CN108357713B - 一种冰淇淋自动放盘、抓取装置及其使用方法 - Google Patents

一种冰淇淋自动放盘、抓取装置及其使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及食品包装领域，具体是一种冰淇淋自动放盘、抓取装置及其使用方法，包括传送线、与传送线配合的传盒线，所述的传送线上设置有放置雪糕的铁板，所述的传送线上设置有用于将雪糕振动下来的振动装置；所述的传盒线上设置有自动放盘装置，所述的自动放盘装置的后端配合有合流线，所述的合流线上设置有合流装置，所述的传送线与传盒线之间设置有用于吸取雪糕的吸取装置；所述的合流线的端部设置有分流线，所述的合流线与分流线之间设置有分流装置，所述的分流线上设置有放盖装置，其具体使用步骤如下：(1)放置；(2)敲打；(3)装盒；(4)分流；(5)上盖，本发明适用于小型杯容器的全自动输送链传动，专用性强。

Description

一种冰淇淋自动放盘、抓取装置及其使用方法
技术领域
本发明涉及食品包装领域，具体是一种冰淇淋自动放盘、抓取装置及其使用方法。
背景技术
目前在包装雪糕的生产线上，一共有2种产品，一个是三色雪糕，一个是玉米棒，现在全部由人在放杯底和装盒扣盖，一条线大概12人左右，但是人数过多会提高包装成本，现在需要针对雪糕的包装进行线体的升级。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提出一种冰淇淋自动放盘、抓取装置及其使用方法。
一种冰淇淋自动放盘、抓取装置，包括传送线、与传送线配合的传盒线，所述的传送线上设置有放置雪糕的铁板，所述的传送线上设置有用于将雪糕振动下来的振动装置；所述的传盒线上设置有自动放盘装置，所述的自动放盘装置的后端配合有合流线，所述的合流线上设置有合流装置，所述的传送线与传盒线之间设置有用于吸取雪糕的吸取装置；所述的合流线的端部设置有分流线，所述的合流线与分流线之间设置有分流装置，所述的分流线上设置有放盖装置。
所述的振动装置包括设置在传送线边缘处的支撑板、设置在支撑板上的振动气缸、与振动气缸配合的用于敲铁板的锤子。
所述的自动放盘装置包括设置在传送线两侧端上的支撑架、设置在支撑架上的横板、设置在支撑架上且与横板连接的下落气缸，所述的横板上设置有送盒气缸，所述的送盒气缸上设置有卡板，所述的冰激凌盒设置在横板上。
所述的合流装置包括设置在传盒线侧端部的阻挡气缸、与阻挡气缸配合的阻挡板、与阻挡板配合的分流板、与分流板配合的分流电机。
所述的吸取装置包括可旋转90度的机器人末端执行器、设置在机器人末端执行器上的专用吸盘。
所述的分流装置包括设置在合流线上的分流架子、设置在分流架子上的步进电机、与步进电机连接的丝杠、设置在丝杠上的分流框。
所述的放盖装置包括设置在分流线上的气缸支架、设置在气缸支架上用于卡住盒盖的盒盖导柱、设置在气缸支架上的盒盖横板、设置在盒盖横板上且与盒盖配合的盒盖气缸、与盒盖气缸连接的盒盖卡板，所述的气缸支架上设置有用于将底部的盒盖推下去的推盒气缸，所述的分流线的后端设置有压盖机构。
所述的压盖机构包括设置在分流线上的压盖支架、设置在压盖支架上的压盖气缸、与压盖气缸连接的压板。
所述的分流线与合流线之间设置有弧形的便于滑落的弯板。
一种冰淇淋自动放盘、抓取装置的使用方法，其具体步骤如下：
(1)放置：首先将雪糕放在铁板上，随着传送线传送；
(2)敲打：驱动振动气缸使得锤子敲打铁板；
(3)装盒：需要装盒时，驱动送盒气缸与下落气缸配合使得冰激凌盒掉落在传盒线上；
(4)吸取：驱动机器人末端执行器使用专用吸盘将雪糕吸取到冰激凌盒内；
(5)合流：驱动分流电机与分流板配合合流；
(6)分流：在合流线上被分流，步进电机带动丝杠使得分流框对冰激凌盒分流；
(7)下盖：将盒盖气缸与推盒气缸配合使得盒盖掉落到下方的冰激凌盒上；
(8)压盖：驱动压盖气缸带动压板即可完成压盖。
本发明的有益效果是：本发明适用于小型杯容器的全自动输送链传动，专用性强；本发明为连续式运行，运行平稳，无颤抖冲击现象；放盖压盖为一体，上盖精度高；所用的传送线上的雪糕未被及时吸取可通过传回线回到初始位置，减少浪费现象。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的立体结构示意图一；
图2为本发明的立体结构示意图二；
图3为本发明的局部立体结构示意图；
图4为本发明的自动放盘装置立体结构示意图；
图5为本发明的图1的I局部放大图；
图6为本发明的图1的II局部放大图；
图7为本发明的图1的III局部放大图；
图8为本发明的图1的IV局部放大图；
图9为本发明的图2的V局部放大图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1至图9所示，一种冰淇淋自动放盘、抓取装置，包括传送线1、与传送线1配合的传盒线2，所述的传送线1上设置有放置雪糕的铁板4，所述的传送线1上设置有用于将雪糕振动下来的振动装置；所述的传盒线2上设置有自动放盘装置，所述的自动放盘装置的后端配合有合流线27，所述的合流线27上设置有合流装置，所述的传送线1与传盒线2之间设置有用于吸取雪糕的吸取装置；所述的合流线27的端部设置有分流线27，所述的合流线27与分流线27之间设置有分流装置，所述的分流线27上设置有放盖装置。
所述的振动装置包括设置在传送线1边缘处的支撑板5、设置在支撑板5上的振动气缸6、与振动气缸6配合的用于敲铁板4的锤子7。
所述的自动放盘装置包括设置在传送线1两侧端上的支撑架8、设置在支撑架8上的横板9、设置在支撑架8上且与横板9连接的下落气缸10，所述的横板9上设置有送盒气缸11，所述的送盒气缸11上设置有卡板33，所述的冰激凌盒设置在横板9上。
所述的合流装置包括设置在传盒线2侧端部的阻挡气缸28、与阻挡气缸28配合的阻挡板32、与阻挡板32配合的分流板29、与分流板29配合的分流电机30。
所述的吸取装置包括可旋转90度的机器人末端执行器12、设置在机器人末端执行器12上的专用吸盘13。
所述的分流装置包括设置在合流线27上的分流架子18、设置在分流架子18上的步进电机19、与步进电机19连接的丝杠20、设置在丝杠20上的分流框21。
所述的放盖装置包括设置在分流线27上的气缸支架14、设置在气缸支架14上用于卡住盒盖的盒盖导柱15、设置在气缸支架14上的盒盖横板16、设置在盒盖横板16上且与盒盖配合的盒盖气缸17、与盒盖气缸17连接的盒盖卡板24，所述的气缸支架14上设置有用于将底部的盒盖推下去的推盒气缸22，所述的分流线27的后端设置有压盖机构。
所述的压盖机构包括设置在分流线27上的压盖支架23、设置在压盖支架23上的压盖气缸25、与压盖气缸25连接的压板26。
所述的合流线27与分流线27之间设置有弧形的便于滑落的弯板31。
的一种冰淇淋自动放盘、抓取装置的使用方法，其具体步骤如下：
(1)放置：首先将雪糕放在铁板4上，随着传送线1传送；
(2)敲打：驱动振动气缸6使得锤子7敲打铁板4；
(3)装盒：需要装盒时，驱动送盒气缸11与下落气缸10配合使得冰激凌盒掉落在传盒线2上；
(4)吸取：驱动机器人末端执行器12使用专用吸盘13将雪糕吸取到冰激凌盒内；
(5)合流：驱动分流电机30与分流板29配合合流；
(6)分流：在合流线27上被分流，步进电机19带动丝杠20使得分流框21对冰激凌盒分流；
(7)下盖：将盒盖气缸17与推盒气缸22配合使得盒盖掉落到下方的冰激凌盒上；
(8)压盖：驱动压盖气缸25带动压板26即可完成压盖。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种冰淇淋自动放盘、抓取装置，包括传送线(1)、与传送线(1)配合的传盒线(2)，其特征在于：所述的传送线(1)上设置有放置雪糕的铁板(4)，所述的传送线(1)上设置有用于将雪糕振动下来的振动装置；所述的传盒线(2)上设置有自动放盘装置，所述的自动放盘装置的后端配合有合流线(3)，所述的合流线(3)上设置有合流装置，所述的传送线(1)与传盒线(2)之间设置有用于吸取雪糕的吸取装置；所述的合流线(3)的端部设置有分流线(27)，所述的合流线(3)与分流线(27)之间设置有分流装置，所述的分流线(27)上设置有放盖装置，所述的自动放盘装置包括设置在传送线(1)两侧端上的支撑架(8)、设置在支撑架(8)上的横板(9)、设置在支撑架(8)上且与横板(9)连接的下落气缸(10)，所述的横板(9)上设置有送盒气缸(11)，所述的送盒气缸(11)上设置有卡板(33)，冰激凌盒设置在横板(9)上；所述的放盖装置包括设置在分流线(27)上的气缸支架(14)、设置在气缸支架(14)上用于卡住盒盖的盒盖导柱(15)、设置在气缸支架(14)上的盒盖横板(16)、设置在盒盖横板(16)上且与盒盖配合的盒盖气缸(17)、与盒盖气缸(17)连接的盒盖卡板(24)，所述的气缸支架(14)上设置有用于将底部的盒盖推下去的推盒气缸(22)，所述的分流线(27)的后端设置有压盖机构，所述的压盖机构包括设置在分流线(27)上的压盖支架(23)、设置在压盖支架(23)上的压盖气缸(25)、与压盖气缸(25)连接的压板(26)。
2.根据权利要求1所述的一种冰淇淋自动放盘、抓取装置，其特征在于：所述的振动装置包括设置在传送线(1)边缘处的支撑板(5)、设置在支撑板(5)上的振动气缸(6)、与振动气缸(6)配合的用于敲铁板(4)的锤子(7)。
3.根据权利要求1所述的一种冰淇淋自动放盘、抓取装置，其特征在于：所述的合流装置包括设置在传盒线(2)侧端部的阻挡气缸(28)、与阻挡气缸(28)配合的阻挡板(32)、与阻挡板(32)配合的分流板(29)、与分流板(29)配合的分流电机(30)。
4.根据权利要求1所述的一种冰淇淋自动放盘、抓取装置，其特征在于：所述的吸取装置包括可旋转90度的机器人末端执行器(12)、设置在机器人末端执行器(12)上的专用吸盘(13)。
5.根据权利要求1所述的一种冰淇淋自动放盘、抓取装置，其特征在于：所述的分流装置包括设置在合流线(3)上的分流架子(18)、设置在分流架子(18)上的步进电机(19)、与步进电机(19)连接的丝杠(20)、设置在丝杠(20)上的分流框(21)。
6.根据权利要求1所述的一种冰淇淋自动放盘、抓取装置，其特征在于：所述的合流线(3)与分流线(27)之间设置有弧形的便于滑落的弯板(31)。
7.利用权利要求1至6中任一项所述的一种冰淇淋自动放盘、抓取装置的使用方法，其特征在于：其具体步骤如下：
(1)放置：首先将雪糕放在铁板(4)上，随着传送线(1)传送；
(2)敲打：驱动振动气缸(6)使得锤子(7)敲打铁板(4)；
(3)装盒：需要装盒时，驱动送盒气缸(11)与下落气缸(10)配合使得冰激凌盒掉落在传盒线(2)上；
(4)吸取：驱动机器人末端执行器(12)使用专用吸盘(13)将雪糕吸取到冰激凌盒内；
(5)合流：驱动分流电机(30)与分流板(29)配合合流；
(6)分流：在合流线(3)上被分流，步进电机(19)带动丝杠(20)使得分流框(21)对冰激凌盒分流；
(7)下盖：将盒盖气缸(17)与推盒气缸(22)配合使得盒盖掉落到下方的冰激凌盒上；
(8)压盖：驱动压盖气缸(25)带动压板(26)即可完成压盖。
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