CN108366809A - 手术探头 - Google Patents

Abstract

一种手术探头(1)包括壳体(10)，所述手术探头沿纵向延伸从近端端部延伸至远端端部。纵向腔(14)设置在所述壳体内，纵向腔在近端前侧面处开放并在远端前侧面处闭合。所述壳体包括设置在所述手术探头的远端区域内的开孔(11)，所述纵向腔在所述壳体的一周向位置处通过所述开孔与所述壳体的外部连通。包括切割刃(311)的刀片(31)、以及致动传动机构(32)设置在纵向腔内，所述刀片(31)比所述致动传动机构(32)更靠近远端。所述刀片能够在所述纵向腔内于收回位置与操作位置之间移位，在所述收回位置处，所述刀片整个包纳在所述壳体内，在所述操作位置处，所述刀片的所述切割刃至少部分地位于所述壳体外。所述致动传动机构操作性地连接至所述刀片，以使得所述致动传动机构的致动能引起所述刀片的移位，所述刀片(31)和所述致动传动机构(32)彼此一体地设置以形成一体式刀片单元(30)。

Description

手术探头

技术领域

本发明涉及一种如权利要求1所提出的手术探头。

背景技术

对于许多种手术程序、例如手部手术的手术程序，尤其对于腕隧道、扣扳机手指或拇指腱鞘炎释放的手术程序或者类似的手术程序，探头被需要，所述探头可能被引入身体的窄的纵向腔内。手术主要在所述腔内进行。对此，例如从US8,523,891、WO2008/098251、US5,306,284和US8,951,273可以知晓以下手术探头，所述手术探头包括纵向壳体，探头从近端端部延伸至远端端部。近端端部通常设置成操作性地连接至仪器手持件。壳体的轴通常是中空的，轴内设置有沿近端-远端方向延伸的纵向腔。纵向腔通常在近端前侧面处是开放的并在远端前侧面处是闭合的。在靠近探头的远端端部处，开孔设置在壳体或纵向腔的一周向位置处，纵向腔通过所述开孔通向探头的外部。具有切割刃的刀片可移位地布置在腔内并靠近腔的远端端部且靠近开孔。刀片通常能够在收回位置与操作位置之间移位，在所述收回位置处，刀片整体包纳在壳体内，在操作位置处，刀片的切割刃至少部分地位于壳体外。由此，在刀片处于收回位置的情况下，探头的轴可以以刀片不切入的方式在身体腔内移向将执行切入的手术部位。一旦来到预期的位置，刀片可以被致动以移位至操作位置，从而执行手术程序。刀片然后可以被再次收回以移走探头，而不会在没有要执行切入的部位处导致任何伤害。

可以有利地设置适当的手段来提供对手术部位的观察，也即对刀片处于操作位置时切割刃所在的位置的观察。

探头的轴的横截面大小被限制以提供对身体腔的进出并通常为若干毫米。

明显的是，致动传动机构被需要以能在需要的情况下使靠近远端布置的刀片移位，其中，致动传动机构将致动动作从探头的近端端部传递给刀片，从而例如使刀片伸出并使切割刃的至少一部分定位在探头壳体外，并且在另一方面能够将刀片收回。致动传动机构例如描述在US8,951,273中。在该文献中所披露的致动传动机构包括可观数量的功能互连部件，这些功能互连部件通过微小的枢转连接元件彼此链接。如容易地理解的，组装这些机构并将这些机构设置在具有受限的横截面尺寸的壳体腔内所需的费用是昂贵的。此外，这些微型枢转连接可能存在受阻或其它故障的紧迫危险，这可能会使得探头被强制移位并进而延长手术时长并且还会对患者造成附加的创伤。此外，还明显的是，US8,951,273所披露的复杂组件可能在组装后难以清洁。

在其它方面，如US8,523,891所描述的，探头的轴的横截面形状可能具有一定的重要性。

具有可收回的刀片或其它的切割装置或组织移除装置的其它手术探头例如可以从US2008/0109021、WO2011/017665和US2014/0066709获知。

发明内容

本发明的目的在于提供一种上文所提及的手术探头。在一个方面，可以实现对现有技术的改进。在更具体的方面，本发明的目的在于提供一种克服现有技术的缺陷、尤其是上文所描述的缺陷的探头。在一个尤为更特别的方面，探头的可靠性得到改善。在另一更特别的方面，探头的组装被便利化。

这通过权利要求1所描述的技术方案来实现。

所公开的方案的更多的效果和益处无论是否被明确地提及，都将从下文的公开中变得明显。

由此，公开了一种手术探头，手术探头包括壳体。探头沿着纵向延伸方向从近端端部延伸至远端端部。被理解的是，壳体包括探头的轴。纵向腔设置在壳体内并在壳体内沿着近端-远端方向延伸。腔在近端前侧面处是开放的并在腔的远端前侧面处闭合。壳体包括设置在探头的远端区域中的开孔，纵向腔通过所述开孔在壳体的一周向位置处与壳体的外部连通，以使得纵向腔在周向位置处通过开孔开放并通过开口与壳体的外部连通。在本文中，“周向”无论如何都没有暗示圆形横截面。“周向”指的是表示交叉于、尤其至少大致垂直于近端-远端纵向定向地延伸的任何方向，或者指的是位于探头或壳体的前侧面或近端-远端延伸部的侧部处的位置。开孔设置在探头的远端区域或壳体的远端区域中，换言之，开孔靠近或邻近壳体的远端端部或探头的远端端部地设置。开孔没有在远端端部上延伸，这是因为纵向腔在其远端前侧面处是闭合的并由此在壳体的远端端部和探头的远端端部处是闭合的。刀片和致动传动机构设置在壳体内以及纵向腔内。刀片位于致动传动机构的远端处。尤其，刀片布置在纵向腔的远端区段中，也即靠近或邻近纵向腔的远端端部地布置。此外，尤其，刀片与开孔设置在探头或壳体或纵向腔的同样的近端-远端区域处。更特别地，刀片布置成使得刀片的切割刃指向壳体外部。刀片能够在腔内移位，从而刀片能够在收回位置与操作位置之间移位，在收回位置处，刀片整体包纳在壳体内，在操作位置处，刀片的切割刃至少部分地位于壳体外。被理解的是，借助于这种位移，刀片可以至少部分地移动穿过开孔。致动传动机构操作性地连接至刀片，以使得致动传动机构的致动会使刀片移位。致动传动机构可沿着近端-远端方向在纵向腔内延伸，尤其，致动传动机构的近端端部位于纵向腔的近端端部处或靠近所述近端端部，而致动传动机构的远端端部连接至刀片。致动传动机构可能在某些方面旨在将施加在探头的近端端部处的致动动作传递给刀片，以在收回位置与操作位置之间移动刀片。在本文中，致动动作可以理解成旨在引起刀片位移的力和/或位移。刀片和致动传动机构彼此一体地设置以形成一体式刀片单元。也就是说，刀片和致动传动机构一体地包含在单一部件中。致动传动机构包括推力传动区段和挠性区段。推力传动区段在纵向腔内被机械引导，其中，在刀片平面内在推力传动区段的两侧处均具有引导，从而避免推力传动区段在刀片平面内出现侧向位移并由此出现屈曲。也即，换言之，提供了这样的引导，这种引导能够阻碍推力传动区段在刀片平面内移位或者说朝向刀片的背部和切割刃地移位。再换言之，推力传动区段布置并设置在壳体内并被探头的其它结构元件支撑以抵抗刀片平面内的位移或抵抗弯曲或膨凸。

在另外的实施例中，对于提供用于推力传动区段的引导所附加地或替代地，推力传动区段可以具有比挠性区段更高的机械刚度以抵抗屈曲。尤其，在所述实施例中的推力传动区段中具有比挠性区段更高的机械刚度以抵抗刀片平面内的屈曲。

借助于所述实施例，推力传递区段能够将刀片单元的近端端部处推力和运动仅作为直线运动(尤其是沿着近端-远端方向朝向远端的直线运动)传递给挠性区段的近端端部。由此，将被理解的是，这些特定的特征可以确保推力传动区段的一个纵向端部处的推动致动、例如推力和/或推动运动直接相继传递给推力传动区段的相反端部。包括这些特征中的任何特征的实施例允许例如作用在探头的近端端部处的推动致动、比如推力和/或推动运动沿着指向远端的方向传递给挠性区段并通过挠性区段传递给刀片。

此外，尤其可以设置成，推力传动区段是沿着近端-远端方向可向后和向前双向移位的。

将被理解的是，暗示性地，致动传动机构能够在壳体或纵向腔内移位，尤其，致动传动机构能沿着近端-远端方向移位。

在本公开的内容里，术语“定向”或“方向”通常用来表示线的延伸走向。所提及的沿着方向或定向的运动或移位由此将被理解成表示沿着该线的广义运动自由度，从而允许“向前”及“向后”的双向运动。单向运动将由例如“定向的方向”、“向着”或“朝向”、或其它合适的措辞来特别地表示并且在给定的上下中能够被本领域技术人员容易地领会到。

此外，本领域技术人员将易于理解的是，“纵向”通常被理解成与近端-远端方向对齐并且还将被理解成非单向表述。

如易于理解的是，在收回位置处，刀片的切割刃在两横向侧处被壳体覆盖。在该具体的情况下，“横向”指的是横向于从刀片的背部向刀片的切割刃的方向并横向于从刀片的远端端部向刀片的近端端部的方向。将进一步被理解的是，这些方向限定刀片平面。探头可以由此在患者的身体的腔内移动而切割刃不会导致创伤。然而，在操作位置处，切割刃的至少一部分从壳体突出并由此可以执行切入。

如上所述，刀片平面被限定。本领域技术人员所易于理解的是，刀片的位移至少主要发生在所述刀片平面内并被约束成所述刀片平面内的位移。尤其，刀片可以以它的平面至少基本上垂直于开孔的横截面地布置。被理解的是，刀片布置且定位在探头的开孔内，所述开孔形成在探头的周向表面上并且延伸至纵向腔内并包括纵向腔的一部分。刀片布置且定位成使得刀片的切割刃指向壳体的外部，也即在刀片的收回位置处切割刃指向开孔。

在刀片和致动传动机构彼此一体地设置的情况下，探头的壳体内的多个构件之间的联接部、可能故障的风险以及对于精细且昂贵的组装的需要都被省去。如果壳体的纵向腔与刀片单元在它们的横截面尺寸上彼此适当地匹配的话，那么一体式刀片单元可以沿着近端-远端方向并尤其可以从近端朝向远端插入。在某些实施例中，一体式刀片单元随后可以通过保持部件固定在壳体或腔内。

在手术探头的某些实施例中，一体式刀片单元在纵向腔内从近端端部或在近端端部附近朝向远端延伸并尤其延伸至开孔，或延伸至纵向腔的纵向端部附近。将被理解的是，对此，在远端端部处或靠近或接近远端端部地定位的刀片可以通过致动传动机构从探头的近端端部致动。

本领域技术人员此外能容易且完全地理解推力传动区段与挠性区段之间的区别，如当前内容和本公开的框架下所理解的。将被易于理解的是，这些区段由它们的操作行为/或机械特性所限定，其中，这在一方面由刀片单元的如在相应的区段中的机械特性所提供，和/或由相应的区段在纵向腔内的布置和组装所提供。通常而言，被理解的是，推力传动区段和挠性区段被形成和/或接收在壳体内，以使得在刀片单元的近端端部处施加推力时或换言之在探头内的刀片单元上施加近端-远端压缩力时或者在施加弯曲力矩时，挠性区段将出现膨凸或弯曲，而推力传动区段能至少基本上保持它的形状。如何实现此的一些非限定性的情况在下文中予以更详细说明。通常，在一些可想到的实施例中，推力传动区段可以具有比挠性区段更大的固有抗弯刚度或抗膨凸刚度；和/或推力传动区段可以被支撑在壳体内以抵抗膨凸或弯曲，而挠性区段布置和设置成允许弯曲或膨凸。

推力传动区段在刀片平面内的固有抗弯刚度可以大于挠性区段在刀片平面内的固有抗弯刚度。为此，致动传动机构可以例如设置成由片状材料制成的条，尤其设置成由片状金属制成的条。在第一示例性实施例中，片状材料在推力传动区段中可以具有以下特征中的至少一个：较大的厚度和/或具有纵向延伸的三维结构的三维形状设计。被理解的是，这些结构可以被称作刚性结构并可以例如设置成纵向延伸肋。

在另外的示例性实施例中，致动传动机构设置成由片状材料制成的条，尤其设置成由片状金属制成的条，片状材料在挠性区段中具有以下特征中的至少一个：宽度窄缩和/或纵向槽中。前述实施例的特征可以彼此组合。

对于更普遍的情况可以说明的是，可以通过以下方式来使推力传动区段具有相对更高的机械刚度：使推力传动区段具有比挠性区段更大的横截面，相对减小挠性区段的横截面，或在推力传动区段中设置几何刚性结构，或者以上手段的组合。

尤其，在致动传动机构设置成由片状材料制成的条的实施例中，被理解的是，由片状材料制成的条的平面、也即由片状材料制成的条所延伸的平面至少基本上垂直于刀片平面地设置。对此，进一步易于理解的是，致动传动机构的挠性区段使刀片能至少主要在刀片平面内移位。

对此，刀片单元可以从单一件的片状材料制造。由片状材料制成的条可以被加工成具有致动传动机构和刀片的大致形状，并在致动传动机构与刀片之间的过渡区段中片状材料可以被扭转以将致动传动机构和刀片扭离片状材料的共同平面并使它们具有至少大致彼此垂直的相应的平面。如所理解的，进一步的磨削或其它合适的处理步骤可以被执行以提供刀片的尖锐的切割刃，所述进一步的磨削或其它合适的处理步骤可以在扭转步骤之前或之后执行。

在刀片单元的远端端部处，刀片可以在侧方处被引导以抵抗垂直于刀片平面的位移。为此，引导槽可以被设置在壳体内并尤其设置在开孔的远端端部处，其中，刀片尤其部分地且更特别地以它的背部的至少一部分包含并被引导在所述引导槽中。如所理解的，该引导特征允许刀片只在刀片平面内移位。在经由致动传动机构将运动传递给刀片时，侧方引导将阻止刀片向侧方倾斜。

引导轨可以被设置，其中，引导轨的形状设置成：在刀片单元纵向移位时、即在刀片单元沿着近端-远端方向朝向远端移位时，刀片的切割刃至少部分地移动穿过开孔并移至壳体外。尤其，刀片的背部可以支撑在引导轨上。例如，斜坡可以于纵向腔的限界壁处并在开孔的远端端部处设置在壳体内。尤其，斜坡可以从壳体内朝向开放的开孔倾斜。也就是说，从开孔至斜坡的底部所测量的深度从近端向远端减小。斜坡可以直线地倾斜，或者也可以呈现弯曲的斜坡状。弯曲的斜坡尤其可以从近端向远端逐渐地倾斜。由于被引导轨引导，刀片的朝向远端的位移将导致刀片从壳体内朝向开孔移位并最终至少部分地移出开孔。换言之，所谓的引导轨使得刀片的纵向位移变成刀片在收回位置与操作位置之间的转换。

所述引导轨可以尤其设置在槽的底部处，而所述槽进而设置成引导刀片以抵抗垂直于刀片平面的位移。

刀片的背部可以设置有相对于致动传动机构的挠性区段至少基本上相切的过渡部，并且刀片的背部可以沿着从所述过渡部向刀片的远端端部的方向朝向开孔和/或壳体的外部逐渐地弯曲。

在本文所描述的手术探头的一些实施例中，摄像装置和/或图像传输装置中的至少一个设置在壳体内，其中，视场指向刀片处于操作位置时刀片的刃的位置。这使得能够目视观察患者手术部位。外科医师由此可以控制探头在身体的腔内的位置，并可以具有致动刀片时身体组织被切入的位置的指示，并且可以在切入的同时执行现场检查。

在另外的方面中，垫片可以设置在刀片单元的近端端部处。垫片横向于探头的近端-远端方向地布置。尤其，垫片可以与刀片单元一体地设置。垫片可以用来接收致动力。在一些情况下，垫片可以设置成具有开孔、尤其是中央开孔的环状部件。用于提供手术部位的目视检查能力的光学布置结构(如上文所述)可以例如延伸穿过所述中央开孔。

在探头的近端端部处可以设置有连接接口，所述连接接口使得探头能够连接至仪器手柄。刀片单元的近端端部与仪器手柄的致动装置可释放地操作性地连接，以可以通过操纵仪器手柄的相应的元件来操作探头并尤其使刀片在收回位置与操作位置之间移动。

在另一方面，一种手术仪器系统被披露，所述手术仪器系统包括本文所公开的手术探头、以及仪器手柄，其中，手术探头和仪器手柄能够可释放地彼此连接。在又一方面，一种手术仪器被披露，所述手术仪器包括本文所披露的手术探头、以及仪器手柄，其中，手术探头和仪器手柄可释放地彼此连接。被理解的是，仪器手柄可包括致动器装置，所述致动器装置将被操作人员操纵并操作性地连接或能够操作性地连接至一体式刀片单元的致动传动机构。同样，装置可以设置在仪器手柄中以将图像或代表图像的信号从探头的图像传输装置或摄像装置传输给图像显示装置。

如上所述，在某些方面，并相对于开头提及的并在本文中所说明的手术探头独立地，探头的轴的横截面可以具有一定的重要性，其中，轴将要被插入身体腔内。例如，US8,523,891披露了探头的轴的特定的横截面形状，这种探头据称有益于软组织的移位，从而一方面减小对探头的干扰，并且在另一方面减少由于探头的位移和引入而对软组织所造成的创伤。引用的文献中所披露的实施例包括平坦的顶部，其中，横截面的横向尺寸从顶部向底部窄缩或保持恒定，并且在任何情况下在顶部以下宽度都至少没有增加。

下文针对探头的轴的横截面所披露的实施例可以与上文涉及刀片的致动所描述的特征中的一个或一个以上组合或者可以没有这些特征，也即可以与上文所公开的主题组合地或独立地提供。

一实施例在本文中被披露，在该实施例中，探头的轴的横截面大致为扁长的或长形形的，其中，轴的顶部与底部之间的尺寸较长，而轴的横向侧之间的尺寸较短。在此，顶部和底部不从大地测量学意义上来理解。依据所属技术领域所广泛应用的命名法，探头或轴的顶部被定义为以下周向侧：窗口或开孔设置在该周向侧上，手术刀片可以经由所述窗口或开孔伸展至操作位置。在本文所公开的实施例中，轴的横截面具有至少一区段，在该区段中，轴的侧壁从顶部朝向底部发散。换言之，横截面具有这样的一部分，在该部分中横截面的于轴的横向侧壁之间所测量的宽度朝向底部增加或者朝向顶部窄缩。在一种情况下，探头的轴的横截面为大致椭圆形，其中，横截面的周界的直的区段被设置在横向壁上。在另一种情况下，探头的轴的横截面通常为卵形。卵形横截面的周界的直的区段可以被设置在横向壁上，并可以尤其朝向底部窄缩。在其它情况下，轴可以具有这样的横截面，在该横截面中，大致椭圆形或大致卵形的横截面在底部或顶部中的至少一个处被截断，并且横截面的周界在顶部和顶部中的至少一个处包括直线区段。对此，轴可包括平坦的顶部和/或平坦的底部。所述横截面此时可以被称之为类似于矩形或梯形，其中，侧部之间的过渡通过弧形的几何形状来提供，以使得矩形或梯形此时可以被称之为具有平滑的滚圆的“角部”。在更特定的方面，轴的平坦的顶部的宽度是横截面的最大宽度的80％或更小，尤其是70％或更小，更特别的是60％或更小、50％或更小、或者40％或更小。再次，参考本文中“顶部”和“底部”的含义，并且，将易于理解的是，横向延伸尺度垂直于轴的顶部-底部延伸或高度地限定，或者宽度垂直于轴的顶部-底部延伸或高度地测量。

轴横截面的最大高度与最大宽度之比、也即最大高度除以最大宽度可以大于或等于1.05，尤其大于或等于1.10。在另一方面，轴横截面的最大高度与最大宽度之比、也即最大高度除以最大宽度可以小于或等于1.30，尤其小于或等于1.25，更特别地小于或等于1.20或甚至小于或等于1.15。

被理解的是，轴的在顶区段中朝向顶部窄缩的横截面形状良好地适于环抱探头的内部功能构件，例如摄像装置或其它允许手术部位的目视检查的光学器件。同时，探头的横截面尺寸或者说壳体被尽可能地减小以使得横截面形状大致适于内部功能构件的横截面形状。同样，长形形状允许致动机构和另外的内部功能构件在最小可能的横截面的壳体内彼此并排地布置。

被理解的是，上文披露的特征和实施例可以彼此组合。还将被理解的是，更多的实施例在本说明和权利要求的主题的范围内是可想到的，这些实施例对于本领域技术人员是明显的且显而易见的。

附图说明

现在借助于所选取的附图所示的示例性实施例来更详细地解释本发明的主题。附图示出：

图1示出本文所披露的手术探头的一示例性实施例的总体视图；

图2示出图1的探头的分解图；

图3示出一体式刀片单元的一示例性实施例；

图4示出刀片处于收回位置时探头的末端或远端端部；

图5以剖视图示出刀片处于收回位置时探头的末端或远端端部；

图6示出刀片处于伸展位置或操作位置时探头的末端或远端端部；

图7以剖视图示出刀片处于伸展位置或操作位置时探头的末端或远端端部；

图8示出探头的侧视图，以示出某些特征性尺寸；

图9示出探头的俯视图，以示出某些特征性尺寸；

图10示出探头的一示例性实施例的前视图，从而示出探针的轴的横截面；并且

图11示出用于制造一体式刀片单元的坯料的一示例性实施例。

具体实施方式

需要理解的是，附图是高度示意性的，并且指示目的所不需要的细节可能被省略以利于理解和展示。还应当被理解的是，附图只示出所选取的展示性实施例，并且未图示的实施例仍然落在本文所披露的和/或所要求保护的范围内。

图1示出手术探头1的一示例性实施例。手术探头1包括远端端部或末端101、和近端端部102。连接接口104设置在手术探头1的近端端部处。通过连接接口104，探头1可以可释放地连接至仪器手柄。仪器手柄可以以普遍知晓的方式包括致动器装置，所述致动器装置用于运行和操纵包括仪器手柄和探头的仪器。致动功能以及手柄的其它可选特征和功能特性将基于下述说明变得更为明显。壳体10包括并形成手术探头1的轴103并且延伸至远端端部101。纵向腔(在本图示中不可见)在壳体内沿着从近端至远端的延伸方向延伸。腔在手术探头的近端端部处具有开放的近端前侧面105并在远端前侧面处闭合。纵向腔延伸至或逼近探头或壳体的远端端部、或者轴的远端端部。开孔11设置在壳体的一周向位置处并靠近壳体的远端端部。纵向腔在周向位置处通过开孔11开放。尤其，在图示实施例的情况下，开孔11包括纵向延伸走向并延伸至纵向腔的远端端部。刀片或切割件31于开孔的位置处设置在纵向腔内，并且穿过开孔11可看到和接近刀片或切割件31。刀片示出处于收回位置，在所述收回位置处，刀片整个包纳在壳体10内并且可以至少部分地移出壳体并移至操作位置，如从下文说明中明显认识的。在刀片处于如图1所示的收回位置时，刀片31的切割刃指向开孔或指向壳体的外部。在操作位置处，切割刃将至少部分地位于壳体外。刀片31的收回位置和操作位置在下文中更具体地说明。壳体的轴103将要引入患者的身体内，从而探头的包括开孔和刀片的远端部将变为不可见的。指示元件106由此被设置以指示开孔的周向位置及刀片31的切割刃的周向位置。

图2示出手术探头1的分解图。基本上，探头1包括壳体10、一体式刀片单元30、近端件20、和弹簧40。在组装状态下，刀片单元30以能够沿着近端-远端方向移位的方式滑动式地接收在壳体10，其中，一体式刀片单元30的刀片31设置在开孔11处，如图1所示。一体式刀片单元30还包括致动传动机构32。刀片31以它的背部并在刀片的近端端部处连接至致动传动机构32的远端端部，而切割刃311从致动传动机构32悬臂式地伸出。在一体式刀片单元30的近端端部处，垫片33相对于近端-远端方向交叉地设置上。垫片33是一个可选特征并设置成接收例如来自仪器手柄的致动动作，其中，手术探头可释放地连接至所述仪器手柄。刀片31、致动传动机构32和垫片33彼此之间一体地设置以形成一体式刀片单元。将被理解的是，通常而言，一体式刀片单元30可以制造成一体部件，如下文中所更详细地说明的。在其它情况下，一体式刀片单元30可以是组装的，例如(无限定意义)将刀片熔焊或钎焊至传动致动机构。然而，可确定的是，刀片单元设置成单一个整体式一件部件，而无需联结部或类似物来将手术探头的近端端部的致动动作传递给刀片。这意味着，刀片单元30作为单一件整体部件接收在壳体10中而无需在壳体10中组装。弹簧40设置使垫片33的远端侧抵靠在弹簧40的近端端部处，并进一步弹簧40在它的远端端部处抵靠在一相对表面上，所述相对表面例如设置成壳体10内的环状的指向近端的台肩。在刀片单元30的近端端部上施加朝向远端作用的推力或致动力时，刀片单元30的近端端部在壳体10中朝向远端移位。致动传动机构32将致动动作以下文描述的方式传递给刀片31，并且刀片31移至操作位置。由于刀片单元30的近端端部并由此垫片33的位移，弹簧40会被压缩。在释放致动力时，弹簧40使刀片单元30的近端端部沿着指向近端的方向移向之前的、未致动的释放位置。由于刀片31与致动传动机构32耦接，刀片31将返回至它的释放位置。端件20用作保持部件并将刀片单元30和弹簧40保持在壳体10内，此外，端件20还在它的近端端部处设置有用以将探头1可释放地连接至仪器手柄的连接接口。垫片33具有大致环形的几何形状并呈现有中央开口。通过所述开口，摄像装置或用于使手术部位可视化的其它合适的装置可以被设置，其中，刀片在处于操作位置时在所述手术部位进行切割。

图3示出一体式刀片单元30的更详细的视图。致动传动机构32从一体式刀片单元30的近端端部延伸至刀片31的近端端部。刀片31设置在致动传动机构32的远端端部处。刀片31于刀片的近端端部处并于刀片的背部处连接至致动传动机构32的远端端部，而刀片31的切割刃311从致动传动机构悬臂式地伸出。致动传动机构32包括推力传动区段34和挠性区段35。挠性区段35比推力传动区段34更靠近远端地设置并位于推力传动区段34与刀片31之间。在图示的这种具体情况下，推力传动区段与挠性区段之间的区别有以下方式提供：纵向延伸槽36设置在致动传动机构32的远端区段中，也即靠近刀片并以一定延伸度朝向近端延伸。不言而喻的是，在致动传动机构的设置有槽36的区段中，致动传动机构具有比它的近端处更小的固有刚度。由此，例如在刀片单元30上施加纵向作用的压缩力时，挠性区段35将会弯曲，而推力传动区段34将压缩力从刀片单元30的近端端部传递给挠性区段35。由此，致动传动机构32被称为包括推力传动区段34和挠性区段35。

明显的是，刀片31限定在背部与切割刃之间以及在刀片的近端端部和远端端部之间延伸的刀片平面。还明显的是，致动传动机构32设置成由片状材料制成的条，其中，片状材料的平面至少大致垂直于刀片平面地延伸。由此，在接收纵向作用的压缩力或弯曲力矩时，致动传动机构32将至少主要在刀片平面内弯曲。明显的是，在刀片单元30的近端端部和远端端部处施加压缩力时，致动传动机构32至少主要在挠性区段35中弯曲或膨凸，而推力传动区段34将力从刀片单元30的近端端部传递给挠性区段35的近端端部。对于设置纵向槽36所附加地或替代地，推力传动区段34通过纵向延伸的三维结构、例如肋或类似物而得以增强。在其它可想到的实施例中，可能的是，推力传动区段与挠性区段之间的区别在刀片单元本身上没有体现出来，而只有在刀片单元插入壳体时且探头被组装后方才产生。在这种情况下，在探头的已组装状态下，推力传动区段34可能具有以下特征：推力传动区段被引导或支撑以抵抗弯曲或膨凸。也就是说，支撑部被设置以抵抗致动传动机构32的近端部的变形，而在致动传动机构的远端部中致动传动机构具有沿刀片平面移动的至少一个自由度。而且，刀片单元的使得推力传动区段与挠性区段之间具有直接区别的一个实施例是：在探头已组装的状态下所述推力传动区段设置有所述附加的支撑，并且所述附加的支撑还可用来改善推力传动特性，如从下文的说明中可明显体会的。

现在参考图4至图7。在图4和图5中，根据本发明的手术探头的远端部被示出，其中，刀片处于收回位置。在图6和7中，探头的远端部被示出，其中，刀片处于伸展的操作位置。图5和7分别示出图4和图6的图示的纵向剖视图。此外，在图4和5中，用于目视检查手术部位的摄像装置被示出，而该摄像装置在图6和7中被去掉，以为了更好地观察致动传动机构。

现在转至图4和5，手术探头的远端部被示出。壳体10包括手术探头的远端末端101。刀片31示出为处于收回位置，并且它整体包纳在壳体10内。由此，探头可以插入患者的身体内并能在患者的身体内移动，而刀片不会导致任何伤害。在图4的图示中，刀片31可以通过开孔11被观察到。刀片31的切割刃311指向探头的外部。如从图4所最佳地观察到的，刀片31的远端端部引导在引导槽12中，所述引导槽于开孔11的远端端部处(或者壳体10中的从近端向远端延伸的纵向腔的远端端部处)设置在壳体中。槽12设置成使得刀片31的侧向移位、也即刀片31的垂直于刀片平面的移位被阻止。换言之，刀片至少在远端端部处仅能沿刀片平面移位。如所理解的，刀片31在刀片的近端端部处被致动传动机构支撑，并由此整个刀片的移位仅能在刀片平面内进行。而且，摄像装置50设置在壳体10内并从探头的近端端部被插入壳体的纵向腔中。纵向腔在图6-7中以附图标记14示出。摄像装置大致延伸至开孔11的近端端部。摄像装置的视窗相对于探头的近端-远端轴线偏斜，以使得摄像装置的视场指向朝向远端定向的方向并经由开孔11指向壳体10或探头的外部。更准确地说，摄像装置布置且设置成使得视场包含有刀片31的切割刃311在刀片延伸穿过开孔11并处于操作位置时的位置，如图6和7所示。由此，摄像装置使得刀片在移至操作位置时所切入的位置被可视化并能够在切入的同时对手术部位进行目视检查。被理解的是，为此摄像装置50还包括光源。在图5的剖视图中，在壳体10内于摄像装置50旁边延伸的致动传动机构32可以被观察到。推力传动区段34被引导在壳体10与摄像装置50之间，挠性区段35的一部分也被引导在壳体10与摄像装置50之间。在向致动传动机构32的近端端部施加指向远端的力时，朝向远端作用的力将经由推力传动区段34传递给挠性区段35并从挠性区段35传递给刀片31。在探头的远端端部处，探头的内部设置有位于槽12的底部处的引导轨13。引导轨13从壳体10内朝向开孔11弯曲并倾斜。由此，如果朝向远端作用的力传递给刀片31的话，那么包含有致动传动机构32和刀片31的一体式刀片单元将沿着朝向远端定向的方向移位。刀片31的背部抵靠在引导轨13上，刀片将顺着引导轨13的形状，从而驱使刀片31在刀片平面内以朝向远端且同时垂直于近端-远端延伸方向的方式移位并且以切割刃311领先的方式至少部分地移出开孔11。如图6和7所观察到的，挠性区段35弹性地变形并弯曲以允许刀片31移动穿过开孔11。如从图7所最佳观察到的，由于推力传动区段34具有较高的固有刚度并且还在刀片平面内在两侧上被壳体和摄像装置所引导(如图5所观察到的)，因而推力传动区段34保持为直的并由此能够将推力传递给挠性区段35。挠性区段35具有在刀片平面内移位的自由度。由于该自由度以及相对较低的抗弯刚度，挠性区段35能够被弯曲并能够允许刀片31移动穿过开孔11，如上所述。

参见图8和图9，手术探头1通常可以呈现的一些示例性尺寸被提供。轴103的长度L1通常可以位于60至80毫米的范围内。探头的总长度L2通常可以位于80毫米至100毫米的范围内。轴的高度或上下延伸度H可以通常位于3.0至5.5毫米的范围内。宽度或侧向延伸度B可以通常位于3.0至5.0毫米内。探头1的近端横截面尺寸D可以基于将要与探头一起使用的仪器手持件来选取。

图10示出轴103的示例性横截面形状。在这种情况下，轴103大致呈现椭圆形。高度H与宽度B之比H/B可以大于或等于1.05，尤其大于或等于1.10。在其它方面中，所述比可以小于或等于1.30，尤其小于或等于1.25，更特别地小于或等于1.20或甚至小于或等于1.15。轴的长形形横截面形状允许摄像装置和致动传动机构在轴内彼此并排地延伸，如上文中所指出的，同时壳体能紧密地环抱这些内部功能构件，从而对于构件的给定的内部布置能最大可能地减小轴的横截面尺寸。

图11示出制造一体式刀片单元30的一示例性实施例。坯件可以是从片状材料(例如片状金属)所冲压出的或以另外的方式、例如激光切割所切割出的。坯件以一体部件的方式包括垫片33、推力传动区段34、挠性区段35和刀片31。被理解的是，在从片状材料冲压出或以其它方式切割出坯件后，所有这些元件被设置在一个共同的平面内。纵向槽36和垫片33的开孔可以在初始冲压或切割步骤中被制造，但是也可以后期独立形成。一体式刀片单元30然后可以通过以下方式来制造：通过80所表示的弯曲动作使垫片33来至竖立位置，并如90所表示的那样扭转刀片31，比如以使得刀片的平面相对于致动传动机构的平面(或推力传动区段和挠性区段的平面)旋转90°。切割刃311可以在切割步骤之前或之后例如通过磨削来制造。

尽管本发明的主题已经借助于示例性实施例被详细解释，但是需要理解的是，这些无论如何没有旨在限定所请求保护的发明的范围。将被理解的是，权利要求覆盖本文未明确示出或披露的实施例，并且从执行本公开的教导的示例性模式的公开所得到的那些实施例将被权利要求涵盖。

附图标记列表

1 手术探头

10 壳体

11 开孔

12 引导槽

13 引导轨

14 纵向腔

20 近端件

30 一体式刀片单元

31 刀片，切割件

32 致动传动机构

33 垫片

34 推力传动区段

35 挠性区段

36 槽

40 弹簧

50 摄像装置

80 弯曲

90 扭转

101 探头的远端端部，末端

102 探头的近端端部

103 轴

104 连接接口

105 纵向腔的近端前侧面

106 指示元件

311 切割刃

B 轴的宽度

D 探头的近端横截面尺寸

L1 轴的长度

L2 探头的总长度

H 轴的高度

Claims (14)

1.一种手术探头(1)，所述手术探头包括壳体(10)，所述手术探头沿纵向延伸从近端端部延伸至远端端部，纵向腔(14)设置在所述壳体内并沿着近端-远端方向在所述壳体内延伸，所述纵向腔在近端前侧面处开放并在远端前侧面处闭合，

所述壳体包括设置在所述手术探头的远端区域内的开孔(11)，所述纵向腔在所述壳体的一周向位置处通过所述开孔与所述壳体的外部连通，以使得所述纵向腔(14)在周向位置处通过所述开孔(11)开放，

包括切割刃(311)的刀片(31)、以及致动传动机构(32)于所述纵向腔内设置在所述壳体中，

所述刀片(31)比所述致动传动机构(32)更靠近远端，

其中，所述刀片能够在所述纵向腔内移位，以使所述刀片在收回位置与操作位置之间移动，在所述收回位置处，所述刀片整个包纳在所述壳体内，在所述操作位置处，所述刀片的所述切割刃至少部分地位于所述壳体外，

所述致动传动机构操作性地连接至所述刀片，以使得所述致动传动机构的致动能引起所述刀片的移位，

其中，所述刀片(31)和所述致动传动机构(32)彼此一体地设置以形成一体式刀片单元(30)，并且，所述致动传动机构(32)包括推力传动区段(34)和挠性区段(35)，所述推力传动区段被机械引导在所述纵向腔内，其中，所述推力传动区段在所述刀片的平面内于两侧处均被引导，以避免所述推力传动区段在所述刀片的平面内的侧向移位并由此避免所述推力传动区段在所述刀片的平面内的屈曲。

2.根据权利要求1所述的手术探头，其特征在于，所述刀片单元在所述纵向腔内从所述近端端部朝向远端延伸。

3.根据权利要求1或2所述的手术探头，其特征在于，所述致动传动机构包括推力传动区段(34)和挠性区段(35)，其中，所述挠性区段比所述推力传动区段更靠近远端地设置并位于所述推力传动区段与所述刀片之间，其中，所述推力传动区段的抗挠性大于所述挠性区段的抗挠性。

4.根据权利要求2或3所述的手术探头，其特征在于，所述推力传动区段(34)在所述刀片的平面内的固有抗弯刚度大于所述挠性区段(35)在所述刀片的平面内的固有抗弯刚度。

5.根据权利要求4所述的手术探头，其特征在于，所述致动传动机构(32)设置成由片状材料制成的条，其中，所述片状材料在所述推力传动区段(34)中具有以下特征中的至少一个：厚度大于所述挠性区段(35)中的厚度；和/或，具有包括纵向延伸的三维结构的三维形状。

6.根据权利要求4或5所述的手术探头，其特征在于，所述致动传动机构(32)设置成由片状材料制成的条，其中，所述片状材料在所述挠性区段(35)中具有以下特征中的至少一个：宽度收缩和/或设置有纵向槽(36)。

7.根据前述权利要求中任一项所述的手术探头，其特征在于，所述刀片在所述刀片单元的远端端部处、于侧方处被引导以抵抗垂直于所述刀片的平面的移位。

8.根据权利要求7所述的手术探头，其特征在于，所述刀片在引导槽(12)中被引导，所述引导槽设置在所述壳体内并尤其设置在所述开孔(11)的远端端部处。

9.根据前述权利要求中任一项所述的手术探头，其特征在于，引导轨(13)被设置，其中，所述引导轨的形状设置成：在所述刀片单元沿朝向远端定向的方向纵向移位时，使得所述刀片的所述切割刃(311)至少部分地移动穿过所述开孔(11)并移出所述壳体。

10.根据前述权利要求中任一项所述的手术探头，其特征在于，所述刀片的背部设置有与所述致动传动机构的所述挠性区段至少大致相切的过渡部，并且，所述刀片的背部沿朝向远端定向的方向向着所述开孔和/或所述壳体的外部逐渐弯曲。

11.根据前述权利要求中任一项所述的手术探头，其特征在于，摄像装置(50)和/或图像传输装置中的至少一个设置在所述壳体(10)内，其中，视场指向所述刀片处于所述操作位置时所述刀片的所述切割刃(311)所处的位置。

12.根据前述权利要求中任一项所述的手术探头，其特征在于，连接接口设置在所述手术探头的近端端部处。

13.根据前述权利要求中任一项所述的手术探头，其特征在于，所述手术探头的轴(103)的外横截面为大致长形，所述轴的顶部由所述开孔(11)的周向位置限定，其中，长形横截面的较长的尺寸设置在所述轴的顶部与底部之间，并且，所述横截面至少具有以下区段：在该区段中，所述轴的侧壁从顶部向底部发散。

14.一种手术仪器系统，所述手术仪器系统包括根据前述权利要求中任一项所述的手术探头、以及仪器手柄，其中，所述手术探头和所述仪器手柄可释放地彼此连接。