩形且为板状形状的构成，但并不限于此，也可以与变形例3同样地，例如是如图18(b)所示那样，第3磁性体DM34及第4磁性体DM44的两端侧分别以与永久磁铁EM对置的方式被弯曲的形状。据此，能够提高永久磁铁EM与第3磁性体DM34及第4磁性体DM44间的吸引力，对于操作者，能够赋予更强的节度感。
＜变形例5＞
在上述第1实施方式中，支承体2的倾倒轴12e优选的是用软磁体来制作，但并不限定于此。例如，既可以是非磁性的铝、铜合金等的金属材料，也可以是非磁性体的合成树脂材料。
＜变形例6＞＜变形例7＞
在上述第1实施方式中，采用了磁性体(第2磁性体M24或者第4磁性体M44)具备驱动部件7的构成，但并不限定于此。例如，既可以是其他的磁性体(第1磁性体M14或者第3磁性体M34)具备驱动部件7的构成{变形例6}，也可以是伴随着操作部件1的倾倒动作(第1方向D1的倾倒动作)而转动动作的可动部件(第1可动部件H13，第2可动部件H23，第3可动部件H33，第4可动部件H43)的至少一个具备驱动部件7{变形例7}。
＜变形例8＞＜变形例9＞
在上述第1实施方式中，如图16所示，采用使位于2个第2突部28A间的凹部A8r和位于2个第2突部28A的两侧的2个凹部A8r为同等的深度的凹状，但并不限定于此。例如可以是如图19所示那样构成为，位于2个第2突部C28的两侧的2个凹部C8r的深度浅到无法将第1突部17A(或者第1突部17B)保持于该位置的程度的凹状的引导面C28p{变形例8}。据此，操作者的倾倒操作力被去除时，被剥离的第2磁性体M24与永久磁铁EM(或者第4磁性体M44和永久磁铁EM)，由于彼此的吸引力再次向强力吸引的方向转动，第1突部17A(或者第1突部17B)不会保持引导面C28p的倾斜面而滑落，在位于2个第2突部C28间的凹部C8r容纳第1突部17A(或者第1突部17B)。根据该情况，在第2方向D2上也与第1方向D1的倾倒动作同样地，即使不使用用于自动复原的施力部件，也能够使操作部件1自动复原到基准位置。另外，如果第1突部17A(或者第1突部17B)能够不会被引导面C28p的倾斜面保持而滑落即可，例如可以是2个凹部C8r的深度完全没有的平坦的构成{变形例9}。
＜变形例10＞
在上述第1实施方式中，采用了在凸轮部件8的引导面28p设置2个第2突部28A(或者第2突部28B)的构成，但并不限于此，也可以是设置3个以上的第2突部28A(或者第2突部28B)的构成。据此，在第2方向D2上，能够进行向4个以上的档位的倾倒操作。
＜变形例11＞
在上述第1实施方式中，采用了适当使用了第3可动部件H33、第4可动部件H43、第3磁性体M34、第4磁性体M44、第3推压部31p及第4推压部41p的构成，但并不限于此，例如也可以是没有这些构成要素的构成。
＜变形例12＞
在上述第1实施方式中，优选的是采用了使用2组凸轮部件8与驱动部件7的组合的构成，但并不限于此，例如也可以仅为任一方的组合。
＜变形例13＞＜变形例14＞
在上述第1实施方式中，优选构成为，第1可动部件H13、第2可动部件H23、第3可动部件H33及第4可动部件H43，以同一倾倒轴12e为中心轴而转动，但并不限于此。例如，既可以构成为第3可动部件H33及第4可动部件H43将别的轴作为中心轴而转动{变形例13}，也可以构成为全部的可动部件将各不相同的倾倒轴作为中心轴而转动{变形例14}。
本发明不限定于上述实施方式，只要不脱离本发明的主旨能够适当变更。
附图标记说明
1：操作部件
1d：基体部
1j：操作轴
11p：第1推压部
21p：第2推压部
31p：第3推压部
41p：第4推压部
2：支承体
12e：倾倒轴
H13：第1可动部件
H23：第2可动部件
H33：第3可动部件
H43：第4可动部件
M14，CM14，DM14：第1磁性体
M24，CM24，DM24：第2磁性体
M34，CM34，DM34：第3磁性体
M44，CM44，DM44：第4磁性体
EM：永久磁铁
7，7A，7B：驱动部件
17A，17B：第1突部
17p，17q：滑动面
8，C8：凸轮部件
28A，28B，C28：第2突部
28p，28q，C28p：引导面
100：操作装置
D1：第1方向
D2：第2方向
50C：控制部
50N：换档旋钮
500：车辆用换档装置

Claims (16)

1.一种操作装置，
具备：操作部件，能够接受操作者的操作而进行倾倒动作；及支承体，将所述操作部件支承为能够进行所述倾倒动作，所述操作装置具有接受所述操作者的从基准位置起的倾倒操作从而所述操作部件所位于的多个档位，
所述操作装置的特征在于，具有：
第1可动部件及第2可动部件，与所述操作部件联动地进行所述倾倒动作；
设置于该第1可动部件的第1磁性体；
设置于该第2可动部件的第2磁性体；以及
支承于所述支承体的永久磁铁，
在所述操作部件位于所述基准位置的情况下，所述第1磁性体与所述第2磁性体互相接近并被配设于所述永久磁铁的一侧，并且所述第1磁性体及所述第2磁性体与所述永久磁铁互相吸引，
在所述操作部件从所述基准位置向第1方向的一个朝向进行所述倾倒动作并位于所述多个档位时，首先，伴随着所述第1可动部件的所述倾倒动作，所述第1磁性体从所述永久磁铁分离，接下来伴随着所述第2可动部件的所述倾倒动作，所述第2磁性体从所述永久磁铁分离。
2.根据权利要求1所述的操作装置，其特征在于，
在所述操作部件，具有柱状的操作轴及在该操作轴的中心轴贯穿的平面上扩展的基体部，
该基体部伴随着所述倾倒动作而转动，
在所述基体部，具有能够与所述第1可动部件抵接的第1推压部及能够与所述第2可动部件抵接的第2推压部，
在所述操作部件位于所述基准位置的情况下，以所述第1可动部件与所述第1推压部的距离比所述第2可动部件与所述第2推压部的距离小的方式分别对置配设。
3.根据权利要求1或2所述的操作装置，其特征在于，
所述第2磁性体配设于所述第1磁性体与所述永久磁铁之间，
所述第2可动部件用非磁性体材料形成。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的操作装置，其特征在于，
所述第1可动部件与所述第1磁性体，为软磁体，且形成为一体。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的操作装置，其特征在于，
在所述支承体，具有使得所述操作部件所述第1方向的所述倾倒动作能够进行的倾倒轴，
所述第1可动部件及所述第2可动部件以所述倾倒轴为中心轴转动。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的操作装置，其特征在于，
使所述操作部件倾倒从而所述第1磁性体与所述永久磁铁或者所述第2磁性体与所述永久磁铁背离时，分别配设于在各自之间起作用的吸引力不消失的位置。
7.根据权利要求1所述的操作装置，其特征在于，具有：
第3可动部件及第4可动部件，与所述操作部件联动地进行所述倾倒动作；
设置于该第3可动部件的第3磁性体；以及
设置于该第4可动部件的第4磁性体，
在所述操作部件位于所述基准位置的情况下，所述第3磁性体与所述第4磁性体互相接近并配置在所述永久磁铁的另一侧，并且所述第3磁性体及所述第4磁性体和所述永久磁铁互相吸引，
在所述操作部件从所述基准位置向所述第1方向上的另一个朝向进行所述倾倒动作并位于所述多个档位时，首先伴随着所述第3可动部件的所述倾倒动作，所述第3磁性体从所述永久磁铁分离，接下来伴随着所述第4可动部件的所述倾倒动作，所述第4磁性体从所述永久磁铁分离。
8.根据权利要求7所述的操作装置，其特征在于，
在所述支承体，具有使得所述操作部件的所述第1方向的所述倾倒动作能够进行的倾倒轴，
在所述操作部件，具有柱状的操作轴及在该操作轴的中心轴贯穿的平面上扩展的基体部，
该基体部将所述倾倒轴作为中心轴转动，
在所述基体部，具有能够与所述第1可动部件抵接的第1推压部、能够与所述第2可动部件抵接的第2推压部、能够与所述第3可动部件抵接的第3推压部及能够与所述第4可动部件抵接的第4推压部，
在所述操作部件位于所述基准位置的情况下，以所述第1可动部件与所述第1推压部的距离比所述第2可动部件与所述第2推压部的距离小的方式，且所述第3可动部件与所述第3推压部的距离比所述第4可动部件与所述第4推压部的距离小的方式，分别对置配设。
9.根据权利要求8所述的操作装置，其特征在于，
所述第1可动部件、所述第2可动部件、所述第3可动部件及所述第4可动部件以所述倾倒轴为中心轴转动。
10.根据权利要求8或9所述的操作装置，其特征在于，
所述第1可动部件与所述第1磁性体形成为一体，并且，所述第3可动部件与所述第3磁性体形成为一体，
所述第1可动部件、所述第1磁性体、所述第3可动部件及所述第3磁性体是软磁体。
11.根据权利要求10所述的操作装置，其特征在于，
所述倾倒轴是软磁体，
以用形成为一体的所述第1可动部件及所述第1磁性体和形成为一体的所述第3可动部件及所述第3磁性体覆盖所述永久磁铁、所述第2磁性体及所述第4磁性体的方式分别配设。
12.根据权利要求7至11中任一项所述的操作装置，其特征在于，
所述第2磁性体配设于所述第1磁性体与所述永久磁铁之间，
所述第4磁性体配设于所述第3磁性体与所述永久磁铁之间，
所述第2可动部件及所述第4可动部件用非磁性体材料形成。
13.根据权利要求7至12中任一项所述的操作装置，其特征在于，
使所述操作部件向所述第1方向的一个朝向倾倒，从而所述第1磁性体与所述永久磁铁或者所述第2磁性体与所述永久磁铁背离时，分别配设于在各自之间起作用的吸引力不消失的位置，
使所述操作部件向所述第1方向上的另一个朝向倾倒，从而所述第3磁性体与所述永久磁铁或者所述第4磁性体与所述永久磁铁背离时，分别配设于在各自之间起作用的吸引力不消失的位置。
14.根据权利要求1所述的操作装置，其特征在于，
在所述第1可动部件、所述第2可动部件、所述第1磁性体及所述第2磁性体的至少1个中，具备伴随着所述倾倒动作而转动动作的驱动部件，并且具备与所述驱动部件的一侧对置配置的凸轮部件，
在对置配置的所述驱动部件与所述凸轮部件的任意一方，设置有具有形成为凸状的第1突部的滑动面，并且在任意另一方，设置有具有形成为凸状的第2突部的引导面，所述滑动面与所述引导面配设为能够互相滑动，
在所述操作部件位于所述基准位置的情况下，通过所述第1磁性体及所述第2磁性体与所述永久磁铁的至少一个组合的彼此的吸引力，所述滑动面与所述引导面抵接，
在所述操作部件从所述基准位置向与所述第1方向交叉的第2方向倾倒并位于所述多个档位时，所述滑动面的所述第1突部与所述引导面的所述第2突部乘载到彼此的凸状部分上并滑动。
15.根据权利要求7所述的操作装置，其特征在于，
在所述第1可动部件、所述第2可动部件、所述第3可动部件、所述第4可动部件、所述第1磁性体、所述第2磁性体、所述第3磁性体及所述第4磁性体的至少1个中，具备伴随着所述倾倒动作而转动动作的驱动部件，并且具备与所述驱动部件的一侧对置配置的凸轮部件，
在对置配置的所述驱动部件与所述凸轮部件的任意一方，设置有具有形成为凸状的第1突部的滑动面，并且在任意另一方，设置有具有形成为凸状的第2突部的引导面，所述滑动面与所述引导面配设为能够互相滑动，
在所述操作部件位于所述基准位置的情况下，通过所述第1磁性体、所述第2磁性体、所述第3磁性体及所述第4磁性体与所述永久磁铁的至少1个组合的彼此的吸引力，所述滑动面与所述引导面抵接，
在所述操作部件从所述基准位置向与所述第1方向交叉的第2方向倾倒并位于所述多个档位时，所述滑动面的所述第1突部与所述引导面的所述第2突部乘载到彼此的凸状部分上并滑动。
16.一种车辆用换档装置，其特征在于，具备：
权利要求1至15中任一项所述的操作装置；
控制部，接受来自所述操作装置的信号，对车辆侧设备发送信号；
换档旋钮，与所述操作装置的所述操作部件卡合，被所述操作者所把持；以及
位置检测构件，检测所述操作部件所位于的所述多个档位。
CN201780004488.7A 2016-02-10 2017-02-02 操作装置、使用该操作装置的车辆用换档装置 Active CN108369432B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016023417 2016-02-10
JP2016-023417 2016-02-10
PCT/JP2017/003798 WO2017138429A1 (ja) 2016-02-10 2017-02-02 操作装置、該操作装置を用いた車両用シフト装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108369432A true CN108369432A (zh) 2018-08-03
CN108369432B CN108369432B (zh) 2020-01-03

Family

ID=59563290

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201780004488.7A Active CN108369432B (zh) 2016-02-10 2017-02-02 操作装置、使用该操作装置的车辆用换档装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10753457B2 (zh)
EP (1) EP3416022B1 (zh)
JP (1) JP6533597B2 (zh)
CN (1) CN108369432B (zh)
WO (1) WO2017138429A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110725942B (zh) * 2019-10-08 2021-01-15 浙江吉利控股集团有限公司 一种旋钮换挡器及车辆

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015008517A1 (de) * 2014-07-10 2016-01-14 Marquardt Gmbh Stellglied, insbesondere für ein Kraftfahrzeug
DE102016119842B3 (de) * 2016-10-18 2018-02-22 Preh Gmbh Betriebsarten-Wähleinrichtung für ein Fahrzeuggetriebe mit Schlittenmechanik
KR102160748B1 (ko) * 2016-11-29 2020-09-28 알프스 알파인 가부시키가이샤 조작 장치 및 그 조작 장치를 이용한 차량용 시프트 장치
KR102202573B1 (ko) * 2016-12-15 2021-01-13 알프스 알파인 가부시키가이샤 조작 장치 및 그 조작 장치를 이용한 차량용 시프트 장치
WO2019102718A1 (ja) 2017-11-24 2019-05-31 アルプスアルパイン株式会社 操作装置
JP6889097B2 (ja) * 2017-12-13 2021-06-18 アルプスアルパイン株式会社 操作装置
WO2019138645A1 (ja) * 2018-01-09 2019-07-18 アルプスアルパイン株式会社 操作装置
DE102018129239A1 (de) * 2018-11-20 2020-05-20 Inventus Engineering Gmbh Bedieneinrichtung
USD944816S1 (en) * 2019-08-01 2022-03-01 The Charles Machine Works, Inc. Control lever
JP7352859B2 (ja) * 2019-10-10 2023-09-29 マツダ株式会社 車両の変速操作装置
NL2030395B1 (en) 2022-01-03 2023-07-07 Heusinkveld Eng B V Shifter simulator system, simulator provided therewith and method for operating

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101230908A (zh) * 2007-01-10 2008-07-30 Tfx汽车法国股份公司 变速箱控制装置
CN101643029A (zh) * 2008-08-07 2010-02-10 威伯科有限公司 用于换挡的传送装置
EP2891835A1 (en) * 2014-01-07 2015-07-08 Alps Electric Co., Ltd. Operating device and vehicular shift device using the same
JP2015140022A (ja) * 2014-01-27 2015-08-03 アルプス電気株式会社 多方向入力操作装置及び該多方向入力操作装置を用いた車両用シフト装置
JP2015143910A (ja) * 2014-01-31 2015-08-06 アルプス電気株式会社 多方向入力操作装置及び該多方向入力操作装置を用いた車両用シフト装置

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002144905A (ja) 2000-11-16 2002-05-22 Niles Parts Co Ltd 自動変速機用シフト操作装置
JP4068393B2 (ja) * 2002-05-15 2008-03-26 株式会社東海理化電機製作所 シフト装置
FR2872957B1 (fr) * 2004-07-08 2006-09-22 Sc2N Sa Dispositif de commande a indexage magnetique
JP6452155B2 (ja) * 2015-07-06 2019-01-16 アルプス電気株式会社 多方向操作装置及び該多方向操作装置を用いた車両用シフト装置
KR102202573B1 (ko) * 2016-12-15 2021-01-13 알프스 알파인 가부시키가이샤 조작 장치 및 그 조작 장치를 이용한 차량용 시프트 장치

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101230908A (zh) * 2007-01-10 2008-07-30 Tfx汽车法国股份公司 变速箱控制装置
CN101643029A (zh) * 2008-08-07 2010-02-10 威伯科有限公司 用于换挡的传送装置
EP2891835A1 (en) * 2014-01-07 2015-07-08 Alps Electric Co., Ltd. Operating device and vehicular shift device using the same
JP2015149058A (ja) * 2014-01-07 2015-08-20 アルプス電気株式会社 操作装置及び該操作装置を用いた車両用シフト装置
JP2015140022A (ja) * 2014-01-27 2015-08-03 アルプス電気株式会社 多方向入力操作装置及び該多方向入力操作装置を用いた車両用シフト装置
JP2015143910A (ja) * 2014-01-31 2015-08-06 アルプス電気株式会社 多方向入力操作装置及び該多方向入力操作装置を用いた車両用シフト装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110725942B (zh) * 2019-10-08 2021-01-15 浙江吉利控股集团有限公司 一种旋钮换挡器及车辆

Also Published As

Publication number Publication date
EP3416022A1 (en) 2018-12-19
US20180340607A1 (en) 2018-11-29
JPWO2017138429A1 (ja) 2018-12-06
EP3416022A4 (en) 2019-04-03
WO2017138429A1 (ja) 2017-08-17
US10753457B2 (en) 2020-08-25
EP3416022B1 (en) 2020-04-01
JP6533597B2 (ja) 2019-06-19
CN108369432B (zh) 2020-01-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108369432A (zh) 操作装置、使用该操作装置的车辆用换档装置
EP3115648B1 (en) Multi-directional operating device and vehicle shift apparatus using the multi-directional operating device
EP3098686B1 (en) Operation device and vehicle shift device using the operation device
CN102133863B (zh) 变速杆装置
EP2891835B1 (en) Operating device and vehicular shift device using the same
EP2902665B1 (en) Multi-directional input operation device and vehicle shift device using the multi-directional input operation device
JP6440145B2 (ja) 操作装置、該操作装置を用いた車両用シフト装置
CN103042916B (zh) 换档装置
US20190285170A1 (en) Operation device and vehicular shifting apparatus using operation device
CN110036354B (zh) 操作装置和使用该操作装置的车辆用换挡装置
JP6641153B2 (ja) スマートキーを用いた車両用電子式変速システム
CN107869578A (zh) 用于电子换档系统的杆设备
JP6452154B2 (ja) 操作装置、該操作装置を用いた車両用シフト装置
JPWO2017195432A1 (ja) 操作装置、該操作装置を用いた車両用シフト装置
KR100761424B1 (ko) 전자식 주차 브레이크 스위치
CN104576135B (zh) 开关装置
JP2008146968A (ja) 入力装置
JP2017001594A (ja) 操作装置及び該操作装置を用いた車両用シフト装置
CN216589891U (zh) 换挡装置及汽车模拟驾驶系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information
CB02 Change of applicant information

Address after: Tokyo, Japan, Japan

Applicant after: Alpine Alpine Company

Address before: Tokyo, Japan, Japan

Applicant before: Alps Electric Co., Ltd.

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant