CN108357713A - 一种冰淇淋自动放盘、抓取装置及其使用方法 - Google Patents

一种冰淇淋自动放盘、抓取装置及其使用方法 Download PDF

Info

Publication number
CN108357713A
CN108357713A CN201711491100.9A CN201711491100A CN108357713A CN 108357713 A CN108357713 A CN 108357713A CN 201711491100 A CN201711491100 A CN 201711491100A CN 108357713 A CN108357713 A CN 108357713A
Authority
CN
China
Prior art keywords
line
box
ice cream
cylinder
interflow
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201711491100.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108357713B (zh
Inventor
梅江平
刘彦敏
侯琨
梁涛
熊伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuhu Irobsys Robot Co Ltd
Original Assignee
Wuhu Irobsys Robot Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuhu Irobsys Robot Co Ltd filed Critical Wuhu Irobsys Robot Co Ltd
Priority to CN201711491100.9A priority Critical patent/CN108357713B/zh
Publication of CN108357713A publication Critical patent/CN108357713A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108357713B publication Critical patent/CN108357713B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/10—Feeding, e.g. conveying, single articles
    • B65B35/20—Feeding, e.g. conveying, single articles by reciprocating or oscillatory pushers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/10—Feeding, e.g. conveying, single articles
    • B65B35/16—Feeding, e.g. conveying, single articles by grippers
    • B65B35/18—Feeding, e.g. conveying, single articles by grippers by suction-operated grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B7/00—Closing containers or receptacles after filling
    • B65B7/16—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons
    • B65B7/28—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons by applying separate preformed closures, e.g. lids, covers
    • B65B7/2807—Feeding closures
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B7/00—Closing containers or receptacles after filling
    • B65B7/16—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons
    • B65B7/28—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons by applying separate preformed closures, e.g. lids, covers
    • B65B7/2842—Securing closures on containers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Confectionery (AREA)

Abstract

本发明涉及食品包装领域，具体是一种冰淇淋自动放盘、抓取装置及其使用方法，包括传送线、与传送线配合的传盒线，所述的传送线上设置有放置雪糕的铁板，所述的传送线上设置有用于将雪糕振动下来的振动装置；所述的传盒线上设置有自动放盘装置，所述的自动放盘装置的后端配合有合流线，所述的合流线上设置有分流装置，所述的传送线与传盒线之间设置有用于吸取雪糕的吸取装置；所述的合流线的端部设置有分流线，所述的合流线与分流线之间设置有合流装置，所述的分流线上设置有放盖装置，其具体使用步骤如下：(1)放置；(2)敲打；(3)装盒；(4)分流；(5)上盖，本发明适用于小型杯容器的全自动输送链传动，专用性强。

Description

一种冰淇淋自动放盘、抓取装置及其使用方法
技术领域
本发明涉及食品包装领域，具体是一种冰淇淋自动放盘、抓取装置及其使用方法。
背景技术
目前在包装雪糕的生产线上，一共有2种产品，一个是三色雪糕，一个是玉米棒，现在全部由人在放杯底和装盒扣盖，一条线大概12人左右，但是人数过多会提高包装成本，现在需要针对雪糕的包装进行线体的升级。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提出一种冰淇淋自动放盘、抓取装置及其使用方法。
一种冰淇淋自动放盘、抓取装置，包括传送线、与传送线配合的传盒线，所述的传送线上设置有放置雪糕的铁板，所述的传送线上设置有用于将雪糕振动下来的振动装置；所述的传盒线上设置有自动放盘装置，所述的自动放盘装置的后端配合有合流线，所述的合流线上设置有分流装置，所述的传送线与传盒线之间设置有用于吸取雪糕的吸取装置；所述的合流线的端部设置有分流线，所述的合流线与分流线之间设置有合流装置，所述的分流线上设置有放盖装置。
所述的振动装置包括设置在传送线边缘处的支撑板、设置在支撑板上的振动气缸、与振动气缸配合的用于敲铁板的锤子。
所述的自动放盘装置包括设置在传送线两侧端上的支撑架、设置在支撑架上横板、设置在支撑架上且与横板连接的下落气缸，所述的横板上设置有送盒气缸，所述的送盒气缸上设置有卡板，所述的冰激凌盒设置在横板上。
所述的分流装置包括设置在传盒线侧端部的阻挡气缸、与阻挡气缸配合的阻挡板、与阻挡板配合的分流板、与分流板配合的分流电机。
所述的吸取装置包括可旋转90度的机器人末端执行器、设置在机器人末端执行器上的专用吸盘。
所述的合流装置包括设置在合流线上的分流架子、设置在分流架子上的步进电机、与步进电机连接的丝杠、设置在丝杠上的分流框。
所述的放盖装置包括设置在分流线上的气缸支架、设置在气缸支架上用于卡住盒盖的盒盖导柱、设置在气缸支架上的盒盖横板、设置在盒盖横板上且与盒盖配合的盒盖气缸、与盒盖气缸连接的盒盖卡板，所述的气缸支架上设置有用于将底部的盒盖推下去的推盒气缸，所述的分流线的后端设置有压盖机构。
所述的压盖机构包括设置在分流线上的压盖支架、设置在压盖支架上的压盖气缸、与压盖气缸连接的压板。
所述的分流线与合流线之间设置有弧形的便于滑落的弯板。
一种冰淇淋自动放盘、抓取装置的使用方法，其具体步骤如下：
(1)放置：首先将雪糕放在铁板上，随着传送线传送；
(2)敲打：驱动振动气缸使得锤子敲打铁板；
(3)装盒：需要装盒时，驱动送盒气缸与下落气缸配合使得冰激凌盒掉落在传盒线上；
(4)吸取：驱动机器人末端执行器使用专用吸盘将雪糕吸取到冰激凌盒子内；
(5)合流：驱动分流电机与分流板配合分流；
(6)分流：在合流线上被分流，步进电机带动丝杠使得分流框对冰激凌盒分流；
(7)下盖：将盒盖气缸与推盒气缸配合使得盒盖掉落到下方的冰激凌盒子上；
(8)上盖：驱动压盖气缸带动压板即可完成压盖。
本发明的有益效果是：本发明适用于小型杯容器的全自动输送链传动，专用性强；本发明为连续式运行，运行平稳，无颤抖冲击现象；放盖压盖为一体，上盖精度高；所用的传送线上的雪糕未被及时吸取可通过传回线回到初始位置，减少浪费现象。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的立体结构示意图一；
图2为本发明的立体结构示意图二；
图3为本发明的局部立体结构示意图；
图4为本发明的自动放盘装置立体结构示意图；
图5为本发明的图1的I局部放大图；
图6为本发明的图1的II局部放大图；
图7为本发明的图1的III局部放大图；
图8为本发明的图1的IV局部放大图；
图9为本发明的图2的V局部放大图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1至图9所示，一种冰淇淋自动放盘、抓取装置，包括传送线1、与传送线1配合的传盒线2，所述的传送线1上设置有放置雪糕的铁板4，所述的传送线1上设置有用于将雪糕振动下来的振动装置；所述的传盒线2上设置有自动放盘装置，所述的自动放盘装置的后端配合有合流线27，所述的合流线27上设置有分流装置，所述的传送线1与传盒线2之间设置有用于吸取雪糕的吸取装置；所述的合流线27的端部设置有分流线27，所述的合流线27与分流线27之间设置有合流装置，所述的分流线27上设置有放盖装置。
所述的振动装置包括设置在传送线1边缘处的支撑板5、设置在支撑板5上的振动气缸6、与振动气缸6配合的用于敲铁板4的锤子7。
所述的自动放盘装置包括设置在传送线1两侧端上的支撑架8、设置在支撑架8上横板9、设置在支撑架8上且与横板9连接的下落气缸10，所述的横板9上设置有送盒气缸11，所述的送盒气缸11上设置有卡板28，所述的冰激凌盒设置在横板9上。
所述的分流装置包括设置在传盒线2侧端部的阻挡气缸28、与阻挡气缸28配合的阻挡板32、与阻挡板32配合的分流板29、与分流板29配合的分流电机30。
所述的吸取装置包括可旋转90度的机器人末端执行器12、设置在机器人末端执行器12上的专用吸盘13。
所述的合流装置包括设置在合流线27上的分流架子18、设置在分流架子18上的步进电机19、与步进电机19连接的丝杠20、设置在丝杠20上的分流框21。
所述的放盖装置包括设置在分流线27上的气缸支架14、设置在气缸支架14上用于卡住盒盖的盒盖导柱15、设置在气缸支架14上的盒盖横板16、设置在盒盖横板16上且与盒盖配合的盒盖气缸17、与盒盖气缸17连接的盒盖卡板24，所述的气缸支架14上设置有用于将底部的盒盖推下去的推盒气缸22，所述的分流线27的后端设置有压盖机构。
所述的压盖机构包括设置在分流线27上的压盖支架23、设置在压盖支架23上的压盖气缸25、与压盖气缸25连接的压板26。
所述的合流线27与分流线27之间设置有弧形的便于滑落的弯板31。
的一种冰淇淋自动放盘、抓取装置的使用方法，其具体步骤如下：
(1)放置：首先将雪糕放在铁板4上，随着传送线1传送；
(2)敲打：驱动振动气缸6使得锤子7敲打铁板4；
(3)装盒：需要装盒时，驱动送盒气缸11与下落气缸10配合使得冰激凌盒掉落在传盒线2上；
(4)吸取：驱动机器人末端执行器12使用专用吸盘13将雪糕吸取到冰激凌盒子内；
(5)合流：驱动分流电机30与分流板29配合分流；
(6)分流：在合流线27上被分流，步进电机19带动丝杠20使得分流框21对冰激凌盒分流；
(7)下盖：将盒盖气缸17与推盒气缸22配合使得盒盖掉落到下方的冰激凌盒子上；
(8)上盖：驱动压盖气缸25带动压板26即可完成压盖。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种冰淇淋自动放盘、抓取装置，包括传送线(1)、与传送线(1)配合的传盒线(2)，其特征在于：所述的传送线(1)上设置有放置雪糕的铁板(4)，所述的传送线(1)上设置有用于将雪糕振动下来的振动装置；所述的传盒线(2)上设置有自动放盘装置，所述的自动放盘装置的后端配合有合流线(3)，所述的合流线(3)上设置有分流装置，所述的传送线(1)与传盒线(2)之间设置有用于吸取雪糕的吸取装置；所述的合流线(3)的端部设置有分流线(27)，所述的合流线(3)与分流线(27)之间设置有合流装置，所述的分流线(27)上设置有放盖装置。
2.根据权利要求1所述的一种冰淇淋自动放盘、抓取装置，其特征在于：所述的振动装置包括设置在传送线(1)边缘处的支撑板(5)、设置在支撑板(5)上的振动气缸(6)、与振动气缸(6)配合的用于敲铁板(4)的锤子(7)。
3.根据权利要求1所述的一种冰淇淋自动放盘、抓取装置，其特征在于：所述的自动放盘装置包括设置在传送线(1)两侧端上的支撑架(8)、设置在支撑架(8)上横板(9)、设置在支撑架(8)上且与横板(9)连接的下落气缸(10)，所述的横板(9)上设置有送盒气缸(11)，所述的送盒气缸(11)上设置有卡板(28)，所述的冰激凌盒设置在横板(9)上。
4.根据权利要求1所述的一种冰淇淋自动放盘、抓取装置，其特征在于：所述的分流装置包括设置在传盒线(2)侧端部的阻挡气缸(28)、与阻挡气缸(28)配合的阻挡板(32)、与阻挡板(32)配合的分流板(29)、与分流板(29)配合的分流电机(30)。
5.根据权利要求1所述的一种冰淇淋自动放盘、抓取装置，其特征在于：所述的吸取装置包括可旋转90度的机器人末端执行器(12)、设置在机器人末端执行器(12)上的专用吸盘(13)。
6.根据权利要求1所述的一种冰淇淋自动放盘、抓取装置，其特征在于：所述的合流装置包括设置在合流线(3)上的分流架子(18)、设置在分流架子(18)上的步进电机(19)、与步进电机(19)连接的丝杠(20)、设置在丝杠(20)上的分流框(21)。
7.根据权利要求1所述的一种冰淇淋自动放盘、抓取装置，其特征在于：所述的放盖装置包括设置在分流线(27)上的气缸支架(14)、设置在气缸支架(14)上用于卡住盒盖的盒盖导柱(15)、设置在气缸支架(14)上的盒盖横板(16)、设置在盒盖横板(16)上且与盒盖配合的盒盖气缸(17)、与盒盖气缸(17)连接的盒盖卡板(24)，所述的气缸支架(14)上设置有用于将底部的盒盖推下去的推盒气缸(22)，所述的分流线(27)的后端设置有压盖机构。
8.根据权利要求7所述的一种冰淇淋自动放盘、抓取装置，其特征在于：所述的压盖机构包括设置在分流线(27)上的压盖支架(23)、设置在压盖支架(23)上的压盖气缸(25)、与压盖气缸(25)连接的压板(26)。
9.根据权利要求1所述的一种冰淇淋自动放盘、抓取装置，其特征在于：所述的合流线(3)与分流线(27)之间设置有弧形的便于滑落的弯板(31)。
10.利用权利要求1至9中任一项所述的一种冰淇淋自动放盘、抓取装置的使用方法，其特征在于：其具体步骤如下：
(1)放置：首先将雪糕放在铁板(4)上，随着传送线(1)传送；
(2)敲打：驱动振动气缸(6)使得锤子(7)敲打铁板(4)；
(3)装盒：需要装盒时，驱动送盒气缸(11)与下落气缸(10)配合使得冰激凌盒掉落在传盒线(2)上；
(4)吸取：驱动机器人末端执行器(12)使用专用吸盘(13)将雪糕吸取到冰激凌盒子内；
(5)合流：驱动分流电机(30)与分流板(29)配合分流；
(6)分流：在合流线(3)上被分流，步进电机(19)带动丝杠(20)使得分流框(21)对冰激凌盒分流；
(7)下盖：将盒盖气缸(17)与推盒气缸(22)配合使得盒盖掉落到下方的冰激凌盒子上；
(8)上盖：驱动压盖气缸(25)带动压板(26)即可完成压盖。
CN201711491100.9A 2017-12-30 2017-12-30 一种冰淇淋自动放盘、抓取装置及其使用方法 Active CN108357713B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711491100.9A CN108357713B (zh) 2017-12-30 2017-12-30 一种冰淇淋自动放盘、抓取装置及其使用方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711491100.9A CN108357713B (zh) 2017-12-30 2017-12-30 一种冰淇淋自动放盘、抓取装置及其使用方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108357713A true CN108357713A (zh) 2018-08-03
CN108357713B CN108357713B (zh) 2021-06-11

Family

ID=63010756

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711491100.9A Active CN108357713B (zh) 2017-12-30 2017-12-30 一种冰淇淋自动放盘、抓取装置及其使用方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108357713B (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010143447A1 (ja) * 2009-06-11 2010-12-16 株式会社トーワテクノ ワーク移載装置、ケーサーシステム、およびワーク移載方法
CN204430722U (zh) * 2014-12-27 2015-07-01 长城汽车股份有限公司 一种发动机缸盖座圈压装机
CN104773313A (zh) * 2015-03-31 2015-07-15 苏州澳昆智能机器人技术有限公司 一种利乐砖奶包礼品盒自动装箱系统
CN104803034A (zh) * 2015-04-24 2015-07-29 成都松川雷博机械设备有限公司 食品装盒机
CN204548621U (zh) * 2015-04-24 2015-08-12 成都松川雷博机械设备有限公司 食品装盒机的新型下盒机构
CN105501544A (zh) * 2015-12-30 2016-04-20 苏州澳昆智能机器人技术有限公司 冰激凌自动包装系统
CN105775676A (zh) * 2016-03-24 2016-07-20 聊城大学 板状冰冻肉块分离机

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010143447A1 (ja) * 2009-06-11 2010-12-16 株式会社トーワテクノ ワーク移載装置、ケーサーシステム、およびワーク移載方法
CN204430722U (zh) * 2014-12-27 2015-07-01 长城汽车股份有限公司 一种发动机缸盖座圈压装机
CN104773313A (zh) * 2015-03-31 2015-07-15 苏州澳昆智能机器人技术有限公司 一种利乐砖奶包礼品盒自动装箱系统
CN104803034A (zh) * 2015-04-24 2015-07-29 成都松川雷博机械设备有限公司 食品装盒机
CN204548621U (zh) * 2015-04-24 2015-08-12 成都松川雷博机械设备有限公司 食品装盒机的新型下盒机构
CN105501544A (zh) * 2015-12-30 2016-04-20 苏州澳昆智能机器人技术有限公司 冰激凌自动包装系统
CN105775676A (zh) * 2016-03-24 2016-07-20 聊城大学 板状冰冻肉块分离机

Also Published As

Publication number Publication date
CN108357713B (zh) 2021-06-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201712805U (zh) 一种双头扭结式棒糖包装机
CN105691738A (zh) 一种集折箱防振封装功能于一体的快递包装设备
CN205256739U (zh) 贴膏自动吸取翻转加料机构
CN108357713A (zh) 一种冰淇淋自动放盘、抓取装置及其使用方法
CN211996443U (zh) 一种全自动吸管定量切断投放机
CN207329021U (zh) 一种牛排自动包装流水线
CN109866958A (zh) 一种大瓶罐头机器人自动装箱生产线
CN203845085U (zh) 给袋式包装机一体式上袋传送机构
CN211076640U (zh) 一种用于片状物料的投放机
CN203127186U (zh) 一种装箱机器人
CN211685956U (zh) 一种封杯机托架
CN105775178B (zh) 一种自动包装机
CN205221231U (zh) 一种袋泡茶自动装盒机
CN207985368U (zh) 一种包装装置
CN202574703U (zh) 给袋式包装机的给袋机构
CN209209664U (zh) 一种平稳性高的餐具加工用包装机
CN217074852U (zh) 一种定量装袋投料装置
CN206187442U (zh) 真空自动包装机的空外袋吸送装置
CN205952486U (zh) 旋转吸取组件
CN216762299U (zh) 贺卡包膜机
CN113879611B (zh) 一种月饼自动包装机
CN208053790U (zh) 一种食品包装机
CN208053731U (zh) 一种包装机
CN211568448U (zh) 一种自动烧烤机包装装置
CN221679154U (zh) 一种具有限位功能的封箱机用进料装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant