CN108357439B - 可移除的车辆控制装置 - Google Patents

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Abstract

一种包含车辆控制装置的系统，该车辆控制装置包括可适配车辆插口的主体。接合销被安装至主体的侧面，该接合销能够可释放地锁定至插口孔。被安装至主体的第一端的第一电连接器当接合销被接合时可与被安装至插口的电连接器相配合。方向盘可与主体的第二端可释放地且可转动地接合。

Description

可移除的车辆控制装置
技术领域
本发明涉及一种可移除的车辆控制装置。
背景技术
有时被称为自动驾驶车辆的自主车辆可以在没有用户干预的情况下部分地或完全地运行。例如，车辆计算机可以控制诸如转向、加速、制动等的车辆操作。因此，自主车辆可以没有车辆方向盘、制动踏板等中的一个或多个。
发明内容
根据本发明，提供一种包含车辆控制装置的系统，该车辆控制装置包括：
可适配车辆插口的主体；
安装至主体的侧面的接合销，该接合销能够可释放地锁定至插口孔；
被安装至主体的第一端的第一电连接器，该第一电连接器当接合销被接合时，可与被安装至插口的电连接器相配合；和
方向盘，该方向盘可与主体的第二端可释放地且可转动地接合。
根据本发明的一个实施例，其中插口的锚固件由车辆横梁支撑。
根据本发明的一个实施例，其中插口的纵向轴线大体上平行于方向盘的第二纵向轴线。
根据本发明的一个实施例，该系统还包含转向角传感器，其中方向盘可通过转向角传感器与主体的第二端可转动地接合。
根据本发明的一个实施例，该系统还包含方向盘连接器和转向柱，方向盘连接器被安装至主体的第二端，并且转向柱将方向盘可释放地且可转动地安装至方向盘连接器。
根据本发明的一个实施例，其中接合销可从锁定位置移动至解锁位置。
根据本发明的一个实施例，该系统还包含处理器，该处理器被编程用于进行以下操作：
向车辆计算机认证车辆控制装置；和
向车辆计算机输出转向角。
根据本发明的一个实施例，该系统还包含用户输入装置，并且控制装置还包含处理器，该处理器被编程用于接收对于加速和制动中的至少一个的用户输入，并且将请求传送至车辆计算机，以致动所请求的加速和制动中的至少一个。
根据本发明的一个实施例，该系统还包含可适配插口的插接帽。
根据本发明的一个实施例，其中插接帽包括：
安装至插接帽主体的插接帽销，该插接帽销能够可释放地锁定至插口孔；和
插接帽电连接器，该插接帽电连接器可与被安装至插口的电连接器接合。
根据本发明的一个实施例，其中车辆计算机被编程用于通过监测插接帽电连接器和被安装至插口的电连接器的连接来确定插口是否连接至插接帽。
根据本发明的一个实施例，其中车辆计算机还被编程用于通过将电压输出至插接帽电连接器并且测量流过插接帽电连接器的电流来确定插口是否连接至插接帽。
根据本发明的一个实施例，其中车辆计算机还被编程用于一经确定插接帽与插口分离，就停用车辆自主模式。
根据本发明，提供一种装置，该装置包含：
可适配车辆插口的主体；
安装至主体的侧壁的接合销，该接合销能够可释放地锁定至插口孔；
被安装至主体的第一端的第一电连接器，该第一电连接器当接合销被接合时，可与被安装至插口的电连接器相配合；和
方向盘，该方向盘可与主体的第二端可释放地且可转动地接合。
根据本发明的一个实施例，该装置还包含转向角传感器，其中方向盘可通过转向角传感器与主体的第二端可转动地接合。
根据本发明的一个实施例，该装置还包含方向盘连接器和转向柱，方向盘连接器被安装至主体的第二端，并且转向柱将方向盘可释放地且可转动地安装至方向盘连接器。
根据本发明的一个实施例，其中接合销可在锁定位置与解锁位置之间移动。
根据本发明的一个实施例，该装置还包含处理器，该处理器被编程用于进行以下操作：
向车辆计算机认证装置；和
向车辆计算机输出转向角。
根据本发明的一个实施例，该装置还包含处理器，该处理器被编程用于接收对于加速和制动中的至少一个的用户输入，并且将请求传送至车辆计算机，以致动所请求的加速和制动中的至少一个。
根据本发明的一个实施例，其中方向盘可通过转向柱可释放地与主体的第二端接合。
附图说明
图1A是附接至车辆仪表板的示例性车辆控制装置的透视图；
图1B是从车辆仪表板分离的图1A的车辆控制装置的透视图；
图2是示出了图1A-1B的车辆控制装置和车辆的电气部件的框图；
图3是示例性控制装置插口的透视图；
图4是示例性车辆控制装置的透视图；
图5是具有附接至控制装置插口的插接帽的示例性车辆仪表板的透视图；
图6是从控制装置插口分离的图5的插接帽的透视图；
图7是用于将车辆控制装置附接至车辆插口的示例性过程的流程图；
图8是用于从车辆插口移除车辆控制装置的示例性过程的流程图。
具体实施方式
介绍
参考图1A-1B，用于车辆100的控制装置140包括主体145，该主体145可适配车辆100的插口110，即，至少部分地在车辆100的插口110内。安装至主体145的侧壁111的接合销155能够可释放地锁定至插口110的锁定孔130。控制装置140包括第一电连接器185，该第一电连接器185被安装至主体145的第一端146，并且当接合销155被锁定时可与插口110的第二电连接器120接合。控制装置140包括方向盘165，方向盘165可与主体145的第二端147可释放地且可转动地接合。
示例性系统元件
图1A-1B和2示出了用于车辆100的示例性控制装置140和车辆100的仪表板(IP)105。图1A示出了附接至设置在车辆100的IP 105内的示例性控制装置140的插口110的控制装置140。另一方面，图1B示出了从插口110移除的控制装置140。控制装置140包括可适配插口110的主体145。
接合销155被安装至主体145的侧壁111。接合销155能够可释放地锁定至插口110的锁定孔130。在本公开的背景下，“能够可释放地锁定”意指“具有锁定和解锁(或释放)位置”。因此，接合销155可在锁定位置和解锁(或释放)位置之间移动。作为示例，在锁定位置和释放位置之间移动可以包括转动锁150中的钥匙、将装置140推入/拉离插口110、或者其组合。
控制装置140包括安装至主体145的第一端146的第一或装置电连接器185。装置电连接器185当接合销155被锁定时，可与第二或插口电连接器120(在图1B中最佳可见)相配合。车辆控制装置140还包括或者可连接至方向盘165，方向盘165可释放地且可转动地可接合在主体145的第二端147处。
图1A示出了车辆100的内部的一部分。可以以各种已知的方式为车辆100提供动力，例如，用电动马达和/或内燃发动机。车辆100可以是诸如小汽车、卡车等的陆地车辆。如图2所示，车辆100可以包括计算机210、致动器220和传感器230。
计算机210包括诸如已知的处理器和存储器。存储器包括一种或多种形式的计算机可读介质，并且储存可由计算机210执行的用于执行包括如本文所公开的各种操作的指令。
计算机210可以以自主、半自主模式、或非自主模式操作车辆100。为了本公开的目的，自主模式被定义为：其中车辆100的推进、制动和转向中的每个都由计算机210控制的模式；在半自主模式下，计算机210控制车辆100的推进、制动和转向中一个或两个；在非自主模式下，操作者控制车辆100的推进、制动和转向。
计算机210可以包括用于操作陆地车辆的制动器、推进器(例如，通过控制内燃发动机、电动马达、混合动力发动机等中的一个或多个来控制车辆中的加速度)、转向装置、气候控制系统、内部和/或外部车灯等中的一个或多个，以及确定是否以及何时由计算机210而非操作人员来控制这些操作的编制程序。另外，计算机210可以被编程用于确定操作人员是否以及何时控制这些操作。
计算机210可以包括多于一个处理器，或者例如通过如下面进一步描述的车辆100的通信总线被通信地耦合至多于一个处理器，处理器例如是包括在车辆中用于监视和/或控制各种车辆控制器的控制器等，各种车辆控制器例如是动力传动系统控制器、制动器控制器、转向装置控制器等。计算机210总体上被设置用于在可以包括诸如控制器局域网CAN)等的车辆中的总线的车辆通信网络、和/或其他有线和/或无线机制上进行通信。
通过车辆100的网络，计算机210可以将消息传送至车辆中的各种装置和/或从各种装置(例如，致动器220、用户界面170等)接收消息。替代地或另外地，在计算机210实际上包含多个装置的情况下，车辆100的通信网络可以用于在本公开中表示为计算机210的装置之间的通信。此外，如下所述，各种控制器和/或传感器可以通过车辆通信网络向计算机210提供数据。
通过可以根据已知的适当的控制信号来致动各种车辆子系统的电路、芯片或其他电子和/或机械部件来实施车辆100的致动器220。致动器220可以用于控制车辆100的制动器、加速器、和转向装置。
车辆100的传感器230可以包括已知通过车辆通信总线提供数据的各种装置。例如，传感器可以包括设置在车辆100中和/或车辆100上的提供包含至少一些车辆100外部的数据的一个或多个摄像机、雷达、和/或光检测和测距(LIDAR)传感器230。车辆100的计算机210可以接收物体数据，并且至少部分地基于接收到的物体数据以自主和/或半自主模式操作车辆。
用户界面装置190可以被配置用于在车辆运行期间从诸如操作人员的用户接收信息。例如，用户可以通过经由用户界面装置输入所请求的操作模式来选择操作模式，例如，自主模式。而且，用户界面装置可以被配置用于向用户呈现信息。因此，用户界面装置可以被设置在车辆100的乘客舱中。在一个示例中，计算机210可以输出指示诸如自主模式的车辆100的操作模式由于事件(例如，车辆100的传感器230故障)而被停用的信息。
由于计算机210可以在没有用户输入的情况下操作车辆100，所以自主车辆100可以没有方向盘、加速器、和/或制动踏板。然而，在诸如传感器230、计算机210等中出现故障、和/或在服务中心的维护或维修期间等的各种情况下，自主车辆100可以以非自主模式运行。因此，可能需要包括转向角、加速请求、和/或制动压力的用户输入。控制装置140可以作为用户用于提供这种输入的装置被附接至车辆100的插口110。因此，用户可以通过控制装置140使车辆100转向、加速、和/或减速。
如图1A-1B和3所示，为了将控制装置140附接至例如车辆100的IP 105，车辆100可以包括插口110。示例性插口110包括限定具有开口115的空腔112的壁111和锚固件125。开口115是中空开口，并且可以具有矩形、三角形、圆形等的横截面。空腔112可以具有第一或内部端113、第二或面向舱室端114、和壁111。中空空腔112允许通过开口115将控制装置140插入到插口110中。例如当接合销155被锁定就位时，通过将控制装置140和插口110机械地接合，控制装置140可以相对于插口110不能移动。另外地或替代地，空腔112(例如其壁111)可以包括凹槽、肋、脊、突起等(未示出)以改进控制装置140相对于插口110的对齐。控制装置140可以被插入到插口110的开口115中。
插口110可以由例如车辆100的车架横梁机械地支撑。在一个示例中，插口110的锚固件125可以在空腔112的端部113处将插口110附接至车辆100的横梁，例如在IP 105的后面。插口110可以由金属、硬塑料等制成。
在一个示例中，插口110可以包括锁定装置，该锁定装置在一个示例中是用于将控制装置140与插口110机械地接合的侧壁111上的孔130。控制装置140可以包括接合销155，该接合销155可以可释放地将控制装置140锁定至插口110。插口110可以包括一个或多个孔130。
为了将插口110电力地连接至控制装置140，插口110可以包括安装至空腔112的端部113的第二电连接器120。为了提供控制装置140和车辆100的电气部件之间的电连接，车辆100的线束135可以电力地连接至插口电连接器120。
如图1A-1B和4所示，示例性控制装置140可以包括主体145、转向柱175、和方向盘165。控制装置140的主体145可以可与插口110机械地和电力地接合。
控制装置140的主体145可以具有矩形、三角形、圆形等实心形状，即，可适配插口110的开口115的形状。主体145可以具有第一或内部端146、第二或面向客舱端147、和侧面148。在一个示例中，分别设置主体145和插口110的尺寸和形状，使得控制装置140的主体145在被插入时不能围绕插口110的纵向轴线A1转动。
在一个示例中，当例如被控制装置140的接合销155和插口110的孔130锁定时，控制装置140的主体145无法相对于插口110移动。例如，控制装置140可以包括在内部端146处的用于将控制装置140与插口110锁定和/或解锁的锁150，例如该锁150防止控制装置140与插口110的分离。例如，控制装置140可以包括联动装置410，该联动装置410将锁150和接合销155机械地接合。例如，联动装置410可以包括将插入在锁150中的钥匙机械地连接至接合销155的金属杆、机械连接器等。联动装置410可以将钥匙在锁150中的转动运动转变为接合销155的线性运动。在一个示例中，通过钥匙在锁150中的转动，接合销155可以从锁定位置移动至例如在主体145的侧面148之间的主体145内的解锁位置，以将主体145的接合销155从插口110的孔130解锁。另外地或替代地，插口110可以包括弹簧，该弹簧向外偏压接合销155，例如使其远离主体145的侧面148。因此，当控制装置140被插入到插口110中时，接合销155可以被推出以进入孔130(例如，锁定位置)。
控制装置140可以包括方向盘连接器160，该方向盘连接器160被安装至主体145的第二端147，以将方向盘165机械地和电力地连接至主体145。例如，方向盘连接器160可以包括将转向柱175连接至控制装置140的主体145的端部147的机械连接器。在一个示例中，方向盘连接器160可以包括能够可释放地锁定的连接器，该连接器允许转向柱175从主体145释放和/或转向柱175与主体145附接。另外地或替代地，可以例如通过棘轮锁定机构(clicklocking mechanism)、螺钉等来实现可释放地锁定方向盘165与转向柱175之间的机械连接。为了例如在非自主模式下操纵车辆100，用户可以相对于控制装置140的主体145转动方向盘165。在一个示例中，方向盘165被可转动地连接至转向柱175，而转向柱175相对于控制装置140的主体145固定。例如，转向柱175可以可例如通过锁定机构与方向盘连接器160可释放地接合。在一个示例中，插口的纵向轴线A1大体上平行于方向盘的第二纵向轴线A2。替代地，轴线A1、A2可以是横向的，例如，轴线A1可以垂直于车辆100的车顶。
方向盘165可以包括用户界面170，例如按钮、触摸屏、控制杆、扬声器、显示器等。在一个示例中，用户可以通过用户界面170输入加速和/或减速请求，例如通过按下按钮用户界面170。
为了操纵车辆100，在一个示例中，诸如已知的，方向盘165可以例如通过转向传感器180和诸如车辆100的计算机210的其他电子部件提供线控转向装置。为了确定方向盘165的转向角，在一个示例中，控制装置140可以包括转向角传感器180，该转向角传感器180可与主体145的第二端147可转动地接合。例如，转向角传感器180可以与方向盘165和转向柱175可转动地接合。转向角传感器180可以确定转向角和/或转向角的改变。在一个示例中，转向角传感器180可以包括诸如轴承的机械连接器以及用于测量转向角的例如光学传感器、电阻传感器等的电子部件。另外地或替代地，转向角传感器180可以被可转动地安装在方向盘连接器160和转向柱175之间。另外，转向柱175可以包括用于将转向角传感器180和方向盘165的用户界面170连接至控制装置140的第一电连接器185的线路。
控制装置140的第一电连接器185可以被安装至控制装置140的主体145的第一端146。装置电连接器185当控制装置140的主体145被插入到插口110中时，可以与插口110的第二电连接器120对齐。当装置140被完全插入到插口110中时，第一和第二电连接器185、120然后彼此配合并且彼此电力地连接。
参考图1A、1B、2、3和4，控制装置140可以包括第二计算机240。在一个示例中，第二计算机240被编程用于从方向盘165和/或用户界面170接收数据，并且将接收到的数据输出至车辆100的计算机210。在一个示例中，接收到的数据可以包括加速和/或制动请求。在另一示例中，第二计算机240可以被编程用于向车辆100的计算机210认证控制装置140。另外地或替代地，第二计算机240可以被编程用于向车辆100的计算机210认证控制装置140并且输出转向角。另外地或替代地，在认证失败的情况下，例如第二计算机240向车辆100的计算机210输出非预期的密码，车辆100的计算机210可以拒绝向控制装置140的第二计算机240提供数据，或从控制装置140的第二计算机240接收数据。在另一示例中，控制装置140可以没有第二计算机240，并且车辆100的计算机210可以直接从控制装置140的转向角传感器180和/或控制装置140的其它电子部件接收数据。
在一个示例中，如图5所示，例如，当车辆100处于自主模式和/或控制装置140未连接至插口110时，插接帽(cap)505可以被连接至插口110。在另一示例中，如图6所示，用户可以将插接帽505从插口110中移除(分离)，例如以将控制装置140附接至插口110。
参考图5和6，插接帽505可以包括具有例如矩形的尺寸和形状的主体605，使得插接帽505可以摩擦地接合插口110的开口115。插接帽505的主体605可以具有第一端606、第二端607和侧面608。在一个示例中，作为摩擦的替代或除摩擦之外，为了将插接帽505固定至插口110的开口115，插接帽505可以包括用于将插接帽505锁定至插口110的插接帽销610，例如以防止在行驶时插接帽505从插口110脱离。
插接帽505可以包括用于将插接帽505固定至插口110的锁510，例如锁510用于将插接帽销610拉到主体605内以将插接帽505从插口110释放。在一个示例中，插接帽505可以包括用于将锁510和插接帽505的插接帽销610机械地连接的第二联动装置615。因此，用户可以通过使用钥匙经由锁510来解锁插接帽505。在一个示例中，第二联动装置615可以包括将插入锁510中的钥匙机械地连接至插接帽销610的金属杆、机械连接器等。第二联动装置615可以将钥匙在锁510中的转动运动转变为插接帽销610的线性运动。另外地或替代地，可以使用其他装置来锁定和/或解锁插接帽505。插接帽505可以包括安装至主体605的第二端607的装饰盖515，当插接帽505被连接至插口110时，装饰盖515可以与IP 105的表面齐平。
在一个示例中，插接帽505可以包括安装至插接帽505的第一端606的端部电连接器520，该端部电连接器520可与插口110的第二电连接器120电力地接合。在一个示例中，端部电连接器520可以包括使端部电连接器520的电触头中的两个或更多个相互电力地连接的电路和/或电气部件。车辆100的计算机210可以被编程用于通过监测插接帽505的端部电连接器520和插口110的第二电连接器120的连接来确定插口110是否连接至插接帽505。例如，车辆100的计算机210可以被编程用于向端部电连接器520输出电压，并且确定端部电连接器520是否与第二电连接器120电力地接合。车辆100的计算机210可以被编程用于通过将电压输出至插接帽505的端部电连接器520并且测量流过其中的电流来确定插口110是否连接至插接帽505。例如，计算机210可以被编程用于一经检测到端部电连接器520的两个触头之间短路，就确定插接帽505被附接至插口。另外地或替代地，车辆100的计算机210可以被编程用于一经确定端部电连接器520与插口110的第二电连接器120电解耦，即，插口处于空闲状态(disengaged state)，就停用车辆100的自主模式。
过程
图7是用于将车辆100的控制装置140附接至车辆100的插口110的过程700的流程图。
过程700在框705处开始，在框705中，用户移除插接帽505。例如，用户可以将钥匙插入插接帽505的锁510中，并且转动钥匙以解锁插接帽505。用户可以通过将插接帽505从插口110的开口115拉开而移除插接帽505。在一个示例中，插接帽505可以包括端部电连接器520，并且车辆100的计算机210可以被编程用于检测插接帽505从插口的移除。另外，一经确定插接帽505被移除，车辆100的计算机210就可以停用车辆100的自主模式。另外地或替代地，车辆100的计算机210可以向车辆100的用户界面190输出对密码的请求。车辆100的计算机210可以被编程用于一经从车辆100的用户界面190接收到例如由用户输入的预期的密码，就激活车辆100的非自主模式。另外地或替代地，车辆100的计算机210一经从车辆100的用户界面190接收到非预期的密码，就可以例如通过停用对车辆100的发动机的燃料喷射来使车辆100不能移动。
接下来，在框710中，用户将控制装置140的主体145附接至车辆100的插口110。例如，用户可以将控制装置140的主体145插入到插口110的空腔112中，并且使主体145与插口110机械地且电力地连接。另外，一经将控制装置140的主体145附接至插口110，控制装置140的第二计算机240就可以检测与例如车辆100的计算机210的电连接。如上所述，第二计算机240可以与车辆100的计算机210进行通信，例如提供转向角数据、认证数据等。
接下来，在框715中，用户可以将转向柱175可释放地附接至方向盘连接器160。在另一示例中，转向柱175可以被永久地附接至主体145。
接下来，在框720中，用户可以例如通过转向角传感器180将方向盘165可转动地附接至转向柱175。由此，如上所述，用户可以使车辆100转向、加速和/或减速。
在框720之后，过程700结束。
图8是用于从车辆100的插口110移除车辆100的控制装置140的过程800的流程图。另外或替代地，步骤中至少一些可以同时执行和/或以不同的顺序执行。
过程800在框805处开始，在框805中，用户从转向柱175中移除方向盘165。例如，用户可以拉动并且释放方向盘165。在另一示例中，方向盘165可以被可转动地且永久地附接至转向柱175。另外，车辆100的计算机210可以被编程用于通过检测与例如转向角传感器180、用户界面170等的通信中断来检测方向盘165的移除。例如，车辆100的计算机210可以被编程用于周期性地(例如，每10毫秒)接收转向角传感器180的状态数据。因此，当车辆100的计算机210没有接收到状态数据达超过预定阈值(例如，200毫秒)的时间量时，可以检测到方向盘165的移除。在一个示例中，计算机210可以被编程用于一经确定控制装置140的方向盘165被移除，就使车辆100不能移动。
接下来，在框810中，用户从例如方向盘连接器160移除转向柱175。例如，用户可以旋开或松开转向柱175。替代地，转向柱175可以被永久地附接至方向盘连接器160。
接下来，在框815中，用户从插口110(例如，内部115)解锁和/或移除控制装置140的主体145。例如，用户将钥匙插入控制装置140的锁150中，并且转动锁150以将接合销155从锁定位置拉动至解锁位置，并且将主体145从插口110拉出。
接下来，在框820中，用户将插接帽505附接和/或锁定至插口110。在一个示例中，用户插入插接帽505，并且插接帽505的销610被推入到插口110的孔130中，以锁定插接帽505。在另一示例中，用户插入插接帽505并且通过钥匙锁定插接帽505。因此，用户转动插接帽505的锁510中的钥匙，以将插接帽505的销610移动至锁定位置。另外地，车辆100的计算机210可以被编程用于例如通过插接帽505的端部电连接器520内的电连接来检测插接帽505与插口110的附接。另外，车辆100的计算机210可以被编程用于一经确定插接帽505被附接至插口110，就激活车辆100的自主模式。
在框820之后，过程800结束。
如本文所讨论的计算装置通常各自包括由诸如上面所标识的一个或多个计算装置执行、并且用于执行上述过程的框或步骤的指令。计算机可执行指令可以由计算机程序编译或解释，计算机程序采用多种编程语言和/或技术创建，这些编程语言和/或技术包括但并不限于单独地或组合的JavaTM、C、C++、VisualBasic、JavaScript、Perl、HTML等。通常，处理器(例如微处理器)例如从存储器、计算机可读介质等接收指令，并且执行这些指令，由此完成包括这里所描述的一个或多个程序的一个或多个程序。这样的指令或其他数据可以采用各种计算机可读介质存储和传输。计算装置中的文件通常是储存在诸如存储介质、随机存取存储器等的计算机可读介质上的数据的集合。
计算机可读介质包括参与提供可以由计算机读取的数据(例如指令)的任意介质。这样的介质可以采用多种形式，包括但不限于非易失性介质、易失性介质等。非易失性介质包括例如光盘或磁盘或其他永久性存储器。易失性介质包括典型地构成主存储器的动态随机存取存储器(DRAM)。计算机可读介质的常规形式包括，例如软盘、柔性盘、硬盘、磁盘、任何其他磁性介质、CD-ROM(只读光盘驱动器)、DVD(数字化视频光盘)、任何其他光学介质、穿孔卡片、纸带、具有孔图案的任何其他物理介质、RAM(随机存取存储器)、PROM(可编程只读存储器)、EPROM(可擦除可编程只读存储器)、FLASH(闪存)、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、任何其他存储器芯片或盒，或者任何其他计算机可读取的介质。
关于这里所述的媒介、程序、系统、方法等，应理解的是虽然这样的程序等的步骤已经被描述为按照一定的顺序排列发生，但这样的程序可以采用以这里描述的顺序之外的顺序完成的描述的步骤实施操作。进一步应该理解的是，某些步骤可以同时执行，可以添加其他步骤，或者可以省略这里所述的某些步骤。换言之，这里的系统和/
或过程的描述提供用于说明某些实施例的目的，并且不应该以任何方式解释为限制所公开的主题。
因此，应当理解的是，包括上面的描述和附图以及以下权利要求的本公开旨在是说明性的而非限制性的。在阅读上面的描述时，除了提供的示例外许多实施例和应用对于本领域技术人员都是显而易见的。本发明的距离应参照所附权利要求和/或包含在基于此的非临时专利申请中的权利要求以及等同的全部距离而确定，而不是参照上面的说明而确定。可以预期的是这里所讨论的技术将出现进一步的发展，并且所公开的系统和方法将可以结合到这样的进一步的实施例中。总之，应该理解的是所公开的主题能够被修改和变化。

Claims (11)

1.一种包含车辆控制装置的系统，所述车辆控制装置包括：
可适配车辆插口的主体；
安装至所述主体的侧面的接合销，所述接合销能够可释放地锁定至插口孔；
被安装至所述主体的第一端的第一电连接器，所述第一电连接器当所述接合销被接合时，可与被安装至所述插口的电连接器相配合；
方向盘，所述方向盘可与所述主体的第二端可释放地且可转动地接合；
用户输入装置；车辆控制装置计算机，所述车辆控制装置计算机编程用于：
通过所述第一电连接器和所述插口的电连接器检测与车辆计算机的电连接；
在检测到与所述车辆计算机电连接后，向所述车辆计算机认证所述车辆控制装置和输出所述方向盘的转向角；
接收对于加速和制动中的至少一个的用户输入，并且将请求传送至车辆计算机，以致动所请求的加速和制动中的至少一个；
可适配所述插口的插接帽，所述车辆计算机编程用于：一经确定所述插接帽与所述插口分离，就停用车辆自主模式。
2.根据权利要求1所述的系统，其中所述插口的锚固件由车辆横梁支撑。
3.根据权利要求1所述的系统，其中所述插口的纵向轴线大体上平行于所述方向盘的第二纵向轴线。
4.根据权利要求1所述的系统，还包含转向角传感器，其中所述方向盘可通过所述转向角传感器与所述主体的所述第二端可转动地接合。
5.根据权利要求1所述的系统，还包含方向盘连接器和转向柱，所述方向盘连接器被安装至所述主体的所述第二端，并且所述转向柱将所述方向盘可释放地且可转动地安装至所述方向盘连接器。
6.根据权利要求1所述的系统，其中所述接合销可从锁定位置移动至解锁位置。
7.根据权利要求1所述的系统，其中所述插接帽包括：
安装至插接帽主体的插接帽销，所述插接帽销能够可释放地锁定至所述插口孔；和
插接帽电连接器，所述插接帽电连接器可与被安装至所述插口的所述电连接器接合。
8.根据权利要求7所述的系统，其中车辆计算机被编程用于通过监测所述插接帽电连接器和被安装至所述插口的所述电连接器的连接来确定所述插口是否连接至所述插接帽。
9.根据权利要求8所述的系统，其中所述车辆计算机还被编程用于通过将电压输出至所述插接帽电连接器并且测量流过所述插接帽电连接器的电流来确定所述插口是否连接至所述插接帽。
10.一种包含如权利要求1-9中任一项所述的系统的陆地车辆。
11.一种车辆控制装置，包含：
可适配车辆插口的主体；
安装至所述主体的侧壁的接合销，所述接合销能够可释放地锁定至插口孔；
被安装至所述主体的第一端的第一电连接器，所述第一电连接器当所述接合销被接合时，可与被安装至所述插口的电连接器相配合；
方向盘，所述方向盘可与所述主体的第二端可释放地且可转动地接合；
用户输入装置；和
车辆控制装置计算机，所述车辆控制装置计算机编程用于：
通过所述第一电连接器和所述插口的电连接器检测与车辆计算机的电连接；
在检测到与所述车辆计算机电连接后，向所述车辆计算机认证所述车辆控制装置和输出所述方向盘的转向角；
接收对于加速和制动中的至少一个的用户输入，并且将请求传送至车辆计算机，以致动所请求的加速和制动中的至少一个；
可适配所述插口的插接帽，所述车辆计算机编程用于：一经确定所述插接帽与所述插口分离，就停用车辆自主模式。
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