CN108363320B - 主轴定位及旋转联合控制与驱动电路 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种主轴定位及旋转联合控制与驱动电路，用于实现主轴定位电机IM01与主轴旋转电机IM02之间的通电切换，包括控制模块CU01、分别与所述控制模块CU01相连的驱动模块DU01和电机切换开关模块DU02，所述电机切换开关模块DU02分别连接所述主轴定位电机IM01与主轴旋转电机IM02，所述控制模块CU01向电机切换开关模块DU02发出指令以选择对应电机，所述驱动模块DU01与电机切换开关模块DU02之间相互连接，所述控制模块CU01向驱动模块DU01发出指令后经由所述电机切换开关模块DU02以驱动对应电机运转。本发明能够简化整体电路结构，同时大大降低制造成本，实现各电机之间的灵活安全切换，提高整个电路的稳定性与可靠性，且操作简单，功能易于实现。

Description

主轴定位及旋转联合控制与驱动电路

技术领域

本发明涉及一种主轴定位及旋转联合控制与驱动电路。

背景技术

目前，生产过程中各类机床上的主轴通常是指带动工件或刀具运动的轴，是机床重要的组成部件之一。现有技术中，针对主轴需要实时跟随定位的机床，主轴的定位和旋转分别采用两个独立的驱动电路，通过PLC控制器向定位驱动电路或旋转驱动电路发送信号，进而分别控制主轴定位电机或主轴旋转电机开始工作，但是这种电路设计过于复杂，不利于设备的小型化，同时也增加了设备的制造成本，而针对主轴无需实时跟随定位的机床，两个独立的驱动电路中处于待命状态的定位电路不单单消耗一部分电能，还会造成不必要的功能浪费，或者也有采用一个驱动电路控制主轴的定位与旋转，但是由于缺少驱动器处于工作状态时允许电机挂载或卸载的电路设计，电机难以实现与驱动器之间的安全、灵活切换，整个电路的功能性不足，可靠性较低。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种主轴定位及旋转联合控制与驱动电路。

本发明的技术方案是：一种主轴定位及旋转联合控制与驱动电路，用于实现主轴定位电机IM01与主轴旋转电机IM02之间的通电切换，包括控制模块CU01、分别与所述控制模块CU01相连的驱动模块DU01和电机切换开关模块DU02，所述电机切换开关模块DU02分别连接所述主轴定位电机IM01与主轴旋转电机IM02，所述控制模块CU01向电机切换开关模块DU02发出指令以选择对应电机，所述驱动模块DU01与电机切换开关模块DU02之间相互连接，所述控制模块CU01向驱动模块DU01发出指令后经由所述电机切换开关模块DU02以驱动对应电机运转。

进一步的，本发明中三个模块之间通过第一继电器、第二继电器、第三继电器、第一接触器、第二接触器实现互动。

进一步的，本发明中所述第一接触器包括第一接触器线圈、第五常开触点m1、第一常闭触点m2，所述第二接触器包括第二接触器线圈、第六常开触点m3、第二常闭触点m4，所述第一继电器包括第一线圈KA1、第一常开触点a1、第二常开触点a2、与所述第一接触器线圈相连以控制其通断的另一组常开触点，所述第二继电器包括第二线圈KA2、第三常开触点a3、第四常开触点a4、与所述第二接触器线圈相连以控制其通断的另一组常开触点、以及用于构成转换型触点的继电器第一触点a51、继电器第二触点a52、继电器第三触点a53，所述第三继电器包括第三线圈KA3、第七常开触点a6、第八常开触点a7。

进一步的，本发明中所述控制模块CU01包括主轴定位电机挂载按钮SB01、主轴旋转电机挂载按钮SB02、主轴电机卸载按钮SB03、主轴旋转启动按钮SB04、主轴升降按钮SB05、主轴快速升降按钮SB06、以及电位器RP01，所述主轴定位电机挂载按钮SB01包括第九常开触点b1、第三常闭触点b2，所述主轴旋转电机挂载按钮SB02包括第十常开触点b3，所述主轴电机卸载按钮SB03包括第四常闭触点b4、第五常闭触点b5，所述主轴旋转启动按钮SB04包括第十一常开触点b6、第六常闭触点b7，所述主轴升降按钮SB05包括第十二常开触点b8、第十三常开触点b9，所述主轴快速升降按钮SB06包括第十四常开触点b10，所述驱动模块DU01包括主轴驱动器INV1和主轴驱动器运行开关RL01，所述主轴驱动器INV1具有第一信号输入端口R1、第二信号输入端口R2、第三信号输入端口R3、第四信号输入端口R4、以及用于切换所述主轴驱动器INV1驱动模式的HDI端口，所述主轴驱动器运行开关RL01包括分别与所述主轴驱动器INV1连接的驱动器第一触点RO1A、驱动器第二触点RO1B、驱动器第三触点RO1C，所述电机切换开关模块DU02包括所述第五常开触点m1、第六常开触点m3。

进一步的，本发明中所述第一线圈KA1、第二线圈KA2并联后与所述驱动器第三触点RO1C连接、所述第三线圈KA3与所述驱动器第一触点RO1A连接，所述第一线圈KA1的并行线路上依次设有所述第二常闭触点m4、第四常闭触点b4、第九常开触点b1，所述第九常开触点b1两端并接有所述第一常开触点a1以实现第一继电器的自锁，所述第四常闭触点b4两端并接有所述第七常开触点a6以保护主轴驱动器INV1的动力输出回路，所述第二线圈KA2的并行线路上依次设有所述第一常闭触点m2、第五常闭触点b5、第六常闭触点b7、第十常开触点b3，所述第六常闭触点b7、第十常开触点b3串接后与所述第三常开触点a3并联以限制第二继电器只有在主轴旋转启动按钮SB04关闭时才能完成自锁，所述第五常闭触点b5两端并接有所述第八常开触点a7以保护主轴驱动器INV1的动力输出回路。

进一步的，本发明中所述第十二常开触点b8、第十三常开触点b9、第十四常开触点b10、第三常闭触点b2分别通过第一信号输入端口R1、第二信号输入端口R2、第三信号输入端口R3、第四信号输入端口R4并联至所述主轴驱动器INV1上。

进一步的，本发明中所述第十二常开触点b8、第十三常开触点b9的并行路线上分别设有主轴上限位开关QS01的第七常闭触点s1、主轴下限位开关QS02的第八常闭触点s2。

进一步的，本发明中所述第四常开触点a4通过HDI端口与主轴驱动器INV1连接，所述第二常开触点a2与第四常开触点a4并联并藉由第四信号输入端口R4与主轴驱动器INV1连接，所述第二常开触点a2与第三常闭触点b2之间通过继电器第一触点a51、继电器第二触点a52连接。

进一步的，本发明中所述第十一常开触点b6与第四常开触点a4并联并藉由第四信号输入端口R4与主轴驱动器INV1连接，所述第十一常开触点b6与第四信号输入端口R4之间通过继电器第一触点a51、继电器第三触点a53实现通断。

进一步的，本发明中所述主轴定位电机IM01与主轴旋转电机IM02并联后与所述驱动模块DU01连接，所述第五常开触点m1、第六常开触点m3分别设置在所述主轴定位电机IM01与主轴旋转电机IM02的并行线路上。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

1）本发明中，主轴定位电机与主轴旋转电机采用同一个驱动电路驱动，简化整体电路结构的同时大大降低了制造成本，与现有技术相比起到了节约资源的作用。

2）本发明中，任意时刻电机切换开关电路只能选择一个电机，该电路实现两电机之间的互斥挂载，并且只能在驱动电路输出停止的状态下才能实现挂载，从而防止对运行中的驱动电路造成冲击破坏，进而实现各电机之间的灵活安全切换，提高整个电路的稳定性与可靠性。

3）本发明中，整个电路所需元件均采用市面上的常规元件，互换性好，操作简单，且功能易于实现。

附图说明

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

图1为本发明中各模块之间的结构示意图；

图2为本发明中所述控制与驱动电路的结构示意图。

其中：IM01、主轴定位电机；IM02、主轴旋转电机；CU01、控制模块；DU01、驱动模块；DU02、电机切换开关模块；INV1、主轴驱动器；RL01、主轴驱动器运行开关；RL02、主轴驱动器报警开关；BZR1、报警器；RP01、电位器；SB01、主轴定位电机挂载按钮；SB02、主轴旋转电机挂载按钮；SB03、主轴电机卸载按钮；SB04、主轴旋转启动按钮；SB05、主轴升降按钮；SB06、主轴快速升降按钮；KA1、第一线圈；KA2、第二线圈；KA3、第三线圈；a1、第一常开触点；a2、第二常开触点；a3、第三常开触点；a4、第四常开触点；a51、继电器第一触点；a52、继电器第二触点；a53、继电器第三触点；a6、第七常开触点；a7、第八常开触点；b1、第九常开触点；b2、第三常闭触点；b3、第十常开触点；b4、第四常闭触点；b5、第五常闭触点；b6、第十一常开触点；b7、第六常闭触点；b8、第十二常开触点；b9、第十三常开触点；b10、第十四常开触点；m1、第五常开触点；m2、第一常闭触点；m3、第六常开触点；m4、第二常闭触点；R1、第一信号输入端口；R2、第二信号输入端口；R3、第三信号输入端口；R4、第四信号输入端口；HDI端口、HDI；QS01、主轴上限位开关；QS02、主轴下限位开关；s1、第七常闭触点；s2、第八常闭触点；RO1A、驱动器第一触点；RO1B、驱动器第二触点；RO1C、驱动器第三触点；RO1D、驱动器第四触点；RO1E、驱动器第五触点；RO1F驱动器第六触点。

具体实施方式

实施例：

结合附图所示为本发明一种主轴定位及旋转联合控制与驱动电路的具体实施方式，该电路用于实现主轴定位电机IM01与主轴旋转电机IM02之间的通电切换，如图1所示，其主要包括控制模块CU01、分别与所述控制模块CU01相连的驱动模块DU01和电机切换开关模块DU02，所述电机切换开关模块DU02分别连接所述主轴定位电机IM01与主轴旋转电机IM02，所述控制模块CU01向电机切换开关模块DU02发出指令以选择对应电机，所述驱动模块DU01与电机切换开关模块DU02之间相互连接，所述控制模块CU01向驱动模块DU01发出指令后经由所述电机切换开关模块DU02以驱动对应电机运转。

结合图2所示，三个模块之间通过第一继电器、第二继电器、第三继电器、第一接触器、第二接触器实现互动。

其中，所述第一接触器包括第一接触器线圈、第五常开触点m1、第一常闭触点m2，所述第二接触器包括第二接触器线圈、第六常开触点m3、第二常闭触点m4，所述第一继电器包括第一线圈KA1、第一常开触点a1、第二常开触点a2、与所述第一接触器线圈相连以控制其通断的另一组常开触点，所述第二继电器包括第二线圈KA2、第三常开触点a3、第四常开触点a4、与所述第二接触器线圈相连以控制其通断的另一组常开触点、以及用于构成转换型触点的继电器第一触点a51、继电器第二触点a52、继电器第三触点a53，所述第三继电器包括第三线圈KA3、第七常开触点a6、第八常开触点a7。

所述控制模块CU01包括主轴定位电机挂载按钮SB01、主轴旋转电机挂载按钮SB02、主轴电机卸载按钮SB03、主轴旋转启动按钮SB04、主轴升降按钮SB05、主轴快速升降按钮SB06、以及电位器RP01，所述主轴定位电机挂载按钮SB01包括第九常开触点b1、第三常闭触点b2，所述主轴旋转电机挂载按钮SB02包括第十常开触点b3，所述主轴电机卸载按钮SB03包括第四常闭触点b4、第五常闭触点b5，所述主轴旋转启动按钮SB04包括第十一常开触点b6、第六常闭触点b7，所述主轴升降按钮SB05包括第十二常开触点b8、第十三常开触点b9，所述主轴快速升降按钮SB06包括第十四常开触点b10；

所述驱动模块DU01包括主轴驱动器INV1、主轴驱动器运行开关RL01、以及主轴驱动器报警开关RL02，所述主轴驱动器INV1具有第一信号输入端口R1、第二信号输入端口R2、第三信号输入端口R3、第四信号输入端口R4、以及用于切换所述主轴驱动器INV1驱动模式的HDI端口，所述主轴驱动器运行开关RL01包括分别与所述主轴驱动器INV1连接的驱动器第一触点RO1A、驱动器第二触点RO1B、驱动器第三触点RO1C，所述主轴驱动器报警开关RL02包括驱动器第四触点RO1D、驱动器第五触点RO1E、驱动器第六触点RO1F；

所述电机切换开关模块DU02包括所述第五常开触点m1、第六常开触点m3；

此外，所述主轴驱动器INV1通过所述驱动器第四触点RO1D、驱动器第六触点RO1F连接有报警器BZR1，通过驱动器第五触点RO1E、驱动器第六触点RO1F实现主轴驱动器INV1的正常运行。

进一步的，所述第一线圈KA1、第二线圈KA2并联后与所述驱动器第三触点RO1C连接、所述第三线圈KA3与所述驱动器第一触点RO1A连接，所述第一线圈KA1的并行线路上依次设有所述第二常闭触点m4、第四常闭触点b4、第九常开触点b1，所述第九常开触点b1两端并接有所述第一常开触点a1以实现第一继电器的自锁，所述第四常闭触点b4两端并接有所述第七常开触点a6以保护主轴驱动器INV1的动力输出回路，所述第二线圈KA2的并行线路上依次设有所述第一常闭触点m2、第五常闭触点b5、第六常闭触点b7、第十常开触点b3，所述第六常闭触点b7、第十常开触点b3串接后与所述第三常开触点a3并联以限制第二继电器只有在主轴旋转启动按钮SB04关闭时才能完成自锁，所述第五常闭触点b5两端并接有所述第八常开触点a7以保护主轴驱动器INV1的动力输出回路。

所述第十二常开触点b8、第十三常开触点b9、第十四常开触点b10、第三常闭触点b2分别通过第一信号输入端口R1、第二信号输入端口R2、第三信号输入端口R3、第四信号输入端口R4并联至所述主轴驱动器INV1上，其中，所述第十二常开触点b8、第十三常开触点b9的并行路线上分别设有主轴上限位开关QS01的第七常闭触点s1、主轴下限位开关QS02的第八常闭触点s2。

所述第四常开触点a4通过HDI端口与主轴驱动器INV1连接，所述第二常开触点a2与第四常开触点a4并联并藉由第四信号输入端口R4与主轴驱动器INV1连接，所述第二常开触点a2与第三常闭触点b2之间通过继电器第一触点a51、继电器第二触点a52连接；并且所述第十一常开触点b6与第四常开触点a4并联并藉由第四信号输入端口R4与主轴驱动器INV1连接，所述第十一常开触点b6与第四信号输入端口R4之间通过继电器第一触点a51、继电器第三触点a53实现通断。

所述主轴定位电机IM01与主轴旋转电机IM02并联后与所述驱动模块DU01连接，所述第五常开触点m1、第六常开触点m3分别设置在所述主轴定位电机IM01与主轴旋转电机IM02的并行线路上。

本实施例具体工作时：

（1）实现主轴定位的原理为：

当系统上电后，第一继电器、第二继电器、第三继电器分别对应的第一线圈KA1、第二线圈KA2、第三线圈KA3均处于断电状态，未图示，第一继电器的一组常开触点控制第一接触器的线圈通断，第二继电器的一组常开触点控制第二接触器的线圈通断，因此，第一接触器、第二接触器的线圈同样均处于断电状态，此时，控制电路CU01与驱动电路DU01均处于待命状态，电机切换开关电路DU02中第一接触器对应的第五常开触点m1、第二接触器对应的第六常开触点m3均处于断开状态。

当用户按下主轴定位电机挂载按钮SB01后，第九常开触点b1闭合，第一继电器对应的第一线圈KA1得电，第一常开触点a1、第二常开触点a2、以及控制第一接触器线圈通断的一组常开触点均处于闭合状态，第一继电器完成自锁的同时第一接触器的线圈（未图示）得电，第一接触器对应的第五常开触点m1闭合、第一常闭触点m2断开，主轴定位电机IM01挂载到主轴驱动器INV1的输出侧，此时由于串入到第二继电器回路中的第一接触器对应的第一常闭触点m2断开，故第二继电器对应的第二线圈KA2无法得电、其对应多组常开触点均无法闭合，进而使得第二接触器的线圈（未图示）无法得电、第二接触器对应的第六常开触点m3无法闭合，由此，可以保证在任意时刻，电机切换开关电路DU02中的两组常开触点至多有一组能处于闭合状态，即实现主轴定位电机IM01与主轴旋转电机IM02的互斥挂载。

当用户拨动主轴升降按钮SB05使其对应的第十二常开触点b8闭合后，主轴驱动器INV1以多段速模式驱动主轴定位电机IM01，主轴上升，直到用户松开主轴升降按钮SB05或主轴上限位开关QS01被触发（对应的第七常闭触点s1断开），主轴上升停止；

当用户拨动主轴升降按钮SB05使其对应的第十三常开触点b9闭合后，主轴驱动器INV1以多段速模式驱动主轴定位电机IM01，主轴下降，直到用户松开主轴升降按钮SB05或主轴下限位开关QS02被触发（对应的第八常闭触点s2断开），主轴下降停止；其中，主轴升降按钮SB05因为机械结构而不能使第十二常开触点b8与第十三常开触点b9同时闭合，从而保证主轴定位方向确定且唯一；

当用户拨动主轴快速升降按钮SB06使其对应的第十四常开触点b10闭合可以实现主轴的快速上升与下降，松开该按钮即关闭该功能。

在主轴定位电机IM01挂载状态下，若主轴驱动器INV1处于停止状态（即驱动器第二触点RO1B与驱动器第三触点RO1C连接），则当主轴电机卸载按钮SB03被按下后，其对应的第四常闭触点b4断开，第一继电器自锁被释放，第一接触器线圈断电、其对应的第五常开触点m1断开，主轴定位电机IM01从主轴驱动器INV1上卸载；

若主轴驱动器INV1处于运行状态（即驱动器第一触点RO1A与驱动器第三触点RO1C连接），则第三继电器对应的第三线圈KA3得电，第三继电器对应的第七常开触点a6将主轴电机卸载按钮SB03的第四常闭触点b4短接，使第一继电器的自锁无法释放，直到主轴驱动器INV1停止，第三继电器的线圈无法得电，此时才能按下主轴电机卸载按钮SB03让第一继电器自锁释放而断开第一接触器，从而有效防止主轴定位电机IM01从运行中的主轴驱动器INV1上突然断开而损坏主轴驱动器INV1的动力输出回路，由此实现主轴驱动器INV1输出停止后才能让主轴定位电机IM01卸载的功能。

当主轴驱动器INV1正常运行时，驱动器第五触点RO1E、驱动器第六触点RO1F连接，当主轴驱动器INV1运行出现异常时，驱动器第四触点RO1D、驱动器第六触点RO1F连接，触发报警器BZR1。

（2）实现主轴旋转的原理为：

当系统上电后，第一继电器、第二继电器、第三继电器分别对应的第一线圈KA1、第二线圈KA2、第三线圈KA3均处于断电状态，未图示，第一继电器的一组常开触点控制第一接触器的线圈通断，第二继电器的一组常开触点控制第二接触器的线圈通断，因此，第一接触器、第二接触器的线圈同样均处于断电状态，此时，控制电路CU01与驱动电路DU01均处于待命状态，电机切换开关电路DU02中第一接触器对应的第五常开触点m1、第二接触器对应的第六常开触点m3均处于断开状态。

当用户按下主轴旋转电机挂载按钮SB02后，第十常开触点b3闭合，第二继电器对应的第二线圈KA2得电，第三常开触点a3、第四常开触点a4、控制第二接触器线圈通断的一组常开触点均处于闭合状态，第二继电器对应的继电器第一触点a51与继电器第二触点a52断开后连接继电器第三触点a53，第二继电器完成自锁的同时第二接触器的线圈（未图示）得电，第二接触器对应的第六常开触点m3闭合、第二常闭触点m4断开，主轴旋转电机IM02挂载到主轴驱动器INV1的输出侧，此时由于串入到第一继电器回路中的第二接触器对应的第二常闭触点m4断开，故第一继电器对应的第一线圈KA1无法得电、其对应常开触点均无法闭合，进而使得第一接触器的线圈（未图示）无法得电、第一接触器对应的第五常开触点m1无法闭合，从而实现主轴定位电机IM01与主轴旋转电机IM02的互斥挂载。

当用户拨动主轴旋转启动按钮SB04后，其对应的第十一常开触点b6闭合，主轴驱动器INV1的速度信号由多段速模式切换到外部电位器给定模式，即由电位器RP01设定主轴旋转运行速度，当用户通过电位器RP01设定好速度并打开主轴旋转启动按钮SB04后，主轴驱动器INV1启动，此时若关闭主轴旋转启动按钮SB04，则主轴驱动器INV1停止驱动；

此外，由于第二继电器的线圈回路中串入了主轴旋转启动按钮SB04对应的第六常闭触点b7，使得只有当主轴旋转启动按钮SB04处于关闭状态时才能让主轴旋转电机IM02挂载到主轴驱动器INV1上，从而防止因机器意外断电或人为关机而再次上电后，主轴旋转电机IM02再次挂载导致主轴直接启动而造成意外事故。

在主轴旋转电机IM02挂载状态下，若主轴驱动器INV1处于停止状态（驱动器第二触点RO1B与驱动器第三触点RO1C连接），则当主轴电机卸载按钮SB03被按下后，其对应的第五常闭触点b5断开，第二继电器自锁被释放，第二接触器线圈断电、其对应的第六常开触点m3断开，主轴旋转电机IM02从主轴驱动器INV1上卸载；

若主轴驱动器INV1处于运行状态（驱动器第一触点RO1A与驱动器第三触点RO1C连接），则第三继电器对应的第三线圈KA3得电，第三继电器对应的第八常开触点a7将主轴电机卸载按钮SB03的第五常闭触点b5短接，使第二继电器的自锁无法释放，直到主轴驱动器INV1停止，第三继电器的线圈释放，此时才能按下主轴电机卸载按钮SB03让第二继电器自锁释放而断开第二接触器，以防止主轴旋转电机IM02从运行中的主轴驱动器INV1上突然断开而损坏主轴驱动器INV1的动力输出回路，此即实现了主轴驱动器INV1输出停止后才能让主轴旋转电机IM02卸载的功能。

当主轴驱动器INV1正常运行时，驱动器第五触点RO1E、驱动器第六触点RO1F连接，当主轴驱动器INV1运行出现异常时，驱动器第四触点RO1D、驱动器第六触点RO1F连接，触发报警器BZR1。

当然上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种主轴定位及旋转联合控制与驱动电路，用于实现主轴定位电机IM01与主轴旋转电机IM02之间的通电切换，其特征在于：包括控制模块CU01、分别与所述控制模块CU01相连的驱动模块DU01和电机切换开关模块DU02，所述电机切换开关模块DU02分别连接所述主轴定位电机IM01与主轴旋转电机IM02，所述控制模块CU01向电机切换开关模块DU02发出指令以选择对应电机，所述驱动模块DU01与电机切换开关模块DU02之间相互连接，所述控制模块CU01向驱动模块DU01发出指令后经由所述电机切换开关模块DU02以驱动对应电机运转，

三个模块之间通过第一继电器、第二继电器、第三继电器、第一接触器、第二接触器实现互动，

所述第一接触器包括第一接触器线圈、第五常开触点m1、第一常闭触点m2，所述第二接触器包括第二接触器线圈、第六常开触点m3、第二常闭触点m4，所述第一继电器包括第一线圈KA1、第一常开触点a1、第二常开触点a2、与所述第一接触器线圈相连以控制其通断的另一组常开触点，所述第二继电器包括第二线圈KA2、第三常开触点a3、第四常开触点a4、与所述第二接触器线圈相连以控制其通断的另一组常开触点、继电器第一触点a51、继电器第二触点a52、继电器第三触点a53，所述继电器第一触点a51、所述继电器第二触点a52、所述继电器第三触点a53构成转换型触点，所述第三继电器包括第三线圈KA3、第七常开触点a6、第八常开触点a7，

所述控制模块CU01包括主轴定位电机挂载按钮SB01、主轴旋转电机挂载按钮SB02、主轴电机卸载按钮SB03、主轴旋转启动按钮SB04、主轴升降按钮SB05、主轴快速升降按钮SB06以及电位器RP01，所述主轴定位电机挂载按钮SB01包括第九常开触点b1、第三常闭触点b2，所述主轴旋转电机挂载按钮SB02包括第十常开触点b3，所述主轴电机卸载按钮SB03包括第四常闭触点b4、第五常闭触点b5，所述主轴旋转启动按钮SB04包括第十一常开触点b6、第六常闭触点b7，所述主轴升降按钮SB05包括第十二常开触点b8、第十三常开触点b9，所述主轴快速升降按钮SB06包括第十四常开触点b10，所述驱动模块DU01包括主轴驱动器INV1和主轴驱动器运行开关RL01，所述主轴驱动器INV1具有第一信号输入端口R1、第二信号输入端口R2、第三信号输入端口R3、第四信号输入端口R4以及用于切换所述主轴驱动器INV1驱动模式的HDI端口，所述主轴驱动器运行开关RL01包括分别与所述主轴驱动器INV1连接的驱动器第一触点RO1A、驱动器第二触点RO1B、驱动器第三触点RO1C，所述电机切换开关模块DU02包括所述第五常开触点m1、第六常开触点m3，

所述第一线圈KA1、第二线圈KA2并联后与所述驱动器第三触点RO1C连接，所述第三线圈KA3与所述驱动器第一触点RO1A连接，所述第一线圈KA1的并行线路上依次设有所述第二常闭触点m4、第四常闭触点b4、第九常开触点b1，所述第九常开触点b1两端并接有所述第一常开触点a1以实现第一继电器的自锁，所述第四常闭触点b4两端并接有所述第七常开触点a6以保护主轴驱动器INV1的动力输出回路，所述第二线圈KA2的并行线路上依次设有所述第一常闭触点m2、第五常闭触点b5、第六常闭触点b7、第十常开触点b3，所述第六常闭触点b7、第十常开触点b3串接后与所述第三常开触点a3并联以限制第二继电器只有在主轴旋转启动按钮SB04关闭时才能完成自锁，所述第五常闭触点b5两端并接有所述第八常开触点a7以保护主轴驱动器INV1的动力输出回路；

在主轴定位电机IM01挂载状态下，若主轴驱动器INV1处于停止状态，即驱动器第二触点RO1B与驱动器第三触点RO1C连接，则当主轴电机卸载按钮SB03被按下后，其对应的第四常闭触点b4断开，第一继电器自锁被释放，第一接触器线圈断电、其对应的第五常开触点m1断开，主轴定位电机IM01从主轴驱动器INV1上卸载；

若主轴驱动器INV1处于运行状态，即驱动器第一触点RO1A与驱动器第三触点RO1C连接，则第三继电器对应的第三线圈KA3得电，第三继电器对应的第七常开触点a6将主轴电机卸载按钮SB03的第四常闭触点b4短接，使第一继电器的自锁无法释放，直到主轴驱动器INV1停止，第三继电器的线圈无法得电，此时才能按下主轴电机卸载按钮SB03让第一继电器自锁释放而断开第一接触器，从而有效防止主轴定位电机IM01从运行中的主轴驱动器INV1上突然断开而损坏主轴驱动器INV1的动力输出回路，由此实现主轴驱动器INV1输出停止后才能让主轴定位电机IM01卸载的功能；

在主轴旋转电机IM02挂载状态下，若主轴驱动器INV1处于停止状态，即驱动器第二触点RO1B与驱动器第三触点RO1C连接，则当主轴电机卸载按钮SB03被按下后，其对应的第五常闭触点b5断开，第二继电器自锁被释放，第二接触器线圈断电、其对应的第六常开触点m3断开，主轴旋转电机IM02从主轴驱动器INV1上卸载；

若主轴驱动器INV1处于运行状态，即驱动器第一触点RO1A与驱动器第三触点RO1C连接，则第三继电器对应的第三线圈KA3得电，第三继电器对应的第八常开触点a7将主轴电机卸载按钮SB03的第五常闭触点b5短接，使第二继电器的自锁无法释放，直到主轴驱动器INV1停止，第三继电器的线圈释放，此时才能按下主轴电机卸载按钮SB03让第二继电器自锁释放而断开第二接触器，以防止主轴旋转电机IM02从运行中的主轴驱动器INV1上突然断开而损坏主轴驱动器INV1的动力输出回路，此即实现了主轴驱动器INV1输出停止后才能让主轴旋转电机IM02卸载的功能。

2.根据权利要求1所述的主轴定位及旋转联合控制与驱动电路，其特征在于：所述第十二常开触点b8、第十三常开触点b9、第十四常开触点b10、第三常闭触点b2分别通过第一信号输入端口R1、第二信号输入端口R2、第三信号输入端口R3、第四信号输入端口R4并联至所述主轴驱动器INV1上。

3.根据权利要求2所述的主轴定位及旋转联合控制与驱动电路，其特征在于：所述第十二常开触点b8、第十三常开触点b9的并行路线上分别设有主轴上限位开关QS01的第七常闭触点s1、主轴下限位开关QS02的第八常闭触点s2。

4.根据权利要求1所述的主轴定位及旋转联合控制与驱动电路，其特征在于：所述第四常开触点a4通过HDI端口与主轴驱动器INV1连接，所述第二常开触点a2与第四常开触点a4并联并藉由第四信号输入端口R4与主轴驱动器INV1连接，所述第二常开触点a2与第三常闭触点b2之间通过继电器第一触点a51、继电器第二触点a52连接。

5.根据权利要求1所述的主轴定位及旋转联合控制与驱动电路，其特征在于：所述第十一常开触点b6与第四常开触点a4并联并藉由第四信号输入端口R4与主轴驱动器INV1连接，所述第十一常开触点b6与第四信号输入端口R4之间通过继电器第一触点a51、继电器第三触点a53实现通断。

6.根据权利要求1所述的主轴定位及旋转联合控制与驱动电路，其特征在于：所述主轴定位电机IM01与主轴旋转电机IM02并联后与所述驱动模块DU01连接，所述第五常开触点m1、第六常开触点m3分别设置在所述主轴定位电机IM01与主轴旋转电机IM02的并行线路上。