CN108340886A - 一种导引定位装置和夹车道 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种导引定位装置，包括：导引定位安装板，用于提供安装的基板；摆正部，安装在所述导引定位安装板上，用于将车辆的车轮定位摆正；导引部，与所述摆正部的一端相邻设置在所述导引定位安装板上，且所述导引部相对摆正部向车轮外侧倾斜，所述导引部用于将车轮向摆正部引导；锥形辊筒，安装在所述导引定位安装板上，设置在所述导引部的另一端。本发明解决以往夹车道导引时导引不顺畅对车胎磨损的问题。
Description
技术领域
本发明涉及电动汽车领域，特别是涉及一种导引定位装置和夹车道。
背景技术
电动车电池快速换电过程中需要将车体精确定位，以方便换取电池箱。
目前，为了使汽车的位置准确，引入了夹车道，夹车道主要是通过左右两块推板将汽车的位置调整到准确位置。传统的调整汽车位置的摆正器采用液压缸作为传动装置，由于是采用两个以上的液压缸分别对推板做功，因此不能准确判断两块推板是否做功一样，只能凭肉眼判断汽车的纵向轴线是否与基准线一致，因此存在一定的主观性，不利于获得较为精确的位置。同时，调节比较费时，效率较低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种导引定位装置和夹车道能够解决以往夹车道导向时导向不顺畅对车胎磨损的问题。
本发明的一种导引定位装置，包括：
导引定位安装板，用于提供安装的基板；
摆正部，安装在所述导引定位安装板上，用于将车辆的车轮定位摆正；
导引部，与所述摆正部的一端相邻设置在所述导引定位安装板上，且所述导引部相对摆正部向车轮外侧倾斜，所述导引部用于将车轮向摆正部引导；
锥形辊筒，安装在所述导引定位安装板上，设置在所述导引部的另一端。
优选地，所述摆正部和导引部为辊轮或滚筒。
优选地，所述辊轮或滚筒包括第一连接轴和中空筒体，所述第一连接轴固定安装在所述导引定位安装板上，所述中空筒体可转动地套在所述第一连接轴上。
优选地，所述导引定位安装板为L型托板，所述托板的底板用于固定在安装平台上，所述托板的竖直边用于安装所述摆正部和导引部。
优选地，所述锥形辊筒通过连接轴安装在所述导引定位安装板上。
优选地，所述锥形辊筒包含一锥形的筒体和一锥形的筒头，所述筒头可分离地与所述筒体相连接，所述筒体可转动地套在所述连接轴上，所述连接轴固定安装在所述导引定位安装板上。
优选地，所述筒体的两端分别设有第一轴承和第二轴承，所述第一轴承、第二轴承的外侧分别设有一挡环，所述连接轴穿过所述第一轴承和第二轴承，所述第一轴承和第二轴承通过环形安装槽安装在所述筒体的两端内壁。
优选地，所述连接轴靠近筒头的一端设有螺纹轴孔，所述螺纹轴孔连接有连接螺钉，所述筒头具有容纳所述连接螺钉的锁止空腔。
优选地，所述筒体的头部侧壁上设有一对连接螺孔，所述筒头具有可插入筒体内部的连接环座，所述连接螺孔内分别设有一顶丝，所述顶丝穿过所述连接螺孔并挤压所述连接环座。
本发明还提供一种夹车道，包括：
安装平台，提供安装的基座；
定位器，安装在所述安装平台上，用于定位电动汽车前轮；
还包括前述的任一导引定位装置，安装在安装平台车辆驶入的位置，用于导引电动汽车驶入夹车道；
地滚装置，设置在汽车停止时车轮的底部。
本发明的优点在于，提供一种导引定位装置，在车辆驶入端此装置采用锥形辊筒使车辆导入能够导引更顺畅，减少夹车道对车胎的磨损。
附图说明
图1是本发明快换系统的结构示意图；
图2是本发明夹车道的结构示意图；
图3是本发明导引定位装置和锥形辊筒结构示意图；
图4是本发明的用于锥形辊筒的立体结构示意图；
图5是图4中的锥形辊筒的立体结构示意图，此时为另一个视角；
图6是图4中的锥形辊筒的内部结构示意图；
图7是图4中的锥形辊筒的连接示意图。
具体实施方式
如图1所示，本发明一个实施方式的快换系统100一般性地包括电池架101、电池转运装置102、换电移动平台103和夹车道106。
该电池架101用于摆放为电动汽车105使用替换电池，和由电动汽车105上更换下来的待充电池；包括由框架构成的多个摆放层。
该换电移动平台103用于将电动汽车105上的待充电池取下并运送给电池转运装置102，同时可由电池转运装置102处接收替换电池104并安装到电动汽车105上；包括可行走且能够托举电池104升降的举升装置，以及安装在举升装置上用于自动取下电动汽车105上的待充电池，或自动将替换电池安装至电动汽车105上的电池安装部。
该电池转运装置102用于将换电移动平台103更换下来的待充电池放入电池架101，同时由电池架101上取下替换电池放在换电移动平台103上；该电池转运装置102通过轨道实现相对电池架101水平方向和垂直方向上的移动，其包括可伸出的用于取放电池104的伸缩架。
该夹车道106用于将电动汽车105调整到准确的位置，方便换电移动平台103将待充电池取下，同时也方便换电移动平台103将替换电池装入电动汽车105。
电池架、电池转运装置和换电移动平台构成一个完整的电动汽车自动电池快换系统，可以为多辆电动汽车实现流水线电池快换作业。而增加了夹车道的快换系统，电池更换时，只要电动汽车停在夹车道上，电动汽车被自动摆正为准确位置，即可在五至十分钟内完成电池自动更换，整个更换过程完全不需要人工干预，可减少劳动强度，并大大提高了更换效率。
如图2所示,本发明的一种夹车道，包括：安装平台1、地滚装置、定位器3、导引定位装置5；定位器3设置在安装平台1上前车轮停靠处，地滚装置设置在其余三个车轮停靠处；导引定位装置5设置在安装平台1上车辆停靠时两个后轮地滚装置外侧。
地滚装置包括：第一地滚装置2和第二地滚装置4；第一地滚装置2设置在安装平台1上车辆除定位器处停靠的前轮之外的另一个前轮停靠处；第二地滚装置4设置在安装平台1上车辆后轮停靠处。
限位装置6分别设置在第一地滚装置2与第二地滚装置4之间，以及定位器3与第二地滚装置4之间，限位装置6包括两组且分别安装在安装平台1和移动平台7上，移动平台7可以设置在换电移动平台上。此外，安装平台1上铺设有底板8，以使安装平台1表面平整。底板8可以为整体一块，但为了方便安装最好分为多块分别安装。本实施例中底板8为花纹钢板。
如图3所示，导引定位装置5包括：导引定位安装板51、摆正部52、导引部53；导引定位安装板51用于提供安装的基板；摆正部52安装在导引定位安装板51上，用于将车辆的车轮定位摆正；导引部53与摆正部52的一端相邻设置在导引定位安装板51上，且导引部53相对摆正部52向车轮外侧倾斜，导引部53用于将车轮向摆正部引导。锥形辊筒54安装在导引定位安装板51上，设置在导引部53的另一端。摆正部52和导引部53安装为辊轮或滚筒，为压入式安装。图2所示，本实施例中对称设置有两组导引定位装置5和锥形辊筒54，并且两组导引部53和锥形辊筒54呈现为外八形。引定位安装板51为L型托板，托板的底板用于固定在安装平台上，托板的竖直边用于安装摆正部52和导引部53。
本实施例中，摆正部52和导引部53为辊轮或滚筒，包括第一连接轴和中空筒体，第一连接轴固定安装在导引定位安装板51上，中空筒体可转动地套在第一连接轴上。
如图4至图7所示，锥形辊筒54包括一锥形的筒体542和一锥形的筒头543以及连接轴544，筒头543可分离地与筒体542相连接，筒体542可转动地套在连接轴544上。
该筒体542的头部设有一第一轴承5421，该筒体542的尾部设有一第二轴承5422，第一轴承5421和第二轴承5422通过环形安装槽安装在筒体542的两端内壁，连接轴544穿过第一轴承5421和第二轴承5422。该筒体542的连接轴靠近筒头的一端设有连接螺孔5423，所示的连接螺孔5423内分别设有一顶丝5424，该筒头543的底部设有一锁止空腔5431和一环形的连接环座5432，该第一轴承5421与第二轴承5422的外侧分别设有一挡环547，该挡环547用于挡住轴承的内圈，防止辊筒转动过程中轴承的磨损，筒头543优选为尼龙套。筒头543具有可插入筒体542内部的连接环座5432，连接螺孔5423内分别设有一顶丝5424，顶丝穿过连接螺孔5423并挤压连接环座。
该第一轴承5421与第二轴承5422之间设有一连接轴544，该连接轴544的顶部设有一沿轴向延伸的螺纹轴孔5423，一连接螺钉545贯穿该螺纹轴孔5423并与该连接轴544固定连接，筒头具有容纳该连接螺钉545的锁止空腔，该连接轴544的尾部与导引部53相连接。
安装时，如图4所示，先将连接轴544安装固定到第一轴承5421与第二轴承5422之间，并同时在第一轴承5421与第二轴承5422的外侧分别安装挡环546。将连接螺钉545固定到螺纹轴孔5423中，并抵住对应的挡环546。最后，将筒头543插入到筒体542的头部的开口上，并利用顶丝5424将筒头543固定。
车辆驶入安装有该导引定位装置5的夹车道时，车辆前后轮先后通过导引定位装置5的采用锥形辊筒54时，使夹车道能够导向更顺畅，减少夹车道对车胎的磨损。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种导引定位装置，其特征在于，包括：
导引定位安装板，用于提供安装的基板；
摆正部，安装在所述导引定位安装板上，用于将车辆的车轮定位摆正；
导引部，与所述摆正部的一端相邻设置在所述导引定位安装板上，且所述导引部相对摆正部向车轮外侧倾斜，所述导引部用于将车轮向摆正部引导；
锥形辊筒，安装在所述导引定位安装板上，设置在所述导引部的另一端。
2.根据权利要求1所述的导引定位装置，其特征在于，所述摆正部和导引部为辊轮或滚筒。
3.根据权利要求2所述的导引定位装置，其特征在于，所述辊轮或滚筒包括第一连接轴和中空筒体，所述第一连接轴固定安装在所述导引定位安装板上，所述中空筒体可转动地套在所述第一连接轴上。
4.根据权利要求3所述的导引定位装置，其特征在于，所述导引定位安装板为L型托板，所述托板的底板用于固定在安装平台上，所述托板的竖直边用于安装所述摆正部和导引部。
5.根据权利要求1所述的导引定位装置，其特征在于，所述锥形辊筒通过连接轴安装在所述导引定位安装板上。
6.根据权利要求5所述的导引定位装置，其特征在于，所述锥形辊筒包含一锥形的筒体和一锥形的筒头，所述筒头可分离地与所述筒体相连接，所述筒体可转动地套在所述连接轴上，所述连接轴固定安装在所述导引定位安装板上。
7.根据权利要求6所述的导引定位装置，其特征在于，所述筒体的两端分别设有第一轴承和第二轴承，所述第一轴承、第二轴承的外侧分别设有一挡环，所述连接轴穿过所述第一轴承和第二轴承，所述第一轴承和第二轴承通过环形安装槽安装在所述筒体的两端内壁。
8.根据权利要求7所述的导引定位装置，其特征在于，所述连接轴靠近筒头的一端设有螺纹轴孔，所述螺纹轴孔连接有连接螺钉，所述筒头具有容纳所述连接螺钉的锁止空腔。
9.根据权利要求8所述的导引定位装置，其特征在于，所述筒体的头部侧壁上设有一对连接螺孔，所述筒头具有可插入筒体内部的连接环座，所述连接螺孔内分别设有一顶丝，所述顶丝穿过所述连接螺孔并挤压所述连接环座。
10.一种夹车道，其特征在于，包括：
安装平台，提供安装的基座；
定位器，安装在所述安装平台上，用于定位电动汽车前轮；
还包括如权利要求1-9所述的任一导引定位装置，安装在安装平台车辆驶入的位置，用于导引电动汽车驶入夹车道；
地滚装置，设置在汽车停止时车轮的底部。
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