CN108348135A - 内窥镜以及内窥镜系统 - Google Patents

Abstract

粗的挠性管部(13)的硬度变化量(Hmax‑Hbase)和细的挠性管部(13A)的硬度变化量(HAmax‑HAbase)被分别设定成相对于基础硬度的比例是恒定的，挠性管部越粗则硬度变化量越大，相对地挠性管部细的内窥镜的硬度变化量也变小。由此，不会出现在挠性管部粗的内窥镜中硬度不足和在挠性管部细的内窥镜中过硬之类的情况，能够进行与挠性管的粗细对应的最佳的插入操作。

Description

内窥镜以及内窥镜系统

技术领域

本发明涉及内窥镜以及内窥镜系统，该内窥镜具有变更插入部的硬度的硬度变更机构。

背景技术

近年来，广泛地应用如下的内窥镜：通过将细长的插入部插入到被检体内，能够观察被检体内的检查对象部位，并且，能够根据需要进行使用了处置器具的治疗处置。

该内窥镜的插入部构成为将具有挠性的挠性管与前端的硬性部连结以使得能够插入到屈曲的插入路径内，但因该挠性而无法确定前端侧相对于手头侧的方位，有时难以向作为目标的方向导入。

因此，提供如下的内窥镜：该内窥镜在挠性管的内部具有硬度变更机构(硬度可变单元)，在该硬度变更机构中内置有管状的线圈和牵引该线圈的线，能够通过牵引线来压缩线圈从而变更挠性管的硬度。

例如，在日本特开2004-121860号公报中公开了如下的内窥镜系统：该内窥镜系统具有插入部的长度不同的多个内窥镜，在各内窥镜的柔性部内具有根据硬状态下的弯曲量来增加硬度的硬度可变单元。该日本特开2004-121860号公报所公开的硬度可变单元被设定成在插入部为笔直状态下插入部的长度较长的内窥镜的硬度可变幅度比插入部的长度较短的内窥镜的硬度可变幅度小。

通常，例如消化管的粗细或硬度根据患者的性别、各种体型而不同。因此，在使用了内窥镜的医疗检查中，选择内窥镜的插入部的挠性管的硬度(粗细)不同的种类。而且，根据所选择的内窥镜的挠性管的粗细，插入操作方法也不同。

以往的内窥镜的硬度变更机构没有特别考虑可在挠性管的粗细不同的种类之间进行变更的硬度的关系，即使是挠性管的粗细不同的内窥镜，在很多情况下硬度的变化量也相同。

在手术医生选择性地使用了原始硬度不同的多个内窥镜时，如果一方的硬度变化量与另一方相同，则会感到不适。例如，如果在使原本软的(细的)内窥镜变硬时使用使原本硬的(粗的)内窥镜变硬时使用的变化量，则会变得过硬。反之，如果在使原本硬的(粗的)内窥镜变硬时使用使原本软的(细的)内窥镜变硬时使用的变化量，则无法达到期望的硬度。

由此，在内窥镜的使用中，对于手术医生而言，存在需要调整为最佳的硬度或在感到不适的状态下使用的问题。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，提供能够明确每个内窥镜的插入部的硬度的变化量的关系并获得最佳的插入性的内窥镜以及内窥镜系统。

发明内容

用于解决课题的手段

本发明的一个方式的内窥镜具有：柔性的插入部；硬度操作部，其设置于所述插入部的基端侧，用于变更所述插入部的硬度；以及硬度变更机构，其被设置成能够通过操作所述硬度操作部而在所述插入部内进行动作，能够在第1状态与第2状态之间变更所述插入部的硬度，其中，在所述第1状态下，所述插入部为最小的硬度，在所述第2状态下，所述插入部为最大的硬度，通过所述硬度变更机构使所述插入部的硬度从所述第1状态向所述第2状态变更时的所述插入部的硬度的变化量与所述第1状态下的所述插入部的硬度成正比关系。

本发明的其它方式的内窥镜具有：柔性的插入部；硬度操作部，其设置于所述插入部的基端侧，用于变更所述插入部的硬度；以及硬度变更机构，其被设置成能够通过操作所述硬度操作部而在所述插入部内进行动作，能够在第1状态与第2状态之间变更所述插入部的硬度，其中，在所述第1状态下，所述插入部为最小的硬度，在所述第2状态下，所述插入部为最大的硬度，通过所述硬度变更机构使所述插入部的硬度从所述第1状态向所述第2状态变更时的所述插入部的硬度的变化量与所述第1状态下的所述插入部的外径成正比关系。

本发明的一个方式的内窥镜系统具有第1内窥镜和第2内窥镜，该第1内窥镜具有：柔性的第1插入部；第1硬度操作部，其设置于所述第1插入部的基端侧，用于变更所述第1插入部的硬度；以及第1硬度变更机构，其被设置成能够通过操作所述第1硬度操作部而在所述第1插入部内进行动作，能够在所述第1插入部的第1最小硬度与所述插入部的第1最大硬度之间变更所述第1插入部的硬度，该第2内窥镜具有：柔性的第2插入部；第2硬度操作部，其设置于所述第2插入部的基端侧，用于变更所述第2插入部的硬度；以及第2硬度变更机构，其被设置成能够通过操作所述第2硬度操作部而在所述第2插入部内进行动作，能够在比所述第1最小硬度大的所述第2插入部的第2最小硬度与比所述第1最大硬度大的所述插入部的第2最大硬度之间变更所述第2插入部的硬度，用于使所述第2插入部从所述第2最小硬度向所述第2最大硬度变更的变化量比用于使所述第1插入部从所述第1最小硬度向所述第1最大硬度变更的变化量大。

附图说明

图1是内窥镜系统的概略结构图。

图2是示出内窥镜的硬度变更机构的说明图。

图3是示出凸轮槽的形状例的说明图。

图4是图2的A-A线剖视图。

图5A是示出内窥镜向大肠内插入的说明图。

图5B是示出内窥镜向大肠内插入的说明图。

图5C是示出内窥镜向大肠内插入的说明图。

图6A是示出挠性管部的硬度特性的说明图。

图6B是示出挠性管部的硬度特性的说明图。

图7A是示出基于线圈管的单线直径和线圈直径的硬度特性的调整的说明图。

图7B是示出基于线圈管的单线直径和线圈直径的硬度特性的调整的说明图。

图7C是示出基于线圈管的单线直径和线圈直径的硬度特性的调整的说明图。

图8A是示出基于牵引线的线直径的硬度特性的调整的说明图。

图8B是示出基于牵引线的线直径的硬度特性的调整的说明图。

图8C是示出基于牵引线的线直径的硬度特性的调整的说明图。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的实施方式进行说明。图1所示的内窥镜系统1具有：内窥镜2，其具有形成为细长的插入部6；光源装置3，其向该内窥镜2提供照明光；信号处理装置4，其对从内窥镜2输出的摄像信号进行信号处理；以及监视器5，其将从该信号处理装置4输出的影像信号显示在画面上。

内窥镜2具有：细长的插入部6；宽度较宽的操作部7，其连接设置于该插入部6的后端侧；以及通用线缆8，其从该操作部7的侧部延伸设置。在通用线缆8的端部设置有连接器9，能够经由该连接器9将内窥镜2与光源装置3和信号处理装置4装卸自如地连接。

插入部6从前端侧起包含：硬性的前端部11；弯曲自如的弯曲部12，其形成于该前端部11的后端；长条且具有挠性的挠性管部13，其形成于该弯曲部12的后端，该挠性管部13的后端侧与操作部7的前端侧连结。在挠性管部13的后端外周设置有防弯部件10，该防弯部件10为锥形形状，具有防弯功能。

另外，在内窥镜系统1中，除了内窥镜2之外，还包含有具有同样的功能的多种内窥镜2A、…。如后述那样，内窥镜2具有硬度变更机构50(参照图2)，该硬度变更机构50能够变更构成插入部6的基端侧的部位的挠性管部13的硬度(挠性)，在操作部7的前端部转动自如地设置有圆筒形状的硬度调整旋钮38作为硬度变更操作用的硬度操作部。其它的内窥镜2A、…也同样地具有硬度变更机构，但与内窥镜2相比挠性管部13的粗细不同。

在图1中，相对于内窥镜2，用内窥镜2A来代表其它的多个内窥镜而进行图示。内窥镜2A与内窥镜2的基本结构是同样的，内窥镜2A的操作部7A、通用线缆8A以及连接器9A是与内窥镜2同样的结构，但插入部6A(前端部11A、弯曲部12A以及挠性管部13A)的粗细(外径)与内窥镜2不同。

内窥镜2、2A的挠性管部13、13A的粗细不同是指挠性管部13、13A的硬度(针对弯曲的挠性)不同，通常，挠性管部越粗则越硬。这里，与内窥镜2的挠性管部13相比，内窥镜2A的挠性管部13A相对较细，硬度也相对较小。

另外，在图1中示出了如下例子：内窥镜2、2A的连接器9、9A具有互换性，将光源装置3和信号处理装置4作为共用的外部装置来选择性地连接。但是，内窥镜2、2A也可以分别与各自的外部装置连接，在本内窥镜系统1中也包含有这些外部装置。

由于内窥镜2、2A基本上具有同样的结构，因此下面以内窥镜2为主对其结构进行说明。

在内窥镜2的插入部6、操作部7以及通用线缆8内贯穿插入有光导14，该光导14具有挠性，由传送照明光的光纤束构成。该光导14的基端部固定于光导连接器部15，该光导连接器部15被设置成从连接器9突出，通过将光导连接器部15与光源装置3连接，光源装置3内的灯16的照明光被透镜17聚光而提供至光导连接器部15的端面，通过光导14将照明光传送至插入部6的前端侧。

光导14所传送的照明光从固定于前端部11的照明窗的前端面向前方射出，对患部等被摄体进行照明。被照明的被摄体通过物镜18在其成像位置形成光学像，其中，该物镜18安装于观察窗，该观察窗设置于前端部11，与照明窗相邻。在该成像位置配置有由CCD或CMOS等构成的摄像元件19，该将光学像转换成电信号。

摄像元件19与信号线缆21的一端连接。信号线缆21贯穿插入在插入部6内等，其后端与连接器9的电连接器22连接，经由与电连接器22连接的外部线缆23而与信号处理装置4连接。信号处理装置4利用驱动电路24来产生驱动摄像元件19的驱动信号，通过将该驱动信号施加给摄像元件19而读出光电转换后的摄像信号，并输入给信号处理装置4内的信号处理电路25。信号处理电路25将摄像信号转换成标准的影像信号并输出给监视器5。监视器5根据所输入的影像信号将被摄体像显示在内窥镜图像显示区域5a。

与前端部11相邻设置的弯曲部12是通过将环形状的多个弯曲块26在与相邻的弯曲块26上下、左右对应的位置通过铆钉等互相连结成转动自如而构成的。在最前端的弯曲块26或前端部11上固定有弯曲操作线27，该弯曲操作线27的后端侧与操作部7内的链轮28连结。

在链轮28的轴上安装有进行弯曲操作的弯曲操作旋钮29(在图1中为了简化而仅概略地示出上下或左右方向的弯曲机构)。而且，通过进行转动弯曲操作旋钮29的操作来牵引沿着上下方向或左右方向配置的1对弯曲操作线27的一方，使另一方松弛，从而能够使弯曲部12向所牵引的弯曲操作线27侧弯曲。

在操作部7上，在比设置有弯曲操作旋钮29的位置靠前方侧的位置设置有把持部31，手术医生能够利用把持着把持部31的一只手(的把持中不使用的拇指等手指)来进行弯曲操作旋钮29的操作等。

接着，参照图1、图2对变更构成插入部6的基端侧的挠性管部13的硬度(挠性)的硬度变更机构50进行说明。另外，硬度变更机构50基本上在多个内窥镜2、2A、…中具有同样的结构，但如后述那样，与实际的硬度相关的各部分的设定是不同的。

内窥镜2的硬度变更机构50构成为具有：由细长部件构成的硬度(挠性)可变部件33，其贯穿插入到形成挠性管部13的外皮(外套)的柔性管32的内部；以及牵引机构46，其对该硬度可变部件33进行牵引而使该硬度可变部件33紧缩。牵引机构46设置在操作部7内，根据硬度调整旋钮38的转动操作对硬度可变部件33进行牵引/紧缩。

详细而言，硬度可变部件33具有：呈管状紧密卷绕状态的金属制的线圈管34；以及挠性的牵引线35，其贯穿插入到该线圈管34内。牵引线35的前端通过钎焊等牢固地固定于硬性的呈管状的连接管36的内壁，该连接管36将弯曲部12与挠性管部13连接。

另外，如图2所示，线圈管34的前端侧通过钎焊等经由盖37而牢固地固定于牵引线35，从盖37延伸出来的牵引线35的前端被固定于连接管36。即，通过将由线圈管34和牵引线35构成的硬度可变部件33的前端侧固定于连接管36，防止了线圈管34、牵引线35与其它的内置物碰撞而使其它的内置物损伤。

另外，从盖37延伸出来的牵引线35的前端部分可以将与牵引线35不同的线固定于盖37的内侧而延伸，可以将该不同的线的前端固定于连接管36。

另一方面，线圈管34的后端侧通过钎焊等牢固地固定于线圈止动器40，该线圈止动器40固定于接头(未图示)，该接头将柔性管32的后端固定于操作部7。贯穿插入到线圈管34内的牵引线35将设置于线圈止动器40的孔贯通并向后方侧延伸出来，通过钎焊等将牵引线35的手头侧的端部(也就是后端)牢固地固定于环形状的线止动器41。

另外，对硬度可变部件33进行牵引而使其紧缩的牵引机构46主要由牵引部件42和凸轮筒体45构成，其中，该牵引部件42在线圈止动器40与线止动器41之间供牵引线35贯穿插入，并能够在前后方向上移动，该凸轮筒体45使该牵引部件42在轴向上移动。在本实施方式中，牵引部件42固定于圆管状的移动环43的内周面，该移动环43经由两个销44与固定于硬度调整旋钮38的内侧的凸轮筒体45卡合。

如图3所示，在凸轮筒体45中，在该筒体部分的对置的两个部位呈螺旋状地设置有凸轮槽45a、45b。这些凸轮槽45a、45b为相同形状，分别设置在使一方相对于凸轮筒体45的轴旋转180度后的位置与另一方重叠的对称的位置。在图3中，凸轮槽45a、45b是单纯的平滑的槽形状(平滑的螺旋形状)。

另外，也可以在凸轮槽的中途或端部设置凹部，在销44与这些凹部卡合时给操作者带来卡嗒感。

而且，当进行转动硬度调整旋钮38的操作而使凸轮筒体45按照图3的标号W所示的方向旋转时，销44在凸轮槽45a、45b内按照图3的箭头C所示的方向移动，牵引部件42向后方移动。当牵引部件42稍微移动时，不久便与线止动器41接触。在线止动器41不向后方侧移动的状态下，被线圈止动器40限制了向后方侧的移动的线圈管34是挠性最高的状态(即，最容易弯曲的基础硬度的状态)。

当凸轮筒体45进一步旋转而使牵引部件42向后方移动时，牵引线35被牵引而对线圈管34施加压缩力，线圈管34被硬质化而能够使挠性管部13硬质化。即，当牵引部件42向后方侧移动而使牵引线35的后端也同时向后方侧移动时，相对地线圈止动器40以将线圈管34向前方侧挤压的方式进行作用。

即，通过施加使牵引线35的后端向后方侧移动的力而向线圈管34赋予压缩力，能够通过该压缩力使具有弹性的线圈管34变更成挠性较低的状态，也就是硬度(更准确来说是针对屈曲的硬度)较高的、难以屈曲的硬的状态。在该情况下，能够根据线止动器41向后方侧的移动量来调整对线圈管34的压缩力的大小，因此，能够使挠性管部13从最容易弯曲的基础硬度的状态变化到最难以弯曲的最大硬度的状态。

回到图2，在插入部6内贯穿插入有送气管路61和送水管路62，该管路61、62在比线圈管34的前端靠前端侧的位置经由分支部件63合流为1条送气送水管路64。而且，在该送气送水管路64的前端设置有朝向物镜18的外表面开口的喷嘴65。

例如，如图4所示，在插入部6内配置有各种内置物。即，在插入部6内配置有：4条弯曲操作线27，它们配置在与上下、左右对应的位置；两条光导14，它们配置在斜靠上部和斜靠下部的位置；处置器具通道66，其靠下配置；线圈管34和牵引线35，它们靠左配置；送气管路61和送水管路62，它们与线圈管34和牵引线35相邻配置；以及信号线缆21。另外，弯曲操作线27由引导管39来引导。

接着，对使用内窥镜2进行内窥镜检查例如大肠检查的情况的插入操作方法的一例进行说明。

首先，如图5A所示，内窥镜2的插入部6(的挠性管部13)以柔软的状态从肛门91插入，并很少伴随疼痛地通过蜿蜒曲折的乙状结肠92。此时，挠性管部13也一边弯曲一边通过乙状结肠92。然后，内窥镜前端从降结肠93到达脾弯曲94附近。

这里，通过拉动挠性管部13而使其成为大致直线状，从而如图5B那样，乙状结肠92被折叠而成为大致直线状。在该状态下转动硬度调整旋钮38而使挠性管部13硬质化。于是，如图5C那样，乙状结肠92不会再次挠曲，内窥镜前端能够通过横结肠95、肝弯曲97以及升结肠96而快速地到达盲肠98。

当不使挠性管部13硬质化时，有时会在乙状结肠92和横结肠95处大幅挠曲，前端不容易前进，但通过使挠性管部13硬质化，将乙状结肠92和横结肠95处的挠曲抑制到极小，容易将手边操作传递至前端，能够快速地插入到大肠深部。

在该情况下，内窥镜根据患者的性别、各种体型或有无粘连等来选择插入部的挠性管部的硬度(粗细)不同的种类，插入操作方法也根据该挠性管的粗细而不同。因此，在本内窥镜系统1中，在挠性管部的粗细不同的多个种类的内窥镜2、2A、…中，根据挠性管部的粗细对硬度变更机构50所执行的挠性管部的硬度变化量进行最优化。由此，在使用挠性管部的粗细不同的任意的内窥镜的情况下，也不会带来因其使用感的不同而导致的不适感，能够获得最佳的插入性。

具体而言，在挠性管部的粗细不同的多个内窥镜之间，挠性管部的从基础硬度到最大硬度的硬度变化量被设定为与根据各自的挠性管的外径而确定的基础硬度成正比的变化量。换言之，硬度变更机构50的各构成要素被设定成通过硬度变更机构50增加的挠性管部的硬度与根据各自的挠性管的外径而确定的变更前的硬度成正比。

当用内窥镜2、2A来代表挠性管部的外径不同的多个内窥镜而进行说明时，如上所述，在本实施方式中，内窥镜2的挠性管部13的外径比内窥镜2A的挠性管部13A的外径大，挠性管部13的基础硬度比挠性管部13A的基础硬度高。

内窥镜2的挠性管部13被设定为图6A所示的硬度特性。图6A示出了硬度H相对于距挠性管部13的前端的距离L的分布，曲线图的实线表示没有对硬度可变部件33进行牵引(没有对贯穿插入在线圈管34内的牵引线35进行牵引)的软状态时的挠性管部13的基础硬度Hbase，曲线图的虚线表示将硬度可变部件33压缩到最大的状态(对牵引线35进行最大牵引而将线圈管34压缩到最大的状态)时的挠性管部13的最大硬度Hmax。

与此相对，内窥镜2A的挠性管部13A被设定为图6B所示的硬度特性。当相对于内窥镜2的硬度可变部件33将内窥镜2A的硬度可变部件设为3A时，图6B示出了硬度H相对于距挠性管部13A的前端的距离L的分布，曲线图的实线表示没有对硬度可变部件33A进行牵引的软状态时的挠性管部13A的基础硬度HAbase，曲线图的虚线表示将硬度可变部件33A压缩到最大的状态时的挠性管部13A的最大硬度HAmax。

另外，本实施方式的内窥镜2、2A的挠性管部13、13A具有从前端侧的柔性域Ra开始硬度逐渐从最软状态变化至最硬状态的硬度变化区域Rb，该硬度变化区域Rb的基端侧是成为最硬状态部的硬性挠性区域Rh。贯穿插入到挠性管内部的线圈管34的前端部配设在比硬度变化区域Rb靠前端侧的柔性区域Ra的位置。

在图6A、图6B所示的硬度特性中，内窥镜2的挠性管部13的硬度变化量(Hmax-Hbase)和内窥镜2A的挠性管部13A的硬度变化量(HAmax-HAbase)分别被设定成相对于基础硬度的比例K是恒定的。比例K例如被设定为K＝0.5(50％)左右，在多个内窥镜中是共同的恒定的比例。

即，当用ΔH表示硬度变化量、用Hb表示基础硬度时，挠性管部的外径不同的多个内窥镜的硬度变化量与基础硬度的关系为下式所示的关系。

ΔH＝K×Hb

即，挠性管部越粗则硬度变化量越大，相对地挠性管部细的内窥镜的硬度变化量也变小，此时的硬度变化量相对于挠性管部的粗细的变化(基础硬度的变化)为恒定的比例。例如，在内窥镜2的挠性管部13的外径是内窥镜2A的挠性管部13A的外径的2倍的情况下(基础硬度为2倍)，内窥镜2的挠性管部13的硬度变化量是内窥镜2A的挠性管部13A的硬度变化量的2倍，是与挠性管的粗细的变化(基础硬度的变化)相同的比例。

由此，能够避免在挠性管部粗的内窥镜中硬度不足和在挠性管部细的内窥镜中过硬的情况，能够消除挠性管的粗细的差异与硬度变化量的差异的感觉上的偏差而进行最佳的插入操作。在挠性管部粗的内窥镜中，能够将挠曲抑制到极小而进行快速的操作，在挠性管部细的内窥镜中，能够进行使硬度微小地变化的微细的操作。

为了获得上面的硬度特性，硬度变更机构50被设定成下面的(1)～(4)所示的条件与挠性管部的外径的大小关系相关。这些条件可以单独使用，也可以组合使用。

(1)线圈单线直径

在将线圈管34的单线直径设为d时，根据挠性管部的粗细来变更该单线直径d，从而调整为图6A、图6B所示的特性。例如，如图7A、图7B所示，当将线圈管34的线圈直径D设为恒定时，挠性管部越细，则越设直径小的单线直径d’(d’＜d)而使挠性管部的硬度变化量变小。

(2)线圈直径

根据挠性管部的粗细来变更线圈管34的线圈直径，从而调整成图6A、图6B所示的特性。例如，如图7B、图7C所示，当将线圈管34的单线直径d’设为恒定时，挠性管部越细，则越设直径小的线圈直径D’(D’＜D)而使挠性管部的硬度变化量变小。

另外，由于在图7A～7C中仅线圈管34、牵引线35、盖37的大小不同，因此为了方便说明而标注相同的标号。在后述的图8(a)～8(c)中也同样。

在该情况下，条件(1)和条件(2)也可以不分别单独使用，而是通过变更线圈单线直径和线圈直径的双方来调整成图6A、图6B的特性。例如，也可以如图7A和图7C的情况那样，挠性管部越细，线圈直径和线圈单线直径的双方越小，能够进一步提高硬度特性的设定自由度。

这样，在通过变更线圈管34的线圈单线直径和线圈直径来调整硬度特性的情况下，根据挠性管部的粗细来改变线圈管34的外径和单线直径。这点也涉及到优化挠性管部的内置物的填充率，并且，能够防止对其他的内置物带来不利影响。

(3)线直径

根据挠性管部的粗细来变更牵引线35的线直径，从而调整成图6A、图6B的特性。例如，如图8A、图8B所示，在将线圈管34的线圈直径设为恒定的线圈直径Dc时，挠性管部越细，越将牵引线35的线直径dw设为直径小的线直径dw’(dw’＜dw)而使挠性管部的硬度变化量变小。另外，也可以如图8A和图8C的情况那样，挠性管部越细，线圈直径和线直径的双方越小。

另外，图8A～8C示出了线圈管34的线圈单线直径恒定的情况，也可以根据挠性管部的粗细来变更线圈单线直径、线圈直径以及线直径。

(4)线牵引量

根据挠性管部的粗细来变更牵引线35的牵引量，从而调整成图6A、图6B的特性。例如能够通过改变图3所示的凸轮筒体45的凸轮槽45a、45b的形状来变更线牵引量。挠性管部越细，则相对地越使线牵引量变小，挠性管部的硬度变化量变小。

在该情况下，也可以根据挠性管部的粗细来变更线直径和线牵引量的双方。通常当使牵引线35的线直径变小时耐久性会降低，因此不能使线牵引量太大，但能够通过减小线牵引量来提高耐久性。此外，也可以将线圈单线直径、线圈直径、线直径、线牵引量全部改变。

这样，在本实施方式中，在挠性管的硬度(粗细)不同的多种内窥镜中，将各自的挠性管部的硬度变化量设定成与硬度变更前的基础硬度成正比，将相对于挠性管部的硬度的比例统一。由此，能够实现如下的内窥镜系统：在挠性管的硬度(粗细)不同的内窥镜之间统一了使用感而获得最佳的插入性。

本申请是以2015年11月13日在日本申请的日本特愿2015-223174号为优先权的基础而申请的，上述的内容在本申请说明书、权利要求书以及附图中被引用。

Claims (8)

1.一种内窥镜，其特征在于，该内窥镜具有：

柔性的插入部；

硬度操作部，其设置于所述插入部的基端侧，用于变更所述插入部的硬度；以及

硬度变更机构，其被设置成能够通过操作所述硬度操作部而在所述插入部内进行动作，能够在第1状态与第2状态之间变更所述插入部的硬度，其中，在所述第1状态下，所述插入部为最小的硬度，在所述第2状态下，所述插入部为最大的硬度，

通过所述硬度变更机构使所述插入部的硬度从所述第1状态向所述第2状态变更时的所述插入部的硬度的变化量与所述第1状态下的所述插入部的硬度成正比关系。

2.一种内窥镜，其特征在于，该内窥镜具有：

柔性的插入部；

硬度操作部，其设置于所述插入部的基端侧，用于变更所述插入部的硬度；以及

硬度变更机构，其被设置成能够通过操作所述硬度操作部而在所述插入部内进行动作，能够在第1状态与第2状态之间变更所述插入部的硬度，其中，在所述第1状态下，所述插入部为最小的硬度，在所述第2状态下，所述插入部为最大的硬度，

通过所述硬度变更机构使所述插入部的硬度从所述第1状态向所述第2状态变更时的所述插入部的硬度的变化量与所述第1状态下的所述插入部的外径成正比关系。

3.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，

所述硬度变更机构包含：

线圈管；

线，其贯穿插入到该线圈管内，前端侧固定于所述线圈管；以及

牵引机构，其对该线的基端侧进行牵引，使所述线圈管紧缩。

4.根据权利要求3所述的内窥镜，其特征在于，

所述硬度变更机构所变更的硬度是根据所述线圈管的线圈直径来调整的。

5.根据权利要求3所述的内窥镜，其特征在于，

所述硬度变更机构所变更的硬度是根据所述线圈管的单线直径来调整的。

6.根据权利要求3所述的内窥镜，其特征在于，

所述硬度变更机构所变更的硬度是根据所述线的线直径来调整的。

7.根据权利要求3所述的内窥镜，其特征在于，

所述硬度变更机构所变更的硬度是根据所述线的牵引量来调整的。

8.一种内窥镜系统，其特征在于，该内窥镜系统具有第1内窥镜和第2内窥镜，

该第1内窥镜具有：

柔性的第1插入部；第1硬度操作部，其设置于所述第1插入部的基端侧，用于变更所述第1插入部的硬度；以及第1硬度变更机构，其被设置成能够通过操作所述第1硬度操作部而在所述第1插入部内进行动作，能够在所述第1插入部的第1最小硬度与所述插入部的第1最大硬度之间变更所述第1插入部的硬度，

该第2内窥镜具有：

柔性的第2插入部；第2硬度操作部，其设置于所述第2插入部的基端侧，用于变更所述第2插入部的硬度；以及第2硬度变更机构，其被设置成能够通过操作所述第2硬度操作部而在所述第2插入部内进行动作，能够在比所述第1最小硬度大的所述第2插入部的第2最小硬度与比所述第1最大硬度大的所述插入部的第2最大硬度之间变更所述第2插入部的硬度，

用于使所述第2插入部从所述第2最小硬度向所述第2最大硬度变更的变化量比用于使所述第1插入部从所述第1最小硬度向所述第1最大硬度变更的变化量大。