CN108341698A - 一种基于物联网的便于清洁和维修的翻堆机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种基于物联网的便于清洁和维修的翻堆机，包括第一主体、滚筒、动力模块、两个第二主体和至少两个第一移动轮，还包括调节机构、收放机构和中控机构，所述调节机构包括第一驱动组件、两个第二传动杆、两个第一传动杆、两个开槽、两个导向杆和至少两个移动组件，所述收放机构包括第二驱动组件、驱动轴、第一齿轮和至少两个收放组件，该基于物联网的便于清洁和维修的翻堆机中，通过调节机构可以调节两个第二主体之间的距离，从而缩短了滚筒拆装的时间，从而提高了翻堆机维护的效率，通过收放机构可以将翻堆机的滚筒上的旋耕齿收到滚筒的内部，从而提高了滚筒表面的平整度，从而提高了对滚筒清洗的效果和效率。
Description
技术领域
本发明涉及有机垃圾资源化处理设备领域，特别涉及一种基于物联网的便于清洁和维修的翻堆机。
背景技术
有机垃圾又称湿垃圾，是指生活垃圾中含有有机物成分的废弃物，主要是纸、纤维、竹木、厨房菜渣等，城市生活垃圾中50％以上为有机垃圾，且逐年增长，其中废纸和废塑料类增长最快。
现如今翻堆机作为有机垃圾回收利用设备的一种，在人们的日常生活生产中被广泛的使用，一般翻堆机在经过长时间的使用之后，会对翻堆机的滚筒和旋耕齿造成磨损，而现如今的翻堆机的滚筒拆卸较为困难，从而延长了人们维护翻堆机的时间，从而降低了翻堆机维护的效率，不仅如此，一般翻堆机的滚筒上安装有很多旋耕齿，不仅降低了滚筒和旋耕齿清洗的效率，还降低了滚筒和旋耕齿清洗的效果，从而降低了翻堆机的实用性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的便于清洁和维修的翻堆机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的便于清洁和维修的翻堆机，包括第一主体、滚筒、动力模块、两个第二主体和至少两个第一移动轮，两个第二主体分别竖向设置在第一主体的下方的两侧，各第一移动轮分别设置在两个第二主体的远离第一主体的一侧的下方，所述滚筒水平设置在两个第二主体之间，所述滚筒的两侧分别设有一个连接轴，两个连接轴的一端分别通过两个动力模块设置在两个第二主体的相互靠近的一侧，还包括调节机构、收放机构和中控机构，所述调节机构设置在第一主体的内部，所述收放机构设置在滚筒的内部，所述中控机构设置在第一主体的上方，所述收放机构和调节机构均与中控机构电连接；
所述调节机构包括第一驱动组件、两个第二传动杆、两个第一传动杆、两个开槽、两个导向杆和至少两个移动组件，两个开槽分别设置在第一主体的下方的两侧，两个导向杆分别设置在两个开槽的内部，两个导向杆分别水平设置在两个开槽的开口处，两个第二主体的顶端分别设置在两个开槽的内部，两个第二主体的顶端均设有通孔，两个导向杆分别穿过两个第二主体，两个第一传动杆均水平设置，两个第一传动杆的一端分别与两个第二主体的顶端固定连接，两个第一传动杆的另一端均设置在第一主体的内部，所述第一驱动组件设置在第一主体内的顶部，两个第二传动杆的一端分别与两个第一传动杆的另一端铰接，两个第二传动杆的另一端均与第一驱动组件连接，各移动组件分别设置在两个第二主体的底端；
所述收放机构包括第二驱动组件、驱动轴、第一齿轮和至少两个收放组件，所述第二驱动组件设置在滚筒内的顶部，所述驱动轴水平设置在滚筒的内部，所述驱动轴的两端分别通过两个轴承座设置在滚筒的内壁的两侧的中心处，所述第一齿轮的圆心处设有通孔，所述第一齿轮套设在驱动轴的中部，各收放组件均匀设置在驱动轴上；
所述收放组件包括转盘、至少两个连接杆、至少两个旋耕齿和至少两个密封圈，所述转盘的中心处设有通孔，所述驱动轴穿过转盘，各密封圈沿着滚筒的轴线周向均匀设置在滚筒的外周上，所述旋耕齿与密封圈的数量相等，所述旋耕齿与密封圈一一对应，所述旋耕齿穿过密封圈，所述连接杆的数量与旋耕齿的数量相等，所述旋耕齿与连接杆一一对应，所述连接杆的一端与旋耕齿的靠近转盘的一端铰接，所述连接杆的另一端铰接在转盘上偏离转盘圆心的位置处。
作为优选，为了提高翻堆机的智能化程度，所述中控机构包括中控组件、控制面板、显示屏和至少两个控制按键，所述控制面板设置在第一主体的上方，所述显示屏和各控制按键均设置在控制面板上，所述中控组件设置在控制面板的内部，所述显示屏和各控制按键均与中控组件电连接。
作为优选，为了实现翻堆机的远程控制，所述中控机构包括无线信号收发模块和PLC，所述无线信号收发模块与PLC电连接。
作为优选，为了给驱动轴的转动提供动力，所述第一驱动组件包括第一电机、丝杆和驱动块，所述第一电机设置在第一主体的内部的顶部，所述丝杆竖向设置在第一电机的下方，所述第一电机与丝杆传动连接，所述驱动块的内部设有通孔，所述丝杆穿过驱动块，所述丝杆与驱动块螺纹连接，两个第二传动杆的另一端分别铰接在驱动块的两侧。
作为优选，为了提高两个第二主体向两侧移动的便捷度，所述移动组件包括空腔、气缸、升降块和第二移动轮，所述空腔设置在第二主体的底部，所述空腔的竖向截面为开口向下的U形，所述气缸竖向设置在空腔内的顶部，所述升降块设置在空腔的中部，所述气缸的底端与升降块连接，所述第二移动轮设置在升降块的下方。
作为优选，为了给两个第二主体的移动提供动力，所述第二驱动组件包括第二电机和第二齿轮，所述第二电机设置在滚筒的内部的顶部，所述第二电机与第二齿轮传动连接，所述第一齿轮与第二齿轮啮合。
作为优选，为了提高连接轴与动力模块连接的稳定性，两个连接轴的外周上分别设有一个限位块。
作为优选，为了提高对第二电机控制的精确度，所述第二电机为伺服电机。
作为优选，为了提高密封圈的密封效果，所述密封圈的制作材料为橡胶。
作为优选，为了提高两个第一传动杆的稳定性，所述第一主体内的底部还设有一个支撑杆，所述支撑杆水平设置在两个开槽之间，两个第一传动杆的另一端的下方分别设有一个滑动块，两个滑动块的内部分别设有一个通孔，所述支撑杆的两端分别穿过两个滑动块。
本发明的有益效果是，该基于物联网的便于清洁和维修的翻堆机中，通过调节机构可以调节两个第二主体之间的距离，从而缩短了滚筒拆装的时间，从而提高了翻堆机维护的效率，与现有机构相比，该机构在移动组件的作用下，提高了两个第二主体侧向移动的便捷度，降低了两个第二主体在侧向移动的过程中，对第一移动轮造成损坏的几率，从而提高了翻堆机的实用性，不仅如此，通过收放机构可以将翻堆机的滚筒上的旋耕齿收到滚筒的内部，从而提高了滚筒表面的平整度，从而提高了对滚筒清洗的效果和效率，与现有机构相比，该机构在将旋耕齿收入滚筒内部的同时，可以通过密封圈将旋耕齿上的肥料清洁干净，从而进一步提高了翻堆机的实用性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的基于物联网的便于清洁和维修的翻堆机的结构示意图；
图2是本发明的基于物联网的便于清洁和维修的翻堆机的收放机构的结构示意图；
图3是本发明的基于物联网的便于清洁和维修的翻堆机的收放组件的结构示意图；
图4是本发明的基于物联网的便于清洁和维修的翻堆机的调节机构的结构示意图；
图5是本发明的基于物联网的便于清洁和维修的翻堆机的中控机构的结构示意图；
图中：1.第一主体，2.第二主体，3.第一移动轮，4.动力模块，5.滚筒，6.连接轴，7.限位块，8.旋耕齿，9.密封圈，10.第一齿轮，11.第二齿轮，12.第一电机，13.连接杆，14.转盘，15.驱动轴，16.开槽，17.第一传动杆，18.第二电机，19.驱动块，20.气缸，21.空腔，22.第二传动杆，23.丝杆，24.支撑杆，25.滑动块，26.升降块，27.第二移动轮，28.控制面板，29.显示屏，30.控制按键，31.导向杆。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种基于物联网的便于清洁和维修的翻堆机，包括第一主体1、滚筒5、动力模块4、两个第二主体2和至少两个第一移动轮3，两个第二主体2分别竖向设置在第一主体1的下方的两侧，各第一移动轮3分别设置在两个第二主体2的远离第一主体1的一侧的下方，所述滚筒5水平设置在两个第二主体2之间，所述滚筒5的两侧分别设有一个连接轴6，两个连接轴6的一端分别通过两个动力模块4设置在两个第二主体2的相互靠近的一侧，还包括调节机构、收放机构和中控机构，所述调节机构设置在第一主体1的内部，所述收放机构设置在滚筒5的内部，所述中控机构设置在第一主体1的上方，所述收放机构和调节机构均与中控机构电连接；
如图4所示，所述调节机构包括第一驱动组件、两个第二传动杆22、两个第一传动杆17、两个开槽16、两个导向杆31和至少两个移动组件，两个开槽16分别设置在第一主体1的下方的两侧，两个导向杆31分别设置在两个开槽16的内部，两个导向杆31分别水平设置在两个开槽16的开口处，两个第二主体2的顶端分别设置在两个开槽16的内部，两个第二主体2的顶端均设有通孔，两个导向杆31分别穿过两个第二主体2，两个第一传动杆17均水平设置，两个第一传动杆17的一端分别与两个第二主体2的顶端固定连接，两个第一传动杆17的另一端均设置在第一主体1的内部，所述第一驱动组件设置在第一主体1内的顶部，两个第二传动杆22的一端分别与两个第一传动杆17的另一端铰接，两个第二传动杆22的另一端均与第一驱动组件连接，各移动组件分别设置在两个第二主体2的底端；
其中，在中控机构的控制下，通过移动组件将翻堆机升起，从而使两个第二主体2可以侧向移动，之后通过第一驱动组件提供动力，从而在两个第二传动杆22的作用下，驱动两个第一传动杆17相互靠近或者相互远离，从而通过两个第一传动杆17分别驱动两个第二主体2相互靠近或者相互远离，从而实现了两个第二主体2之间的距离的调节，从而提高了滚筒5拆卸的便捷度，从而提高了翻堆机维护的效率；
如图2所示，所述收放机构包括第二驱动组件、驱动轴15、第一齿轮10和至少两个收放组件，所述第二驱动组件设置在滚筒5内的顶部，所述驱动轴15水平设置在滚筒5的内部，所述驱动轴15的两端分别通过两个轴承座设置在滚筒5的内壁的两侧的中心处，所述第一齿轮10的圆心处设有通孔，所述第一齿轮10套设在驱动轴15的中部，各收放组件均匀设置在驱动轴15上；
其中，在中控机构的控制下，通过第二驱动组件提供动力，从而通过第一齿轮10驱动驱动轴15转动，之后通过驱动轴15驱动各收放组件，从而实现了各收放组件的收放，从而提高了滚筒5清洗的效率和效果，提高了翻堆机的实用性；
如图3所示，所述收放组件包括转盘14、至少两个连接杆13、至少两个旋耕齿8和至少两个密封圈9，所述转盘14的中心处设有通孔，所述驱动轴15穿过转盘14，各密封圈9沿着滚筒5的轴线周向均匀设置在滚筒5的外周上，所述旋耕齿8与密封圈9的数量相等，所述旋耕齿8与密封圈9一一对应，所述旋耕齿8穿过密封圈9，所述连接杆13的数量与旋耕齿8的数量相等，所述旋耕齿8与连接杆13一一对应，所述连接杆13的一端与旋耕齿8的靠近转盘14的一端铰接，所述连接杆13的另一端铰接在转盘14上偏离转盘14圆心的位置处；
其中，在中控机构的控制下，通过驱动轴15驱动转盘14转动，从而在连接杆13的传动作用下，通过转盘14驱动旋耕齿8沿着密封圈9向滚筒5的内部移动，同时在密封圈9的作用下，将旋耕齿8上的肥料刮下，当旋耕齿8收起之后，提高了滚筒5表面的平整度，从而减小了人们在清洗滚筒5的时候，旋耕齿8对人们的阻碍，从而提高了对滚筒5的清洁效果和效率。
如图5所示，所述中控机构包括中控组件、控制面板28、显示屏29和至少两个控制按键30，所述控制面板28设置在第一主体1的上方，所述显示屏29和各控制按键30均设置在控制面板28上，所述中控组件设置在控制面板28的内部，所述显示屏29和各控制按键30均与中控组件电连接；
其中，通过控制按键30使人们可以发送控制信号给中控组件，之后在中控组件接收到控制信号之后，可以控制翻堆机运行，同时中控组件可以通过显示屏29显示翻堆机的工作状态，从而提高了翻堆机的智能化程度。
作为优选，为了实现翻堆机的远程控制，所述中控机构包括无线信号收发模块和PLC，所述无线信号收发模块与PLC电连接，通过无线信号收发模块，使翻堆机可以与移动设备建立通讯，从而使人们可以通过移动设备远程控制翻堆机，从而实现了翻堆机的远程控制。
如图2所示，所述第一驱动组件包括第一电机12、丝杆23和驱动块19，所述第一电机12设置在第一主体1的内部的顶部，所述丝杆23竖向设置在第一电机12的下方，所述第一电机12与丝杆23传动连接，所述驱动块19的内部设有通孔，所述丝杆23穿过驱动块19，所述丝杆23与驱动块19螺纹连接，两个第二传动杆22的另一端分别铰接在驱动块19的两侧；
其中，在PLC的控制下，通过第一电机12驱动第二齿轮11转动，之后通过第二齿轮11驱动第一齿轮10转动，从而通过第一齿轮10驱动驱动轴15转动。
如图4所示，所述移动组件包括空腔21、气缸20、升降块26和第二移动轮27，所述空腔21设置在第二主体2的底部，所述空腔21的竖向截面为开口向下的U形，所述气缸20竖向设置在空腔21内的顶部，所述升降块26设置在空腔21的中部，所述气缸20的底端与升降块26连接，所述第二移动轮27设置在升降块26的下方；
其中，在PLC的控制下，通过气缸21驱动升降块26沿着空腔21的内壁升降，从而通过升降块26驱动第二移动轮27升降，由于第二移动轮27与第一移动轮3的方向相反，从而当第二移动轮27移动到空腔21的外部的时候，通过第二移动轮27可以将第二主体2升起，从而使两个第二主体2可以向两侧移动。
如图4所示，所述第二驱动组件包括第二电机18和第二齿轮11，所述第二电机18设置在滚筒5的内部的顶部，所述第二电机18与第二齿轮11传动连接，所述第一齿轮10与第二齿轮11啮合；
其中，在PLC的控制下，通过第二电机18驱动丝杆23转动，之后通过丝杆23驱动升降块19上下移动，当升降块19向上移动的时候，在两个第二传动杆22的传动杆作用下，驱动两个第一传动杆17相互靠近，从而驱动两个第二主体2相互靠近，当升降块19向下移动的时候，在两个第二传动杆22的传动杆作用下，驱动两个第一传动杆17相互远离，从而驱动两个第二主体2相互远离。
作为优选，为了提高连接轴6与动力模块4连接的稳定性，两个连接轴6的外周上分别设有一个限位块7，通过限位块7，使动力模块4驱动连接轴6转动的时候，减小了动力模块4与连接轴6之间发生相对转动的几率，从而提高了连接轴6与动力模块4连接的稳定性。
作为优选，为了提高对第二电机18控制的精确度，所述第二电机18为伺服电机。
作为优选，为了提高密封圈9的密封效果，所述密封圈9的制作材料为橡胶，由于橡胶的质地较为柔软，从而减小了密封圈9与旋耕齿8之间的间隙，从而提高了密封圈9的密封效果。
作为优选，为了提高两个第一传动杆17的稳定性，所述第一主体1内的底部还设有一个支撑杆24，所述支撑杆24水平设置在两个开槽16之间，两个第一传动杆17的另一端的下方分别设有一个滑动块25，两个滑动块25的内部分别设有一个通孔，所述支撑杆24的两端分别穿过两个滑动块25，其中通过支撑杆24支撑滑动块25，之后通过滑动块25支撑第一传动杆17的靠近第二电机18的一端，从而提高了第一传动杆17的稳定性。
在中控机构的控制下，通过移动组件将翻堆机升起，从而使两个第二主体2可以侧向移动，之后通过第一驱动组件提供动力，从而在两个第二传动杆22的作用下，驱动两个第一传动杆17相互靠近或者相互远离，从而通过两个第一传动杆17分别驱动两个第二主体2相互靠近或者相互远离，从而实现了两个第二主体2之间的距离的调节，从而提高了滚筒5拆卸的便捷度，从而提高了翻堆机维护的效率，在中控机构的控制下，通过第二驱动组件提供动力，从而通过第一齿轮10驱动驱动轴15转动，之后通过驱动轴15驱动各收放组件，从而实现了各收放组件的收放，从而提高了滚筒5清洗的效率和效果，提高了翻堆机的实用性。
与现有技术相比，该基于物联网的便于清洁和维修的翻堆机中，通过调节机构可以调节两个第二主体2之间的距离，从而缩短了滚筒5拆装的时间，从而提高了翻堆机维护的效率，与现有机构相比，该机构在移动组件的作用下，提高了两个第二主体2侧向移动的便捷度，降低了两个第二主体2在侧向移动的过程中，对第一移动轮3造成损坏的几率，从而提高了翻堆机的实用性，不仅如此，通过收放机构可以将翻堆机的滚筒5上的旋耕齿8收到滚筒的内部，从而提高了滚筒5表面的平整度，从而提高了对滚筒5清洗的效果和效率，与现有机构相比，该机构在将旋耕齿8收入滚筒5内部的同时，可以通过密封圈9将旋耕齿8上的肥料清洁干净，从而进一步提高了翻堆机的实用性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种基于物联网的便于清洁和维修的翻堆机，包括第一主体(1)、滚筒(5)、动力模块(4)、两个第二主体(2)和至少两个第一移动轮(3)，两个第二主体(2)分别竖向设置在第一主体(1)的下方的两侧，各第一移动轮(3)分别设置在两个第二主体(2)的远离第一主体(1)的一侧的下方，所述滚筒(5)水平设置在两个第二主体(2)之间，所述滚筒(5)的两侧分别设有一个连接轴(6)，两个连接轴(6)的一端分别通过两个动力模块(4)设置在两个第二主体(2)的相互靠近的一侧，其特征在于，还包括调节机构、收放机构和中控机构，所述调节机构设置在第一主体(1)的内部，所述收放机构设置在滚筒(5)的内部，所述中控机构设置在第一主体(1)的上方，所述收放机构和调节机构均与中控机构电连接；
所述调节机构包括第一驱动组件、两个第二传动杆(22)、两个第一传动杆(17)、两个开槽(16)、两个导向杆(31)和至少两个移动组件，两个开槽(16)分别设置在第一主体(1)的下方的两侧，两个导向杆(31)分别设置在两个开槽(16)的内部，两个导向杆(31)分别水平设置在两个开槽(16)的开口处，两个第二主体(2)的顶端分别设置在两个开槽(16)的内部，两个第二主体(2)的顶端均设有通孔，两个导向杆(31)分别穿过两个第二主体(2)，两个第一传动杆(17)均水平设置，两个第一传动杆(17)的一端分别与两个第二主体(2)的顶端固定连接，两个第一传动杆(17)的另一端均设置在第一主体(1)的内部，所述第一驱动组件设置在第一主体(1)内的顶部，两个第二传动杆(22)的一端分别与两个第一传动杆(17)的另一端铰接，两个第二传动杆(22)的另一端均与第一驱动组件连接，各移动组件分别设置在两个第二主体(2)的底端；
所述收放机构包括第二驱动组件、驱动轴(15)、第一齿轮(10)和至少两个收放组件，所述第二驱动组件设置在滚筒(5)内的顶部，所述驱动轴(15)水平设置在滚筒(5)的内部，所述驱动轴(15)的两端分别通过两个轴承座设置在滚筒(5)的内壁的两侧的中心处，所述第一齿轮(10)的圆心处设有通孔，所述第一齿轮(10)套设在驱动轴(15)的中部，各收放组件均匀设置在驱动轴(15)上；
所述收放组件包括转盘(14)、至少两个连接杆(13)、至少两个旋耕齿(8)和至少两个密封圈(9)，所述转盘(14)的中心处设有通孔，所述驱动轴(15)穿过转盘(14)，各密封圈(9)沿着滚筒(5)的轴线周向均匀设置在滚筒(5)的外周上，所述旋耕齿(8)与密封圈(9)的数量相等，所述旋耕齿(8)与密封圈(9)一一对应，所述旋耕齿(8)穿过密封圈(9)，所述连接杆(13)的数量与旋耕齿(8)的数量相等，所述旋耕齿(8)与连接杆(13)一一对应，所述连接杆(13)的一端与旋耕齿(8)的靠近转盘(14)的一端铰接，所述连接杆(13)的另一端铰接在转盘(14)上偏离转盘(14)圆心的位置处。
2.如权利要求1所述的基于物联网的便于清洁和维修的翻堆机，其特征在于，所述中控机构包括中控组件、控制面板(28)、显示屏(29)和至少两个控制按键(30)，所述控制面板(28)设置在第一主体(1)的上方，所述显示屏(29)和各控制按键(30)均设置在控制面板(28)上，所述中控组件设置在控制面板(28)的内部，所述显示屏(29)和各控制按键(30)均与中控组件电连接。
3.如权利要求2所述的基于物联网的便于清洁和维修的翻堆机，其特征在于，所述中控机构包括无线信号收发模块和PLC，所述无线信号收发模块与PLC电连接。
4.如权利要求1所述的基于物联网的便于清洁和维修的翻堆机，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一电机(12)、丝杆(23)和驱动块(19)，所述第一电机(12)设置在第一主体(1)的内部的顶部，所述丝杆(23)竖向设置在第一电机(12)的下方，所述第一电机(12)与丝杆(23)传动连接，所述驱动块(19)的内部设有通孔，所述丝杆(23)穿过驱动块(19)，所述丝杆(23)与驱动块(19)螺纹连接，两个第二传动杆(22)的另一端分别铰接在驱动块(19)的两侧。
5.如权利要求1所述的基于物联网的便于清洁和维修的翻堆机，其特征在于，所述移动组件包括空腔(21)、气缸(20)、升降块(26)和第二移动轮(27)，所述空腔(21)设置在第二主体(2)的底部，所述空腔(21)的竖向截面为开口向下的U形，所述气缸(20)竖向设置在空腔(21)内的顶部，所述升降块(26)设置在空腔(21)的中部，所述气缸(20)的底端与升降块(26)连接，所述第二移动轮(27)设置在升降块(26)的下方。
6.如权利要求1所述的基于物联网的便于清洁和维修的翻堆机，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二电机(18)和第二齿轮(11)，所述第二电机(18)设置在滚筒(5)的内部的顶部，所述第二电机(18)与第二齿轮(11)传动连接，所述第一齿轮(10)与第二齿轮(11)啮合。
7.如权利要求1所述的基于物联网的便于清洁和维修的翻堆机，其特征在于，两个连接轴(6)的外周上分别设有一个限位块(7)。
8.如权利要求6所述的基于物联网的便于清洁和维修的翻堆机，其特征在于，所述第二电机(18)为伺服电机。
9.如权利要求1所述的基于物联网的便于清洁和维修的翻堆机，其特征在于，所述密封圈(9)的制作材料为橡胶。
10.如权利要求1所述的基于物联网的便于清洁和维修的翻堆机，其特征在于，所述第一主体(1)内的底部还设有一个支撑杆(24)，所述支撑杆(24)水平设置在两个开槽(16)之间，两个第一传动杆(17)的另一端的下方分别设有一个滑动块(25)，两个滑动块(25)的内部分别设有一个通孔，所述支撑杆(24)的两端分别穿过两个滑动块(25)。
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| CN201810273179.6A CN108341698A (zh) | 2018-03-29 | 2018-03-29 | 一种基于物联网的便于清洁和维修的翻堆机 |
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|---|---|---|---|---|
| CN112745156A (zh) * | 2021-03-04 | 2021-05-04 | 山东华屹重工有限公司 | 一种有机肥翻堆机 |
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