CN108340956A - 一种基于摩擦驱动的自锁推车 - Google Patents

Abstract

本发明属于自锁推车技术领域，尤其涉及一种基于摩擦驱动的自锁推车，它包括万向轮、承载箱、扶手、刹车轮机构，当人们使用本发明设计的推车时，当推车停止后，安装在推车上的第一安装块在对应拉伸弹簧的作用下，第一安装块就会发生转动；第一安装块转动就会使得刹车轮与地面之间转为滚动摩擦；即减小了刹车轮的摩擦损耗；同时在第一安装块移动会使得刹车轮与第二行走轮相互垂直，通过刹车轮与地面的摩擦对推车起到刹车作用；即推车自锁；防止推车在停止后再次起动而对其它事物造成影响。

Description

一种基于摩擦驱动的自锁推车

所属技术领域

本发明属于自锁推车技术领域，尤其涉及一种基于摩擦驱动的自锁推车。

背景技术

推车是由操作人员使用的用于运送载荷的装置。在操作人员使用过程中需要推动推车进行移动；但是在推动过程中如果遇到需要停车处理的事情时，就需要将推车临时停放，此时就需要使得推车处于静止状态；但是当推车内载有较重的货物时推车就很难被停放；就算停放也很有可能在受到较小外力时就会自动溜车；这样就会对周围的事物或人造成伤害，且对于车内的物品也有可能造成损害；所以设计一种可以在推车停止后可以自锁的推车是非常有必要的。

本发明设计一种基于摩擦驱动的自锁推车解决如上问题。

发明内容

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种基于摩擦驱动的自锁推车，它是采用以下技术方案来实现的。

一种基于摩擦驱动的自锁推车，其特征在于：它包括万向轮、承载箱、扶手、刹车轮机构，其中承载箱上安装有扶手；承载箱下侧面的前端对称地安装有两个万向轮；承载箱下侧面的后端对称地安装有两个刹车轮机构。

上述刹车轮机构包括第一支撑杆、固定板、弧形高压管、第二支撑杆、驱动杆、第二行走轮、刹车轮、第一支撑板、触发突起、拉伸弹簧、支撑转轴、弧形导槽、弧形安装槽、固定圆环套、第一安装块、固定轴套、固定轴、驱动齿条、导向连接、第二安装块、第一连接杆、复位弹簧、弹簧固定板、导向槽、固定块、第二支撑轴、第一卡块、第三支撑杆、第二卡块、驱动推杆、推块、第一单向出气口、第一进气口、第二单向出气口、第二进气口，其中支撑转轴的内侧开有贯通的弧形导槽；支撑转轴通过第一支撑板安装在承载箱的下侧；第二行走轮安装在支撑转轴上；固定板的内侧开有贯通的弧形安装槽；固定板通过第一支撑杆安装在承载箱的下侧且位于第二行走轮的一侧；弧形高压管的一端开有第一单向出气口和第一进气口；弧形高压管的另一端开有第二单向出气口和第二进气口；弧形高压管的一端安装在固定板上的弧形安装槽内；弧形高压管的另一端安装在支撑转轴上的弧形导槽中；推块安装在弧形高压管内；驱动推杆的一端安装在推块上；驱动推杆的另一端穿过弧形高压管位于第二行走轮的另一侧；第一安装块安装在驱动推杆上且与固定板分别位于第二行走轮的两侧；第一安装块与支撑转轴上对应的端面之间安装有拉伸弹簧；驱动杆的一端安装有固定圆环套；驱动杆的一端安装在第一安装块的侧面上；第二支撑杆的一端安装在承载箱的下侧且第二支撑杆与固定圆环套配合；触发突起未具有突起的一端安装在第二支撑杆下端的外圆面上；导向连接一端的侧面上具有导向槽；导向连接安装在驱动杆的下侧；驱动齿条通过导向连接上的导向槽安装在导向连接上；驱动齿条与触发突起配合；弹簧固定板安装在驱动齿条一端的上侧；弹簧固定板与导向连接之间安装有复位弹簧；固定轴的外圆面上安装有第一卡块；固定轴的一端安装在第一安装块下侧；固定轴套一侧的端面上安装有第二卡块；固定轴套嵌套安装在固定轴的另一端，且第一卡块与第二卡块配合；第二安装块安装在固定轴套的下端；两个固定块分别安装在第二安装块一侧的两端；第二支撑轴的一端安装在两个固定块中其中一个固定块与另一个固定块相向的一侧端面上；第二支撑轴的另一端穿过另一个固定块位于该固定块的另一侧；刹车轮安装在第二支撑轴上且位于两个固定块之间。

作为本技术的进一步改进，上述万向轮包括第一行走轮、第一支撑轴、连接轴、连接轴套、U形车轮安装块，其中第一支撑轴的一端安装在承载箱的下侧；连接轴套嵌套安装在第一支撑轴的另一端；U形车轮安装块安装在连接轴套的下端；第一支撑轴的两端分别安装在U形车轮安装块上的U形槽内相向的两侧端面上；第一行走轮安装在U形车轮安装块上的U形槽内。

作为本技术的进一步改进，上述固定圆环套通过轴承安装在第一支撑杆上。

作为本技术的进一步改进，上述固定轴套与固定轴之间通过轴承固定安装。

作为本技术的进一步改进，上述连接轴与连接轴套之间通过轴承固定安装。

作为本技术的进一步改进，上述第一单向出气口的直径为第二单向出气口直径的二倍。

作为本技术的进一步改进，上述固定板的上端安装有气囊固定支撑；气囊安装在气囊固定支撑上；气囊的外圆面上开有四个气囊气口；第一单向出气口通过高压管与气囊的外圆面上开有四个气囊气口中的其中一个连接；第一进气口通过高压管与气囊的外圆面上开有四个气囊气口中另外三个中的其中一个连接；第二单向出气口通过高压管与气囊的外圆面上开有四个气囊气口中另外两个中的其中一个连接；第一进气口通过高压管与气囊的外圆面上开有四个气囊气口中剩下的一个连接。

作为本技术的进一步改进，上述驱动杆上安装的固定圆环套的内圆面上开有两个限位槽；两个限位槽之间成九十度夹角；第二支撑杆一端的外圆面上开有限位块安装槽；限位块一端的两侧面上具有两个对称的弧形面；限位块的另一端安装在限位块安装槽内；限位块上位于限位块安装槽内的一端与限位块安装槽底面之间安装有压缩弹簧；第二支撑杆上的限位块与固定圆环套上的限位槽配合。

相对于传统的自锁推车技术，本发明设计的推车在推车停止后可以通过自动调节使得推车自锁；防止推车在停止后再次起动而对其它事物造成影响。

本发明中弧形高压管的一端开有第一单向出气口和第一进气口；弧形高压管的另一端开有第二单向出气口和第二进气口；弧形高压管的一端安装在固定板上的弧形安装槽内；弧形高压管的另一端安装在支撑转轴上的弧形导槽中；推块安装在弧形高压管内；驱动推杆的一端安装在推块上；驱动推杆的另一端穿过弧形高压管位于第二行走轮的另一侧；气囊安装在气囊固定支撑上；气囊的外圆面上开有四个气囊气口；第一单向出气口通过高压管与气囊的外圆面上开有四个气囊气口中的其中一个连接；第一进气口通过高压管与气囊的外圆面上开有四个气囊气口中另外三个中的其中一个连接；第二单向出气口通过高压管与气囊的外圆面上开有四个气囊气口中另外两个中的其中一个连接；第一进气口通过高压管与气囊的外圆面上开有四个气囊气口中剩下的一个连接；当第一安装块带动驱动推杆绕着固定圆环套的轴线朝着远离第二行走轮的一侧转动时；驱动推杆会带动推块滑动；推块滑动就会挤压弧形高压管内靠近第二行走轮一侧的高压气；使得弧形高压管内的高压气通过第二单向出气口进入气囊内，然后经过气囊通过第一进气口进入弧形高压管的另一端；当第一安装块带动驱动推杆绕着固定圆环套的轴线朝着安装有第二行走轮的一侧转动时；驱动推杆会带动推块滑动；推块滑动就会挤压弧形高压管内远离第二行走轮一侧的高压气；使得弧形高压管内的高压气通过第一单向出气口进入气囊内，然后经过气囊通过第二进气口进入弧形高压管的另一端；由于第一单向出气口的直径为第二单向出气口直径的二倍；所以第一安装块带动驱动推杆绕着固定圆环套的轴线朝着远离第二行走轮的一侧转动的速度小于第一安装块带动驱动推杆绕着固定圆环套的轴线朝着安装有第二行走轮的一侧转动的速度；通过弧形高压管上的第一单向出气口、第一进气口、第二单向出气口和第二进气口可以控制第一安装块的转动速度。本发明中气囊的作用是当推块滑动就会挤压弧形高压管内远离第二行走轮一侧的高压气；使得弧形高压管内的高压气通过第一单向出气口和第二进气口进入弧形高压管的另一端时；通过气囊可以平衡因为驱动推杆移动时弧形高压管内位于推块两侧高压气带来的体积差。

本发明中支撑转轴的内侧开有贯通的弧形导槽；支撑转轴通过第一支撑板安装在承载箱的下侧；第二行走轮安装在支撑转轴上；驱动推杆的一端安装在固定板上的弧形安装槽内；驱动推杆的另一端穿过支撑转轴上的弧形导槽位于第二行走轮的另一侧；第一安装块安装在驱动推杆上且与固定板分别位于第二行走轮的两侧；第一安装块与支撑转轴上对应的端面之间安装有拉伸弹簧；驱动杆的一端安装有固定圆环套；固定圆环套的内圆面上开有两个限位槽；两个限位槽之间成九十度夹角；驱动杆的另一端安装在第一安装块的侧面上；第二支撑杆一端的外圆面上开有限位块安装槽；限位块一端的两侧面上具有两个对称的弧形面；限位块的另一端安装在限位块安装槽内；限位块上位于限位块安装槽内的一端与限位块安装槽底面之间安装有压缩弹簧；第二支撑杆的另一端安装在承载箱的下侧且第二支撑杆上的限位块与固定圆环套上的限位槽配合；触发突起未具有突起的一端安装在第二支撑杆下端的外圆面上；导向连接一端的侧面上具有导向槽；导向连接安装在驱动杆的下侧；驱动齿条通过导向连接上的导向槽安装在导向连接上；驱动齿条与触发突起配合；弹簧固定板安装在驱动齿条一端的上侧；弹簧固定板与导向连接之间安装有复位弹簧；固定轴的外圆面上安装有第一卡块；固定轴的一端安装在第一安装块下侧；固定轴套一侧的端面上安装有第二卡块；固定轴套嵌套安装在固定轴的另一端，且第一卡块与第二卡块配合；第二安装块安装在固定轴套的下端；两个固定块分别安装在第二安装块一侧的两端；第二支撑轴的一端安装在两个固定块中其中一个固定块与另一个固定块相向的一侧端面上；第二支撑轴的另一端穿过另一个固定块位于该固定块的另一侧；刹车轮安装在第二支撑轴上且位于两个固定块之间；当在拉伸弹簧的作用下，第一安装块带动驱动推杆绕着固定圆环套的轴线朝着远离第二行走轮的一侧转动时；第一安装块转动就会带动固定轴绕着固定圆环套的轴心转动；固定轴转动就会带动固定轴套绕着固定圆环套的轴线转动；固定轴套转动的同时就会带动第二安装块与刹车轮绕着固定圆环套的轴线转动；在第二安装块与刹车轮转动的同时通过地面与刹车轮的摩擦就会使得刹车轮带动第二安装块和固定轴套绕着固定轴的轴线转动；在第二安装块和固定轴套绕着固定轴的轴线转动的过程中通过地面与刹车轮的摩擦调节刹车轮与地面之间的角度使得刹车轮与地面之间转为滚动摩擦；即减小了刹车轮的摩擦损耗；在第二安装块和固定轴套绕着固定轴的轴线转动的过程中安装在固定轴套上的第二卡块与固定轴上的第一卡块之间的周向距离会逐渐减小；同时第一安装块在转动过程中还会带动驱动杆绕着固定环的轴线转动；驱动杆转动通过导向连接带动驱动齿条绕着固定环的轴线转动；即在第一安装块转动过程中驱动齿条与固定轴相对静止；在第一安装块带动驱动杆绕着固定环的轴线转动的过程中，当驱动齿条与安装在第二支撑杆的上的触发突起接触时，驱动齿条继续转动就会使得触发突起挤压驱动齿条使得驱动齿条朝着安装有固定轴的一侧移动；驱动齿条移动就会通过摩擦带动固定轴转动；由于此时第一卡块与第二卡块已经完全接触；所以此时固定轴转动就会带动固定轴套转动；固定轴套转动带动第二安装块转动；第二安装块转动带动刹车轮转动；当刹车轮转动到与第二行走轮相互垂直时，通过刹车轮与地面的摩擦对推车起到刹车作用。当推车再次使用时，推动推车，此时在地面摩擦的作用下刹车轮就会逐渐向原来的位置转动；刹车轮转动就会压缩拉伸弹簧；当刹车轮转动过程中当驱动齿条与触发突起完全脱离时，在复位弹簧的作用下，驱动齿条就会恢复到原来的位置上；同时通过地面与刹车轮的摩擦就会使得刹车轮带动第二安装块和固定轴套绕着固定轴的轴线转动；使得刹车轮与地面之间转为滚动摩擦；在这种情况下固定轴套的转动会使得固定轴套上的第二卡块与固定轴上的第一卡块之间的周向距离逐渐变大，即在这种情况下刹车轮绕着固定轴的轴线转动不会对固定轴造成影响。

本发明中第二支撑杆一端的外圆面上开有限位块安装槽；限位块一端的两侧面上具有两个对称的弧形面；限位块的另一端安装在限位块安装槽内；限位块上位于限位块安装槽内的一端与限位块安装槽底面之间安装有压缩弹簧；第二支撑杆的另一端安装在承载箱的下侧且第二支撑杆上的限位块与固定圆环套上的限位槽配合；当推车在向前或者向后行走时，限位块与固定圆环套上的两个限位槽中的其中一个配合；此时通过限位块与限位槽的配合对刹车轮的转动起到限位作用；当刹车轮在绕着固定圆环套的轴线转动时，在固定圆环套的挤压下限位块就会脱离原来的限位槽；当刹车轮转动到与第二行走轮相互垂直时，限位块与固定圆环套上的两个限位槽中的另一个配合；此时通过限位块与限位槽的配合对刹车轮起到限位作用；防止其恢复到原来的位置上；当推车再次使用时，推动推车，此时在地面摩擦的作用下刹车轮就会逐渐向原来的位置转动；在此过程中固定圆环套转动会使得限位块脱离对应的限位槽然后逐渐移动到原来的限位槽内；通过限位块与限位槽的配合对刹车轮的转动起到限位作用。

当人们使用本发明设计的推车时，当推车停止后，安装在推车上的第一安装块在对应拉伸弹簧的作用下，第一安装块带动对应的驱动推杆绕着固定圆环套的轴线朝着远离第二行走轮的一侧转动；在这种情况下通过弧形高压管上的第一单向出气口、第一进气口、第二单向出气口和第二进气口对驱动推杆起到缓冲作用；使得第一安装块以一个较慢的速度转动；防止人们在使用过程中如果在半路停止且时间较短时推车会自动上锁；加大刹车轮机构的损耗；使得刹车轮机构的使用寿命降低；第一安装块转动就会带动固定轴绕着固定圆环套的轴心转动；固定轴转动就会带动固定轴套绕着固定圆环套的轴线转动；固定轴套转动的同时就会带动第二安装块与刹车轮绕着固定圆环套的轴线转动；在第二安装块与刹车轮转动的同时通过地面与刹车轮的摩擦就会使得刹车轮带动第二安装块和固定轴套绕着固定轴的轴线转动；在第二安装块和固定轴套绕着固定轴的轴线转动的过程中通过地面与刹车轮的摩擦调节刹车轮与地面之间的角度使得刹车轮与地面之间转为滚动摩擦；即减小了刹车轮的摩擦损耗；在第二安装块和固定轴套绕着固定轴的轴线转动的过程中安装在固定轴套上的第二卡块与固定轴上的第一卡块之间的周向距离会逐渐减小；同时第一安装块在转动过程中还会带动驱动杆绕着固定环的轴线转动；驱动杆转动通过导向连接带动驱动齿条绕着固定环的轴线转动；即在第一安装块转动过程中驱动齿条与固定轴相对静止；在第一安装块带动驱动杆绕着固定环的轴线转动的过程中，当驱动齿条与安装在第二支撑杆的上的触发突起接触时，驱动齿条继续转动就会使得触发突起挤压驱动齿条使得驱动齿条朝着安装有固定轴的一侧移动；驱动齿条移动就会通过摩擦带动固定轴转动；由于此时第一卡块与第二卡块已经完全接触；所以此时固定轴转动就会带动固定轴套转动；固定轴套转动带动第二安装块转动；第二安装块转动带动刹车轮转动；当刹车轮转动到与第二行走轮相互垂直时，通过刹车轮与地面的摩擦对推车起到刹车作用。当推车再次使用时，推动推车，此时在地面摩擦的作用下刹车轮就会逐渐向原来的位置转动；刹车轮转动就会压缩拉伸弹簧；当刹车轮转动过程中当驱动齿条与触发突起完全脱离时，在复位弹簧的作用下，驱动齿条就会恢复到原来的位置上；同时通过地面与刹车轮的摩擦就会使得刹车轮带动第二安装块和固定轴套绕着固定轴的轴线转动；使得刹车轮与地面之间转为滚动摩擦；最后刹车轮恢复到原来的位置上；使得推车可以再次使用。

附图说明

图1是整体部件外观示意图。

图2是整体部件分布示意图。

图3是扶手安装示意图。

图4是万向轮结构示意图。

图5是刹车轮机构外观示意图。

图6是刹车轮机构结构示意图。

图7是第二行走轮安装示意图。

图8是支撑转轴安装示意图。

图9是支撑转轴结构示意图。

图10是驱动推杆安装示意图。

图11是弧形高压管安装示意图。

图12是固定板安装示意图。

图13是气囊安装示意图。

图14是气囊结构示意图。

图15是拉伸弹簧安装示意图。

图16是弧形高压管结构示意图。

图17是触发突起安装示意图。

图18是驱动齿条安装示意图。

图19是驱动杆安装示意图。

图20是驱动杆结构示意图。

图21是限位块安装示意图。

图22是第二安装块安装示意图。

图23是导向连接结构示意图。

图24是刹车轮安装示意图。

图25是第一卡块安装示意图。

图26是第二卡块安装示意图。

图中标号名称：1、万向轮；2、承载箱；3、扶手；4、刹车轮机构；5、第一行走轮；6、第一支撑轴；7、连接轴；8、连接轴套；9、U形车轮安装块；10、第一支撑杆；11、固定板；12、气囊；13、弧形高压管；14、第二支撑杆；15、驱动杆；16、第二行走轮；17、刹车轮；18、第一支撑板；19、触发突起；20、拉伸弹簧；21、支撑转轴；22、弧形导槽；23、弧形安装槽；24、气囊固定支撑；25、气囊气口；26、驱动推杆；27、推块；28、第一单向出气口；29、第一进气口；30、第二单向出气口；31、第二进气口；34、固定圆环套；35、第一安装块；36、固定轴套；37、固定轴；38、驱动齿条；39、导向连接；40、第二安装块；41、第一连接杆；42、复位弹簧；43、弹簧固定板；45、限位槽；47、导向槽；48、固定块；49、第二支撑轴；50、第一卡块；51、第二卡块；52、限位块；53、压缩弹簧；54、限位块安装槽。

具体实施方式

如图1、2所示，它包括万向轮1、承载箱2、扶手3、刹车轮机构4，其中如图3所示，承载箱2上安装有扶手3；如图1所示，承载箱2下侧面的前端对称地安装有两个万向轮1；承载箱2下侧面的后端对称地安装有两个刹车轮机构4。

如图5所示，上述刹车轮机构4包括第一支撑杆10、固定板11、弧形高压管13、第二支撑杆14、驱动杆15、第二行走轮16、刹车轮17、第一支撑板18、触发突起19、拉伸弹簧20、支撑转轴21、弧形导槽22、弧形安装槽23、固定圆环套34、第一安装块35、固定轴套36、固定轴37、驱动齿条38、导向连接39、第二安装块40、第一连接杆41、复位弹簧42、弹簧固定板43、导向槽47、固定块48、第二支撑轴49、第一卡块50、第三支撑杆、第二卡块51、驱动推杆26、推块27、第一单向出气口28、第一进气口29、第二单向出气口30、第二进气口31，其中如图9所示，支撑转轴21的内侧开有贯通的弧形导槽22；如图6、8所示，支撑转轴21通过第一支撑板18安装在承载箱2的下侧；如图7所示，第二行走轮16安装在支撑转轴21上；如图12所示，固定板11的内侧开有贯通的弧形安装槽23；固定板11通过第一支撑杆10安装在承载箱2的下侧且位于第二行走轮16的一侧；如图16所示，弧形高压管13的一端开有第一单向出气口28和第一进气口29；弧形高压管13的另一端开有第二单向出气口30和第二进气口31；如图11所示，弧形高压管13的一端安装在固定板11上的弧形安装槽23内；如图10所示，弧形高压管13的另一端安装在支撑转轴21上的弧形导槽22中；如图16所示，推块27安装在弧形高压管13内；驱动推杆26的一端安装在推块27上；驱动推杆26的另一端穿过弧形高压管13位于第二行走轮16的另一侧；如图6所示，第一安装块35安装在驱动推杆26上且与固定板11分别位于第二行走轮16的两侧；如图15所示，第一安装块35与支撑转轴21上对应的端面之间安装有拉伸弹簧20；如图20所示，驱动杆15的一端安装有固定圆环套34；驱动杆15的一端安装在第一安装块35的侧面上；如图6、19所示，第二支撑杆14的一端安装在承载箱2的下侧且第二支撑杆14与固定圆环套34配合；如图17、18所示，触发突起19未具有突起的一端安装在第二支撑杆14下端的外圆面上；如图23所示，导向连接39一端的侧面上具有导向槽47；如图18所示，导向连接39安装在驱动杆15的下侧；如图22所示，驱动齿条38通过导向连接39上的导向槽47安装在导向连接39上；驱动齿条38与触发突起19配合；弹簧固定板43安装在驱动齿条38一端的上侧；弹簧固定板43与导向连接39之间安装有复位弹簧42；如图25所示，固定轴37的外圆面上安装有第一卡块50；如图24所示，固定轴37的一端安装在第一安装块35下侧；如图26所示，固定轴套36一侧的端面上安装有第二卡块51；如图24所示，固定轴套36嵌套安装在固定轴37的另一端，且第一卡块50与第二卡块51配合；第二安装块40安装在固定轴套36的下端；两个固定块48分别安装在第二安装块40一侧的两端；第二支撑轴49的一端安装在两个固定块48中其中一个固定块48与另一个固定块48相向的一侧端面上；第二支撑轴49的另一端穿过另一个固定块48位于该固定块48的另一侧；刹车轮17安装在第二支撑轴49上且位于两个固定块48之间。

如图4所示，上述万向轮1包括第一行走轮5、第一支撑轴6、连接轴7、连接轴套8、U形车轮安装块9，其中第一支撑轴6的一端安装在承载箱2的下侧；连接轴套8嵌套安装在第一支撑轴6的另一端；U形车轮安装块9安装在连接轴套8的下端；第一支撑轴6的两端分别安装在U形车轮安装块9上的U形槽内相向的两侧端面上；第一行走轮5安装在U形车轮安装块9上的U形槽内。

上述固定圆环套34通过轴承安装在第一支撑杆10上。

上述固定轴套36与固定轴37之间通过轴承固定安装。

上述连接轴7与连接轴套8之间通过轴承固定安装。

上述第一单向出气口28的直径为第二单向出气口30直径的二倍。

如图13所示，上述固定板11的上端安装有气囊固定支撑24；如图14所示，气囊12安装在气囊固定支撑24上；气囊12的外圆面上开有四个气囊气口25；第一单向出气口28通过高压管与气囊12的外圆面上开有四个气囊气口25中的其中一个连接；第一进气口29通过高压管与气囊12的外圆面上开有四个气囊气口25中另外三个中的其中一个连接；第二单向出气口30通过高压管与气囊12的外圆面上开有四个气囊气口25中另外两个中的其中一个连接；第一进气口29通过高压管与气囊12的外圆面上开有四个气囊气口25中剩下的一个连接。

上述如图20所示，固定圆环套34的内圆面上开有两个限位槽45；两个限位槽45之间成九十度夹角；如图21所示，第二支撑杆14一端的外圆面上开有限位块安装槽54；限位块52一端的两侧面上具有两个对称的弧形面；限位块52的另一端安装在限位块安装槽54内；限位块52上位于限位块安装槽54内的一端与限位块安装槽54底面之间安装有压缩弹簧53；如图19所示，第二支撑杆14上的限位块52与固定圆环套34上的限位槽45配合。

综上所述：

本发明设计的推车在推车停止后可以通过自动调节使得推车自锁；防止推车在停止后再次起动而对其它事物造成影响。

本发明中弧形高压管13的一端开有第一单向出气口28和第一进气口29；弧形高压管13的另一端开有第二单向出气口30和第二进气口31；弧形高压管13的一端安装在固定板11上的弧形安装槽23内；弧形高压管13的另一端安装在支撑转轴21上的弧形导槽22中；推块27安装在弧形高压管13内；驱动推杆26的一端安装在推块27上；驱动推杆26的另一端穿过弧形高压管13位于第二行走轮16的另一侧；气囊12安装在气囊固定支撑24上；气囊12的外圆面上开有四个气囊气口25；第一单向出气口28通过高压管与气囊12的外圆面上开有四个气囊气口25中的其中一个连接；第一进气口29通过高压管与气囊12的外圆面上开有四个气囊气口25中另外三个中的其中一个连接；第二单向出气口30通过高压管与气囊12的外圆面上开有四个气囊气口25中另外两个中的其中一个连接；第一进气口29通过高压管与气囊12的外圆面上开有四个气囊气口25中剩下的一个连接；当第一安装块35带动驱动推杆26绕着固定圆环套34的轴线朝着远离第二行走轮16的一侧转动时；驱动推杆26会带动推块27滑动；推块27滑动就会挤压弧形高压管13内靠近第二行走轮16一侧的高压气；使得弧形高压管13内的高压气通过第二单向出气口30进入气囊12内，然后经过气囊12通过第一进气口29进入弧形高压管13的另一端；当第一安装块35带动驱动推杆26绕着固定圆环套34的轴线朝着安装有第二行走轮16的一侧转动时；驱动推杆26会带动推块27滑动；推块27滑动就会挤压弧形高压管13内远离第二行走轮16一侧的高压气；使得弧形高压管13内的高压气通过第一单向出气口28进入气囊12内，然后经过气囊12通过第二进气口31进入弧形高压管13的另一端；由于第一单向出气口28的直径为第二单向出气口30直径的二倍；所以第一安装块35带动驱动推杆26绕着固定圆环套34的轴线朝着远离第二行走轮16的一侧转动的速度小于第一安装块35带动驱动推杆26绕着固定圆环套34的轴线朝着安装有第二行走轮16的一侧转动的速度；通过弧形高压管13上的第一单向出气口28、第一进气口29、第二单向出气口30和第二进气口31可以控制第一安装块35的转动速度。本发明中气囊12的作用是当推块27滑动就会挤压弧形高压管13内远离第二行走轮16一侧的高压气；使得弧形高压管13内的高压气通过第一单向出气口28和第二进气口31进入弧形高压管13的另一端时；通过气囊12可以平衡因为驱动推杆26移动时弧形高压管13内位于推块27两侧高压气带来的体积差。

本发明中支撑转轴21的内侧开有贯通的弧形导槽22；支撑转轴21通过第一支撑板18安装在承载箱2的下侧；第二行走轮16安装在支撑转轴21上；驱动推杆26的一端安装在固定板11上的弧形安装槽23内；驱动推杆26的另一端穿过支撑转轴21上的弧形导槽22位于第二行走轮16的另一侧；第一安装块35安装在驱动推杆26上且与固定板11分别位于第二行走轮16的两侧；第一安装块35与支撑转轴21上对应的端面之间安装有拉伸弹簧20；驱动杆15的一端安装有固定圆环套34；固定圆环套34的内圆面上开有两个限位槽45；两个限位槽45之间成九十度夹角；驱动杆15的另一端安装在第一安装块35的侧面上；第二支撑杆14一端的外圆面上开有限位块安装槽54；限位块52一端的两侧面上具有两个对称的弧形面；限位块52的另一端安装在限位块安装槽54内；限位块52上位于限位块安装槽54内的一端与限位块安装槽54底面之间安装有压缩弹簧53；第二支撑杆14的另一端安装在承载箱2的下侧且第二支撑杆14上的限位块52与固定圆环套34上的限位槽45配合；触发突起19未具有突起的一端安装在第二支撑杆14下端的外圆面上；导向连接39一端的侧面上具有导向槽47；导向连接39安装在驱动杆15的下侧；驱动齿条38通过导向连接39上的导向槽47安装在导向连接39上；驱动齿条38与触发突起19配合；弹簧固定板43安装在驱动齿条38一端的上侧；弹簧固定板43与导向连接39之间安装有复位弹簧42；固定轴37的外圆面上安装有第一卡块50；固定轴37的一端安装在第一安装块35下侧；固定轴套36一侧的端面上安装有第二卡块51；固定轴套36嵌套安装在固定轴37的另一端，且第一卡块50与第二卡块51配合；第二安装块40安装在固定轴套36的下端；两个固定块48分别安装在第二安装块40一侧的两端；第二支撑轴49的一端安装在两个固定块48中其中一个固定块48与另一个固定块48相向的一侧端面上；第二支撑轴49的另一端穿过另一个固定块48位于该固定块48的另一侧；刹车轮17安装在第二支撑轴49上且位于两个固定块48之间；当在拉伸弹簧20的作用下，第一安装块35带动驱动推杆26绕着固定圆环套34的轴线朝着远离第二行走轮16的一侧转动时；第一安装块35转动就会带动固定轴37绕着固定圆环套34的轴心转动；固定轴37转动就会带动固定轴套36绕着固定圆环套34的轴线转动；固定轴套36转动的同时就会带动第二安装块40与刹车轮17绕着固定圆环套34的轴线转动；在第二安装块40与刹车轮17转动的同时通过地面与刹车轮17的摩擦就会使得刹车轮17带动第二安装块40和固定轴套36绕着固定轴37的轴线转动；在第二安装块40和固定轴套36绕着固定轴37的轴线转动的过程中通过地面与刹车轮17的摩擦调节刹车轮17与地面之间的角度使得刹车轮17与地面之间转为滚动摩擦；即减小了刹车轮17的摩擦损耗；在第二安装块40和固定轴套36绕着固定轴37的轴线转动的过程中安装在固定轴套36上的第二卡块51与固定轴37上的第一卡块50之间的周向距离会逐渐减小；同时第一安装块35在转动过程中还会带动驱动杆15绕着固定环的轴线转动；驱动杆15转动通过导向连接39带动驱动齿条38绕着固定环的轴线转动；即在第一安装块35转动过程中驱动齿条38与固定轴37相对静止；在第一安装块35带动驱动杆15绕着固定环的轴线转动的过程中，当驱动齿条38与安装在第二支撑杆14的上的触发突起19接触时，驱动齿条38继续转动就会使得触发突起19挤压驱动齿条38使得驱动齿条38朝着安装有固定轴37的一侧移动；驱动齿条38移动就会通过摩擦带动固定轴37转动；由于此时第一卡块50与第二卡块51已经完全接触；所以此时固定轴37转动就会带动固定轴套36转动；固定轴套36转动带动第二安装块40转动；第二安装块40转动带动刹车轮17转动；当刹车轮17转动到与第二行走轮16相互垂直时，通过刹车轮17与地面的摩擦对推车起到刹车作用。当推车再次使用时，推动推车，此时在地面摩擦的作用下刹车轮17就会逐渐向原来的位置转动；刹车轮17转动就会压缩拉伸弹簧20；当刹车轮17转动过程中当驱动齿条38与触发突起19完全脱离时，在复位弹簧42的作用下，驱动齿条38就会恢复到原来的位置上；同时通过地面与刹车轮17的摩擦就会使得刹车轮17带动第二安装块40和固定轴套36绕着固定轴37的轴线转动；使得刹车轮17与地面之间转为滚动摩擦；在这种情况下固定轴套36的转动会使得固定轴套36上的第二卡块51与固定轴37上的第一卡块50之间的周向距离逐渐变大，即在这种情况下刹车轮17绕着固定轴37的轴线转动不会对固定轴37造成影响。

本发明中第二支撑杆14一端的外圆面上开有限位块安装槽54；限位块52一端的两侧面上具有两个对称的弧形面；限位块52的另一端安装在限位块安装槽54内；限位块52上位于限位块安装槽54内的一端与限位块安装槽54底面之间安装有压缩弹簧53；第二支撑杆14的另一端安装在承载箱2的下侧且第二支撑杆14上的限位块52与固定圆环套34上的限位槽45配合；当推车在向前或者向后行走时，限位块52与固定圆环套34上的两个限位槽45中的其中一个配合；此时通过限位块52与限位槽45的配合对刹车轮17的转动起到限位作用；当刹车轮17在绕着固定圆环套34的轴线转动时，在固定圆环套34的挤压下限位块52就会脱离原来的限位槽45；当刹车轮17转动到与第二行走轮16相互垂直时，限位块52与固定圆环套34上的两个限位槽45中的另一个配合；此时通过限位块52与限位槽45的配合对刹车轮17起到限位作用；防止其恢复到原来的位置上；当推车再次使用时，推动推车，此时在地面摩擦的作用下刹车轮17就会逐渐向原来的位置转动；在此过程中固定圆环套34转动会使得限位块52脱离对应的限位槽45然后逐渐移动到原来的限位槽45内；通过限位块52与限位槽45的配合对刹车轮17的转动起到限位作用。

具体实施方式：当人们使用本发明设计的推车时，当推车停止后，安装在推车上的第一安装块35在对应拉伸弹簧20的作用下，第一安装块35带动对应的驱动推杆26绕着固定圆环套34的轴线朝着远离第二行走轮16的一侧转动；在这种情况下通过通过弧形高压管13上的第一单向出气口28、第一进气口29、第二单向出气口30和第二进气口31对驱动推杆26起到缓冲作用；使得第一安装块35以一个较慢的速度转动；防止人们在使用过程中如果在半路停止且时间较短时推车会自动上锁；加大刹车轮机构4的损耗；使得刹车轮机构4的使用寿命降低；第一安装块35转动就会带动固定轴37绕着固定圆环套34的轴心转动；固定轴37转动就会带动固定轴套36绕着固定圆环套34的轴线转动；固定轴套36转动的同时就会带动第二安装块40与刹车轮17绕着固定圆环套34的轴线转动；在第二安装块40与刹车轮17转动的同时通过地面与刹车轮17的摩擦就会使得刹车轮17带动第二安装块40和固定轴套36绕着固定轴37的轴线转动；在第二安装块40和固定轴套36绕着固定轴37的轴线转动的过程中通过地面与刹车轮17的摩擦调节刹车轮17与地面之间的角度使得刹车轮17与地面之间转为滚动摩擦；即减小了刹车轮17的摩擦损耗；在第二安装块40和固定轴套36绕着固定轴37的轴线转动的过程中安装在固定轴套36上的第二卡块51与固定轴37上的第一卡块50之间的周向距离会逐渐减小；同时第一安装块35在转动过程中还会带动驱动杆15绕着固定环的轴线转动；驱动杆15转动通过导向连接39带动驱动齿条38绕着固定环的轴线转动；即在第一安装块35转动过程中驱动齿条38与固定轴37相对静止；在第一安装块35带动驱动杆15绕着固定环的轴线转动的过程中，当驱动齿条38与安装在第二支撑杆14的上的触发突起19接触时，驱动齿条38继续转动就会使得触发突起19挤压驱动齿条38使得驱动齿条38朝着安装有固定轴37的一侧移动；驱动齿条38移动就会通过摩擦带动固定轴37转动；由于此时第一卡块50与第二卡块51已经完全接触；所以此时固定轴37转动就会带动固定轴套36转动；固定轴套36转动带动第二安装块40转动；第二安装块40转动带动刹车轮17转动；当刹车轮17转动到与第二行走轮16相互垂直时，通过刹车轮17与地面的摩擦对推车起到刹车作用。当推车再次使用时，推动推车，此时在地面摩擦的作用下刹车轮17就会逐渐向原来的位置转动；刹车轮17转动就会压缩拉伸弹簧20；当刹车轮17转动过程中当驱动齿条38与触发突起19完全脱离时，在复位弹簧42的作用下，驱动齿条38就会恢复到原来的位置上；同时通过地面与刹车轮17的摩擦就会使得刹车轮17带动第二安装块40和固定轴套36绕着固定轴37的轴线转动；使得刹车轮17与地面之间转为滚动摩擦；最后刹车轮17恢复到原来的位置上；使得推车可以再次使用。

Claims (8)

1.一种基于摩擦驱动的自锁推车，其特征在于：它包括万向轮、承载箱、扶手、刹车轮机构，其中承载箱上安装有扶手；承载箱下侧面的前端对称地安装有两个万向轮；承载箱下侧面的后端对称地安装有两个刹车轮机构；

上述刹车轮机构包括第一支撑杆、固定板、弧形高压管、第二支撑杆、驱动杆、第二行走轮、刹车轮、第一支撑板、触发突起、拉伸弹簧、支撑转轴、弧形导槽、弧形安装槽、固定圆环套、第一安装块、固定轴套、固定轴、驱动齿条、导向连接、第二安装块、第一连接杆、复位弹簧、弹簧固定板、导向槽、固定块、第二支撑轴、第一卡块、第三支撑杆、第二卡块、驱动推杆、推块、第一单向出气口、第一进气口、第二单向出气口、第二进气口，其中支撑转轴的内侧开有贯通的弧形导槽；支撑转轴通过第一支撑板安装在承载箱的下侧；第二行走轮安装在支撑转轴上；固定板的内侧开有贯通的弧形安装槽；固定板通过第一支撑杆安装在承载箱的下侧且位于第二行走轮的一侧；弧形高压管的一端开有第一单向出气口和第一进气口；弧形高压管的另一端开有第二单向出气口和第二进气口；弧形高压管的一端安装在固定板上的弧形安装槽内；弧形高压管的另一端安装在支撑转轴上的弧形导槽中；推块安装在弧形高压管内；驱动推杆的一端安装在推块上；驱动推杆的另一端穿过弧形高压管位于第二行走轮的另一侧；第一安装块安装在驱动推杆上且与固定板分别位于第二行走轮的两侧；第一安装块与支撑转轴上对应的端面之间安装有拉伸弹簧；驱动杆的一端安装有固定圆环套；驱动杆的一端安装在第一安装块的侧面上；第二支撑杆的一端安装在承载箱的下侧且第二支撑杆与固定圆环套配合；触发突起未具有突起的一端安装在第二支撑杆下端的外圆面上；导向连接一端的侧面上具有导向槽；导向连接安装在驱动杆的下侧；驱动齿条通过导向连接上的导向槽安装在导向连接上；驱动齿条与触发突起配合；弹簧固定板安装在驱动齿条一端的上侧；弹簧固定板与导向连接之间安装有复位弹簧；固定轴的外圆面上安装有第一卡块；固定轴的一端安装在第一安装块下侧；固定轴套一侧的端面上安装有第二卡块；固定轴套嵌套安装在固定轴的另一端，且第一卡块与第二卡块配合；第二安装块安装在固定轴套的下端；两个固定块分别安装在第二安装块一侧的两端；第二支撑轴的一端安装在两个固定块中其中一个固定块与另一个固定块相向的一侧端面上；第二支撑轴的另一端穿过另一个固定块位于该固定块的另一侧；刹车轮安装在第二支撑轴上且位于两个固定块之间。

2.根据权利要求1所述的一种基于摩擦驱动的自锁推车，其特征在于： 上述万向轮包括第一行走轮、第一支撑轴、连接轴、连接轴套、U形车轮安装块，其中第一支撑轴的一端安装在承载箱的下侧；连接轴套嵌套安装在第一支撑轴的另一端；U形车轮安装块安装在连接轴套的下端；第一支撑轴的两端分别安装在U形车轮安装块上的U形槽内相向的两侧端面上；第一行走轮安装在U形车轮安装块上的U形槽内。

3.根据权利要求1所述的一种基于摩擦驱动的自锁推车，其特征在于：上述固定圆环套通过轴承安装在第一支撑杆上。

4.根据权利要求1所述的一种基于摩擦驱动的自锁推车，其特征在于：上述固定轴套与固定轴之间通过轴承固定安装。

5.根据权利要求2所述的一种基于摩擦驱动的自锁推车，其特征在于：上述连接轴与连接轴套之间通过轴承固定安装。

6.根据权利要求1所述的一种基于摩擦驱动的自锁推车，其特征在于：上述第一单向出气口的直径为第二单向出气口直径的二倍。

7.根据权利要求1所述的一种基于摩擦驱动的自锁推车，其特征在于：上述固定板的上端安装有气囊固定支撑；气囊安装在气囊固定支撑上；气囊的外圆面上开有四个气囊气口；第一单向出气口通过高压管与气囊的外圆面上开有四个气囊气口中的其中一个连接；第一进气口通过高压管与气囊的外圆面上开有四个气囊气口中另外三个中的其中一个连接；第二单向出气口通过高压管与气囊的外圆面上开有四个气囊气口中另外两个中的其中一个连接；第一进气口通过高压管与气囊的外圆面上开有四个气囊气口中剩下的一个连接。

8.根据权利要求1所述的一种基于摩擦驱动的自锁推车，其特征在于：上述驱动杆上安装的固定圆环套的内圆面上开有两个限位槽；两个限位槽之间成九十度夹角；第二支撑杆一端的外圆面上开有限位块安装槽；限位块一端的两侧面上具有两个对称的弧形面；限位块的另一端安装在限位块安装槽内；限位块上位于限位块安装槽内的一端与限位块安装槽底面之间安装有压缩弹簧；第二支撑杆上的限位块与固定圆环套上的限位槽配合。