CN108352754A - 电动机的电刷系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有换向器(24)的电动机(8)的电刷系统(20)，其带有在电刷腔(28)中受引导并具有联接线路(32)的至少一个电刷(26)并且带有弹簧元件(30、38、40、46、50)，该弹簧元件在其与电刷的作用连接中将弹簧力施加到电刷(26)上，使电刷(26)贴靠换向器(24)，其中电刷腔(28)具有引导联接线路(32)的、带有收窄部(58)的腔纵向狭缝(56)，当弹簧元件(30)与电刷(26)建立作用连接时，联接线路(32)穿过该收窄部(58)。

Description

电动机的电刷系统

技术领域

本发明涉及一种具有换向器的电动机的电刷系统带有：在电刷腔中受引导且具有联接线路的至少一个电刷；并且带有弹簧元件，该弹簧元件在其与电刷的作用连接中将弹簧力施加到电刷上，使电刷贴靠换向器。本发明还涉及一种带有这些电刷系统的电动机。

背景技术

现今机动车通常具有一定数量的调节件，例如座椅调节装置、能操作的锁、车窗升降机和/或能调节的天窗，它们分别借助所属的电动机式的调节驱动器能在不同的调节位置间移行。各个调节件借助由直流电机或电动机驱动的传动装置操作，该传动装置例如呈带有在电机轴上的(驱动侧的)蜗杆并带有(从动侧的)的蜗轮的蜗轮传动装置的形式。在常规方式中，传动装置布置在传动装置壳体中，电动机经由其电机壳体法兰连接在传动装置壳体上。通常，电动机在其端侧紧固在传动装置壳体上，其中轴颈突入到传动装置壳体中，也就是说，电动机的电机轴的拥有驱动侧的传动件(轴端侧的蜗杆)的轴端部突入到传动装置壳体中。

在电动机的端侧上还存在插塞触点，其与对应的布置在传动装置壳体中的配合触点电连接。插塞触点形状锁合地布置在电动机的按常规方式由塑料制成的电刷系统中并且借助结构防止滑脱或被推移，该电动机优选实施为带有转子侧的换向器的换向器电机。插塞触点的结构可以锯齿式地实施，并且借助起倒钩作用的齿部在装配时以及在驱动器运行期间防止插塞触点移位。在制造电动机时，插塞触点以基体的塑料注塑包封并且因此在二者之间建立形状锁合。

与无刷电动机不同，在设有相对于轴固定的换向器的电动机的情况下，通常有两个或多个电刷掠过一定数量的换向器膜片，它们将电流传递给随着电机轴转动的转子的绕组。借助膜片，在绕组与绕组间产生电流变换(换向)，其相对于定子的通常固定不动的磁极将转矩产生到电机轴(转子轴)上。在此，插塞联接与电刷借助绞合线式的联接线路导电接触。

电刷在常规上是长方体式的由碳粉(在必要时与金属颗粒一起)压成的棒。基于与换向器膜片的摩擦接触，电刷在电动机运行时经受磨蚀。为了虽然在存在磨蚀的情况下也能维持电刷与换向器之间的接触，电刷通常借助机械弹簧在其弹簧力的作用下能推移地支承在袋式的电刷腔中，从而能进行电刷的重新调整。弹簧力例如可以借助扭力弹簧、压缩弹簧、片簧或卷带簧产生。

各个电刷腔经常布置在例如实施为电刷板上的支架(电刷架)上，其与电刷和必要的电接触器件以及必要时存在的抗干扰元件(线圈、扼流器、电容器)一起形成所谓的电刷系统。

在装配电动机时，在将适宜的环状的电刷系统施装到换向器上时必要的是，碰撞的电刷抵抗弹簧的弹簧力地按如下方式被压入并且保持在电刷腔中，即，使换向器能够穿过电刷系统的中央开口，而不会碰撞电刷。在碰撞的情况下，对于电刷存在边缘断裂的风险，由此换向器膜片在运行中偶尔会不规律地掠过或接触。

为了保持电刷，例如公知了保持环，其使换向器在装配时所需的引导或接合空间保持通畅。然而这类保持环必须作为附加构件在电机装配前安装，并且随后在装配后再次取下，由此，电动机的装配是特别耗时且成本高昂的。

备选于保持装置同样可行的是，电刷尤其是结合扭力弹簧地在没有附加构件的情况下在电刷腔中装配。为此目的，电刷典型地具有附加的凹槽和/或保持轮廓，它们与腔侧的配合轮廓共同作用地限制电刷的推入行程。由此，电刷在电刷腔中夹紧并且防止滑脱。不利之处是，为了制造这类电刷需要比较复杂并且因此成本高昂的(碳)压模。

由JP 2008-172 942 A公知的是，电刷按压弹簧保持在待命位置中，以便将各个电刷按时间或按需求地保持在不对换向器进行加载的位置。

DE 21 57 596 A1公开了一种在摩擦电刷保持器中的用于由压缩弹簧加载的摩擦电刷的接触绞合线的引导狭缝中的止挡件。该止挡件通过引导狭缝在引导狭缝的面向电机电枢的平面收集器的狭缝(出口)的变窄部形成。应当防止的是，电刷会由于持续作用的弹簧力被完全从电刷保持器按出。

由US 4 868 441已知的是，用于电刷绞合线的引导狭缝在电刷袋中L状地构造。在此，短的切向延伸的L边在其在电刷袋中的抽出(驶出)的位置中用作电刷的卡锁位置，其中，电刷绞合线在电刷的抽出的状态下从后包绕在引导狭缝的两个L边之间的过渡棱边，并且嵌入引导狭缝的短L边。因为该短L边垂直于引导狭缝的径向L边延伸，电刷在尽管存在电刷弹簧的作用的弹簧力的情况下也保持在预位置中。为了激活电刷功能，电刷绞合线必须通过相应的操作(手动地)升高到过渡棱边上方，并且引入到引导狭缝的径向L边中。

发明内容

本发明所基于的任务是，提供一种特别合适的电动机的电刷系统，其能以有利方式比较简单地装配。本发明所基于的任务还在于，提供一种能以尽可能简单且成本低廉地制造的带有这种电刷系统的电动机。

根据本发明的用于电动机的电刷系统具有至少一个电刷，其例如由压紧的碳尘制造，并且连接在柔性的绞合线式的联接线路上，或者优选整合到电刷中。弹簧元件与电刷处于作用连接，其中，弹簧元件将弹簧力施加到电刷上。电刷由于弹簧力发生运动，其中，电刷适宜地在袋式的电刷腔中引导。

电刷的联接线路以适宜方式在配属的电刷腔的腔纵向狭缝中引导。腔纵向狭缝相对于转子轴线或电机轴线以适宜方式径向延伸。电刷的运动方向或电刷按压方向在此是向着如下位置的，即，换向器在电动机的装配状态中处在该位置处。换而言之，在电动机运行期间，电刷借助弹簧元件压向换向器以形成滑动接触。由此，换向器与电刷并且尤其是与联接线路电接触，并且实现了用于给包括换向器的转子通电的电流流动。

腔纵向狭缝具有收窄部，当弹簧元件与电刷建立作用连接时，联接线路穿过收窄部。收窄部在此尤其是布置在沿着腔纵向狭缝的位置处，其中，与联接线路连接的电刷在穿过之前并不突入到电刷系统的容纳换向器的接合空间中，或者说不与在装配状态下的换向器碰撞。

通过腔纵向狭缝的收窄部简化了电刷系统和电动机的装配。例如，设置有联接线路的电刷被引入电刷腔中，并且装配弹簧元件。在随后的步骤中，换向器按特定方式装配，其中，收窄部挡住联接线路并且因此挡住来自换向器的接合空间的电刷。接合空间在此尤其是电刷系统的中央留空部。由此，电刷不会不利地影响装配，这是因为电刷由于收窄部而不会占据换向器的将来的空间。此外，由此还以结构简单的方式和方法避免了电刷由于与换向器的碰撞而发生棱边断裂的风险。

只有在换向器被带入到其最终位置时，才与弹簧元件建立作用连接，从而弹簧元件的弹簧力沿换向器的方向施加到电刷上。在此，联接线路被按压穿过收窄部，收窄部由此被联接线路穿过，并且电刷被引入到与换向器接触的位置中。

电刷腔至少部分地形成形状锁合的电刷容纳部，电刷(相对于电动机的电机轴或转子轴)沿径向方向向着换向器地在该容纳部内推移。电刷腔例如空心柱状地设计有基本上矩形的横截面。在电刷腔与电刷之间适宜地创建间隙配合，从而电刷比较可靠地被引导并且避免了楔嵌。摩擦因此也是比较小的。

联接线路例如被压入到电刷中，或者优选借助钻孔和随后的粘合引入到电刷中。换而言之，联接线路尤其是垂直于电刷按压方向地以伸出的方式连接在电刷上。联接线路穿过电刷腔的腔纵向狭缝，由此简化了电刷的引导。

腔纵向狭缝适宜地U形地并且沿着径向方向取向，其中，腔纵向狭缝的狭缝开口尤其是向着电刷系统的外周边，也就是向着背离换向器的侧取向。尤其地，由于联接线路因此将电刷的端部止挡限定在腔纵向狭缝的水平的U形边上。这避免了电刷滑过电刷腔。

换而言之，由于腔纵向狭缝、收窄部和联接线路的共同作用而结构简单且成本低廉地生成对电刷的保持。由此相对于现有技术取消了附加的构件(保持环)和在电刷上的模塑成形。电刷因此优选地长方体形地实施，由此，能使用特别简单的压模来制造电刷。这有利地影响了电动机的制造成本。

弹簧元件(机械弹簧)适宜地与电刷直接机械接触，并且优选适于且用于补偿由运行造成的对电刷的磨蚀，即，由于磨擦磨损造成的电刷缩短。弹簧元件在电刷腔中并因此沿电刷按压方向对电刷进行再引导。在此电刷的磨蚀率相对于换向器的旋转速度是缓慢的。为了能够使电刷在其缩短的寿命方面得到弥补，弹簧元件或其与电刷共同作用的弹簧臂优选具有与电刷的长度相应的弹簧行程。

在一种适宜的改进方案中，弹簧元件尤其是扭力弹簧或扭转弹簧。扭力弹簧具有柱状的中间件，其以螺旋方式形成。螺旋的优选切向突出的端部分别过渡成基本上径向延伸的、杆状的弹簧支脚。由于中间件，在此两个弹簧支脚以优选的角位置彼此相对地运动。扭力弹簧优选一件式地由弹性材料例如弹簧钢制成。枢转轴线，也就是中间件的轴向轴线尤其是垂直于电刷地取向。中间件安放到作为支承位置的在电刷腔外部的成形在电刷板上的承载栓上。由此实现了在电刷系统的电刷板上的特别节省位置的布置。

在优选的设计方案中，弹簧支脚中的一个紧固在或反向保持在电刷板上，而剩下的弹簧支脚是能运动的。以下也被称为贴靠支脚的能运动的弹簧支脚能从静止位置被调节到与电刷建立作用连接的贴靠位置中，其中，贴靠支脚在贴靠位置中在自由端部侧至少部分地贴靠在电刷上。换而言之，扭力弹簧在贴靠位置与电刷直接机械接触并且因而处于作用连接。贴靠位置在此尤其是布置在背离换向器的电刷窄侧上。

扭力弹簧的弹簧支脚在此在机械的弹性导致的张紧力下按如下方式贴靠在电刷上，即，由于与换向器侧的接触面平行取向的贴靠位置或者贴靠面引起径向的力分量。径向的力分量导致电刷基于运行所引起的电刷磨蚀而压向换向器并且因此导致电刷沿着径向调节行程或磨损行程(弹簧行程)向着换向器的方向运动。

在有利的实施方案中，贴靠支脚是弹簧元件的、尤其是设计为扭力弹簧形式的弹簧元件的U形弯曲的自由端部的一个支脚。由于弯曲，贴靠在电刷上的(贴靠)支脚被折弯或修圆，其中，在贴靠位置中，优选尤其是修圆部贴靠在电刷上。由此，以结构简单的方式和方法避免了电刷由于弹簧元件而被勾住或损坏。

在弹簧元件的适宜的改进方案中，尤其是其贴靠支脚在与电刷作用连接的情况下，在电刷腔的侧向的腔壁中的沿着电刷按压方向延伸的引导狭缝中引导。由此，实现了电刷板的比较紧凑的构造，其中，电刷的运动仅沿期望的方向进行。

电刷腔的侧向的腔壁具有适宜构造的保持轮廓，弹簧元件的贴靠支脚在静止位置中被保持在保持轮廓中。在静止位置中，没有弹簧力作用到电刷上，其中，电刷优选通过贴靠支脚保护在保持轮廓中以免从电刷腔滑落。由此，弹簧元件的在静止位置中的电刷优选保持在电刷腔的端侧上的贴靠支脚与腔纵向狭缝在电刷腔内的位置中的收窄部之间。换而言之，所附的电刷的推移行程一方面通过布置在端侧的贴靠支脚并且另一方面基于所连结的联接线路通过沿着腔纵向狭缝引入的收窄部限制，其中，电刷在这种“制造”中优选基本上完全处在电刷腔内部地布置。由此保证了特别简单的电动机装配。

为了装配换向器，贴靠支脚通过保持轮廓优选保持在静止位置中。在换向器被定位后，弹簧元件被触发，这意味着贴靠支脚从保持轮廓被调节到引导狭缝中，从而建立作用连接。在弹簧力的驱动下，联接线路穿过收窄部，并且在电刷与换向器之间实现电接触。换而言之，保持轮廓用于悬挂或锁紧能运动的贴靠支脚，从而电刷不被加载弹簧力。因此例如可想到的是，在贴靠支脚保持在静止位置期间完全装配电刷系统。在电动机基本上完全被装配之后，触发或者释放贴靠支脚，并且弹簧力施加到电刷上。

在一种适宜的改进方案中，收窄部通过狭缝棱边的在腔纵向狭缝两侧突入到腔纵向狭缝中的局部的棱边隆起部形成。棱边隆起部在本文中尤其指的是在狭缝棱边上的材料隆起，其促成腔纵向狭缝的净宽度的沙漏式的或束腰式的变窄或变细。通过两侧的隆起部，联接线路居中地被引导，由此有利地避免了联接线路不期望的弯曲或变形的风险以及由此导致的损坏。此外，通过棱边隆起部实现了收窄部的特别简单的设计，其净宽度优选与联接线路的直径匹配。为了此目的，棱边隆起部尤其是没有尖锐棱边地实施，优选地实施有倒圆，从而联接线路在穿过时不发生损坏。

在特别有利的实施方案中，收窄部的净宽度至少略小于或等于联接线路的直径。由于收窄部和联接线路的基本上相等的量，或者说净宽度和直径的基本上相等的量，一方面确保了联接线路不会不期望地(即尤其是在贴靠支脚的静止位置中)自动地穿过收窄部。另一方面，在扭力弹簧与电刷作用连接时确保了，联接线路可以毫无问题地穿过收窄部，从而预防了联接线路卡(住)在收窄部内的风险。因为联接线路尤其是在电动机基本上完全装配后优选仅穿过收窄部一次，所以避免了优选绞合线式的联接线路损坏或散开(Aufspleiβung)。

在一种结构简单的设计方案中，腔纵向狭缝布置在电刷腔的背向电刷板的腔上侧上。换而言之，联接线路就电机轴而言至少部分地沿轴向方向延伸，由此实现了简单的线路引导，并且在电刷板上提供了在电刷腔外部的用于弹簧元件的附加的结构空间。

在一种优选的应用中，电刷系统被装配在电动机中。通过使用根据本发明的电刷系统，简化了电机装配，由此确保了电动机的特别简单且成本低廉的制造。电动机优选是机动车的调节驱动器的组成部分。例如是车窗升降机的调节驱动器具有例如与调节件(车窗)处于作用连接的传动装置。传动装置本身借助电动机驱动。

适宜地，电刷保持器在此包括两个或多个电刷，它们尤其是相对于换向器点对称地布置在换向器的对置的侧上。这简化了装配并且还造成了减小的位置需求。此外，由此还均衡了电动机的重量分配。

附图说明

以下参考附图详细阐述实施例。在附图中：

图1以示意图示出作为车辆车窗玻璃的调节驱动器的车窗升降机，其带有电动机并带有与之在驱动技术上联结的伺服机构；

图2以示意性俯视图示出了带有彼此对置地布置的电刷的电动机刷系统的示意图，这些电刷分别弹性地抵抗换向器地支承在电刷腔中；

图3以立体图示出了带有整合的联接线路的电刷；

图4以立体图示出了带有弹簧元件的贴靠的弹簧支脚的在电刷腔中的电刷；并且

图5a和图5b以俯视图示出了在电刷腔和针对弹簧支脚的不同的枢转位置的弹簧元件中的电刷。

彼此相应的零件和尺寸在所有附图中始终设置有相同的附图标记。

具体实施方式

在图1中示出的调节驱动器2是用于机动车的车窗玻璃4的电的车窗升降机。调节驱动器2为此适宜地整合在机动车的未详细示出的车门中。调节驱动器2包括用于在信号技术上操控伺服电机8，其通过伺服机构10对车窗玻璃进行作用。伺服机构10例如可以实施为双重引导的绳索车窗升降机的形式或实施为交叉臂车窗升降机。伺服机构尤其是包括电机轴12。

控制单元6在该实施方案中至少基本上通过微控制器形成，该微控制器带有在其上执行的控制和评估软件。在控制单元6内优选集成有防夹保护，其防止处在调节行程内的物体被车窗玻璃4夹住。

在操作以下也被称为电动机的伺服电机8时，车窗玻璃4在其(窗玻璃)位置x中移行。车窗玻璃4在此可逆地能在代表可能的最高位置x的关闭位置S与代表可能的最低位置x的打开位置O之间移行。在这些位置S和O中，车窗玻璃4在图1中分别以虚线示明。而以实线示出了在半开的中间位置中的车窗玻璃4。在图1中示例性地选择了窗玻璃上棱边的高度作为位置x的参考点。

为了分别获知车窗玻璃4的当前位置x，在电机轴12上布置有环形磁体14，其具有偶数数量的在周边分布的磁极。用作位置编码器的霍尔传感器16与环形磁体14共同作用。霍尔传感器16在电机轴12转动时探测到环形磁体14的(由于扫过霍尔传感器16的磁极产生的)波动的磁场，并且生成相应的脉冲性的霍尔信号H，该霍尔信号被霍尔传感器发送到控制单元6。控制单元6通过霍尔信号H的脉冲的计数和累加获知位置度量，其在惯常的运行条件下与车窗玻璃4的实际位置x成比例。

车窗玻璃4应当从其关闭位置S向打开位置O的方向移行的惯常的调整过程由车辆用户通过操作例如布置在车门装饰上的按键18触发。通过按键18，在该情况下将操作信号发给控制单元6，控制单元6基于该操作信号通过沿打开的调整方向施加电机电压U来驱动电动机8。

尤其是实施为换向器电机的电动机8具有在图2中示意性示出的电刷系统20。电刷系统20包括大致圆环形的电刷板22，其同中心地围绕电动机8的以相对于轴固定的方式与电机轴12联结的换向器24地布置。电刷系统20还包括两个电刷26，它们在以滑动接触方式运行期间与换向器24导电接触。在运行期间，电机轴(旋转轴)12进而换向器24围绕共同的旋转轴线R转动，该旋转轴线在图2中以十字标明。

此外，电刷系统20还包括两个在实施例中对置布置的、相对于电机轴12的旋转轴线R错开180度的电刷腔28，电刷26在电刷腔中能径向推移运动地受引导。换而言之，电刷26和分别配属的电刷腔28相对于电机轴12或换向器24点对称地布置在电刷板22上。

为了产生在电刷26与换向器24之间的沿着径向指向的电刷按压方向B的按压力，电刷系统20针对每个电刷26具有配属的弹簧元件30。

电刷26用于对在运行中旋转的换向器24通电，并且进而对电动机8的转子的没有详细示出的绕组通电。如尤其是在图3中表明的那样，电刷26在背离电刷板22的上侧分别具有也被称为碳绳(Kohleseil)的整合的联接线路32，用于传输电流。联接线路32通过没有详细示出的插塞触点与电动机8的控制单元6电连接。

在图4中以及在图5a和5b中，以片段方式示出了在电刷腔28的区域中的电刷板22。电刷腔28成形到电刷板22上，并且尤其是以径向延伸的具有矩形横截面的中空柱体的形式设计，用于基本上形状锁合地容纳能在电刷腔28中推移运动地受引导的电刷26。在每个电刷腔28内布置有大致长方体形的电刷26，其中，电刷26的径向靠内的接触面34与换向器24的外轮廓互补地修圆。

电刷26由碳灰压成，其中，与接触面34对置的端侧形成贴靠面36，在作用连接状态中，经修圆的U形的贴靠支脚38作为弹簧元件30的(弹簧)支脚40的自由端部贴靠在该贴靠面上。在此，U形贴靠支脚38的修圆部与电刷26处于直接的机械接触。贴靠支脚38大致L形地成形在支脚40上，其中，支脚40尤其是形成竖直的L形支脚，并且贴靠支脚38，或者说支脚40的竖直的U形支脚中的一个，尤其是形成水平的L形支脚。

在作用连接的状态下，支脚40至少部分地布置在电刷腔28的径向延伸的引导狭缝42内。引导狭缝42引入电刷腔28的侧向的腔壁44中，该腔壁基本上垂直于电刷板22和端侧面34、36地取向。

之后也被称为扭力弹簧的扭转弹簧式的弹簧元件30具有与支脚40连接的中间件46，其在电刷腔28外定位在电刷板22上。螺旋式的中间件46包括一定数量的卷圈，它们围绕作为支承位置的柱状的承载栓48地布置。平行于电机轴12布置的承载栓48一件式地或者说单片式地成形到电刷板22上。中间件46的卷圈过渡到第二自由端部也就是之后被称为弹簧支脚或反向保持件50，其固定或者说反向保持在电刷板22上。如尤其是在图5a和图5b中表明的那样，反向保持件50尤其是贴靠在腔壁44的外区域上。

借助反向保持件50，中间件46因此基本上抗相对转动地保持，从而在扭力弹簧30张紧并且因此支脚40围绕通过承载栓48限定的枢转轴线枢转时，径向向外地将指向径向向内作用的也就是说向着换向器24指向的(弹簧)力施加到电刷26上。支脚轴线在此平行于电机轴12并且垂直于电刷26的走向地取向。

在电动机8运行期间，每个电刷26基于与换向器24的滑动接触被剥蚀并且因此在其长度方面变短。一旦电刷26没有贴靠换向器24，则其没有相对贴靠支脚38的明显的电阻，由此电刷26如在图2中示明的那样在电刷腔28内沿着电刷按压方案B推移。只有在电刷26以各自的接触面力锁合地贴靠在换向器24的外周边上时才中断这种运动。在该过程期间，扭力弹簧30至少部分地松弛。

电刷腔28在拥有引导狭缝42的腔壁44上向着电刷板22的外周边地具有大致凸鼻状或凸缘状的突起作为保持轮廓52。保持轮廓52在此相对于电刷板22布置在向着外周边开放的引导狭缝42的轴向上方。如尤其是在图4和图5a中看出的那样，扭力弹簧30的支脚40借助支脚38能在电刷腔28的端侧悬挂在保持轮廓52上，并且因此保持在静止位置中。因此在静止位置中，没有弹簧力施加到电刷26上，其中，贴靠支脚38至少部分地伸入到电刷腔28的端侧的开口。据此，防止了电刷26从电刷腔28向着电刷板22的外周边滑出。

为了确保电刷26在电刷腔28中运行可靠且无楔嵌的引导，电刷腔28在腔上侧54上具有用于引导联接线路32的腔纵向狭缝56。腔上侧54在此布置在电刷腔28的与电刷板22对置的侧上。腔纵向狭缝56适宜地U形地并且沿着径向方向或者说电刷按压方向B取向，其中，腔纵向狭缝56的狭缝开口向着电刷板22的外周边取向。

腔纵向狭缝56具有自狭缝开口出发的大约为其长度的三分之一的收窄部58，收窄部沙漏式减小腔纵向狭缝56的净宽度。收窄部58通过两个棱边隆起部60形成，它们在两侧从狭缝棱边突入到腔纵向狭缝56中。棱边隆起部60尤其是在狭缝棱边上的修圆的材料隆起。收窄部58的净宽度在此优选大致等于联接线路32的(外)直径。

在装配电动机8时，在电刷系统20中首先将电刷26插入到各自的电刷腔28中，并且将各自的联接线路32在所属的腔纵向狭缝56中引导。在随后的步骤中，扭力弹簧30被安放到承载栓48上，并且贴靠支脚38在静止位置中被置入到保持轮廓52中。各自的电刷26因此一方面通过收窄部58且另一方面通过贴靠支脚38受到保护以免向电刷板22的内周边或外周边滑落。

尤其是，通过收窄部58的净宽度和联接线路32的直径的基本上相等的量确保的是，电刷26无法自动地穿过收窄部58。由此，使电刷板22的中央的留空部保持通畅，从而换向器24或电动机8的拥有换向器的转子能简单地置入和装配。换而言之，电刷26没有不利地影响装配，这是因为电刷由于各自的收窄部58而不占据换向器24的将来的位置。

在换向器24被引入到其最终位置时，贴靠支脚38被从保持轮廓52调节到引导狭缝42中。由此，贴靠支脚38在贴靠位置中贴靠在电刷26的贴靠面36上，从而建立作用连接。由此，沿着电刷按压方向B将弹簧力施加到电刷26上，由此，联接线路32被压过收窄部58并因此穿过收窄部58。在各自的收窄部58被穿过之后，电刷26以其配属的接触面34合乎功能性地压在换向器24上。

本发明不限于所述实施例。相反地本领域技术人员也可以由此导出本发明的其他变形方案，而不脱离本发明的主题。

附图标记列表

2 调节驱动器

4 车窗玻璃

6 控制单元

8 伺服电机/电动机

10 伺服机构

12 电机轴

14 环形磁体

16 霍尔传感器

18 按键

20 电刷系统

22 电刷板

24 换向器

26 电刷

28 电刷腔

30 弹簧元件/扭力弹簧

32 联接线路

34 接触面/端侧面

36 贴靠面/端侧面

38 贴靠支脚

40 支脚

42 引导狭缝

44 腔壁

46 中间件

48 承载栓

50 弹簧支脚/反向保持件

52 保持轮廓

54 腔上侧

56 腔纵向狭缝

58 收窄部

60 棱边隆起部

x 窗玻璃位置

O 打开位置

S 关闭位置

H 霍尔信号

U 电机电压

B 电刷按压方向

R 旋转轴线

Claims (10)

1.一种具有换向器(24)的电动机(8)的电刷系统(20)，所述电刷系统带有在电刷腔(28)中受引导并具有联接线路(32)的至少一个电刷(26)，并且带有弹簧元件(30)，所述弹簧元件在其与电刷(26)的作用连接中将弹簧力施加到所述电刷上，使所述电刷贴靠换向器(24)，

-其中，所述电刷腔(28)具有引导联接线路(32)的腔纵向狭缝(56)，并且

-其中，所述电刷腔(28)具有收窄部(58)，当所述弹簧元件(30)与所述电刷(26)建立作用连接时，联接线路(32)穿过所述收窄部(58)。

2.根据权利要求1所述的电刷系统(20)，其中，所述弹簧元件(30)是扭力弹簧，所述扭力弹簧安放到在所述电刷腔(28)之外成形在电刷板(22)上的承载栓(48)上。

3.根据权利要求1所述的电刷系统(20)，其中，所述弹簧元件(30)具有固定的弹簧支脚(50)和能运动的贴靠支脚(38)，所述贴靠支脚能从静止位置调节到与所述电刷(26)建立作用连接的贴靠位置中。

4.根据权利要求3所述的电刷系统(20)，其中，所述贴靠支脚(38)是所述弹簧元件的U形弯曲的自由端部的支脚(40)中的一个。

5.根据权利要求1所述的电刷系统(20)，其中，所述弹簧元件(30)在与所述电刷(26)的作用连接的情况下，在所述电刷腔(28)的侧向的腔壁(44)中的、沿着电刷按压方向(B)延伸的引导狭缝(42)中引导。

6.根据权利要求5所述的电刷系统(20)，其中，所述电刷腔(28)的侧向的腔壁(44)具有保持轮廓(52)，弹簧元件(30)的贴靠支脚(38)在静止位置中保持在所述保持轮廓中。

7.根据权利要求1所述的电刷系统(20)，其中，所述收窄部(58)通过在腔纵向狭缝(56)两侧突入到所述腔纵向狭缝中的棱边隆起部(60)形成。

8.根据权利要求1所述的电刷系统(20)，其中，所述收窄部(58)的净宽度至少略小于或者等于联接线路(32)的直径。

9.根据权利要求1所述的电刷系统(20)，其中，腔纵向狭缝(56)布置在所述电刷腔(28)的背离电刷板(22)的或其中一个电刷板的腔上侧(54)上。

10.一种电动机(8)，其带有根据权利要求1所述的电刷系统(20)。