CN108349042B - 摩擦搅拌点接合装置及摩擦搅拌点接合方法 - Google Patents

Abstract

对一对板材（W1、W2）进行摩擦搅拌点接合的摩擦搅拌点接合装置（1），具备：使工具（11）朝向板材（W1、W2）进退的进退驱动器（M1）、使工具（11）旋转的旋转驱动器（M2）、和控制进退驱动器（M1）及旋转驱动器（M2）的控制器（4）。控制器（4）执行接合控制和分离控制，其中，接合控制是在使工具（11）旋转的状态下使工具（11）对板材（W1、W2）加压从而将工具（11）压入板材（W1、W2），分离控制是在判定利用接合控制中的旋转驱动器（M2）的电流值（I_D）、接合控制中的驱动时间（ΔT）及工具（11）的转速（N）算出的乘积值（P＝I_D×ΔT×N）达到目标值时，使工具（11）从板材（W1、W2）分离。

Description

摩擦搅拌点接合装置及摩擦搅拌点接合方法

技术领域

本发明涉及摩擦搅拌点接合装置及摩擦搅拌点接合方法。

背景技术

以往，作为相互接合一对板材的方法，已知有摩擦搅拌点接合法（Friction SpotJoining）。以该方法接合一对板材的情况例如如专利文件1所公开，在重合的一对板材上旋转摩擦搅拌点接合装置的工具的同时压入，接合完成后拔出。由此，一对板材被摩擦搅拌点接合。

现有技术文献：

专利文献：

专利文献1：日本专利第3471338号公报。

发明内容

发明要解决的问题：

不过，对一对板材进行摩擦搅拌点接合时，随着接合点个数的增加工具的表面状态发生变化、或因板材的表面状态于各接合位置处不同而工具和板材间的摩擦系数发生变动，则可能会出现工具对板材的压入时间或工具带来的板材搅拌状态发生变化，从而接合品质产生偏差、或因工具过热导致工具过度摩耗从而工具的寿命缩短等。

因此本发明的目的是在对一对板材进行摩擦搅拌点接合时，即使工具或板材的状态发生变化，也能通过抑制接合品质的偏差或工具的过热，以此减轻操作员调节接合装置的负担，同时谋求接合品质稳定化且工具长寿命化。

解决问题的手段：

为解决上述技术问题，本发明一形态是一种对一对板材进行摩擦搅拌点接合的摩擦搅拌点接合装置，具备：使工具朝向所述板材进退的进退驱动器、使所述工具旋转的旋转驱动器、和控制所述进退驱动器及所述旋转驱动器的控制器，所述控制器执行接合控制和分离控制，其中，所述接合控制是在所述工具旋转的状态下使所述工具对所述板材加压从而将所述工具压入所述板材，分离控制是在判定利用所述接合控制中的所述旋转驱动器的电流值及所述接合控制中的驱动时间而算出的乘积值达到目标值时，使所述工具从所述板材分离。

根据上述结构，当判定利用所述电流值及所述驱动时间而算出的所述乘积值达到目标值时，使工具从板材分离，因此可使得在各接合位置上、从使工具对板材加压从而工具压入板材开始至工具从板材分离为止的期间内，从工具投入至板材的热输入量均等化，可抑制工具对板材摩擦搅拌的搅拌程度的偏差。由此，对一对板材进行摩擦搅拌点接合时，即使工具或板材的状态发生变化，也能防止工具对板材的压入时间或工具带来的板材搅拌状态发生变化而使接合品质产生偏差、或因工具过热导致工具过度摩耗从而工具的寿命缩短。因此，操作员为了抑制这样的接合品质偏差或工具过热而调节接合装置的负担得以减轻，同时能谋求接合品质稳定化且工具长寿命化。

也可以是所述控制器利用所述电流值和所述驱动时间和所述接合控制中的所述工具的转速的乘积来算出所述乘积值。由此，例如，增大接合控制时的工具的转速时，所述驱动时间缩短从而各接合位置从工具投入至板材的热输入量均等化，可抑制工具过热。

也可以是所述控制器根据所述接合控制中压入于所述板材的所述工具的温度变更所述目标值。由此，即使各接合位置将工具压入板材的工具温度不同，也可通过变更目标值而使接合中及接合后的工具的温度更稳定。

本发明的一形态是对一对板材进行摩擦搅拌点接合方法，具备：使通过旋转驱动器旋转的工具对所述板材加压从而将所述工具压入所述板材的接合工序；算出利用所述接合工序中的所述旋转驱动器的电流值及所述接合工序中的所述旋转驱动器的驱动时间的乘积值的乘积值算出工序；和判定所述乘积值达到目标值时使所述工具从所述板材分离的分离工序。

发明效果：

根据本发明，对一对板材进行摩擦搅拌点接合时，即使工具和板材的状态发生变化，通过抑制接合品质的偏差或工具的过热等，以此减轻操作员调节接合装置的负担，同时谋求接合品质稳定化且工具长寿命化。

附图说明

图1是根据实施形态的摩擦搅拌点接合装置的功能框图；

图2是图1的摩擦搅拌点接合装置所具备的接合单元的侧视图；

图3是图1的摩擦搅拌点接合装置的动作流程图；

图4中（a）～（c）是说明利用图1的摩擦搅拌点接合装置的摩擦搅拌点接合的各工序的剖视图；

图5是示出工具的转速和工具旋转用马达的电流值的各时间变化的图；

图6是变形例的摩擦搅拌点接合装置所具备的接合单元的侧视图；

图7是示出比较例的工具的温度和销部的径的各个变化的图；

图8是示出比较例的接合强度和剩余板厚的各个变化的图；

图9是示出实施例的工具的温度和销部的直径的各个变化的图；

图10是示出实施例的接合强度和剩余板厚的各个变化的图。

具体实施方式

（实施形态）

以下参照附图说明实施形态。

图1是根据实施形态的摩擦搅拌点接合装置1（以下称为接合装置1）的功能框图。图2是图1的接合装置1所具备的接合单元2的侧视图。如图1及2所示，接合装置1具备接合单元2、多关节机器人3及控制装置4。接合单元2具有框架部5、单元主体部6及衬垫部7。

框架部5作为一个示例侧视时具有C字状或倒C字状的外观形状，连接单元主体部6和衬垫部7，并且支持于多关节机器人3。单元主体部6具有旋转轴部9、工具11、工具移动用马达M1（进退驱动器）及工具旋转用马达M2（旋转驱动器）。旋转轴部9从单元主体部6的筐体向衬垫部7延伸并与衬垫部7可靠近或分离地设置。在距离单元主体部6的筐体位于远位的旋转轴部9的轴向一端上设有螺栓，可装卸地保持工具11。

工具11具有工具主体部11a、销部11b及肩部11c，与板材W2中与板材W1相反侧的表面可接触或分离地设置。销部11b从工具主体部11a向衬垫部7突出，并被肩部11c包围。销部11b的周表面作为一个示例可为平坦，但形成有切削螺纹亦可。

各马达M1、M2内置于单元主体部6的筐体。驱动工具移动用马达M1时，旋转轴部9及工具11在旋转轴部9的轴向朝板材W1、W2进退。又，驱动工具旋转用马达M2时，旋转轴部9及工具11绕旋转轴部9的轴线旋转。各马达M1、M2的各自驱动由控制装置4控制。

衬垫部7配置为隔着板材W1、W2与工具11对向，作为一个示例具有从框架部5向单元主体部6延伸的圆筒状的外观形状，并从下方支持板材W1。位于框架部5远位的衬垫部7的轴向一端的梢端部与板材W1中与板材W2相反侧的表面接触。

多关节机器人3具有机器人用马达M3，并将接合单元2移动至规定位置。机器人用马达M3的驱动由控制装置4控制。机器人用马达M3可包含多个马达。

控制装置4是具备CPU、ROM及RAM等的电脑，控制接合单元2和多关节机器人3的各个动作。控制装置4具有输入器12及控制器13。输入器12接受操作员输入的信息。所述ROM内存储有规定的控制程序。所述RAM形成为能存储经输入器12输入的设定信息的结构。所述设定信息例如包含板材W1、W2各自板厚值的信息和板材W1、W2各个接合位置的信息。

控制器13基于所述控制程序控制各马达M1～M3。又，控制器13基于所述控制程序算出后述的乘积值P，进行乘积值P是否达到目标值P_Target的判定等。

接下来举例示出利用接合装置1，在多个接合位置对由钢材形成的板材W1、W2连续地进行摩擦搅拌点接合的方法。图3是图1的接合装置1的动作流程图。如图3所示依次进行如下工序：使接合装置1和板材W1、W2位置重合的工序（步骤S1）、用工具11对板材W1、W2加压的工序（步骤S2）、控制器13判断电流值是否达到阈值I₀的工序（步骤S3）、控制器13在接合控制中开始计算乘积值P的工序（步骤S4）、控制器13判断接合控制中的乘积值P是否达到目标值P_Target的工序（步骤S5）、使工具11从板材W1、W2分离的分离工序（步骤S6）、以及控制器13判断所有接合位置处点接合是否完成的工序（步骤S7），板材W1、W2上有剩余的接合位置时再次进行步骤S1。

图4的（a）～（c）是说明利用图1的接合装置1的摩擦搅拌点接合的各工序的剖视图。图5是示出工具11的转速和工具旋转用马达M2的电流值的各时间变化的图。图5中，由曲线L1示出工具11的转速的时间变化，由曲线L2示出工具旋转用马达M2的电流值的时间变化。如曲线L1所示，从工具11与板材W2接触时（时刻T₁）至接合控制完成时（时刻t3）为止的工具11的转速被初始设定为基本恒定值，但不限于此。又，板材W1、W2的材料为钢材以外的材料（例如，铝材等）亦可。又，接合的板材的张数不仅限于仅两张，三张以上亦可。

最初，操作员通过输入器12向接合装置1输入所述设定信息，在板材W1、W2重叠的状态下保持规定的治具。然后，如图4（a）所示，控制器13使接合单元2移动至1的接合位置所对应的位置，以分别在板材W2侧配置工具11、在板材W1侧配置衬垫部7的形式，在衬垫部7的梢端部支持板材W1（步骤S1）。

接着如图4（b）所示，控制器13执行如下接合控制：通过控制各马达M1、M2，以此在工具11旋转的状态下使工具11对板材W1、W2加压从而将工具11压入板材W1、W2并摩擦搅拌。如图5所示，此处，控制器13以在时刻t0使工具11开始旋转的形式控制工具旋转用马达M2。又，控制器13以在时刻t1使旋转中的工具11与板材W2接触且通过销部11b的梢端部对板材W1、W2加压从而开始接合控制的形式，控制各马达M1、M2（步骤S2）。销部11b在时刻t2被压入板材W1、W2，工具11旋转的同时对板材W1、W2加压，从而工具11和板材W1、W2间产生摩擦热，从工具11向板材W1、W2进行热输入。由此，通过工具旋转用马达M2旋转的工具11对板材W1、W2加压从而将工具11压入板材W1、W2的接合工序得以进行，板材W1、W2被摩擦搅拌点接合。

控制器13判断使工具旋转用马达M2的旋转轴旋转所需的电流值（以下仅称为工具旋转用马达M2的电流值）是否达到阈值I₀（步骤S3）。此处阈值I₀预先设定为与销部11b被压入板材W1、W2时（时刻t2）的工具旋转用马达M2的电流值相当。步骤S3中，控制器13判定为工具旋转用马达M2的电流值达到阈值I₀时，利用接合控制中的工具旋转用马达M2的电流值和接合控制中的工具旋转用马达M2的驱动时间开始计算乘积值P（步骤S4）。由此，在接合控制中控制器13算出乘积值P的乘积值算出工序得以进行。

乘积值P作为一个示例，利用接合控制中的工具旋转用马达M2的电流值和接合控制中的工具旋转用马达M2的驱动时间和接合控制中的工具11转速的乘积算出。此处，乘积值P是作为下述乘积的值而算出的（I_D×ΔT×N＝P）：从达到阈值I₀后的工具旋转用马达M2的电流值I_M中减去恒定值I_N的差分电流值I_D（I_M－I_N＝I_D）、电流值I达到阈值I₀后的工具旋转用马达M2的驱动时间ΔT、电流值I达到阈值I₀后的工具11的转速N。恒定值I_N此处设定为阈值I₀。

如图5所示，此时在表示工具旋转用马达M2的电流值和接合控制的经过时间（驱动时间）的关系的图表中，差分电流值I_D和驱动时间ΔT的乘积在工具旋转用马达M2的电流值超过阈值I₀的范围内由曲线L2规定的面积S表示，乘积值P由面积S和转速N的乘积的值表示（S×N＝P）。另，恒定值I_N为阈值I₀以外亦可，为零亦可。乘积值P与接合控制中从工具11投入至板材W1、W2的热输入量一起增大。

又，检测工具移动用马达M1的转速的编码器设于接合装置1，控制器13也可通过工具移动用马达M1的转速获取工具11的位置信息。此时，控制器13也可在步骤S3中判断在接合控制中工具11开始被压入板材W2时的工具11的位置信息是否被所述编码器检知，判定为已检知到所述位置信息时，在步骤S4开始乘积值P的乘积计算。

又，也可省略步骤S3，控制器13作为下述乘积的值算出乘积值P：工具11和板材W2接触以后的工具旋转用马达M2的电流值、所述接触以后的工具旋转用马达M2的驱动时间、所述接触以后的工具11的转速。此时，例如，检测工具11的加压力的荷重检测部设于衬垫部7等，该荷重检测部的输出信号输入至控制器13，以此控制器13能检知工具11与板材W2接触的正时。

控制器13判断接合控制中的乘积值P是否达到目标值P_Target（步骤S5）。控制器13在步骤S5中，在判定乘积值P达到目标值P_Target（参照时刻t3）时完成接合控制，如图4（c）所示，控制马达M1，执行使工具11从板材W1、W2分离的分离控制（步骤S6）。由此，所述分离工序得以进行。

目标值P_Target可适当设定。接合控制中的工具旋转用马达M2的电流的阈值I₀、接合控制中的工具11的转速及接合控制中的工具11的加压力可根据工具11的表面的材料、工具11的表面或内部的各种特性（摩擦系数或热传导率等）、工具11的尺寸或形状、以及板材W1、W2的材料或尺寸等来设定。因此，例如优选借助事先实验，初始设定通过工具11将板材W1、W2适当地点接合的工具旋转用马达M2的电流的阈值I₀、工具11的转速、以及工具11的加压力，从而设定目标值P_Target。

另，也可以初始设定板材W1、W2的各板厚方向上的工具11相对于板材W1、W2的最终到达位置，利用所述荷重检测部，计算出工具11与板材W2接触后直至到达所述最终到达位置为止的工具旋转用马达M2的电流值和工具旋转用马达M2的驱动时间和工具11转速的乘积的值，以此设定目标值P_Target。

又，例如，也可以是与控制装置4通过有线或无线可通讯地连接的外部控制装置来乘积计算乘积值P。又，步骤S5中，例如所述外部控制装置还可判断接合控制中的乘积值P是否达到目标值P_Target。此时，步骤S5中，所述外部控制装置判定为接合控制中的乘积值P到达目标值P_Target时，能使控制器13执行分离控制。

控制器13在1的接合位置完成分离控制时，判断是否在全部接合位置完成了板材W1、W2的点接合（步骤S7）。步骤S7中，控制器13判定为板材W1、W2全部接合位置的点接合尚未完成时，以使工具11移动至下一个接合位置的形式控制器13控制机器人用马达M3，从而再次进行步骤S1。步骤S7中，控制器13判定为板材W1、W2的全部接合位置处的点接合已完成时，图3示出的动作流程结束。

如上说明，接合装置1中，当判定为接合控制中的乘积值P达到目标值P_Target时，工具11从板材W1、W2分离，因而在各接合位置，从使工具11开始对板材W1、W2加压或将工具11开始被压入板材W1、W2，至工具11从板材W1、W2分离为止的期间内，从工具11投入至板材W1、W2的热输入量被均等化，可抑制板材W1、W2被工具11摩擦搅拌的搅拌程度的偏差。由此，能在对板材W1、W2进行摩擦搅拌点接合时，防止因工具11的表面状态的变化或工具11和板材W1、W2间的摩擦系数的变动，使工具11对板材W1、W2的压入时间或工具11带来的板材W1、W2的搅拌状态发生变化，从而接合品质（例如，板材W1、W2的接合部的外观品质、或在形成于板材W1、W2的各接合位置的销穴的内部残存的部分板厚（以下称为剩余板厚）、或接合强度等）出现偏差、或者因工具11过热导致工具11过度摩耗从而工具11的寿命缩短。因此，可减轻操作员为防止接合品质的偏差或工具11的寿命缩短而调节接合装置1的负担，同时谋求接合品质稳定化且工具11长寿命化。

又，由于可抑制板材W1、W2被工具11摩擦搅拌的搅拌程度的偏差，所以，例如，即使在多个接合位置对板材W1、W2连续摩擦搅拌接合时，也能防止被高温加热而容易被压入板材W1、W2的工具11在下一个接合位置被过度压入板材W1、W2，可抑制接合品质的偏差使接合品质稳定化，并且防止工具11过热摩耗而谋求工具11的长寿命化。

此处，预先统一初始设定通过工具11对板材W1、W2进行摩擦搅拌而接合的时间，控制器仅在判定为所述时间结束时结束接合工序，此情况下即使通过工具11无法进行适当的摩擦搅拌或接合，接合工序也可能会结束。又，预先统一初始设定被压入板材W1、W2的销部11b相对于板材W1、W2的最终到达位置，控制器仅在判定为销部11b到达最终到达位置时结束接合工序，此情况下例如，即使销部11b出现摩耗或损伤而导致无法进行适当的摩擦搅拌或接合，接合工序也可能会结束。

对此，接合装置1中，在各接合位置，预先设定马达M2的电流值的阈值I₀以与销部11b被压入板材W1、W2时的电流值相当，控制器13判断接合控制中的乘积值P是否达到目标值P_Target，以此能确认板材W1、W2是否以规定值以上的工具旋转用马达M2的转矩被被工具11适当摩擦搅拌，从而能边接合板材W1、W2边管理接合品质。

又，利用接合控制中的工具旋转用马达M2的电流值、接合控制中的工具旋转用马达M2的驱动时间、和接合控制中的工具11的转速N的乘积算出乘积值P，以此例如在增大接合控制中的工具11的转速N时，可缩短接合控制中的工具旋转用马达M2的驱动时间，从而使各接合位置处从工具11投入至板材W1、W2的热输入量均等化，因此能抑制工具11过热。

另，例如，所述编码器设于接合装置1，控制器13还可于各接合位置处进一步控制工具移动用马达M1，以使接合控制中工具11对板材W1、W2加压从而工具11压入板材W1、W2时的工具移动用马达M1的转速为恒定。由此，板材W1、W2的各接合位置处的剩余板厚更均等化，能提高板材W1、W2的接合品质。

以下以与实施形态的差异为中心说明变形例。

（变形例）

图6是变形例的接合装置1所具备的接合单元2的侧视图。该变形例的接合装置1具备能检测工具11的温度（此处为销部11b的梢端部附近的表面温度）的温度计30。温度计30作为一个示例为辐射温度计，并固定于接合单元2的框架部5。温度计30的测定值由控制器13监控。

该变形例的接合装置1中，控制器13根据接合控制中压入板材W1、W2内的工具11的温度改变目标值P_Target。具体地，控制器13在各接合位置处的接合控制中，在工具11即将压入板材W1、W2之前，根据温度计30检测到的销部11b的表面温度改变目标值P_Target。具体地，控制器13在各接合位置处的接合控制中，在工具11即将压入板材W1、W2之前，温度计30检测到的销部11b的表面温度高于阈值T₁时，将目标值P_Target设定为小于原设定值的值（例如，原设定值的70%以上90%以下的范围的值），低于阈值T₂时，将目标值P_Target设定为大于原设定值的值（例如，原设定值的110%以上130%以下的范围的值）。阈值T₁、T₂可适当设定。通过事先实验，阈值T₁例如可设定为板材W1、W2的剩余板厚小于规定的第1板厚值时的销部11b的表面温度，阈值T₂例如可设定为板材W1、W2的剩余板厚超过规定的第2板厚值时的销部11b的表面温度。

如此，接合控制中根据即将压入板材W1、W2之前的工具11的温度改变目标值P_Target，从而即使各接合位置处工具11即将压入板材W1、W2之前的工具11的温度不同，也能进一步使接合中及接合后的工具11的温度稳定。

其他变形例的接合装置1中，乘积值P由接合控制中的工具旋转用马达M2的电流值和接合控制中的工具旋转用马达M2的驱动时间的乘积的值算出。乘积值P作为一个示例，是由差分电流值I_D和驱动时间ΔT的乘积的值算出的（I_D×ΔT＝P）。该变形例中，乘积值P由图5的面积S表示。

如上算出乘积值P，从而可简化乘积值P的算出方法，减轻控制器13的演算的负担。该变形例的接合装置1例如在接合控制中的工具11的转速N设定为恒定时等，即、转速N较为不易影响到从工具11投入至板材W1、W2的热输入量的变化的情况下，尤其能良好适用。

（确认测试）

利用实施例及比较例的各接合装置对下述各个变化进行检查：于多个接合位置对板材W1、W2连续进行摩擦搅拌点接合时的工具11的温度、销部11b的直径、板材W1、W2的接合强度、以及板材W1、W2的剩余板厚。

实施例的接合装置中，以通过在销部11b形成覆膜部的工具11对板材W1、W2进行适当的点接合的形式，初始设定工具旋转用马达M2的电流的阈值I₀、工具11的转速以及工具11的加压力。乘积值P及目标值P_Target对达到阈值I₀后的工具旋转用马达M2的电流值及所述电流值达到阈值I₀后的工具旋转用马达M2的驱动时间的乘积的值进行设定。比较例的接合装置中，利用与实施例相同的工具11，与实施例同样地初始设定工具11的转速、工具11的加压力、以及从使工具11开始对板材W1、W2加压直至使工具11从板材W1、W2分离为止的时间（以下称为接合时间）。板材W1、W2的接合强度由JIS Z 3140规格规定的剪切拉伸强度测试来测定。工具11的温度由辐射温度计测定。

图7是示出比较例的工具11的温度和销部11b的直径的各个变化的图。图8是示出比较例的接合强度和剩余板厚的各个变化的图。图7及8中，以相对值表示各接合位置处的工具11的温度、销部11b的直径、板材W1、W2的接合强度以及板材W1、W2的剩余板厚的各值。

如图7及8所示，可明确比较例的工具11的温度及板材W1、W2的接合强度，在从测试开始至接合点个数超过100左右为止的期间内激增后减少，从接合点个数超过1000左右开始大致缓慢增大。又，可明确比较例的销部11b的直径，在从测试开始至接合点个数超过100左右为止的期间内增大，随后减少。又，可明确比较例的剩余板厚，在从测试开始至接合点个数超过100左右为止的期间内骤减后增大，从接合点个数超过1000左右开始减少。

作为得到如上测试结果的理由之一，可考虑如下原因：比较例中，虽然工具11的状态发生变化，然而在各接合位置于同一接合时间实施摩擦搅拌点接合。具体而言，可认为在从测试开始至接合点个数超过100左右为止的期间内，出现工具11过热导致的热膨胀和工具11的磨合和工具11间的摩擦系数的增大，其后，至接合点个数为1000的期间内，出现工具11的摩擦系数的减少，从接合点个数超过1000左右开始，形成于销部11b的被覆部脱离而出现销部11b的摩耗，从而销部11b易于压入板材W1、W2。

图9是示出实施例的工具11的温度和销部11b的直径的各个变化的图。图10是示出实施例的接合强度和剩余板厚的各个变化的图。图9及10与图7及8相同地示出了工具11的温度、销部11b的直径、板材W1、W2的接合强度、以及板材W1、W2的剩余板厚的各个变化。如图9及10所示，可明确实施例中，在该测试范围内，工具11的温度、销部11b的直径、接合强度、以及剩余板厚的任一个均比比较例稳定。

作为得到如上测试结果的理由之一，可认为实施例中，测试开始后即使发生某种程的工具11的热膨胀、磨合及摩耗系数的增大等，也能在各接合位置从工具11开始压入板材W1、W2开始，使从工具11投入至板材W1、W2的热输入量均等化，因此可抑制通过工具11对板材W1、W2进行摩擦搅拌的搅拌程度的偏差，板材W1、W2的接合状态稳定，工具11的温度及板材W1、W2的剩余板厚得以均等化。

又根据测试结果可知，实施例中，在多个接合位置对板材W1、W2进行连续的摩擦搅拌点接合时，可减轻操作员调节接合装置的劳力，能使接合品质稳定化且谋求工具11的长寿命化。

符号说明：

P　 　 乘积值

P_Target 　目标值

M1　 　工具移动用马达（进退驱动器）

M2　 　工具旋转用马达（旋转驱动器）

W1、W2　 板材

1　 　 接合装置

11 　　工具

13 　　控制器。

Claims (4)

1.一种摩擦搅拌点接合装置，是对一对板材进行摩擦搅拌点接合的摩擦搅拌点接合装置，其特征在于，具备：

使工具朝向所述板材进退的进退驱动器、

使所述工具旋转的旋转驱动器、和

控制所述进退驱动器及所述旋转驱动器的控制器，

所述控制器执行接合控制和分离控制，其中，

所述接合控制是在所述工具旋转的状态下使所述工具对所述板材加压从而将所述工具压入所述板材，

分离控制是在判定利用所述接合控制中的所述旋转驱动器的电流值及所述接合控制中的驱动时间而算出的乘积值达到目标值时，使所述工具从所述板材分离。

2.根据权利要求1所述的摩擦搅拌点接合装置，其特征在于，

所述控制器利用所述电流值和所述驱动时间和所述接合控制中的所述工具的转速的乘积来算出所述乘积值。

3.根据权利要求1或2所述的摩擦搅拌点接合装置，其特征在于，

所述控制器根据所述接合控制中压入于所述板材的所述工具的温度变更所述目标值。

4.一种摩擦搅拌点接合方法，是对一对板材进行摩擦搅拌点接合方法，其特征在于，具备：

使通过旋转驱动器旋转的工具对所述板材加压从而将所述工具压入所述板材的接合工序；

算出利用所述接合工序中的所述旋转驱动器的电流值及所述接合工序中的所述旋转驱动器的驱动时间的乘积值的乘积值算出工序；和

判定所述乘积值达到目标值时使所述工具从所述板材分离的分离工序。

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